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一種結(jié)構(gòu)可調(diào)輪椅的智能調(diào)控裝置及方法與流程

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技術(shù)特征:

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)可調(diào)輪椅的智能調(diào)控裝置,包括輪椅本體、輪椅控制機(jī)構(gòu)和數(shù)據(jù)采集單元,數(shù)據(jù)采集單元包括人體狀態(tài)信息采集模塊、輪椅狀態(tài)信息采集模塊和指令輸入模塊;輪椅本體包括輪椅支撐架、輪椅坐板、與輪椅坐板擺動(dòng)連接的輪椅靠背、以及位于輪椅支撐架側(cè)向擺動(dòng)連接的輪椅支撐腿;輪椅控制機(jī)構(gòu)包括控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu);控制器根據(jù)數(shù)據(jù)采集單元采集的信號(hào)輸出控制指令;執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于控制輪椅靠背相對(duì)輪椅坐板成90度到180度之間擺動(dòng),和輪椅支撐腿相對(duì)輪椅坐板成90度到180度之間擺動(dòng)的第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過(guò)采集人體狀態(tài)和輪椅狀態(tài),實(shí)現(xiàn)輪椅狀態(tài)的調(diào)整,提高輪椅使用者的坐姿舒適度,降低對(duì)看護(hù)人員的依賴,達(dá)到輔助輪椅使用者運(yùn)動(dòng)的目的。

技術(shù)研發(fā)人員:李文鋒;徐為則;葛艷紅;余志剛;李曉剛;楊鎮(zhèn)海;胡心韻
受保護(hù)的技術(shù)使用者:武漢理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日:2017.04.11
技術(shù)公布日:2017.07.07
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