本發(fā)明涉及一種耳蝸植入裝置，尤其涉及一種用于人工耳蝸植入的機(jī)器人輔助系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

人工耳蝸是一種電子聽(tīng)覺(jué)輔助器，分為體外和體內(nèi)部分，體內(nèi)部分包括接收線圈、刺激電極、參照電極、處理器，體外麥克風(fēng)接受聲信號(hào)，經(jīng)過(guò)言語(yǔ)處理器進(jìn)行數(shù)字編碼傳送給植入體內(nèi)的接收線圈，攜帶有相應(yīng)頻率和電流的脈沖繼續(xù)傳送到刺激電極，再通過(guò)聽(tīng)神經(jīng)傳送給聽(tīng)覺(jué)中樞辨別處理，從而產(chǎn)生聽(tīng)覺(jué)。人工耳蝸植入作為挽救重度以上耳聾的唯一治療方式，目前已非常普及，并已成為至今運(yùn)用最成功的生物醫(yī)學(xué)工程電子裝置。

人工耳蝸的體內(nèi)部分必須通過(guò)手術(shù)將電極插入，傳統(tǒng)植入方式是徒手用器械將電極植入耳蝸，容易出現(xiàn)用力不均、用力過(guò)大(植入過(guò)快)、以及用力偏斜，導(dǎo)致?lián)p傷耳蝸內(nèi)部結(jié)構(gòu)。為了減少內(nèi)耳的損傷，“柔手術(shù)”的概念被提出，要求術(shù)者“輕柔”“緩慢”地植入電極到耳蝸深處。但是“柔手術(shù)”作為進(jìn)一步提高耳蝸植入效果的手術(shù)技術(shù)，其技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)卻受制于術(shù)者的主觀因素干擾，出現(xiàn)參差不齊的結(jié)果。因此，如何借助醫(yī)用機(jī)器人技術(shù)，實(shí)施精準(zhǔn)、微創(chuàng)的“柔手術(shù)”是近年人工耳蝸植入領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。

目前，國(guó)外的機(jī)器人輔助耳蝸植入研究均僅針對(duì)耳蝸植入體的電極部分，圍繞力反饋進(jìn)行，例如：cn201260735y公開(kāi)了一種人工耳蝸植入裝置，耳蝸狀極陣聯(lián)與硅膠封裝成一體，多個(gè)支撐段設(shè)有通孔，支撐鋼芯插入通孔，將耳蝸狀極陣聯(lián)順直；cn104622601a公開(kāi)了一種人工耳蝸彎電極植入方法，導(dǎo)向軟管具有貫穿首尾的可撕裂結(jié)構(gòu)，尾端設(shè)有喇叭口，抵住顳骨的開(kāi)窗孔，人工耳蝸彎電極沿導(dǎo)向軟管推進(jìn)。但是上述研究未考慮耳蝸植入體的整體架構(gòu)對(duì)電極夾持、輸送、以及力反饋敏感性的影響，其實(shí)驗(yàn)結(jié)果無(wú)法直接轉(zhuǎn)化、應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)目前缺乏有效的用于人工耳蝸植入的機(jī)器人輔助系統(tǒng)的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種人工耳蝸(或者，也稱為“人工耳蝸電極”)植入裝置，尤其是用于“柔手術(shù)”的人工耳蝸植入裝置。

本發(fā)明提供的人工耳蝸植入裝置，包括殼體、直線電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、夾持裝置，殼體內(nèi)設(shè)有空腔，所述直線電機(jī)設(shè)置于所述空腔內(nèi)，直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)至少一導(dǎo)桿前后運(yùn)動(dòng)，所述殼體空腔一端設(shè)有導(dǎo)桿穿孔，所述導(dǎo)桿從所述導(dǎo)桿穿孔內(nèi)伸出后；所述步進(jìn)電機(jī)包括固定部分和轉(zhuǎn)子，所述固定部分安裝在所述導(dǎo)桿伸出所述空腔的一端，并能夠隨所述導(dǎo)桿前后運(yùn)動(dòng)；轉(zhuǎn)子繞一軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述軸與導(dǎo)桿運(yùn)動(dòng)方向平行；所述夾持裝置安裝在轉(zhuǎn)子上，并能夠隨所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述人工耳蝸植入裝置內(nèi)部可有獨(dú)立的供電系統(tǒng)或裝置，或者，所述人工耳蝸植入裝置可以連接外部供電系統(tǒng)，例如設(shè)有供電系統(tǒng)連接端子、或連接外部供電系統(tǒng)的插頭等。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述步進(jìn)電機(jī)設(shè)有輸出軸，所述轉(zhuǎn)子能夠驅(qū)動(dòng)所述輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)；更優(yōu)選地，所述夾持裝置能夠隨所述輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述殼體設(shè)有直線電機(jī)固定件，所述直線電機(jī)固定件可以是螺栓、螺釘、螺孔、螺母、扣合結(jié)構(gòu)、插拔結(jié)構(gòu)、焊接、粘接中的任意一種或幾種的組合。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述殼體設(shè)有直線電機(jī)定位孔，所述導(dǎo)桿穿孔置于所述直線電機(jī)定位孔內(nèi)。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述殼體側(cè)壁設(shè)有開(kāi)口，開(kāi)口處設(shè)有可開(kāi)啟的封蓋。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述殼體外設(shè)有第一連接法蘭，所述步進(jìn)電機(jī)通過(guò)第一連接法蘭安裝在所述導(dǎo)桿上。

在本發(fā)明的一種更優(yōu)選實(shí)施例中，所述第一連接法蘭一端設(shè)有導(dǎo)桿插孔，導(dǎo)桿從所述導(dǎo)桿插孔內(nèi)插入第一連接法蘭并固定；所述第一連接法蘭的另一端設(shè)有步進(jìn)電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，用于安裝所述步進(jìn)電機(jī)。

其中，所述步進(jìn)電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)可以是螺栓、螺釘、螺孔、螺母、扣合結(jié)構(gòu)、插拔結(jié)構(gòu)、焊接、粘接中的任意一種或幾種的組合。

在本發(fā)明的更優(yōu)選實(shí)施例中，所述安裝結(jié)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)安置孔，更優(yōu)選地，還包括環(huán)繞所述步進(jìn)電機(jī)安置孔分布的固定孔。

在本發(fā)明的一種更優(yōu)選實(shí)施例中，所述第一連接法蘭設(shè)有向步進(jìn)電機(jī)一端延伸的耳蝸電極放置槽。

在本發(fā)明的一種更優(yōu)選實(shí)施例中，還包括夾持裝置連接法蘭，所述夾持裝置連接法蘭設(shè)有輸出軸安裝孔，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸插入所述輸出軸安裝孔固定；所述夾持裝置連接法蘭設(shè)有夾持裝置固定結(jié)構(gòu)，其中，優(yōu)選地，所述夾持裝置固定結(jié)構(gòu)可以是螺栓、螺釘、螺孔、螺母、扣合結(jié)構(gòu)、插拔結(jié)構(gòu)、焊接、粘接中的任意一種或幾種的組合。其中，所述輸出軸能夠驅(qū)動(dòng)所述夾持裝置連接法蘭轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠驅(qū)動(dòng)所述夾持裝置轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本發(fā)明的一種更優(yōu)選實(shí)施例中，所述夾持裝置連接法蘭包括盤(pán)、以及由盤(pán)第一平面向外伸出的伸出部，所述輸出軸穿孔位于所述盤(pán)；所述夾持裝置固定結(jié)構(gòu)位于所述伸出部。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，還包括電致位移發(fā)生器(電致伸縮微位移器)，所述夾持裝置包括位移放大結(jié)構(gòu)、耳蝸電極夾持端，所述電致位移發(fā)生器在接收到加載電壓后能夠發(fā)生形變，所述形變能夠通過(guò)所述位移放大結(jié)構(gòu)將位移放大，從而調(diào)節(jié)耳蝸電極夾持端的運(yùn)動(dòng)。

在本發(fā)明的一種更優(yōu)選實(shí)施例中，所述位移放大機(jī)構(gòu)設(shè)有夾持裝置安裝板，夾持裝置安裝板設(shè)有安裝孔，所述安裝孔對(duì)齊夾持裝置固定結(jié)構(gòu)。

在本發(fā)明的一種更優(yōu)選實(shí)施例中，所述位移放大結(jié)構(gòu)為兩級(jí)位移放大機(jī)構(gòu)。更優(yōu)選地，所述兩級(jí)位移放大機(jī)構(gòu)包括受電致位移發(fā)生器驅(qū)動(dòng)的輸入端，輸入端通過(guò)一級(jí)輸入柔性鉸鏈連接一級(jí)位移放大杠桿的一端，一級(jí)位移放大杠桿另一端連接一級(jí)輸出柔性鉸鏈；一級(jí)位移放大杠桿支點(diǎn)鉸鏈一端連接所述夾持裝置安裝板，一級(jí)位移放大杠桿支點(diǎn)鉸鏈另一端連接到一級(jí)位移放大杠桿一級(jí)輸入柔性鉸鏈連和一級(jí)輸出柔性鉸鏈之間的位置；一級(jí)輸出柔性鉸鏈通過(guò)連接塊與二級(jí)輸入柔性鉸鏈一端連接；加持裝置安裝板連接二級(jí)位移放大杠桿支點(diǎn)鉸鏈，二級(jí)位移放大杠桿支點(diǎn)鉸鏈與一級(jí)位移放大杠桿支點(diǎn)鉸鏈伸向不同方向，優(yōu)選為相互垂直；二級(jí)位移放大杠桿支點(diǎn)鉸鏈與二級(jí)輸入柔性鉸鏈從不同方向、優(yōu)選為相互垂直方向連接二級(jí)位移放大杠桿的一端，二級(jí)位移放大杠桿另一端形成耳蝸電極夾持端。

在本發(fā)明的更優(yōu)選實(shí)施例中，所述位移放大結(jié)構(gòu)為對(duì)稱的兩級(jí)位移放大機(jī)構(gòu)；其中，所述夾持裝置安裝板左右兩端分別設(shè)有一級(jí)位移放大杠桿，并分別通過(guò)左右兩側(cè)的一級(jí)位移放大杠桿支點(diǎn)鉸鏈與一級(jí)位移放大杠桿連接；所述夾持裝置安裝板前方設(shè)有至少兩個(gè)二級(jí)位移放大杠桿支點(diǎn)鉸鏈，兩個(gè)二級(jí)位移放大杠桿的一端分別通過(guò)二級(jí)位移放大杠桿支點(diǎn)鉸鏈連接在夾持裝置安裝板前方；更優(yōu)選地，兩個(gè)二級(jí)位移放大杠桿的另一端形成夾持耳蝸電極夾持端。

在本發(fā)明的更優(yōu)選實(shí)施例中，所述夾持裝置連接法蘭設(shè)有由盤(pán)第二平面向第一平面延伸的耳蝸電極放置槽。

在本發(fā)明的更優(yōu)選實(shí)施例中，所述一級(jí)輸入柔性鉸鏈、二級(jí)輸入柔性鉸鏈、一級(jí)輸出柔性鉸鏈、一級(jí)位移放大杠桿支點(diǎn)鉸鏈、二級(jí)位移放大杠桿支點(diǎn)鉸鏈分別獨(dú)立地優(yōu)選為直梁型柔性鉸鏈。

在本發(fā)明的更優(yōu)選實(shí)施例中，所述一級(jí)位移放大杠桿支點(diǎn)鉸鏈、二級(jí)位移放大杠桿支點(diǎn)鉸鏈與所述一級(jí)輸入柔性鉸鏈、二級(jí)輸入柔性鉸鏈、一級(jí)輸出柔性鉸鏈不處于同一平面，更優(yōu)選地，所述一級(jí)位移放大杠桿支點(diǎn)鉸鏈、二級(jí)位移放大杠桿支點(diǎn)鉸鏈位于第一平面，所述一級(jí)輸入柔性鉸鏈、二級(jí)輸入柔性鉸鏈、一級(jí)輸出柔性鉸鏈位于第二平面，所述第一平面與所述第二平面為不同的平面優(yōu)選為上下兩個(gè)平行的平面。

在本發(fā)明的一種更優(yōu)選實(shí)施例中，還包括第二連接法蘭；所述第二連接法蘭設(shè)置在步進(jìn)電機(jī)與夾持裝置之間，更優(yōu)選地，位于夾持裝置連接法蘭與步進(jìn)電機(jī)之間。其中，所述第二連接法蘭包括步進(jìn)電機(jī)定位孔，更優(yōu)選地，還包括環(huán)繞所述步進(jìn)電機(jī)定位孔分布的步進(jìn)電機(jī)固定結(jié)構(gòu)。其中，優(yōu)選地，所述步進(jìn)電機(jī)固定結(jié)構(gòu)可以是螺栓、螺釘、螺孔、螺母、扣合結(jié)構(gòu)、插拔結(jié)構(gòu)、焊接、粘接中的任意一種或幾種的組合。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，還包括殼體前筒，所述殼體前筒為中空結(jié)構(gòu)，所述第一連接法蘭、步進(jìn)電機(jī)、第二連接法蘭分別獨(dú)立地優(yōu)選為位于所述殼體前筒的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)；所述殼體前筒的表面設(shè)有向夾持裝置延伸的耳蝸電極放置槽。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述人工耳蝸植入裝置還包括導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置一端為環(huán)形，環(huán)形的一端連接到殼體(優(yōu)選地，連接到殼體前筒)，另一端設(shè)有導(dǎo)向槽，所述夾持裝置位于所述導(dǎo)向裝置設(shè)有導(dǎo)向槽的一端與步進(jìn)電機(jī)之間。

在本發(fā)明的一種更優(yōu)選實(shí)施例中，所述導(dǎo)向裝置環(huán)形的一端設(shè)有耳蝸電極放置槽。

在更優(yōu)選實(shí)施例中所述殼體前筒的耳蝸電極放置槽、導(dǎo)向裝置環(huán)形的一端的耳蝸電極放置槽、第二連接法蘭的耳蝸電極放置槽、夾持裝置連接法蘭的耳蝸電極放置槽依次連接。

本發(fā)明以客觀、精準(zhǔn)地實(shí)現(xiàn)耳蝸植入“柔手術(shù)”技術(shù)為切入點(diǎn)，是一種能滿足穩(wěn)定夾持、輸送微型硅膠軟電極，并具備軸向旋轉(zhuǎn)的手持式微型裝置。該設(shè)備的設(shè)計(jì)貼近及符合手術(shù)技術(shù)的原有習(xí)慣，能良好實(shí)施“柔手術(shù)”，以提高耳蝸植入的效果，也能使術(shù)腔開(kāi)窗范圍更微創(chuàng)，縮短患者康復(fù)時(shí)間。

本發(fā)明操作簡(jiǎn)便，可在微小植入空間智能且柔和的完成人工耳蝸植入，能夠適用于人工耳蝸微小植入空間，對(duì)耳蝸微結(jié)構(gòu)損傷小，保護(hù)其殘余功能。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明人工耳蝸植入裝置正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明人工耳蝸植入裝置后視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明人工耳蝸植入裝置外觀立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明人工耳蝸裝置剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明人工耳蝸植入裝置殼體立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明人工耳蝸植入裝置殼體剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明人工耳蝸植入裝置加持裝置俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明人工耳蝸植入裝置加持裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明人工耳蝸植入裝置導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明人工耳蝸植入裝置加持裝置連接法蘭結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明人工耳蝸植入裝置第一連接法蘭一端結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明人工耳蝸植入裝置第一連接法蘭另一端結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本發(fā)明人工耳蝸植入裝置第二連接法蘭結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

參照?qǐng)D1-圖4，本發(fā)明人工耳蝸植入裝置，包括殼體6、直線電機(jī)72、步進(jìn)電機(jī)71、夾持裝置2、導(dǎo)向裝置1。

參照?qǐng)D5-圖6，殼體6為中空結(jié)構(gòu)，底部設(shè)有直線電機(jī)固定孔63，如可以是螺孔，殼體6側(cè)壁設(shè)有開(kāi)口，開(kāi)口兩端下陷形成殼蓋安裝位62，殼蓋60覆蓋到開(kāi)口處，將殼體6的開(kāi)口封蓋。殼體6的一端設(shè)有直線電機(jī)定位孔61，直線電機(jī)定位孔61內(nèi)還設(shè)有導(dǎo)桿穿孔64。直線電機(jī)72位于殼體6內(nèi)，前端伸入直線電機(jī)定位孔61，導(dǎo)桿720從導(dǎo)桿穿孔64伸出。

參照?qǐng)D3-圖4，導(dǎo)桿720從導(dǎo)桿穿孔64伸出后，步進(jìn)電機(jī)71的固定部分安裝在導(dǎo)桿720的末端。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸連接夾持裝置2。導(dǎo)向裝置1在夾持裝置2的前方設(shè)有耳蝸電極導(dǎo)向槽。

殼體6內(nèi)可以設(shè)有獨(dú)立的供電系統(tǒng)或裝置(圖中未顯示)，但是也可以是連接外部供電系統(tǒng)，如設(shè)有供電系統(tǒng)連接端子、連接外部供電系統(tǒng)的插頭等。

使用時(shí)，直線電機(jī)72驅(qū)動(dòng)導(dǎo)桿720前后直線運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)71以及夾持裝置2前后直線運(yùn)動(dòng)，耳蝸電極10到達(dá)預(yù)訂位置后，直線電機(jī)72停止，步進(jìn)電機(jī)71輸出軸驅(qū)動(dòng)夾持裝置轉(zhuǎn)動(dòng)。直線電機(jī)的直線運(yùn)動(dòng)輸送電極以及通過(guò)步進(jìn)電極驅(qū)動(dòng)電極繞其軸線旋轉(zhuǎn)，從而自動(dòng)的完成人工耳蝸植入的操作。

實(shí)施例2

參照?qǐng)D7-圖8，本實(shí)施例中，夾持裝置2為對(duì)稱的兩級(jí)位移放大機(jī)構(gòu)；其中，所述夾持裝置安裝板20左右兩端分別設(shè)有一級(jí)位移放大杠桿24，兩個(gè)一級(jí)位移放大杠桿24的第一端通過(guò)一級(jí)輸入柔性鉸鏈22連接受電致位移發(fā)生器驅(qū)動(dòng)的輸入端21，第二端連接一級(jí)輸出柔性鉸鏈25；一級(jí)位移放大杠桿24的一級(jí)位移放大杠桿支點(diǎn)鉸鏈23一端連接在一級(jí)位移放大杠桿24靠近一級(jí)輸入柔性鉸鏈22的位置，根據(jù)一級(jí)位移放大杠桿24在夾持裝置安裝板20的位置，一級(jí)位移放大杠桿支點(diǎn)鉸鏈23另一端連接夾持裝置安裝板20的左側(cè)或右側(cè)。一級(jí)輸出柔性鉸鏈25通過(guò)連接塊連接到二級(jí)輸出柔性鉸鏈26的一端。

夾持裝置安裝板20前方設(shè)有至少兩個(gè)二級(jí)位移放大杠桿支點(diǎn)鉸鏈28，夾持裝置設(shè)有兩個(gè)輸出端27，兩個(gè)輸出端的二級(jí)位移放大杠桿一端分別連接二級(jí)位移放大杠桿支點(diǎn)鉸鏈28，在二級(jí)位移放大杠桿另一方向，二級(jí)輸出柔性鉸鏈26連接到二級(jí)位移放大杠桿。兩個(gè)輸出,27的自由端形成耳蝸電極夾持端。

在本實(shí)施例中，所述一級(jí)輸入柔性鉸鏈22、二級(jí)輸入柔性鉸鏈26、一級(jí)輸出柔性鉸鏈25、一級(jí)位移放大杠桿支點(diǎn)鉸鏈23、二級(jí)位移放大杠桿支點(diǎn)鉸鏈28分別可以是直梁型柔性鉸鏈。

另外，如圖8所示，一級(jí)位移放大杠桿支點(diǎn)鉸鏈23、二級(jí)位移放大杠桿支點(diǎn)鉸鏈28位于第一平面，所述一級(jí)輸入柔性鉸鏈22、二級(jí)輸入柔性鉸鏈26、一級(jí)輸出柔性鉸鏈25位于第二平面，所述第一平面與所述第二平面為上下兩個(gè)平行的平面。

參照?qǐng)D10、圖3-圖4，夾持裝置連接法蘭4包括一盤(pán)40，盤(pán)40的前方底部設(shè)有伸出部45，伸出部45緊靠盤(pán)40的位置設(shè)有電致位移發(fā)生器安裝位42，用于安裝電致位移發(fā)生器3，電致位移發(fā)生器3連接到夾持裝置2的兩個(gè)輸入端21處。在電致位移發(fā)生器安裝位42前方，伸出部45設(shè)有第一夾持裝置固定孔41，夾持裝置安裝板20設(shè)有第二夾持裝置安裝孔29，第二夾持裝置安裝孔29與第一夾持裝置固定孔41對(duì)齊，通過(guò)螺栓將夾持裝置安裝板20固定在伸出部45。

過(guò)對(duì)電致位移發(fā)生器3加載電壓使其發(fā)生形變，位移量通過(guò)夾持裝置2的輸入端21傳入其放大機(jī)構(gòu)，由輸出端27傳出，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)人工耳蝸電極的夾持，輸送及旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。因此，本實(shí)施例可通過(guò)位移發(fā)生器使柔性?shī)A持機(jī)構(gòu)產(chǎn)生微小形變夾持人工耳蝸的電極。

實(shí)施例3

參照?qǐng)D3-圖4，本實(shí)施例中，第一連接法蘭9位于殼體6的前端，包括筒體，參照?qǐng)D11，筒體第一端設(shè)有步進(jìn)電機(jī)安裝孔93，將步進(jìn)電機(jī)71固定部分插入到步進(jìn)電機(jī)安裝孔93內(nèi)固定，環(huán)繞步進(jìn)電機(jī)安裝孔93還設(shè)有步進(jìn)電機(jī)固定孔91，通過(guò)螺栓將步進(jìn)電機(jī)71加固。參照?qǐng)D12，筒體第二端設(shè)有直線電機(jī)導(dǎo)桿安裝孔94，導(dǎo)桿720從殼體6伸出后，插入導(dǎo)桿安裝孔94固定。

第二法蘭8位于步進(jìn)電機(jī)71的前端，參照?qǐng)D13，包括中心的步進(jìn)電機(jī)定位孔82，步進(jìn)電機(jī)71的前端伸入到步進(jìn)電機(jī)定位孔82，輸出軸從步進(jìn)電機(jī)定位孔82伸出。第二法蘭8的前方為夾持裝置連接法蘭4的盤(pán)40。

參照?qǐng)D9，耳蝸電極導(dǎo)向裝置1一端為環(huán)形，另一端設(shè)有前后設(shè)置的兩個(gè)耳蝸電極導(dǎo)向槽，即：后端的耳蝸電極輸入槽12、前端的耳蝸電極輸出槽11。

參照?qǐng)D3，本實(shí)施例中還包括殼體前筒5，殼體前筒5為前后貫通的中空結(jié)構(gòu)，一端連接到殼體6上，另一端連接導(dǎo)向裝置1的環(huán)形的一端。第一連接法蘭9、步進(jìn)電機(jī)71均位于殼體前筒5的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)，

參照?qǐng)D3、圖9-圖13，第一連接法蘭9、殼體前筒5前端、導(dǎo)向裝置1的環(huán)形端、第二連接法蘭8、夾持裝置連接法蘭4頂部開(kāi)設(shè)有耳蝸電極放置槽，如圖9-圖13附圖標(biāo)記92、13、83、44所示。上述耳蝸電極放置槽依次連接，并夾持裝置2的輸出端27。

以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述，但其只是作為范例，本發(fā)明并不限制于以上描述的具體實(shí)施例。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，任何對(duì)本發(fā)明進(jìn)行的等同修改和替代也都在本發(fā)明的范疇之中。因此，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍下所作的均等變換和修改，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的范圍內(nèi)。