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一種預彎電極自動植入機器人的制作方法

文檔序號:12536530閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種預彎電極自動植入機器人,其特征在于:微型靜平臺(8)通過四套結構完全相同、且對稱的支腿結構與微型動平臺(4)連接,支腿結構的主體為伸縮桿(6),其下部通過第二萬向節(jié)(7)與微型靜平臺(8)連接,其上部通過第一萬向節(jié)(5)與微型動平臺(4)連接;微型動平臺(4)靠近微型靜平臺(8)的內表面安裝有夾具(3),夾具(3)分別安裝有預彎電極(1)和導絲(2)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種預彎電極自動植入機器人,其特征在于:所述的夾具(3)具有兩個獨立運動和控制的滑塊,兩個滑塊上分別固定有預彎電極(1)和導絲(2)。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種預彎電極自動植入機器人,其特征在于:所述的微型靜平臺(8)的下表面固定有三個或三個以上的骨附著點(9)。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種預彎電極自動植入機器人,其特征在于:所述的伸縮桿(6)可以是液壓缸,也可以是直線電機,也可以是電機連接滾珠絲杠安裝在導軌上。

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