本發(fā)明屬于可穿戴電子設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域：
，尤其涉及一種體感模擬信號的輸出方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展及生活質(zhì)量的提高，人類對自己的身心健康也越來越重視，諸如按摩儀這樣的可穿戴式電子設(shè)備被越來越多的用戶所使用，人們希望通過此類產(chǎn)品達(dá)到按摩保健、放松身心的效果。近些年來，中國傳統(tǒng)的針灸也開始通過可穿戴式電子設(shè)備實現(xiàn)。針灸，是通過對人體特定穴位進(jìn)行刺激來達(dá)到按摩保健的效果，針灸一詞涵蓋了針與灸這兩種穴位刺激方式，在傳統(tǒng)的針灸過程中，針，指的是以實體針扎入特定穴位，刺激經(jīng)脈；灸，則是以溫?zé)岬牟牧?，如點燃的艾草，來刺激經(jīng)脈，對于可穿戴式針灸產(chǎn)品來說，其是利用可穿戴裝置在人體特定穴位上進(jìn)行體感信號的輸出，以模擬針和灸的刺激方式，使得用戶能夠足不出戶地享受到針灸帶來的益處。然而在現(xiàn)階段，市面上現(xiàn)有的可穿戴式針灸產(chǎn)品大多只能實現(xiàn)對穴位的電刺激和熱刺激，刺激方式缺乏多樣性，無法達(dá)到更加全方位的按摩保健效果，這也進(jìn)一步使得用戶需要額外購置相應(yīng)的按摩設(shè)備，無疑也帶來了用戶消費成本的增加。技術(shù)實現(xiàn)要素：有鑒于此，本發(fā)明實施例提供了體感模擬信號的輸出方法及系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有的可穿戴式針灸產(chǎn)品，其刺激方式缺乏多樣性的問題。第一方面，提供了一種體感模擬信號的輸出方法，包括：獲取控制數(shù)據(jù)包，所述控制數(shù)據(jù)包用于控制從時刻t起的體感模擬信號輸出；解析所述控制數(shù)據(jù)包，獲取對應(yīng)的體感模擬參數(shù)；控制可穿戴裝置中的反饋模塊按照所述針灸模擬參數(shù)，通過以下任一種方式向預(yù)設(shè)的人體位置輸出體感模擬信號：第一方式包括：根據(jù)穴位電刺激參數(shù)控制電極向所述人體位置輸出電刺激信號，根據(jù)加熱參數(shù)對貼附在所述人體位置的加熱片進(jìn)行溫度控制，以及根據(jù)震動參數(shù)對貼附在所述人體位置的震動模塊進(jìn)行震動控制；第二方式包括：根據(jù)肌肉電刺激參數(shù)控制電極向所述人體位置輸出電刺激信號。第二方面，提供了一種體感模擬信號的輸出裝置，包括：獲取單元，用于獲取控制數(shù)據(jù)包，所述控制數(shù)據(jù)包用于控制從時刻t起的體感模擬信號輸出；解析單元，用于解析所述控制數(shù)據(jù)包，獲取對應(yīng)的體感模擬參數(shù)；控制單元，用于控制可穿戴裝置中的反饋模塊按照所述針灸模擬參數(shù)，通過以下任一種方式向預(yù)設(shè)的人體位置輸出體感模擬信號：第一方式包括：根據(jù)穴位電刺激參數(shù)控制電極向所述人體位置輸出電刺激信號，根據(jù)加熱參數(shù)對貼附在所述人體位置的加熱片進(jìn)行溫度控制，以及根據(jù)震動參數(shù)對貼附在所述人體位置的震動模塊進(jìn)行震動控制；第二方式包括：根據(jù)肌肉電刺激參數(shù)控制電極向所述人體位置輸出電刺激信號。本發(fā)明實施例基于對人體進(jìn)行體感模擬信號的控制輸出，能夠通過一套可穿戴針灸產(chǎn)品來兼顧實現(xiàn)穴位刺激和肌肉刺激，提升了可穿戴針灸產(chǎn)品的刺激方式多樣性。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明實施例提供的體感模擬信號的輸出方法的實現(xiàn)流程圖；圖2是本發(fā)明另一實施例提供的體感模擬信號的輸出方法的實現(xiàn)流程圖；圖3是本發(fā)明實施例提供的電擊模式為其他模式時電刺激參數(shù)的波形圖；圖4是本發(fā)明實施例提供的體感模擬信號的輸出裝置的結(jié)構(gòu)框圖。具體實施方式以下描述中，為了說明而不是為了限定，提出了諸如特定系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、技術(shù)之類的具體細(xì)節(jié)，以便透徹理解本發(fā)明實施例。然而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚，在沒有這些具體細(xì)節(jié)的其它實施例中也可以實現(xiàn)本發(fā)明。在其它情況中，省略對眾所周知的系統(tǒng)、裝置、電路以及方法的詳細(xì)說明，以免不必要的細(xì)節(jié)妨礙本發(fā)明的描述。首先，對本發(fā)明實施例中提及的可穿戴裝置進(jìn)行解釋說明。在本發(fā)明實施例中，可穿戴裝置即可穿戴式針灸產(chǎn)品，其可以是由柔性面料制成的衣服、褲子以及手套等，且在柔性面料貼近人體皮膚一側(cè)鑲嵌有多個反饋模塊，每個反饋模塊分布于不同的位置點，以使得用戶在穿上該產(chǎn)品之后，各個反饋模塊能夠貼附于用戶身體的各個穴位點。在可穿戴裝置中，還鑲嵌有至少一個控制模塊，每個反饋模塊分別與該控制模塊通過通訊總線相連?？刂颇K以通訊總線的方式把控制信息下發(fā)至反饋模塊后，反饋模塊中的MCU(MicrocontrollerUnit，微控制單元)依照控制信息來決定需要輸出的針灸模擬參數(shù)，從而通過輸出不同的體感模擬信號來對用戶的各個穴位點或肌肉塊進(jìn)行不同方式的刺激。在具體實現(xiàn)中，示例性地，可穿戴裝置中還安置有電線及電路板，其中，電路板用于固定各類通訊總線以及固定磁吸公頭，使得外殼上具有磁吸母頭的每個反饋模塊能夠利用磁吸之間的吸力，靈活地與任一電路板上固定的磁吸公頭進(jìn)行鑲嵌連接，從而固定在可穿戴裝置的預(yù)設(shè)位置點。此外，電路板及其各個焊接處都包裹有防水膠，作為一種具體的實現(xiàn)方式，各個反饋模塊均可從電路板中拆卸出來，作為另一種具體的實現(xiàn)方式，也可以通過在衣物上固定防水的走線和接插裝置，將反饋模塊及搭載反饋模塊的控制電路板進(jìn)行整體拆卸，因此，該可穿戴裝置能夠被洗滌。在本發(fā)明實施例中，每個反饋模塊對應(yīng)一個身體點位(穴位)，且每個反饋模塊上集成了電極、加熱片及震動模塊這三種體感傳感器：其中，電極的作用包括：對人體位置進(jìn)行穴位刺激和肌肉刺激，每個反饋模塊中電極的數(shù)量可以為一個或兩個。在進(jìn)行穴位刺激時，當(dāng)電極數(shù)量為一個時，需要至少有兩個反饋模塊同時接收到基于電刺激參數(shù)的控制信息并同時輸出電刺激信號，才能在這兩個反饋模塊對應(yīng)的兩個電極與用戶身體之間形成電擊回路，從而產(chǎn)生電刺激模擬效果，即對針灸中的“針”進(jìn)行模擬。當(dāng)每個反饋模塊中電極的數(shù)量為兩個時，對于任一反饋模塊，可以直接在其內(nèi)部的兩個電極與用戶身體之間形成電擊回路，從而產(chǎn)生電刺激模擬效果。除了電極之外，在本發(fā)明實施例中，每個反饋模塊內(nèi)部還集成有加熱片以及震動模塊。反饋模塊在接收到控制模塊發(fā)送的控制信息后，使用內(nèi)部相應(yīng)的體感傳感器來做出體感反饋。例如，利用加熱片進(jìn)行溫度控制，使得該反饋模塊能夠在其貼附的人體位置產(chǎn)生相應(yīng)溫度值的艾灸發(fā)熱效果。此外，由于石墨烯在發(fā)熱時，其產(chǎn)生的遠(yuǎn)紅外光譜與艾灸發(fā)熱時所產(chǎn)生的紅外線光譜相似，因此，為了使加熱片在人體位置點發(fā)熱時能夠產(chǎn)生與艾灸發(fā)熱更為相似的加熱效果，示例性地，反饋模塊中的加熱片可以為石墨烯加熱片。當(dāng)用戶身體接收到來自石墨烯加熱片所產(chǎn)生的紅外線時，能夠進(jìn)一步促進(jìn)細(xì)胞的新陳代謝，達(dá)到更好的細(xì)胞修復(fù)性效果?；谏衔乃枋龅目纱┐餮b置，接下來對本發(fā)明實施例提供的體感模擬信號的輸出方法的實現(xiàn)流程進(jìn)行詳細(xì)說明。在本發(fā)明實施例中，該流程的執(zhí)行主體即為上述可穿戴裝置中的控制模塊，如圖1所示：圖1示出了本發(fā)明實施例提供的體感模擬信號的輸出方法的實現(xiàn)流程，詳述如下：在S101中，獲取控制數(shù)據(jù)包，所述控制數(shù)據(jù)包用于控制從時刻t起的體感模擬信號輸出。在本發(fā)明實施例中，一個控制數(shù)據(jù)包用于控制一個反饋模塊從一個時刻起的體感模擬信號的輸出，其中，體感模擬信號包括以下三種類型：電刺激信號、溫度控制信號及震動信號，這三種信號分別通過電極、加熱片和震動模塊輸出至人體位置，以分別帶來電擊、加熱和震動的體感模擬。因此，每個反饋模塊對應(yīng)一個身體點位(穴位)，且每個反饋模塊上集成了電極、加熱片及震動模塊這三種體感傳感器。優(yōu)選地，在本發(fā)明實施例中，還提出了一種控制數(shù)據(jù)包的幀格式，該幀格式的構(gòu)成包括作為幀頭的起始控制幀以及體感數(shù)據(jù)幀。(一)起始控制幀中攜帶了若干字節(jié)的控制數(shù)據(jù)：示例性地，如表1所示，該起始控制幀中包括了4個字節(jié)的控制數(shù)據(jù)，分別為控制幀字節(jié)1、控制幀字節(jié)2、控制幀字節(jié)3及控制幀字節(jié)4，每個控制幀字節(jié)可以根據(jù)體感模擬信號輸出的需要寫入相應(yīng)的數(shù)據(jù)內(nèi)容，例如，可以用控制幀字節(jié)來表明控制數(shù)據(jù)包所對應(yīng)的身體點位，或者表明該控制數(shù)據(jù)包是否需要被控制模塊所屏蔽，即在當(dāng)前時刻該控制數(shù)據(jù)包對應(yīng)的身體點位不輸出體感模擬信號。表1(二)體感數(shù)據(jù)幀中攜帶了順序?qū)懭氲纳鲜鋈N體感傳感器對應(yīng)的體感控制數(shù)據(jù)：在體感數(shù)據(jù)幀中，每種體感傳感器對應(yīng)的體感控制數(shù)據(jù)可以用于表明該體感傳感器相關(guān)的體感控制模式，或者用于描述該體感傳感器相關(guān)的體感功能實現(xiàn)。示例性地，如表2所示，每種體感傳感器對應(yīng)4個字節(jié)的體感控制數(shù)據(jù)，分別為體感控制模式字節(jié)1、體感功能字節(jié)1、體感功能字節(jié)2及體感功能字節(jié)3。表2表3示出了一個完整的控制數(shù)據(jù)包的幀結(jié)構(gòu)示例，從表3中可以看出，該體感控制數(shù)據(jù)包的幀頭為4字節(jié)的起始控制幀，體感數(shù)據(jù)幀中順序?qū)懭肓松鲜鋈N體感傳感器的體感控制數(shù)據(jù)，且每種體感傳感器的體感控制數(shù)據(jù)為4個字節(jié)。表3示例性地，表4示出了上述三種體感傳感器所分別對應(yīng)的體感控制數(shù)據(jù)幀的幀結(jié)構(gòu)：表4電擊模式電擊間隔電擊時長電擊強度溫控模式溫控強度溫控時間保留字節(jié)震動模式震動強度震動頻率震動時間在體感模擬信號的輸出過程中，若采用上文所述的幀格式生成控制數(shù)據(jù)包，一方面可以將三處體感傳感器的體感控制數(shù)據(jù)整合為統(tǒng)一的數(shù)據(jù)格式，有效地消除體感傳感器因來自不同的供應(yīng)商而導(dǎo)致的碎片化現(xiàn)象，另一方面，將多種不同類型的體感傳感器的體感控制數(shù)據(jù)寫入一個數(shù)據(jù)包中進(jìn)行傳輸，也可以在一定程度上降低數(shù)據(jù)傳輸過程中丟包現(xiàn)象的出現(xiàn)，提高了數(shù)據(jù)通信的可靠性。在本發(fā)明實施例中，將多個控制數(shù)據(jù)包依照各自對應(yīng)的時序排序之后，便可以構(gòu)成控制文件，一個控制文件用于控制一個反饋模塊對體感模擬信號進(jìn)行輸出，因此，在體感模擬信號的輸出行為被觸發(fā)之后，如圖2所示，可以通過以下方式獲取到每個時刻的控制數(shù)據(jù)包：S201，加載控制文件，所述控制文件由多個控制數(shù)據(jù)包依時序排列得到，每個控制數(shù)據(jù)包分別與一個時刻對應(yīng)。S202，從所述控制文件中讀取與時刻t對應(yīng)的所述控制數(shù)據(jù)包。在本發(fā)明實施例中，對需要輸出體感模擬信號的反饋模塊，加載該反饋模塊對應(yīng)的控制文件，該控制文件由多個控制數(shù)據(jù)包排列得到，控制數(shù)據(jù)包的排列以時間為順序，例如按照每個控制數(shù)據(jù)包對應(yīng)的生效時間點從先到后進(jìn)行排列，每個控制數(shù)據(jù)包控制反饋模塊從一個時刻起的體感模擬信號的輸出。因此，在對體感模擬信號進(jìn)行輸出時，依序從控制文件中讀取出控制數(shù)據(jù)包，用于依時序控制該反饋模塊的體感模擬信號輸出。在S102中，解析控制數(shù)據(jù)包，從中獲取對應(yīng)的體感模擬參數(shù)。如上文所述，在控制數(shù)據(jù)包中，針對每一種體感模擬信號都設(shè)置了對應(yīng)的體感模擬參數(shù)：對于加熱信號，其對應(yīng)的針灸模擬參數(shù)包括溫控模式、溫控強度和溫控時間，其中，溫控模式包括升溫、降溫和保持三種；溫控強度可以為升溫的度數(shù)、降溫的度數(shù)，也可以為具體的溫度值；溫控時間代表升溫、降溫或保持的持續(xù)時間。對于震動信號，其對應(yīng)的針灸模擬參數(shù)包括震動強度、震動頻率和震動時間，能夠在人體穴位處通過震動按摩并刺激穴位。對于電刺激信號，其對應(yīng)的體感模擬參數(shù)包括電擊模式、電擊間隔、電擊時長和電擊強度。在對針刺入效果進(jìn)行模擬時，只控制電極在當(dāng)前時刻向人體位置輸出單次電刺激信號；在對運針效果或者肌肉刺激效果進(jìn)行模擬時，控制電極以一定的電擊頻率向人體位置輸出持續(xù)的電刺激信號。優(yōu)選地，電擊模式可以包括第一模式、第二模式和除第一模式和第二模式之外的其他模式，具體地：若電擊模式為第一模式，令電極停止向所述人體位置輸出電刺激信號；若電擊模式為第二模式，控制電極維持從時刻t-1起所采用的電擊間隔、電擊時長和電擊強度向人體位置輸出電刺激信號；若所述電擊模式為第一模式和第二模式之外的其他模式，基于時刻t對應(yīng)的控制數(shù)據(jù)包中的電擊間隔、電擊時長和電擊強度，控制電極以預(yù)設(shè)的有效刺激頻率向人體位置輸出電刺激信號。本發(fā)明實施例中，第一模式即為關(guān)閉功能模式，第二模式即為不處理模式。控制數(shù)據(jù)包中電刺激參數(shù)的電擊模式為第一模式時的針灸模擬信號輸出方式與與電刺激參數(shù)為空值時的輸出方式相同，即令反饋模塊中的電極不輸出任何電刺激信號。第一模式適用于需要中止輸出電刺激信號的情況之下。假設(shè)依照控制數(shù)據(jù)包中的電刺激參數(shù)，需要控制反饋模塊1從時刻t＝0s起持續(xù)輸出15秒且電擊強度為10V的電刺激信號，而用戶在t＝3s時感覺不適，想要暫停接受電擊刺激，則發(fā)出電擊停止指令后，可穿戴裝置中的控制模塊生成另一控制數(shù)據(jù)包，且該控制數(shù)據(jù)包中所標(biāo)識的電擊模式為第一模式，用于控制反饋模塊1從該控制數(shù)據(jù)包所對應(yīng)的時刻起，停止輸出原先已確定的10V電刺激信號。當(dāng)反饋模塊接收到的控制數(shù)據(jù)包中電擊模式為第二模式時，表示該反饋模塊從當(dāng)前時刻t起直至在接收到下一控制數(shù)據(jù)包之前，依然不改變時刻t之前所采用的電擊間隔、電擊時長和電擊強度，即該電擊間隔、電擊時長和電擊強度與時刻t-1起所采用的電刺激參數(shù)相同。第二模式適用于在持續(xù)輸出電刺激信號的過程中，需要加入其它刺激方式的情況之下。若時刻t對應(yīng)的控制數(shù)據(jù)包只用于控制反饋模塊輸出電刺激信號，而從時刻t+1起需要控制反饋模塊輸出震動信號，此時卻又仍需輸出與時刻t相同的電刺激信號，則在生成上述t+1時刻所對應(yīng)的控制數(shù)據(jù)包時，只需寫入具體的震動參數(shù)，并令電擊模式為第二模式，而無需再寫入電擊間隔、電擊時長和電擊強度，保持默認(rèn)值。在t+1時刻，反饋模塊讀取對應(yīng)的控制數(shù)據(jù)包后，只要從控制字節(jié)中讀取到的電擊模式為第二模式，則直接讀取表示其他類型針灸模擬參數(shù)的控制字節(jié)，不再讀取以及考慮電擊間隔、電擊時長和電擊強度的具體值?？梢姡ㄟ^使用該第二模式，能夠提高了控制數(shù)據(jù)包的生成效率以及提高反饋模塊對針灸模擬參數(shù)的讀取效率，降低延時。本發(fā)明實施例中，以控制數(shù)據(jù)包中的任意數(shù)量控制字節(jié)來存儲從時刻t起所采用的電擊模式。若用于存儲從時刻t起所采用的電擊模式的控制字節(jié)數(shù)量為N個，則用該N個控制字節(jié)可以表示出28N種不同的電擊模式。例如，當(dāng)控制字節(jié)的數(shù)量為兩個時，可以表示出28*2＝256種不同的電擊模式，則除了上述第一模式以及第二模式之外，電擊模式還包括第三模式、第四模式以及第五模式等254種其他模式。示例性地，若該兩個控制字節(jié)的具體值為“0000000000000001”，則表示當(dāng)前的電擊模式為第一模式。圖3示出了電擊模式為其他模式時電刺激參數(shù)的波形圖，其中，p為單次電刺激脈沖時長；u為電擊強度；T1+T2為電刺激周期；T1為電刺激周期內(nèi)的有效刺激時長；T2為電擊間隔，電擊間隔內(nèi)的電擊強度為零，即不輸出電刺激信號；n*(T1+T2)為電擊時長；在T1內(nèi)，電刺激脈沖的出現(xiàn)頻率為有效刺激頻率。特別地，在對針刺入效果進(jìn)行模擬時，若控制數(shù)據(jù)包中電刺激參數(shù)的有效刺激頻率與電擊時長的乘積為1，則只控制反饋模塊中的電極在當(dāng)前時刻內(nèi)向人體位置輸出單次電刺激信號。相對于用戶而言，只能在該反饋模塊所貼附的身體位置感覺到一次電擊，如同在臨床針灸中，被針刺入了用戶的一個穴位。假設(shè)圖3中第一個電刺激脈沖產(chǎn)生的時刻為t，則根據(jù)圖3中每個時間點所對應(yīng)的各個電擊強度以及有效刺激頻率，控制所述反饋模塊中的電極以該有效刺激頻率向人體位置輸出該電擊強度的電刺激信號。本發(fā)明實施例提供的針灸模擬方法基于電擊模式、電擊時長、電擊強度以及電擊間隔等多種電刺激參數(shù)來實現(xiàn)，通過電擊強度來模擬進(jìn)針深度，通過電擊模式中的有效刺激頻率來模擬捻針?biāo)俣?、捻針頻率，并且在不同的時刻，根據(jù)電刺激參數(shù)的不同，能夠使得各個反饋模塊分別輸出不同的電刺激信號，準(zhǔn)確地控制每個反饋模塊所需輸出針灸模擬信號的電擊時長，避免了整個針灸模擬過程只能輸出常恒量的電刺激信號，因而極大程度地實現(xiàn)了對傳統(tǒng)針灸手法的模擬。作為本發(fā)明的一個實施例，上述若所述電擊模式為所述第一模式和所述第二模式之外的其他模式，基于所述電擊間隔、所述電擊時長和所述電擊強度，控制所述電極以預(yù)設(shè)的有效刺激頻率向所述人體位置輸出電刺激信號，具體地，由圖4可知，在一個控制數(shù)據(jù)包所包含的電刺激參數(shù)中，在上述電擊時長的各個電刺激周期的各個有效刺激時長之內(nèi)，有效刺激頻率都是固定的，但每個電刺激周期的有效刺激時長T1之內(nèi)，有效刺激頻率可能不是恒量。換句話說，在T1之內(nèi)，盡管需要持續(xù)輸出電刺激信號，但是有效刺激頻率會隨著時間的推移逐步發(fā)生改變。當(dāng)有效刺激時長T1之內(nèi)，有效刺激頻率不是恒量時，可能連續(xù)出現(xiàn)的幾個有效刺激頻率及其分別對應(yīng)的分時刺激時長共同形成該電擊模式下的分時有效刺激頻率組合，且各個所述分時刺激時長的總和為所述有效刺激時長；當(dāng)有效刺激時長T1之內(nèi)，有效刺激頻率是恒量時，該電擊模式則只包含一種有效刺激頻率。多種電擊模式之中，除了第一模式以及第二模式之外，每一種有效刺激頻率或者有效刺激頻率組合均對應(yīng)一種其他模式。本發(fā)明實施例適用于對運針效果進(jìn)行模擬的情況之下。若在當(dāng)前時刻從某個反饋模塊所對應(yīng)的控制數(shù)據(jù)包中獲取到的電刺激參數(shù)包括第四模式(其他模式)、電擊間隔、電擊時長以及電擊強度等參數(shù)值，且第四模式中包含有有效刺激時長和唯一的有效刺激頻率，則令該反饋模塊在當(dāng)前的一段電擊時長內(nèi)，每隔所述電擊間隔，在所述有效刺激時長內(nèi)控制電極以該有效刺激頻率向所述人體位置輸出所述電擊強度的電刺激信號。例如，若電擊間隔為1秒，電擊時長為9秒，電擊強度為20V，第四模式對應(yīng)的有效刺激頻率為10KHz，有效刺激時長為2秒，那么，從當(dāng)前時刻開始的9秒內(nèi)，每隔1秒，則控制電極以10KHz的頻率向人體位置輸出20V的電刺激信號，且該電刺激信號需要持續(xù)2秒。若上述例子的第四模式中并未包含有唯一的有效刺激頻率，而包含有分時有效刺激頻率組合，且該分時有效刺激頻率組合中包含有兩個有效刺激頻率及兩個有效刺激頻率分別對應(yīng)的分時刺激時長，則令該反饋模塊在當(dāng)前的一段電擊時長內(nèi)，每隔所述電擊間隔，在所述有效刺激時長的第一個分時刺激時長內(nèi)控制電極以第一個有效刺激頻率向所述人體位置輸出所述電擊強度的電刺激信號，在第二個分時刺激時長內(nèi)控制電極以第二個有效刺激頻率向所述人體位置輸出所述電擊強度的電刺激信號。例如，若第一種有效刺激頻率為10Khz，分時刺激時長為0.5s，第二種有效刺激頻率為15Khz，分時刺激時長為0.7s，其他電刺激參數(shù)與上述例子相同，則從當(dāng)前時刻開始，控制電極以10KHz的頻率向人體位置輸出20V的電刺激信號，且該電刺激信號需要持續(xù)0.5秒，然后，控制電極以15KHz的頻率向人體位置輸出20V的電刺激信號，且該電刺激信號需要持續(xù)0.7秒。此后每隔1秒，重復(fù)執(zhí)行上述控制操作，直至從該當(dāng)前時刻開始經(jīng)過了9秒的時長。具體地，一個控制數(shù)據(jù)包的電刺激參數(shù)中，T1以及T2不超過1.5秒。有效刺激時長T1與電擊間隔T2的具體值存儲于控制數(shù)據(jù)包的一個字節(jié)當(dāng)中。在該字節(jié)的四個高比特位存儲有效刺激時長T1，在該字節(jié)的四個低比特位存儲電擊間隔T2，每個比特位對應(yīng)的時長為0.1秒。例如，當(dāng)該字節(jié)為“01001011”時，則表示有效刺激時長T1為0.4秒，電擊間隔為1.1秒。若控制數(shù)據(jù)包中上述字節(jié)的四個低比特位均為零，則表示電擊間隔為零，此時表示在整個電擊時長內(nèi)，需要持續(xù)輸出電刺激信號。優(yōu)選地，電刺激參數(shù)中的電擊強度與電擊模式相對應(yīng)。一種電擊模式所對應(yīng)的電擊強度可以是一個恒量值或一個分時電擊強度組合。當(dāng)電擊模式所對應(yīng)的電擊強度為恒量值時，表示在該電擊模式所對應(yīng)的各個有效刺激時長內(nèi)，無論有效刺激頻率是否發(fā)生改變，均控制電極向所述人體位置輸出該固定大小的電擊強度的電刺激信號。若電擊模式所對應(yīng)的電擊強度為分時電擊強度組合時，該分時電擊強度組合可以包含兩個及以上的電擊強度及每個電擊強度分別對應(yīng)的分時電擊時長。假設(shè)分時電擊強度組合包含兩個電擊強度，則令該反饋模塊在當(dāng)前的一段電擊時長內(nèi)，每隔所述電擊間隔，在所述有效刺激時長的第一個分時電擊時長內(nèi)控制電極向所述人體位置輸出第一電擊強度的電刺激信號，在第二個分時電擊時長內(nèi)控制電極向所述人體位置輸出第二電擊強度的電刺激信號。其中，各個分時電擊時長的總和與電擊模式中各個分時刺激時長的總和相同。在S103中，控制可穿戴裝置中的反饋模塊按照所述針灸模擬參數(shù)，通過以下任一種方式向預(yù)設(shè)的人體位置輸出體感模擬信號：第一方式包括：根據(jù)穴位電刺激參數(shù)控制電極向所述人體位置輸出電刺激信號，根據(jù)加熱參數(shù)對貼附在所述人體位置的加熱片進(jìn)行溫度控制，以及根據(jù)震動參數(shù)對貼附在所述人體位置的震動模塊進(jìn)行震動控制；第二方式包括：根據(jù)肌肉電刺激參數(shù)控制電極向所述人體位置輸出電刺激信號，其也是通過電刺激的原理，利用脈沖電流在肌肉上輸出電刺激信號，以強力、深層次地收縮肌肉，從而達(dá)到放松肌肉的目的。在本發(fā)明實施例中，雖然同樣是輸出電刺激信號，但穴位電刺激參數(shù)與肌肉電刺激參數(shù)在參數(shù)要求上有不同，例如，穴位電刺激參數(shù)的電擊強度要低于肌肉電刺激參數(shù)的電擊強度，而穴位電刺激參數(shù)的電擊頻率也低于肌肉電刺激參數(shù)的電擊頻率，等等。在本發(fā)明實施例中，體感模擬信號有兩種輸出方式，第一種輸出方式通過電刺激、加熱及震動的方式全方位地模擬針灸過程，而第二種輸出方式通過電刺激來刺激用戶的肌肉群，以達(dá)到按摩放松的效果。由于對于人體來說，在某些位置，穴位和肌肉塊的位置在空間上有重疊，因此可以控制反饋模塊分時地實現(xiàn)穴位刺激功能和肌肉刺激功能，即，在體感模擬信號輸出的任一時刻，以上兩種輸出方式只可選擇其中一種進(jìn)行。優(yōu)選地，可以控制可穿戴裝置中的反饋模塊以上述第一方式和上述第二方式交替的形式，向預(yù)設(shè)的人體位置輸出體感模擬信號，從而實現(xiàn)穴位與肌肉的交替刺激，以實現(xiàn)更佳的體感刺激效果。此外，還可以在實現(xiàn)穴位刺激之后，再向用戶身體施加以肌肉刺激，從而放松身體的肌肉群，從而在穴位刺激的基礎(chǔ)之上，達(dá)到更好的放松效果。此外，需要說明的是，若在當(dāng)前時刻，控制數(shù)據(jù)包內(nèi)某一類的體感模擬信號對應(yīng)的參數(shù)為空，則代表該時刻反饋模塊不需要對此類體感模擬信號進(jìn)行輸出。另外，由于如上文所述，至少需要有兩個電極與用戶身體之間形成電擊回路，才能產(chǎn)生有效的穴位刺激效果，因此，在第一種方式中，若當(dāng)前時刻控制數(shù)據(jù)包內(nèi)的電刺激參數(shù)不為空，那么控制文件所傳達(dá)的控制信息，需要保證可穿戴裝置中的至少兩個電極分別向所述人體位置輸出電刺激信號。本發(fā)明實施例基于對人體進(jìn)行體感模擬信號的控制輸出，能夠通過一套可穿戴針灸產(chǎn)品來兼顧實現(xiàn)穴位刺激和肌肉刺激，提升了可穿戴針灸產(chǎn)品的刺激方式多樣性。接下來基于一個實際的應(yīng)用場景，對上文所述的體感模擬信號的輸出方法進(jìn)行進(jìn)一步說明：假設(shè)用戶感覺到肩部肌肉緊繃、疼痛、不適，則先對用戶的肩部肌肉進(jìn)行短暫的肌肉電刺激，此后進(jìn)入穴位刺激，在針灸過程中的第1秒，輸出單次電刺激信號以模擬針刺入；第2秒，加熱片快速加熱到60攝氏度，以讓人體皮膚感覺到溫?zé)?；?秒及第4秒，以低電擊強度和低電擊頻率持續(xù)輸出電刺激信號，以模擬運針，與此同時，將加熱片的溫度降低到45攝氏度，并令震動模塊在第3秒及第4秒時持續(xù)震動；第5秒，加熱片停止加溫、震動模塊停止震動，電刺激信號持續(xù)輸出……經(jīng)過20分鐘至30分鐘，穴位刺激結(jié)束，最后再對該位置施加肌肉刺激，以放松肌肉群。應(yīng)理解，上述實施例中各步驟的序號的大小并不意味著執(zhí)行順序的先后，各過程的執(zhí)行順序應(yīng)以其功能和內(nèi)在邏輯確定，而不應(yīng)對本發(fā)明實施例的實施過程構(gòu)成任何限定。對應(yīng)于上文實施例所述的體感模擬信號的輸出方法，圖4示出了本發(fā)明實施例提供的體感模擬信號的輸出裝置的結(jié)構(gòu)框圖，為了便于說明，僅示出了與本實施例相關(guān)的部分。參照圖4，該裝置包括：獲取單元31，獲取控制數(shù)據(jù)包，所述控制數(shù)據(jù)包用于控制從時刻t起的體感模擬信號輸出。解析單元32，解析所述控制數(shù)據(jù)包，獲取對應(yīng)的體感模擬參數(shù)?？刂茊卧?3，控制可穿戴裝置中的反饋模塊按照所述針灸模擬參數(shù)，通過以下任一種方式向預(yù)設(shè)的人體位置輸出體感模擬信號：第一方式包括：根據(jù)穴位電刺激參數(shù)控制電極向所述人體位置輸出電刺激信號，根據(jù)加熱參數(shù)對貼附在所述人體位置的加熱片進(jìn)行溫度控制，以及根據(jù)震動參數(shù)對貼附在所述人體位置的震動模塊進(jìn)行震動控制；第二方式包括：根據(jù)肌肉電刺激參數(shù)控制電極向所述人體位置輸出電刺激信號?？蛇x地，所述控制單元33具體用于：基于所述體感模擬參數(shù)，控制可穿戴裝置中的反饋模塊以所述第一方式和所述第二方式交替的形式，向預(yù)設(shè)的人體位置輸出體感模擬信號?？蛇x地，所述獲取單元31包括：加載子單元，加載控制文件，所述控制文件由多個控制數(shù)據(jù)包依時序排列得到，每個控制數(shù)據(jù)包分別與一個時刻對應(yīng)。讀取子單元，從所述控制文件中讀取與時刻t對應(yīng)所述控制數(shù)據(jù)包?？蛇x地，在所述第一方式中，所述控制單元33具體用于：若所述當(dāng)前時刻的所述穴位電刺激參數(shù)不為空，控制可穿戴裝置中的至少兩個電極分別向所述人體位置輸出電刺激信號?？蛇x地，所述控制單元33具體用于：控制電極向所述人體位置輸出單次電刺激信號。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為了描述的方便和簡潔，僅以上述各功能單元、模塊的劃分進(jìn)行舉例說明，實際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要而將上述功能分配由不同的功能單元、模塊完成，即將所述裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能單元或模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。實施例中的各功能單元、模塊可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中，上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實現(xiàn)。另外，各功能單元、模塊的具體名稱也只是為了便于相互區(qū)分，并不用于限制本申請的保護(hù)范圍。上述系統(tǒng)中單元、模塊的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到，結(jié)合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、或者計算機軟件和電子硬件的結(jié)合來實現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個特定的應(yīng)用來使用不同方法來實現(xiàn)所描述的功能，但是這種實現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。在本發(fā)明所提供的實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的系統(tǒng)實施例僅僅是示意性的，例如，所述模塊或單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通訊連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通訊連接，可以是電性，機械或其它的形式。所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實現(xiàn)。所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中。基于這樣的理解，本發(fā)明實施例的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)或處理器(processor)執(zhí)行本發(fā)明實施例各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM，Read-OnlyMemory)、隨機存取存儲器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。以上所述實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。當(dāng)前第1頁1 2 3