1.一種夾持裝置，用于設置于注射泵的機架上以夾持注射器的針筒和活塞，其特征在于，所述夾持裝置包括：
夾鉗機構，包括夾鉗、連接軸、固定塊和第一彈性件；所述夾鉗包括夾鉗主體、握持部和夾持部，所述夾鉗主體分別與所述握持部和所述夾持部連接；所述連接軸用于滑動連接于所述機架上，所述連接軸與所述夾鉗主體連接；所述固定塊位于所述機架遠離所述夾鉗主體的一側，且所述固定塊與所述連接軸連接；所述第一彈性件套接于所述連接軸上，且所述第一彈性件位于所述機架與所述固定塊之間，所述第一彈性件分別與所述機架和所述固定塊抵接；所述針筒能夠夾持于所述夾持部和所述機架之間；以及
夾爪機構，滑動設置于所述機架上，所述夾爪機構用于夾持或松開所述活塞。
2.根據(jù)權利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述握持部的相對兩側均開設有凹槽。
3.根據(jù)權利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述夾爪機構包括滑動座、推桿組件、扳手組件和夾持組件；所述滑動座滑動連接于所述機架上；所述推桿組件轉動連接于所述滑動座上；所述扳手組件設置于所述推桿組件上遠離所述滑動座的端部；所述扳手組件能夠帶動所述夾持組件動作，所述夾持組件用于夾持或松開所述活塞；
所述推桿組件包括殼體；所述殼體包括殼本體和第二彈性件，所述第二彈性件的一端與所述殼本體連接，所述第二彈性件的另一端與所述夾持組件連接；
當扳動所述扳手組件沿第一方向轉動時，所述推桿組件帶動所述夾持組件動作，所述第二彈性件被拉伸，所述夾持組件松開所述活塞；
當松開所述扳手組件時，所述第二彈性件開始復位，所述第二彈性件帶動所述扳手組件沿第二方向轉動，所述夾持組件夾緊所述活塞；所述第一方向和所述第二方向相反。
4.根據(jù)權利要求3所述的夾持裝置，其特征在于，所述推桿組件還包括推桿，所述推桿與所述殼本體連接，所述推桿遠離所述殼本體的端部轉動連接于所述滑動座上；所述扳手組件包括扳手和傳動齒輪，所述扳手和傳動齒輪均套設于所述推桿上；
所述夾持組件包括第一夾爪、第二夾爪、第一齒輪和第二齒輪；所述第一夾爪和所述第二夾爪均轉動連接于所述殼本體上；所述第一齒輪包括第一齒輪本體、第一嚙合部和第二嚙合部，所述第一嚙合部和所述第二嚙合部均與所述第一齒輪本體連接，所述第一齒輪本體套設于所述第一夾爪上；所述第二齒輪包括第二齒輪本體和第三嚙合部，所述第二齒輪本體與所述第三嚙合部連接，所述第二齒輪本體套設于所述第二夾爪上；所述第一嚙合部與所述傳動齒輪嚙合傳動，所述第二嚙合部與所述第三嚙合部嚙合傳動；所述第二彈性件遠離所述殼本體的端部連接于所述第二齒輪本體上；
當所述第二彈性件被拉伸時，所述第二夾爪隨所述第二齒輪本體沿所述第一方向轉動，所述第二夾爪相對于所述殼本體沿所述第二方向轉動，使所述夾持組件松開所述活塞；
當所述第二彈性件開始復位時，所述第二夾爪隨所述第二齒輪本體沿所述第二方向轉動，所述第一夾爪相對于所述殼本體沿所述第一方向轉動，使所述夾持組件夾緊所述活塞。
5.根據(jù)權利要求4所述的夾持裝置，其特征在于，所述推桿組件還包括套筒，所述套筒的兩端分別抵接于所述殼體和所述滑動座，所述套筒套接于所述推桿上，所述推桿與所述套筒滑動連接。
6.根據(jù)權利要求4所述的夾持裝置，其特征在于，所述滑動座包括座體、連接塊和第三彈性件，所述座體上開設有第一通孔，所述連接塊位于所述第一通孔內與所述座體活動連接；所述第三彈性件的一端連接于所述連接塊上，另一端連接于所述座體上；所述座體滑動連接于所述機架上；所述推桿組件轉動連接于所述座體上，且所述推桿固定連接于所述連接塊上；
當所述扳手組件沿所述第一方向轉動時，所述扳手組件帶動推桿組件沿所述第一方向轉動，所述第三彈性件被拉伸，直至所述連接塊轉動至預定位置；當松開所述扳手組件時，所述第三彈性件開始復位，所述推桿隨所述連接塊沿所述第二方向轉動。
7.根據(jù)權利要求6所述的夾持裝置，其特征在于，還包括驅動組件和絲桿；所述驅動組件設置于所述機架上，所述驅動組件的動力輸出端與所述絲桿連接；所述絲桿遠離所述驅動組件的端部與所述機架轉動連接，所述連接塊上開設有螺紋槽，所述絲桿能夠位于所述螺紋槽內與所述連接塊螺紋連接；
當松開所述扳手組件時，所述第三彈性件開始復位，直至所述絲桿位于所述螺紋槽內；
當所述絲桿位于所述螺紋槽內時，所述驅動組件能夠驅動所述絲桿轉動，使所述座體相對于所述機架滑動。
8.根據(jù)權利要求7所述的夾持裝置，其特征在于，所述機架包括機架主體和滑桿，所述滑桿設于所述機架主體上；
所述連接軸用于滑動連接于所述機架主體上，所述第一彈性件抵接于所述機架主體上；所述驅動組件固定于所述機架主體上；
所述座體上開設有滑孔，所述滑桿穿設于所述滑孔內，且所述滑桿與所述座體滑動連接。
9.根據(jù)權利要求8所述的夾持裝置，其特征在于，所述機架還包括固定套，所述固定套連接于所述機架主體上；所述固定套開設有第二通孔，所述連接軸穿設于所述第二通孔內；所述第一彈性件遠離所述固定塊的端部位于所述第二通孔內與所述固定套抵接。
10.一種注射泵，用于夾持注射器的針筒和活塞，其特征在于，所述注射泵包括機架和權利要求1至9任一項所述的夾持裝置，所述夾持裝置設置于所述機架上；所述連接軸滑動連接于所述機架上；所述針筒能夠夾持于所述夾持部和所述機架之間，所述夾爪機構用于夾持或松開所述活塞。