1.一種下肢康復裝置，其特征在于，包括本體和腳踏組件，所述腳踏組件可旋轉地安裝在所述本體上，所述腳踏組件包括在所述本體兩側相對布置的兩個以適于腳踏訓練，所述腳踏組件包括：
腳部曲柄，所述腳部曲柄可轉動地與所述本體相連；
腳部托架，所述腳部托架與所述腳部曲柄之間連接有腳踏部軸以使所述腳部托架可轉動地與所述腳部曲柄相連，且所述腳部托架的旋轉中心軸與所述腳部曲柄的旋轉中心軸間隔開；
腿部曲柄，所述腿部曲柄在預定范圍內(nèi)與所述腳部托架可轉動地相連；
腿部限位板，所述腿部限位板與所述腿部曲柄相連。
2.根據(jù)權利要求1所述的下肢康復裝置，其特征在于，所述腳踏組件還包括：
限位端蓋，所述限位端蓋設在所述腳部托架上，且所述限位端蓋與所述腳部托架相對位置固定，所述限位端蓋和所述腿部曲柄中的一個具有限位槽且另一個具有限位凸臺，所述限位凸臺伸入所述限位槽并在所述限位槽的兩端之間可活動。
3.根據(jù)權利要求2所述的下肢康復裝置，其特征在于，所述腿部曲柄的一端具有與所述腳部托架鉸接的連接盤，所述限位槽形成于所述連接盤的邊沿，且所述限位凸臺形成于所述限位端蓋上。
4.根據(jù)權利要求3所述的下肢康復裝置，其特征在于，所述連接盤呈軸線與所述腿部曲柄的旋轉中心軸重合的圓盤形狀，所述限位槽形成與所述連接盤的朝向所述限位端蓋一側的邊沿。
5.根據(jù)權利要求2-4中任一項所述的下肢康復裝置，其特征在于，所述限位端蓋包括：
軸套；
端板，所述端板與所述軸套相連并沿所述軸套的徑向向所述軸套外延伸，
其中，所述限位凸臺形成與所述端板上并與所述軸套相連。
6.根據(jù)權利要求5所述的下肢康復裝置，其特征在于，所述軸套內(nèi)設有軸承，所述軸承的外圈與所述軸套相對固定地連接，所述軸承的內(nèi)圈與所述腳踏部軸相對固定地連接。
7.根據(jù)權利要求1-4中任一項所述的下肢康復裝置，其特征在于，所述腳部托架上具有軸孔，所述腳踏部軸可轉動地配合在所述軸孔內(nèi)，且所述腳踏部軸的一端設有對所述腳踏部軸限位的凸緣。
8.根據(jù)權利要求1-4中任一項所述的下肢康復裝置，其特征在于，所述腿部限位板沿 所述腿部曲柄可滑動的設在所述腿部曲柄上。
9.根據(jù)權利要求8所述的下肢康復裝置，其特征在于，所述腿部限位板上連接有滑套，所述滑套套接在所述腿部曲柄的外面，且所述滑套沿所述腿部曲柄可滑動。
10.根據(jù)權利要求9所述的下肢康復裝置，其特征在于，所述滑套上設有鎖緊螺釘，所述鎖緊螺釘與所述滑套螺紋配合，且所述鎖緊螺釘在鎖緊和松開所述滑套的位置之間可轉換，所述鎖緊螺釘鎖緊所述滑套時抵壓所述腿部曲柄或插入所述腿部曲柄。
11.一種下肢康復機器人，其特征在于，包括：
支架，所述支架包括支撐座和導桿，所述導桿與所述支撐座相連并向上延伸；
下肢康復裝置，所述下肢康復裝置設在所述支架的下部，所述下肢康復裝置為根據(jù)權利要求1-10中任一項所述的下肢康復裝置；
顯示器，所述顯示器設置與所述導桿的上端，且所述顯示器在至少一個預定位置與所述支架相對位置固定。