1.一種電動輪椅，包括折疊輪椅車體，其特征在于，所述折疊輪椅車體中部兩側(cè)各設(shè)有一個主動輪，所述折疊輪椅車體底座設(shè)有分別與所述主動輪傳動連接的減速器，每個所述減速器上設(shè)有一個與所述減速器傳動連接的伺服電機，所述折疊輪椅車體一側(cè)的擋板上設(shè)有控制手柄，所述控制手柄與所述伺服電機電連接，所述折疊輪椅車體底部設(shè)有與所述控制手柄電連接的電池，所述折疊輪椅車體尾部兩側(cè)各設(shè)有一個后導(dǎo)向輪，所述折疊輪椅車體頭部兩側(cè)各設(shè)有一個前導(dǎo)向輪，所述后導(dǎo)向輪包括一端與所述折疊輪椅車體鉸接且上下擺動的后擺桿、設(shè)置在所述后擺桿末端的后導(dǎo)向輪體、與所述后擺桿末端鉸接的后減震桿，所述后減震桿兩端分別與所述后擺桿及折疊輪椅車體尾部鉸接，即所述折疊輪椅車體、后擺桿以及后減震桿組成豎直的三角形且所述后減震桿位于所述后擺桿上方，所述前導(dǎo)向輪包括一端與所述折疊輪椅車體前側(cè)鉸接且上下擺動的前擺桿、設(shè)置在所述前擺桿末端的前導(dǎo)向輪體、兩端分別與折疊輪椅車體前側(cè)及前擺桿末端鉸接的前減震桿，所述前減震桿、前擺桿以及折疊輪椅車體組成豎直的三角形，所述前減震桿位于所述前擺桿上方，所述前導(dǎo)向輪體和所述后導(dǎo)向輪體均為萬向輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動輪椅，其特征是，所述電動輪椅的重心位于所述主動輪的轉(zhuǎn)動中心連線的中點。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動輪椅，其特征是，所述主動輪直徑為所述前導(dǎo)向輪體直徑及后導(dǎo)向輪體直徑的兩倍。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動輪椅，其特征是，所述后減震桿硬度大于所述前減震桿硬度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動輪椅，其特征是，所述后減震桿與所述折疊輪椅車體的鉸接點高度高于所述主動輪頂面高度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動輪椅，其特征是，所述折疊輪椅車體外側(cè)均設(shè)有用于控制手柄插入的豎直滑軌及便于與控制手柄對接的插頭。