本實(shí)用新型涉及輪椅技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電動(dòng)輪椅。

背景技術(shù)：

電動(dòng)輪椅是指增加了驅(qū)動(dòng)裝置、控制裝置和電池等部件的輪椅，驅(qū)動(dòng)裝置一般是在電動(dòng)輪椅的兩個(gè)主動(dòng)輪上分別安裝一輪轂電機(jī)，通過控制裝置控制輪轂電機(jī)工作，來使輪轂電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。但目前的電動(dòng)輪椅在進(jìn)行轉(zhuǎn)彎時(shí)，其一般采用差速轉(zhuǎn)彎，即使得兩個(gè)輪轂電機(jī)具有轉(zhuǎn)速差，來使電動(dòng)輪椅進(jìn)行轉(zhuǎn)彎，也有通過兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪椅轉(zhuǎn)動(dòng)，但是均是采用四輪設(shè)置，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在后方時(shí)，如專利公開CN104161630A，一種電動(dòng)輪椅，它包括一搖桿、一控制器和兩個(gè)電機(jī)，當(dāng)向左前方、右前方、左后方或右后方推動(dòng)搖桿時(shí)，如果搖桿的垂直向下的投影面的軸線與沿?fù)u桿的左右方向延伸的第一基準(zhǔn)線A的銳角夾角小于X度，則兩個(gè)電機(jī)進(jìn)行相反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，該電動(dòng)輪椅原地旋轉(zhuǎn)以進(jìn)行左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，否則，則兩個(gè)電機(jī)進(jìn)行相同方向的轉(zhuǎn)動(dòng)且兩個(gè)電機(jī)具有轉(zhuǎn)速差，該電動(dòng)輪椅左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)；當(dāng)搖桿復(fù)位時(shí)，兩個(gè)電機(jī)均停止工作，但是上述設(shè)計(jì)的輪椅轉(zhuǎn)彎半徑大，驅(qū)動(dòng)輪輪徑大，能耗大，現(xiàn)也有將驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在前方，但是上述設(shè)計(jì)易傾翻，行走時(shí)易左右擺動(dòng)，穩(wěn)定性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種電動(dòng)輪椅。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種電動(dòng)輪椅，包括折疊輪椅車體，所述折疊輪椅車體中部?jī)蓚?cè)各設(shè)有一個(gè)主動(dòng)輪，所述折疊輪椅車體底座設(shè)有分別與所述主動(dòng)輪傳動(dòng)連接的減速器，每個(gè)所述減速器上設(shè)有一個(gè)與所述減速器傳動(dòng)連接的伺服電機(jī)，所述折疊輪椅車體一側(cè)的擋板上設(shè)有控制手柄，所述控制手柄與所述伺服電機(jī)電連接，所述折疊輪椅車體底部設(shè)有與所述控制手柄電連接的電池，所述折疊輪椅車體尾部?jī)蓚?cè)各設(shè)有一個(gè)后導(dǎo)向輪，所述折疊輪椅車體頭部?jī)蓚?cè)各設(shè)有一個(gè)前導(dǎo)向輪，所述后導(dǎo)向輪包括一端與所述折疊輪椅車體鉸接且上下擺動(dòng)的后擺桿、設(shè)置在所述后擺桿末端的后導(dǎo)向輪體、與所述后擺桿末端鉸接的后減震桿，所述后減震桿兩端分別與所述后擺桿及折疊輪椅車體尾部鉸接，即所述折疊輪椅車體、后擺桿以及后減震桿組成豎直的三角形且所述后減震桿位于所述后擺桿上方，所述前導(dǎo)向輪包括一端與所述折疊輪椅車體前側(cè)鉸接且上下擺動(dòng)的前擺桿、設(shè)置在所述前擺桿末端的前導(dǎo)向輪體、兩端分別與折疊輪椅車體前側(cè)及前擺桿末端鉸接的前減震桿，所述前減震桿、前擺桿以及折疊輪椅車體組成豎直的三角形，所述前減震桿位于所述前擺桿上方，所述前導(dǎo)向輪體和所述后導(dǎo)向輪體均為萬向輪。

上述設(shè)計(jì)中在折疊輪椅車體前后兩端分別設(shè)有萬向輪，縮短了主動(dòng)輪分別與前導(dǎo)向輪和后導(dǎo)向輪之間的距離，減小轉(zhuǎn)彎半徑，甚至能夠?qū)崿F(xiàn)原地旋轉(zhuǎn)，減小主動(dòng)輪的輪徑，減低能耗，驅(qū)動(dòng)力足，避免了前置驅(qū)動(dòng)輪的擺動(dòng)問題，避免后置驅(qū)動(dòng)輪易傾翻，轉(zhuǎn)彎半徑大的問題。

作為本設(shè)計(jì)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電動(dòng)輪椅的重心位于所述主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心連線的中點(diǎn)，有效防止折疊輪椅車體的前傾和后仰，提高安全性。

作為本設(shè)計(jì)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主動(dòng)輪直徑為所述前導(dǎo)向輪體直徑及后導(dǎo)向輪體直徑的兩倍，便于減少轉(zhuǎn)彎半徑。

作為本設(shè)計(jì)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述后減震桿硬度大于所述前減震桿硬度，防止折疊輪椅車體后仰。

作為本設(shè)計(jì)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述后減震桿與所述折疊輪椅車體的鉸接點(diǎn)高度高于所述主動(dòng)輪頂面高度，有效防止折疊輪椅車體后仰。

作為本設(shè)計(jì)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述折疊輪椅車體外側(cè)均設(shè)有用于控制手柄插入的豎直滑軌及便于與控制手柄對(duì)接的插頭，便于調(diào)整控制手柄左右位置，適用不同客戶的使用習(xí)慣。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型中在折疊輪椅車體前后兩端分別設(shè)有萬向輪，縮短了主動(dòng)輪分別與前導(dǎo)向輪和后導(dǎo)向輪之間的距離，減小轉(zhuǎn)彎半徑，甚至能夠?qū)崿F(xiàn)原地旋轉(zhuǎn)，減小主動(dòng)輪的輪徑，減低能耗，驅(qū)動(dòng)力足，避免了前置驅(qū)動(dòng)輪的擺動(dòng)問題，避免后置驅(qū)動(dòng)輪易傾翻，轉(zhuǎn)彎半徑大的問題。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的后視示意圖。

在圖中1.折疊輪椅車體，2.主動(dòng)輪，3.前擺桿，4.前導(dǎo)向輪體，5.后擺桿，6.后導(dǎo)向輪體，7.后減震桿，8.前減震桿，9.控制手柄，10.減速器，11.伺服電機(jī)，12.電池，13.插頭，14.豎直滑軌。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型，其中的示意性實(shí)施例以及說明僅用來解釋本實(shí)用新型，但并不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

實(shí)施例：一種電動(dòng)輪椅，包括折疊輪椅車體1，所述折疊輪椅車體1中部?jī)蓚?cè)各設(shè)有一個(gè)主動(dòng)輪2，所述折疊輪椅車體1底座設(shè)有分別與所述主動(dòng)輪2傳動(dòng)連接的減速器10，每個(gè)所述減速器10上設(shè)有一個(gè)與所述減速器10傳動(dòng)連接的伺服電機(jī)11，所述折疊輪椅車體1一側(cè)的擋板上設(shè)有控制手柄9，所述控制手柄9與所述伺服電機(jī)11電連接，所述折疊輪椅車體1底部設(shè)有與所述控制手柄9電連接的電池12，所述折疊輪椅車體1尾部?jī)蓚?cè)各設(shè)有一個(gè)后導(dǎo)向輪，所述折疊輪椅車體1頭部?jī)蓚?cè)各設(shè)有一個(gè)前導(dǎo)向輪，所述后導(dǎo)向輪包括一端與所述折疊輪椅車體1鉸接且上下擺動(dòng)的后擺桿5、設(shè)置在所述后擺桿5末端的后導(dǎo)向輪體6、與所述后擺桿5末端鉸接的后減震桿7，所述后減震桿7兩端分別與所述后擺桿5及折疊輪椅車體1尾部鉸接，即所述折疊輪椅車體1、后擺桿5以及后減震桿7組成豎直的三角形且所述后減震桿7位于所述后擺桿5上方，所述前導(dǎo)向輪包括一端與所述折疊輪椅車體1前側(cè)鉸接且上下擺動(dòng)的前擺桿3、設(shè)置在所述前擺桿3末端的前導(dǎo)向輪體4、兩端分別與折疊輪椅車體1前側(cè)及前擺桿3末端鉸接的前減震桿8，所述前減震桿8、前擺桿3以及折疊輪椅車體1組成豎直的三角形，所述前減震桿8位于所述前擺桿3上方，所述前導(dǎo)向輪體4和所述后導(dǎo)向輪體6均為萬向輪。

上述設(shè)計(jì)中在折疊輪椅車體1前后兩端分別設(shè)有萬向輪，縮短了主動(dòng)輪2分別與前導(dǎo)向輪和后導(dǎo)向輪之間的距離，減小轉(zhuǎn)彎半徑，甚至能夠?qū)崿F(xiàn)原地旋轉(zhuǎn)，減小主動(dòng)輪2的輪徑，減低能耗，驅(qū)動(dòng)力足，避免了前置驅(qū)動(dòng)輪的擺動(dòng)問題，避免后置驅(qū)動(dòng)輪易傾翻，轉(zhuǎn)彎半徑大的問題。

作為本設(shè)計(jì)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電動(dòng)輪椅的重心位于所述主動(dòng)輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)中心連線的中點(diǎn)，有效防止折疊輪椅車體1的前傾和后仰，提高安全性。

作為本設(shè)計(jì)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主動(dòng)輪2直徑為所述前導(dǎo)向輪體4直徑及后導(dǎo)向輪體6直徑的兩倍，便于減少轉(zhuǎn)彎半徑。

作為本設(shè)計(jì)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述后減震桿7硬度大于所述前減震桿8硬度，防止折疊輪椅車體1后仰。

作為本設(shè)計(jì)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述后減震桿7與所述折疊輪椅車體1的鉸接點(diǎn)高度高于所述主動(dòng)輪2頂面高度，有效防止折疊輪椅車體1后仰。

作為本設(shè)計(jì)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述折疊輪椅車體1外側(cè)均設(shè)有用于控制手柄9插入的豎直滑軌14及便于與控制手柄9對(duì)接的插頭13，便于調(diào)整控制手柄9左右位置，適用不同客戶的使用習(xí)慣。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。