1.一種膝關(guān)節(jié)負(fù)重助力外骨骼裝置，其特征在于：包括腳底板，所述腳底板的外側(cè)端設(shè)置有踝關(guān)節(jié)，所述踝關(guān)節(jié)與小腿桿件相鉸接，所述小腿桿件又與大腿桿件相鉸接，所述腳底板的后側(cè)端與大腿桿件之間鉸接有驅(qū)動(dòng)大腿桿件運(yùn)動(dòng)的伺服電動(dòng)缸組件，所述腳底板上布置有若干壓力傳感器，所述壓力傳感器與控制模塊電性連接，所述控制模塊與伺服電動(dòng)缸組件電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膝關(guān)節(jié)負(fù)重助力外骨骼裝置，其特征在于：所述伺服電動(dòng)缸組件包含伺服電機(jī)、絲桿、滑臺(tái)以及套筒，所述伺服電機(jī)的輸出端與絲桿相聯(lián)接并驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，所述滑臺(tái)套設(shè)在絲桿上并與絲桿螺紋連接，所述套筒套設(shè)在滑臺(tái)、絲桿以及伺服電機(jī)外，所述套筒的內(nèi)壁軸向設(shè)置有與滑臺(tái)滑動(dòng)配合且限制滑臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的滑槽，所述套筒的一端封閉且與大腿桿件相鉸接，所述套筒的另一端的內(nèi)壁與伺服電機(jī)的外壁滑動(dòng)配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膝關(guān)節(jié)負(fù)重助力外骨骼裝置，其特征在于：所述伺服電機(jī)遠(yuǎn)離輸出端的端部經(jīng)球節(jié)與腳底板相聯(lián)接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膝關(guān)節(jié)負(fù)重助力外骨骼裝置，其特征在于：所述踝關(guān)節(jié)包含U字形基座，所述U字形基座的頂端與第一連接條的底端相鉸接，所述第一連接條的頂端與第二連接條的底端相鉸接，所述第二連接條的頂端與小腿桿件的底端相鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的膝關(guān)節(jié)負(fù)重助力外骨骼裝置，其特征在于：所述第一連接條的前后兩側(cè)端與小腿桿件的前后兩側(cè)端均設(shè)置有兩伸出臂，所述第一連接條的伸出臂與小腿桿件的伸出臂之間設(shè)置有彈簧，兩所述彈簧均軸向設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膝關(guān)節(jié)負(fù)重助力外骨骼裝置，其特征在于：所述小腿桿件包含上連接桿與下連接桿，所述上連接桿與下連接桿上沿軸向均設(shè)置有多個(gè)調(diào)節(jié)螺紋孔，所述上連接桿與下連接桿經(jīng)螺絲螺母組件鎖緊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膝關(guān)節(jié)負(fù)重助力外骨骼裝置，其特征在于：所述大腿桿件包含貼合大腿的弧形板，所述弧形板上設(shè)置有綁帶連接孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膝關(guān)節(jié)負(fù)重助力外骨骼裝置，其特征在于：所述腳底板上設(shè)置有固定帶。