本實用新型涉及一種醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體是涉及一種病灶部位診斷治療一體機。

背景技術(shù)：

當(dāng)人體內(nèi)部發(fā)生病變時，且患者的身體狀況不允許進(jìn)行手術(shù)割除治療情況下，有時需要利用穿刺的手段對病灶進(jìn)行活檢或治療(射頻消融、化學(xué)消融、射頻消融)。近年來射頻消融應(yīng)用的越來越廣泛，微波是指頻率在300MHz-300GHz之間，波長在1米(不含1米)到0.1厘米之間的高頻電磁波。微波作為一種電磁波也具有波粒二象性。微波量子的能量為1 99×l0-25～1.99×10-21焦耳。微波磁場可以使周圍的分子高速旋轉(zhuǎn)運動并摩擦升溫，從而使組織凝固、脫水壞死，達(dá)到治療的目的。射頻，表示可以輻射到空間的電磁頻率，頻率范圍從300KHz～300GHz之間。射頻簡稱RF射頻就是射頻電流，它是一種高頻交流變化電磁波的簡稱。每秒變化小于1000次的交流電稱為低頻電流，大于10000次的稱為高頻電流，而射頻就是這樣一種高頻電流。高頻(大于10K)；射頻(300K-300G)是高頻的較高頻段；微波頻段(300M-300G)又是射頻的較高頻段。

射頻消融通常是借助于儀器如CT/MRI掃描裝置測定出病灶與皮膚定位點的方位和穿刺針(消融針)的深度，首先在人體的橫剖面上測出病灶的位置，在該層面中選擇最佳進(jìn)針位置和進(jìn)針角度，利用進(jìn)針層面、進(jìn)針角度和進(jìn)針深度的三維構(gòu)像決定病灶及穿刺針(消融針)進(jìn)針的精確位置。雖然CT/MRI掃描裝置能夠準(zhǔn)確地確定三維的進(jìn)針角度和進(jìn)針深度，但穿刺手術(shù)的過程都是將病人從CT/MRI掃描層面移出后進(jìn)行的，當(dāng)病人離開CT掃描裝置時，醫(yī)生只能根據(jù)自己的判斷，確定一個大致的進(jìn)針方向，進(jìn)行穿刺，然后再進(jìn)行CT掃描加以確認(rèn)。進(jìn)行消融手術(shù)時，皮膚進(jìn)針點確定后即開始穿刺腫瘤靶點。穿刺中通常借助量角器確定進(jìn)針角度與設(shè)計穿刺角度盡可能的保持一致，但實際操作過程中由于徒手操作往往誤差較大，初學(xué)者很難一次成功地準(zhǔn)確刺準(zhǔn)靶點。往往在穿刺過程中，需反復(fù)CT掃描確認(rèn)并調(diào)整穿刺針的角度和人體斷層平面的夾角。從而使手術(shù)時間延長、病人輻射劑量大大增加。由于反復(fù)穿刺和腫瘤靶點穿刺精確度差而使手術(shù)并發(fā)癥增加，并直接影響治療效果。

另外，現(xiàn)有的立體定向技術(shù)很難應(yīng)用到人體其他部位的手術(shù)中，主要原因是人體其他部位的軟組織相對于周圍的骨骼組織位置不固定，使影像空間和病人空間很難取得一致的坐標(biāo)定位。因此人體其他部位的介入穿刺還沒有一個固定的導(dǎo)向定位/姿裝置可以將穿刺針的方向固定下來，通常使用實時CT影像的引導(dǎo)，但由于沒有穿刺導(dǎo)引定位/姿，仍存在穿刺過程中的盲目性，醫(yī)生手中的穿刺器械沒有客觀精確的位置標(biāo)記，很難在穿刺過程中將穿刺針固定在預(yù)定軌跡上，只能憑借醫(yī)生個人的經(jīng)驗，需不斷進(jìn)行影像掃描調(diào)整方向，最終結(jié)果可能還是與理想計劃路線有一定的偏移，且費時并影響治療效果。另外，CT掃描時醫(yī)生用手扶持穿刺針，會遭受不必要的射線照射。

由于人為的因素較多，常常造成進(jìn)針不準(zhǔn)確，影響治療精度。有時需要重復(fù)多次進(jìn)針，嚴(yán)重時會導(dǎo)致誤穿，給患者帶來極大的痛苦和風(fēng)險。還有，對于腫瘤患者，手術(shù)時有可能切除不徹底，這對病患也是一種嚴(yán)重的隱患，有可能因腫瘤切除不徹底而引起復(fù)發(fā)等后果。

因此，針對上述技術(shù)問題，有必要提供一種對病灶部位集診斷和治療欲一臺設(shè)備的病灶部位診斷治療一體機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種病灶部位診斷治療一體機，實現(xiàn)對腫瘤的精確定位，機械手臂產(chǎn)生位移進(jìn)行消融，不需要醫(yī)生手持消融針，有效防止射線對醫(yī)生身體的傷害。

具體的，為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種病灶部位診斷治療一體機，包括中央控制系統(tǒng)、成像系統(tǒng)、機械臂穿刺系統(tǒng)以及消融系統(tǒng)，所述成像系統(tǒng)與消融系統(tǒng)分別與中央控制系統(tǒng)電連接，

機械臂穿刺系統(tǒng)與消融系統(tǒng)連接，且機械臂穿刺系統(tǒng)與消融系統(tǒng)均安裝于U型臂上，所述機械臂穿刺系統(tǒng)在消融系統(tǒng)的作用下進(jìn)行穿刺。

進(jìn)一步的，所述中央控制系統(tǒng)包括成像控制單元和消融控制單元，所述成像控制單元控制成像系統(tǒng)形成病變部位圖像，病變部位圖像的尺寸經(jīng)消融控制單元按照預(yù)設(shè)的程序轉(zhuǎn)化成位移量。

進(jìn)一步的，機械臂穿刺系統(tǒng)在消融控制單元的控制下按照所述位移量定位到病變部位，對病變部位圖像進(jìn)行消融，所述消融系統(tǒng)在消融控制單元的控制下啟動工作，從而輸出微波電流，傳至機械臂穿刺系統(tǒng)，所述機械臂穿刺系統(tǒng)輻射出微波能量。

進(jìn)一步的，所述機械臂穿刺系統(tǒng)包括五軸機械臂、設(shè)置于五軸機械臂末端的穿刺軸以及設(shè)置于穿刺軸末端穿刺針。

更進(jìn)一步的，所述穿刺軸上方設(shè)有預(yù)穿刺軸，預(yù)穿刺軸末端設(shè)有預(yù)穿刺針，所述預(yù)穿刺軸呈管狀并套設(shè)于穿刺針外周。

進(jìn)一步的，所述五軸機械臂包括X軸、Y軸、Z軸、R1軸以及R2軸，X軸可沿水平方向移動，Y軸可沿與X軸相同水平面且與X軸垂直的方向移動，Z軸可沿豎直方向移動，R1軸與R2軸可旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，所述U型臂包括第一側(cè)壁、第二側(cè)壁和底臂，消融系統(tǒng)設(shè)置于底臂的外側(cè)，機械臂穿刺系統(tǒng)安裝于底臂上。

進(jìn)一步的，所述中央控制系統(tǒng)上設(shè)有監(jiān)控屏幕。

進(jìn)一步的，所述成像系統(tǒng)為移動式C型臂X射線機。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果主要體現(xiàn)在以下幾個方面：

1、可同時實現(xiàn)全身腫瘤及其其它病灶的影像診斷以及通過機械臂穿刺系統(tǒng)實時精準(zhǔn)的對腫瘤靶點穿針消融治療；

2、治療時，壞死阻止凝固范圍從消融針周圍360°快速向外擴展，對病變阻止消融徹底，療效直接顯著，充血帶較窄，實現(xiàn)腫瘤臨床彎曲滅活；

3、機械臂穿刺系統(tǒng)在中央控制系統(tǒng)的控制下，實現(xiàn)對腫瘤的精確定位，五軸機械臂使機械手臂實現(xiàn)三維旋轉(zhuǎn)，使消融系統(tǒng)更加精準(zhǔn)控制穿刺角度，進(jìn)一步確保手術(shù)安全，并且有效防止射線對醫(yī)生身體的傷害；

4、微波熱場分布均勻，能量集中，熱效率高，治療時間短；

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的有關(guān)本實用新型的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型實施例公開的病灶部位診斷治療一體機的側(cè)面示意圖。

圖2是本實用新型實施例公開的病灶部位診斷治療一體機的俯視圖。

圖3是本實用新型實施例公開的U型臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

請參照圖1至圖3，一種病灶部位診斷治療一體機，包括中央控制系統(tǒng)4、成像系統(tǒng)1、機械臂穿刺系統(tǒng)2以及消融系統(tǒng)3，所述成像系統(tǒng)1與消融系統(tǒng)3分別與中央控制系統(tǒng)4電連接，

機械臂穿刺系統(tǒng)2與消融系統(tǒng)3連接，且機械臂穿刺系統(tǒng)2與消融系統(tǒng)3均安裝于U型臂5上，所述機械臂穿刺系統(tǒng)2在消融系統(tǒng)3的作用下進(jìn)行穿刺。

進(jìn)一步的，所述中央控制系統(tǒng)4包括成像控制單元和消融控制單元，所述成像控制單元控制成像系統(tǒng)形成病變部位圖像，病變部位圖像的尺寸經(jīng)消融控制單元按照預(yù)設(shè)的程序轉(zhuǎn)化成位移量。

進(jìn)一步的，機械臂穿刺系統(tǒng)2在消融控制單元的控制下按照所述位移量定位到病變部位，對病變部位圖像進(jìn)行消融，所述消融系統(tǒng)3在消融控制單元的控制下啟動工作，從而輸出微波電流，傳至機械臂穿刺系統(tǒng)2，所述機械臂穿刺系統(tǒng)2輻射出微波能量。

進(jìn)一步的，所述機械臂穿刺系統(tǒng)2包括五軸機械臂、設(shè)置于五軸機械臂末端的穿刺軸22以及設(shè)置于穿刺軸22末端穿刺針23。

更進(jìn)一步的，所述穿刺軸22上方設(shè)有預(yù)穿刺軸24，預(yù)穿刺軸24末端設(shè)有預(yù)穿刺針，所述預(yù)穿刺軸呈管狀并套設(shè)于穿刺針23外周。

進(jìn)一步的，所述五軸機械臂包括X軸2101、Y軸2102、Z軸2103、R1軸2104以及R2軸2105，X軸2101可沿水平方向移動，Y軸可沿與X軸相同水平面且與X軸垂直的方向移動，Z軸可沿豎直方向移動，R1軸與R2軸可旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，請參照圖3，所述U型臂5包括第一側(cè),51、第二側(cè)壁52和底臂53，消融系統(tǒng)3設(shè)置于底臂53的外側(cè)，機械臂穿刺系統(tǒng)2安裝于底臂53上。U型臂5下方設(shè)有導(dǎo)軌床6，導(dǎo)軌床6下方設(shè)有一體機移動導(dǎo)軌7。

進(jìn)一步的，所述中央控制系統(tǒng)上設(shè)有監(jiān)控屏幕。

進(jìn)一步的，所述成像系統(tǒng)為移動式C型臂X射線機。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。