技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種可調(diào)位置的自主手臂康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括支架和康復(fù)訓(xùn)練器，所述康復(fù)訓(xùn)練器包括基座、手臂固定板、驅(qū)動(dòng)手臂固定板作彎曲與伸直運(yùn)動(dòng)的彎曲驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)手臂固定板作往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、自主用力測(cè)量機(jī)構(gòu)以及控制系統(tǒng)；所述支架與康復(fù)訓(xùn)練器之間通過(guò)萬(wàn)向連接結(jié)構(gòu)連接；所述自主用力測(cè)量機(jī)構(gòu)包括手臂固定綁帶、光電傳感器、感應(yīng)片、彈簧以及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的手臂康復(fù)機(jī)構(gòu)能夠配合患者的主動(dòng)性訓(xùn)練，根據(jù)患者的主動(dòng)性參與程度確定對(duì)患者的協(xié)助程度，從而充分發(fā)揮患者的主動(dòng)性，提高患者恢復(fù)機(jī)能的速度和效果；并且，該訓(xùn)練裝置可以根據(jù)患者需要移動(dòng)至合適的位置，進(jìn)一步提高訓(xùn)練效果。

技術(shù)研發(fā)人員：鄒彤昕
受保護(hù)的技術(shù)使用者：鄒彤昕
文檔號(hào)碼：201610883032
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.10
技術(shù)公布日：2017.01.04