本發(fā)明涉及醫(yī)療康復(fù)器械，特別是涉及一種用于假肢關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)的液壓彈簧裝置。

背景技術(shù)：

隨著自然災(zāi)害、交通事故以及其他不可抗拒災(zāi)難的不斷發(fā)生，在災(zāi)害和事故中由于受傷嚴(yán)重?zé)o法保全肢體的截肢人士逐漸增多。近些年來隨著科技發(fā)展和國民生活品質(zhì)的提高，部分殘障人士迫切希望能夠改變自身的現(xiàn)狀，為了幫助這類人員恢復(fù)行動(dòng)能力，使他們能夠重新融入社會(huì)，提高他們的自信心和生活質(zhì)量，將高端假肢關(guān)節(jié)引入輔助這類人士恢復(fù)運(yùn)動(dòng)功能的輔具設(shè)計(jì)當(dāng)中。

現(xiàn)有假肢設(shè)計(jì)中，對(duì)于關(guān)節(jié)的活動(dòng)是否自如直接影響到假肢的使用狀態(tài)。對(duì)于假肢關(guān)節(jié)的核心設(shè)計(jì)思路是采用液壓彈簧裝置對(duì)假肢的關(guān)節(jié)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)。但是，這種液壓彈簧裝置一般都需要通過向國外進(jìn)口才能獲得，國內(nèi)暫時(shí)沒有此類用于假肢類的液壓彈簧裝置。

為了克服這類產(chǎn)品的國外壟斷，需要提供一種假肢關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的調(diào)節(jié)裝置，以克服國內(nèi)假肢產(chǎn)品研發(fā)依賴國外產(chǎn)品的現(xiàn)狀。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種用于假肢關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)的液壓彈簧裝置，以解決調(diào)節(jié)假肢關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)部件在垂直上下運(yùn)動(dòng)速度的問題，提高假肢關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性和可靠性，克服國內(nèi)假肢產(chǎn)品研發(fā)依賴國外產(chǎn)品的現(xiàn)狀。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案：

一種用于假肢關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)的液壓彈簧裝置，該裝置包括液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)置于液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的液壓腔內(nèi)的彈性儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)；

所述彈性儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)與所述液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的活塞運(yùn)動(dòng)相配合，形成彈性液壓驅(qū)動(dòng)方式。

優(yōu)選地，所述液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：液壓缸體5和具有活塞桿9的活塞13，所述活塞13可在液壓缸體5內(nèi)往復(fù)移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述彈性儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)包括：彈簧4、膠墊3和儲(chǔ)能壓蓋2；

所述彈簧4設(shè)置于液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的液壓腔內(nèi)與活塞移動(dòng)端相反的一端的彈簧槽中；

所述膠墊3壓蓋在彈簧4上，并通過儲(chǔ)能壓蓋2固定在所述彈簧槽的槽口處。

優(yōu)選地，所述活塞13上設(shè)有至少一個(gè)單向閥。

優(yōu)選地，所述單向閥包括單向壓蓋14、鋼球15和螺絲16；

所述活塞13開設(shè)有用于容納所述鋼球15的球槽和與球槽連通的通孔；

所述單向壓蓋14和螺絲16組合限定鋼球15在球槽的固定范圍內(nèi)移動(dòng)；

所述單向壓蓋14和螺絲16固定在與所述通孔相反一側(cè)的活塞13上。

優(yōu)選地，該液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括密封端蓋7，所述密封端蓋7固定在與所述彈性儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)相反一端的液壓缸體5上。

優(yōu)選地，所述密封端蓋7包括：密封槽、前部壓蓋10和后部壓蓋1；

所述密封槽至于液壓缸體5內(nèi)部；所述后部壓蓋1設(shè)置活塞一側(cè)，并與所述密封槽固定；所述前部壓蓋10設(shè)置在后部壓蓋1的對(duì)側(cè)，并與所述密封槽固定；

所述密封槽內(nèi)設(shè)有用于活塞桿9的活塞桿前部密封8和活塞桿后部密封11；

所述密封槽內(nèi)設(shè)有用于密封所述密封槽的端蓋前部密封6和端蓋后部密封12。

優(yōu)選地，所述液壓缸體5的外部設(shè)有用于與外部裝置連接的連接部。

本發(fā)明的有益效果如下：

本發(fā)明所述技術(shù)方案通過液壓腔內(nèi)設(shè)置的彈性儲(chǔ)能裝置和活塞上設(shè)置的單向閥配合使用，能夠形成液壓彈簧作用，使假肢關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)部件在垂直向下運(yùn)動(dòng)中減速，垂直上升運(yùn)動(dòng)中提速的作用，使患者使用假肢關(guān)節(jié)過程中更加舒適，同時(shí)保證假肢關(guān)節(jié)具有很好的穩(wěn)定性和可靠性，性價(jià)比明顯高于國外同類型產(chǎn)品，克服國內(nèi)假肢產(chǎn)品研發(fā)依賴國外產(chǎn)品的現(xiàn)狀。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明；

圖1示出本方案所述液壓彈簧裝置的示意圖；

圖2示出本方案所述活塞結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖3示出本方案所述單向閥的示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)

1、后部壓蓋，2、儲(chǔ)能壓蓋，3、膠墊，4、彈簧，5、缸體，6、端蓋前部密封，7、端蓋，8、活塞桿前部密封，9、活塞，10、前部壓蓋，11、活塞桿后部密封，12、端蓋后部密封，13、活塞，14、單向壓蓋，15、鋼球，16、螺絲。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地說明本發(fā)明，下面結(jié)合優(yōu)選實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。附圖中相似的部件以相同的附圖標(biāo)記進(jìn)行表示。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，下面所具體描述的內(nèi)容是說明性的而非限制性的，不應(yīng)以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖1所示，本發(fā)明公開了一種用于假肢關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)的液壓彈簧裝置，該裝置包括缸體5、活塞13、活塞桿9和彈性儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)。所述活塞桿9與活塞13螺接固定。活塞13通過間隙配合裝入缸體5內(nèi)，可在液壓缸體5內(nèi)往復(fù)移動(dòng)。所述彈性儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)與所述液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的活塞運(yùn)動(dòng)相配合，形成彈性液壓驅(qū)動(dòng)方式。

如圖1所示，所述彈性儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)能壓蓋2、膠墊3彈簧4，所述的彈簧4放置在缸體5底部，由儲(chǔ)能壓蓋2通過螺紋連接于缸體5上，并把膠墊3壓緊。如圖3所示，所述的活塞13端面上有一單向閥，該單向閥由壓蓋14、鋼珠15和螺絲16組成，其中鋼珠15放在單向閥圓球狀槽內(nèi)，通過螺絲16固定壓蓋14將鋼珠15限制在一定活動(dòng)范圍內(nèi)。

如圖1所示，該裝置的缸體5的開口處的端部螺紋連接有密封端蓋7，該密封端蓋7包括密封槽、前部壓蓋10和后部壓蓋1；所述密封槽至于液壓缸體5內(nèi)部；所述后部壓蓋1設(shè)置活塞一側(cè)，并與所述密封槽固定；所述前部壓蓋10設(shè)置在后部壓蓋1的對(duì)側(cè)，并與所述密封槽固定。所述密封槽內(nèi)設(shè)有用于活塞桿9的活塞桿前部密封8和活塞桿后部密封11；所述密封槽內(nèi)設(shè)有用于密封所述密封槽的端蓋前部密封6和端蓋后部密封12。密封槽內(nèi)的各部分密封部通過前部壓蓋10和后部壓蓋1壓緊密封。

在使用中，該裝置一端固定于假肢關(guān)節(jié)活動(dòng)端，一端固定于假肢固定位置。由于該裝置活塞上安裝有單向閥，底部還有一儲(chǔ)能彈簧，因此可以調(diào)節(jié)假肢關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)部件垂直上下運(yùn)動(dòng)的速度，使佩戴者使用假肢更加舒適。另外，通過本方案的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得液壓缸在受載情況下不易漏油。

本方案根據(jù)人體假肢關(guān)節(jié)的功能特點(diǎn)，設(shè)計(jì)出一種用于假肢關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)的液壓彈簧裝置，該裝置可以使假肢關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)部件在垂直向下運(yùn)動(dòng)中減速，垂直上升運(yùn)動(dòng)中提速的作用，即對(duì)假肢關(guān)節(jié)在垂直上下運(yùn)動(dòng)中起到彈簧作用，使患者使用假肢關(guān)節(jié)過程中更加舒適。

顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定，對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)，這里無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉，凡是屬于本發(fā)明的技術(shù)方案所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之列。