本發(fā)明涉及按摩裝置領(lǐng)域，特別是指一種可變形的多功能按摩椅。

背景技術(shù)：

目前隨著科技的發(fā)展進步以及人們對生活水平要求的提高，越來越多的人開始使用按摩椅來解除身上的疲憊、病痛。目前市場上的按摩椅大都是外形固定的，只能對人體某一固定部位進行按摩，無法在不同位姿下，對同一部位進行按摩或在不同位姿下對不同部位進行協(xié)同按摩。

國家知識產(chǎn)權(quán)局在2008年6月25日授權(quán)公告的公告號為CN 100396268C的發(fā)明專利中公開了一種按摩椅，該按摩椅由座面、靠背、左右扶手、蓋板、按摩裝置等部分組成，蓋板的下表面或扶手主體的上表面的至少一方上安裝有按摩裝置，在將手和手臂夾在蓋板的下表面和扶手上表面之間的狀態(tài)下，驅(qū)動按摩裝置，對手臂進行按摩。這種按摩椅僅能對手或手臂進行按摩，缺少整個身體的運動。

國家知識產(chǎn)權(quán)局在2011年5月18日授權(quán)公告的公告號為CN 101077327B的發(fā)明專利中公開了一種按摩椅，該按摩椅的電動斜倚機構(gòu)可以將靠背移動到不同傾斜位置，左保持機構(gòu)和右保持機構(gòu)可以分別保持使用者的左前臂和右前臂，控制器可以控制電動協(xié)議機構(gòu)、左保持機構(gòu)和右保持機構(gòu)的操作。該按摩椅的背部可以往后傾斜，實現(xiàn)拉伸使用者手臂的作用，這種按摩椅雖然有后傾運動但是也只是對手臂進行拉伸鍛煉，功能相對比較單一。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠在使用者的身體處于不同 位姿時對其腿部、背部和腰部進行協(xié)同按摩的可變形的多功能按摩椅。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供技術(shù)方案如下：

一種可變形的多功能按摩椅，包括用于使用者坐立的椅座，用于與所述椅座鉸接連接的第一支座以及用于使用者依靠的椅背，所述椅背與第一支座鉸接連接，其中：

所述椅座的末端鉸接連接有小腿支架，所述小腿支架上設(shè)置有小腿按摩器；

所述椅背上設(shè)置有能夠沿所述椅背上下移動的腰部按摩器和背部按摩器，所述腰部按摩器位于背部按摩器的下方。

本發(fā)明具有以下有益效果：

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的可變形的多功能按摩椅的小腿按摩器、背部按摩器和腰部按摩器能夠分別對使用者的小腿、背部和腰部進行按摩，椅座分別與第一支座和椅背鉸接連接的結(jié)構(gòu)以及椅座與小腿支架鉸接連接的結(jié)構(gòu)使得使用者能夠分別調(diào)節(jié)椅座與椅背、椅座與第一支座以及椅座與小腿按摩器之間的角度，實現(xiàn)按摩椅的變形，使用者能夠在不同的位姿下進行小腿、背部和腰部的協(xié)同按摩；當椅座與椅背之間的角度發(fā)生變化時，使用者的腰部和背部相對于椅背的位置也會隨之變化，腰部按摩器和背部按摩器能夠沿椅背上下移動的結(jié)構(gòu)則能保證腰部按摩器和背部按摩器一直能夠與使用者的腰部和背部接觸，而不受椅背角度變化的影響；當小腿按摩器、椅座和椅背處于同一水平面時，使用者可平躺在本發(fā)明的按摩椅上，將背部重量完全置于椅背上，在進行腰部按摩的同時，還能對腰部肌肉在全放松狀態(tài)下進行拉伸按摩。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的可變形的多功能按摩椅的主視圖；

圖2為本發(fā)明的可變形的多功能按摩椅的腰部按摩器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的可變形的多功能按摩椅的小腿按摩器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的可變形的多功能按摩椅的小腿按摩器的轉(zhuǎn)動軸部分的 結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的可變形的多功能按摩椅的小腿按摩器的按摩機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的可變形的多功能按摩椅的小腿按摩器的電動推桿的安裝示意圖；

圖7為本發(fā)明的可變形的多功能按摩椅的背部按摩器的主視圖；

圖8為本發(fā)明的可變形的多功能按摩椅的背部按摩器的后視圖；

圖9為本發(fā)明的可變形的多功能按摩椅的背部按摩器的按摩手臂驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明的可變形的多功能按摩椅的背部按摩器的按摩手臂執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明的可變形的多功能按摩椅的背部按摩器的橫向移動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明的可變形的多功能按摩椅的背部按摩器的手指按摩機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本發(fā)明的可變形的多功能按摩椅的背部按摩器的敲擊按摩機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為本發(fā)明的可變形的多功能按摩椅的等軸測視圖；

圖15為本發(fā)明的可變形的多功能按摩椅的椅背與椅座鉸接連接的驅(qū)動部分的局部放大示意圖；

圖16為本發(fā)明的可變形的多功能按摩椅的椅座分別與椅背和第一支座鉸接連接的局部放大示意圖；

圖17為本發(fā)明的可變形的多功能按摩椅的椅背與椅座的角度變化示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實施例進行詳細描述。

本發(fā)明提供一種可變形的多功能按摩椅，如圖1至圖17所示，包括用于使用者坐立的椅座3，用于與椅座3鉸接連接的第一支座7以及用于使用者依靠的椅背6，椅背6與第一支座7鉸接連接，其中：

椅座3的末端鉸接連接有小腿支架2，小腿支架2上設(shè)置有小腿按摩器1；

椅背6上設(shè)置有能夠沿椅背6上下移動的腰部按摩器4和背部按摩器5，腰部按摩器4位于背部按摩器5的下方。

本發(fā)明的可變形的多功能按摩椅的小腿按摩器1、背部按摩器5和腰部按摩器4能夠分別對使用者的小腿、背部和腰部進行按摩，椅座3分別與第一支座7和椅背6鉸接連接的結(jié)構(gòu)以及椅座3與小腿支架2鉸接連接的結(jié)構(gòu)使得使用者能夠分別調(diào)節(jié)椅座3與椅背6、椅座3與第一支座7以及椅座3與小腿按摩器1之間的角度，實現(xiàn)按摩椅的變形，使用者能夠在不同的位姿下進行小腿、背部和腰部的協(xié)同按摩；當椅座3與椅背6之間的角度發(fā)生變化時，使用者的腰部和背部相對于椅背的位置也會隨之變化，腰部按摩器4和背部按摩器5能夠沿椅背6上下移動的結(jié)構(gòu)則能保證腰部按摩器4和背部按摩器5一直能夠與使用者的腰部和背部接觸，而不受椅背角度變化的影響；當小腿按摩器1、椅座3和椅背6處于同一水平面時，使用者可平躺在本發(fā)明的按摩椅上，將背部重量完全置于椅背6上，在進行腰部按摩的同時，還能對腰部肌肉在全放松狀態(tài)下進行拉伸按摩。

進一步的，腰部按摩器4優(yōu)選包括第一電機401，第一電機401的前端設(shè)置有第一電機支架402，第一電機401的輸出軸設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動軸407，第一轉(zhuǎn)動軸407的外圓上套設(shè)有一對凸輪架403，凸輪架403的兩端對向設(shè)置有電磁熱敷器405和第一滾輪406，電磁熱敷器405與凸輪架403固定連接，第一滾輪406與凸輪架403之間采用滾輪軸404回轉(zhuǎn)連接，第一滾輪406與第一轉(zhuǎn)動軸407軸心之間的徑向距離大于電磁熱敷器405與第一轉(zhuǎn)動軸407軸心之間的徑向距離，第一轉(zhuǎn)動軸407的兩端設(shè)置有軸承座408，軸承座408的底部固定連接有第二支座409，第一電機支架402與第二支座409固定連接。當?shù)谝浑姍C401驅(qū)動第一轉(zhuǎn)動軸407轉(zhuǎn)動時， 第一轉(zhuǎn)動軸407通過帶動凸輪架403旋轉(zhuǎn)促使電磁熱敷器405和第一滾輪406沿第一轉(zhuǎn)動軸407的徑向方向轉(zhuǎn)動，可以對使用者的腰部進行熱敷和按摩交替進行，當電磁熱敷器405轉(zhuǎn)動到使用者的腰部正下方時，第一電機401可以自鎖以保持電磁熱敷器405的位置固定一定的時間，電磁熱敷器405此時通電釋放能量，以達到對腰部進行理療的效果，相對于傳統(tǒng)的只靠按摩方式解決腰部不適，以第一滾輪406進行腰部按摩與電磁熱敷器405的熱敷理療相結(jié)合可以大大提高按摩效果。當使用者靠在椅背6上時，第一滾輪406在第一轉(zhuǎn)動軸407的帶動下會周期性的將使用者的腰部頂起同時對使用者脊椎兩側(cè)的腰部肌肉進行按摩；而電磁熱敷器405只需與使用者的腰部貼合即可進行熱敷理療。

作為本發(fā)明的一種改進，小腿按摩器1可以包括固定架15，固定架15與小腿支架2固定連接，固定架15上設(shè)置有若干轉(zhuǎn)動裝置11，相鄰兩個轉(zhuǎn)動裝置11之間均設(shè)置有一對按摩機構(gòu)12，其中：

轉(zhuǎn)動裝置11包括第三支座114和第三電機111，第三支座114與固定架15連接，第三電機111的輸出端設(shè)置有第三減速機112，第三減速機112的前端設(shè)置有第三電機支架113與第三支座114固定連接，第三減速機112的輸出端設(shè)置有第三轉(zhuǎn)動軸115，第三轉(zhuǎn)動軸115的兩端穿設(shè)在第三支座114內(nèi)，第三轉(zhuǎn)動軸115的外圓上套設(shè)有多個相對于第三轉(zhuǎn)動軸115固定的第二滾輪116，第二滾輪116上鉸接連接有充氣輪117，第二滾輪116與充氣輪117之間可以采用第一銷軸118連接，充氣輪117的內(nèi)部設(shè)置有充氣管路，第一銷軸118的內(nèi)部設(shè)置有氣孔與充氣輪117的充氣管路相連通，第一銷軸118的一端設(shè)置有氣管接頭119，第一銷軸118的另一端設(shè)置有泄壓閥110，氣管接頭119的末端設(shè)置有充氣管，固定架15上設(shè)置有壓力傳感器14，壓力傳感器14用于接收按摩機構(gòu)12反饋回來的壓力信息；

按摩機構(gòu)12包括設(shè)置于固定架15上的固定座124和與充氣輪117相對應的按摩手121，固定座124上設(shè)置有支撐架123，支撐架123上設(shè)置有用于固定按摩手121的萬向軸122，按摩手121采用仿人手的硅膠制作。

小腿按摩器1中，轉(zhuǎn)動裝置11中的第三轉(zhuǎn)動軸115在第三電機111的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，第三轉(zhuǎn)動軸115通過第二滾輪116帶動充氣輪117沿第三轉(zhuǎn)動軸115徑向轉(zhuǎn)動，促使按摩機構(gòu)12與使用者的小腿接觸或遠離，實現(xiàn)了對使用者腿部肌肉的擠壓按摩，相鄰的第三轉(zhuǎn)動軸115分別在第三電機111的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，按摩機構(gòu)12可以通過相鄰的第三轉(zhuǎn)動軸115的不同步對小腿進行擠壓按摩，這樣小腿的肌肉就會傾向于一側(cè)，實現(xiàn)位移差，另外由于第三轉(zhuǎn)動軸115上相鄰的兩個充氣輪117之間均有間隙，也可以通過充氣管接頭118調(diào)節(jié)對充氣輪117內(nèi)部的氣體的多少來控制充氣輪117的大小，能夠滿足不同的使用者對舒適度的要求，并且通過控制充氣輪117的大小，可以使相鄰的轉(zhuǎn)動裝置11根據(jù)使用者小腿的形狀形成錐形結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動裝置11在轉(zhuǎn)動時就會使按摩機構(gòu)12實現(xiàn)不同的位移，使用者小腿的肌肉就會受到擠壓，能夠達到對人體的不同部位進行分段擠壓和按摩的效果；泄壓閥110在充氣輪117達到一定的壓力后可以自動泄壓，保證整個按摩過程的安全性；壓力傳感器14可以設(shè)置于固定架15的兩側(cè)，并且位于第三支座114的下端；仿人手的硅膠材料使得按摩手121在與人體接觸時受力均勻，使用者在按摩過程中的舒適度較高。

進一步的，小腿按摩器1還可以包括用于調(diào)節(jié)相鄰兩個轉(zhuǎn)動裝置11之間的距離的寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)13，寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)13包括第四支座134和第四電機131，第四支座134與固定架15滑動連接，第四電機131的輸出端設(shè)置有第四減速機132，第四減速機132的前端設(shè)置有第四電機支架133與第四支座134固定連接，第四減速機132的輸出端設(shè)置有螺桿135，螺桿135與第四支座134螺紋連接，第三支座114與第四支座134的上端固定連接。第四電機131通過帶動螺桿135旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)相鄰的兩個轉(zhuǎn)動裝置11之間的距離，使得相鄰的兩個轉(zhuǎn)動裝置11相互靠近或遠離，能夠滿足不同的使用者對其小腿的按摩；在第三轉(zhuǎn)動軸115轉(zhuǎn)動的過程中，壓力傳感器14可以通過按摩手121反饋回來的按摩手121對使用者按摩時產(chǎn)生的壓力信息控制第四電機131驅(qū)動調(diào)節(jié)相鄰的兩個轉(zhuǎn)動裝置11之間的寬度，轉(zhuǎn)動裝置11可以實現(xiàn)閉合反饋，達到實時反饋和調(diào)節(jié)的效果。

優(yōu)選的，背部按摩器5可以包括底板54，底板54上設(shè)置有按摩手臂51和橫向移動機構(gòu)52，按摩手臂51為兩個且對稱設(shè)置在橫向移動機構(gòu)52的兩側(cè)，按摩手臂51用于進行叩擊按摩和指壓按摩，橫向移動機構(gòu)52用于調(diào)節(jié)兩個按摩手臂51之間的距離，其中：

按摩手臂51包括按摩手臂驅(qū)動機構(gòu)511和按摩手臂執(zhí)行機構(gòu)512，按摩手臂驅(qū)動機構(gòu)511包括固定板5111和第五電機5112，第五電機5112的前端設(shè)置有端蓋5113與固定板5111的底部固定連接，第五電機5112的輸出端設(shè)置有第四轉(zhuǎn)動軸5117，第四轉(zhuǎn)動軸5117的外圓上套設(shè)有偏心輪5114、套設(shè)在偏心輪5114外圓上的第一軸承5115以及用于固定第一軸承5115的軸承擋塊5116，偏心輪5114的端面相對于第四轉(zhuǎn)動軸5117的軸線方向為斜面；偏心輪5114與第四轉(zhuǎn)動軸5117之間可以采用銷軸連接，用于固定偏心輪5114在第四轉(zhuǎn)動軸5117軸線方向的位置，第四轉(zhuǎn)動軸5117的端部連接有螺母和墊圈用于固定軸承擋塊5116；

按摩手臂執(zhí)行機構(gòu)512包括第二軸承5121、按摩手臂外殼5122和弧形板5127，第二軸承5121套設(shè)在第一軸承5115的外圓上，按摩手臂外殼5122套設(shè)在第二軸承5121的外圓上，弧形板5127的中部與按摩手臂外殼5122采用鉸接連接，弧形板5127的底部鉸接連接有第三滾輪5128；按摩手臂外殼5122可以采用按摩手臂左殼和按摩手臂右殼通過螺栓固定的結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)簡單，容易安裝第二軸承5121并將弧形板5127安裝在按摩手臂左殼和按摩手臂右殼之間，按摩手臂外殼5122與弧形板5127之間可以采用第三銷軸5126鉸接連接，弧形板5127以第三銷軸5126為中心做旋轉(zhuǎn)運動。

按摩手臂執(zhí)行機構(gòu)512還可以包括第一彈簧5123，第一彈簧5123的一端固定于按摩手臂外殼5122上，另一端固定于弧形板5127上；第一彈簧5123用于按摩手臂執(zhí)行機構(gòu)512進行按摩時輔助弧形板5127回位。

弧形板5127上設(shè)置有限位銷軸5124和連接片5125，連接片5125的一端固定在限位銷軸5124上，另一端固定在弧形板5127中部的鉸接處，弧形板5127的兩端設(shè)置有加固板5129；本實施例中弧形板5127與按摩手 臂外殼5122采用第三銷軸5126鉸接連接，則連接片5125的另一端固定在第三銷軸5126上，連接片5125用于設(shè)置弧形板5127的運動軌跡，起到限位作用；加固板5129可以防止弧形板5127的兩端在按摩手臂執(zhí)行機構(gòu)512工作過程中發(fā)生變形。

橫向移動機構(gòu)52包括第六電機521、傳動機構(gòu)522、蝸桿機構(gòu)523、絲杠524和設(shè)置于底板54上的絲杠支撐座525，其中：

第六電機521固定連接在底板54上；

傳動機構(gòu)522連接第六電機521和蝸桿機構(gòu)523，傳動機構(gòu)522包括主動帶輪5221、從動帶輪5223和皮帶5222，主動帶輪5221用于與第六電機521的輸出端連接，從動帶輪5223用于與蝸桿機構(gòu)523連接，皮帶5222用于同時與主動帶輪5221和從動帶輪5223連接；

蝸桿機構(gòu)523包括蝸桿5231和與蝸桿5231嚙合的蝸輪5232，蝸桿5231與從動帶輪5223連接，蝸輪5232套設(shè)在絲杠524的外圓上，蝸桿5231的兩端的外圓上套設(shè)有第三軸承526；

固定板5111上設(shè)置有支撐座57和連接件58，絲杠524與支撐座57螺紋連接，絲杠524的兩端與絲杠支撐座525連接。

兩個按摩手臂51的按摩手臂執(zhí)行機構(gòu)512分別在按摩手臂驅(qū)動機構(gòu)511的驅(qū)動下動作，能夠同時實現(xiàn)不同的按摩功能，滿足了各種按摩要求；第五電機5112帶動第四轉(zhuǎn)動軸5117轉(zhuǎn)動，在偏心輪5114的作用下，按摩手臂執(zhí)行機構(gòu)512可以沿著第四轉(zhuǎn)動軸5117的徑向方向反復進退，并且由于偏心輪5114的端面相對于第四轉(zhuǎn)動軸5117的軸線方向為斜面，使得按摩手臂執(zhí)行機構(gòu)512在做反復進退動作的同時，可以沿著第四轉(zhuǎn)動軸5117的軸線方向做相應的擺動，實現(xiàn)左右運動，兩個按摩手臂執(zhí)行機構(gòu)512能夠反復的彼此接近或遠離，弧形板5127的中部與按摩手臂外殼5122采用第三銷軸5126鉸接連接使得弧形板5127能夠以第三銷軸5126為中心做旋轉(zhuǎn)運動，并帶動第三滾輪5128實現(xiàn)揉搓按摩功能。通過控制第五電機5112的轉(zhuǎn)速可以實現(xiàn)不能的按摩功能，當?shù)谖咫姍C5112為低速時，相當于對使用者進行慢慢按壓動作，即指壓按摩，當?shù)谖咫姍C5112為高 速時，相當于對使用者進行叩擊動作，即叩擊按摩；橫向移動機構(gòu)52中第六電機521通過傳動機構(gòu)522帶動蝸桿機構(gòu)523運動，蝸桿機構(gòu)523將第六電機521的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為絲杠524的旋轉(zhuǎn)運動，絲杠524在旋轉(zhuǎn)過程中使得兩個固定板5111沿著絲杠524的軸線方向反向移動，并由兩個固定板5111分別帶動兩個按摩手臂51彼此靠近或遠離，以此調(diào)節(jié)兩個按摩手臂51之間的距離，以滿足不同人群的背部按摩；第三軸承526用于支撐蝸桿5231和降低蝸桿5231在運動過程中的摩擦系數(shù)，保證其回轉(zhuǎn)精度。

進一步的，背部按摩器5還可以包括手指按摩機構(gòu)513和敲擊按摩機構(gòu)53，其中：

手指按摩機構(gòu)513固定連接在弧形板5127的上部，手指按摩機構(gòu)513包括第七電機5131，第七電機5131的前端設(shè)置有連接板5132與弧形板5127的上部固定連接，第七電機5131的輸出端設(shè)置有偏心軸承5133，偏心軸承5133上設(shè)置有按摩手指5134，按摩手指5134上設(shè)置有若干壓力傳感器(未示出)；第七電機5131通過帶動偏心軸承5133轉(zhuǎn)動，在偏心軸承5133的作用下，按摩手指5134可以繞著使用者背部的某個穴位進行指柔按摩，并且在以不同的按摩壓力進行指柔按摩時，通過壓力傳感器可以傳遞力的大小，實現(xiàn)按摩力度的數(shù)字化，方便使用者實時了解；手指按摩機構(gòu)513和第三滾輪5128分別設(shè)置于弧形板5127的兩端，在弧形板5127繞第三銷軸5126做旋轉(zhuǎn)運動的過程中，能夠?qū)崿F(xiàn)指柔和指壓按摩的交替進行。

敲擊按摩機構(gòu)53設(shè)置于按摩手臂51的上部，敲擊按摩機構(gòu)53包括擺動電機531，擺動電機531的前端設(shè)置有擺動電機端蓋532與固定板5111的上部固定連接，擺動電機531的輸出端設(shè)置有第五轉(zhuǎn)動軸533，第五轉(zhuǎn)動軸533的外圓上套設(shè)有第四軸承(未示出)和軸承擋板534，軸承擋板534設(shè)置于第四軸承的兩端，第四軸承的外圓上套設(shè)有軸承套535，軸承擋板534與軸承套535固定連接，軸承套535上設(shè)置有連桿536，連桿536與按摩手臂外殼5122采用球連接；軸承套535與連桿536之間可以采用 銷軸連接，擺動電機531轉(zhuǎn)動時帶動第五轉(zhuǎn)動軸533轉(zhuǎn)動，第五轉(zhuǎn)動軸533通過軸承擋板534帶動軸承套535轉(zhuǎn)動，從而使得連桿536能夠來回擺動，連桿536通過球連接帶動按摩手臂51進行敲擊動作，實現(xiàn)敲擊按摩。敲擊按摩機構(gòu)53的設(shè)置使得按摩手臂51在前后進退和左右擺動進行指壓或指柔按摩的同時，能夠進行敲擊按摩，并且通過調(diào)節(jié)連桿536的高度，可以控制敲擊按摩的幅度，相對于傳統(tǒng)的背部按摩機構(gòu)，本發(fā)明的背部按摩器可以同時實現(xiàn)多種按摩功能。

敲擊按摩機構(gòu)53還可以包括第二彈簧537，第二彈簧537的一端固定于按摩手臂外殼5122上，另一端固定于連接件58上。第二彈簧537用于敲擊按摩機構(gòu)53在進行敲擊按摩過程中輔助按摩手臂執(zhí)行機構(gòu)512回位。

優(yōu)選的，按摩手臂驅(qū)動機構(gòu)511、第六電機521、傳動機構(gòu)522、蝸桿傳動機構(gòu)523及絲杠524可以位于底板54的一側(cè)，按摩手臂執(zhí)行機構(gòu)512、手指按摩機構(gòu)513和敲擊按摩機構(gòu)53可以位于底板54的另一側(cè)。這種將背部按摩器5的驅(qū)動部分和執(zhí)行部分分別設(shè)置于底板54的兩側(cè)面，節(jié)省空間，并且背部按摩器5在按摩過程中能夠保護使用者的安全。

另外，橫向移動機構(gòu)52還可以包括用于保護傳動機構(gòu)522和蝸桿機構(gòu)523的保護罩527，保護罩527采用螺栓與底板54連接，并用于固定第三軸承526。保護罩527可以防止塵土等雜物落入蝸桿機構(gòu)523和傳動機構(gòu)522，保證其正常運行。

作為本發(fā)明的另一種改進，椅座3與第一支座7之間優(yōu)選采用第二銷軸34鉸接連接，椅背6與椅座3之間采用中心軸62鉸接連接，椅座3與中心軸62的外圓上套設(shè)有從動齒輪61，椅座3上固定安裝有第八電機32，第八電機32與椅座3之間可以采用第八電機支架33固定連接，第八電機32的輸出端設(shè)置有主動齒輪31，主動齒輪31與從動齒輪61嚙合，椅背6的轉(zhuǎn)動角度為65°～75°。當?shù)诎穗姍C32轉(zhuǎn)動時，可以帶動椅背6以一定的速度繞中心軸62徑向轉(zhuǎn)動，當椅背6的轉(zhuǎn)動角度為65°～75°時，能夠保證椅背6與椅座3之間的夾角在120°～180°范圍內(nèi)，當使用者坐在按摩椅上時，可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)椅背6的傾斜度，找到適合自己的按摩 姿勢。

優(yōu)選的，第二支座409和底板54上均設(shè)置有與椅背6相對移動的齒輪驅(qū)動機構(gòu)55，齒輪驅(qū)動機構(gòu)55可以包括第二電機555，第二電機555的前端設(shè)置有第二電機支架556與第二支座409和底板54固定連接，第二電機555的輸出端設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動軸554，第二轉(zhuǎn)動軸554末端的外圓上回轉(zhuǎn)連接有導向輪552，第二支座409和底板54上均固定連接有輪軸551，輪軸551的末端也回轉(zhuǎn)連接有導向輪552，第二支座409和底板54上均設(shè)置有限位開關(guān)557，其中：

設(shè)置于第二支座409上的第二轉(zhuǎn)動軸554穿過第二支座409且不與第二支座409接觸，第二轉(zhuǎn)動軸554在導向輪552與第二支座409之間的外圓上固定連接有齒輪553，導向輪552、齒輪553與第二電機555分別位于第二支座407的兩側(cè)，兩個導向輪552與第二支座409的距離相等并且相對于第二支座409的高度相等；

設(shè)置于底板54上的第二轉(zhuǎn)動軸554穿過底板54且不與底板54接觸，第二轉(zhuǎn)動軸554在導向輪552與底板54之間的外圓上也固定連接有齒輪553，導向輪552、齒輪553與第二電機555分別位于底板54的兩側(cè)，兩個導向輪552與底板54的距離相等并且相對于底板54的高度相等。

椅背6上可以設(shè)置有導向槽63和齒條64，齒輪驅(qū)動機構(gòu)55中的導向輪552卡設(shè)在導向槽63內(nèi)，齒輪553與齒條64嚙合，齒條64兩端設(shè)置有限位塊65。腰部按摩器4和背部按摩器5的齒輪驅(qū)動機構(gòu)55驅(qū)動齒輪553轉(zhuǎn)動時，整個腰部按摩器4和背部按摩器5可以沿椅背6的Y向移動，改變腰部按摩器4和背部按摩器5在椅背6上的相對位置，實現(xiàn)對腰部和背部不同部位的按摩；當使用者依靠在椅背6上時，由于椅背6傾斜角度的不同，人體腰部和背部受到的作用力以及背部的伸展狀態(tài)也不同，椅背6的傾斜角度越大，人體胸部和背部伸縮變化越大，對背部按摩時背部所感受到的按摩效果更明顯，所以在椅背6傾斜角度的過程中同時對人體腰部和背部的不同部位進行按摩，可達到較好的按摩效果；限位開關(guān)557和限位塊65的配合使用主要起限制腰部按摩器4和背部按摩器5在椅背6 上運動的位置和行程。

椅座3與第一支座7之間設(shè)置有第一電動推桿8，第一電動推桿8的頂部與椅座3的上部鉸接連接，第一電動推桿8的底部與第一支座7的底部鉸接連接；椅座3與小腿支架2之間設(shè)置有第二電動推桿9，第二電動推桿9的底部與椅座3的底部鉸接連接，第二電動推桿9的頂部與小腿支架2的上部鉸接連接；固定座15的底端設(shè)置有第三電動推桿17，第三電動推桿17的末端上設(shè)置有踏板16。第一電動推桿8通電時可將椅座3、小腿支架2、小腿按摩器1和第二電動推桿9共同沿椅座3與第一支座7的鉸接處轉(zhuǎn)動，使得椅座3與第一支座7之間的角度發(fā)生變化；第二電動推桿9通電時可以推動小腿支架2繞著小腿支架2與椅座3的鉸接處轉(zhuǎn)動，使得小腿支架2及小腿按摩器1與椅座3之間的角度發(fā)生變化，這樣可以使得使用者坐在按摩椅上時，根據(jù)需要將腿部伸直或小腿下垂；第三電動推桿17帶動踏板16上下伸縮，可以滿足不同身高的使用者的需求。

為體現(xiàn)本發(fā)明的協(xié)同按摩，將按摩過程作以下簡述：

首先使用者坐在圖1所示狀態(tài)下的座椅上時，同時啟動小腿按摩器1和背部按摩器5，對腿部和背部進行按摩；在進行小腿按摩和背部按摩的同時，根據(jù)需要調(diào)節(jié)背部按摩器5在椅背6上的位置，對背部需要按摩的部位進行背部叩擊或指壓按摩；按摩一定時間之后可根據(jù)需要停止背部按摩，然后啟動第八電機32，將椅背6下放一定角度；調(diào)整好椅背6傾斜度后啟動背部按摩器5進行背部按摩，按摩一定時間后停止背部按摩，并啟動腰部按摩器4，通過腰部按摩4對腰部脊椎兩側(cè)肌肉進行按摩，腰部按摩一定時間后再轉(zhuǎn)為腰部熱敷，背部按摩和腰部按摩、腰部熱敷可重復多次(此過程中小腿按摩一直持續(xù))，最后一次循環(huán)的腰部熱敷過程結(jié)束后停止小腿按摩并將椅背6下放，同時將小腿按摩器1抬起使人體平躺在按摩椅上；平躺好之后，啟動小腿按摩器1和背部按摩器5，按摩一定時間后，停止背部按摩轉(zhuǎn)為腰部按摩，腰部按摩一定時間后再轉(zhuǎn)為腰部熱敷，背部按摩、腰部按摩及腰部熱敷循環(huán)多次，最后一次循環(huán)腰部熱敷到時間后停止腰部熱敷繼續(xù)保持小腿按摩，同時調(diào)節(jié)第一電動推桿8，將椅座3 抬升到圖17(b)所示位置后，再重新啟動腰部按摩器4，同時繼續(xù)保持小腿按摩，腰部按摩一定時間后轉(zhuǎn)為腰部熱敷，腰部按摩和腰部熱敷可循環(huán)多次，循環(huán)最后一次熱敷結(jié)束后停止小腿按摩同時退回初始狀態(tài)，按摩完畢。當然也可以同時啟動小腿按摩1、腰部按摩器4和背部按摩器5，對腿部、腰部和背部進行同時按摩。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。