本發(fā)明涉及一種器械臂，尤其涉及一種調(diào)節(jié)不反彈的器械臂。

背景技術(shù)：

就目前而言，在一些醫(yī)療器械中，經(jīng)常涉及到一些需要調(diào)節(jié)高度和方向的器械臂。以牙科椅為例，牙科椅上的燈臂以及器械盤支撐臂都屬于需要調(diào)節(jié)高度和方向的器械臂，還有一些其他醫(yī)療檢查設(shè)備也會用到類似的結(jié)構(gòu)。

現(xiàn)有技術(shù)的缺點在于：對于目前這類器械臂，在調(diào)節(jié)過程中，調(diào)節(jié)到最高位或最低位時，會出現(xiàn)一些反彈現(xiàn)象，使得調(diào)節(jié)位置不準(zhǔn)確。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種調(diào)節(jié)不反彈的器械臂，能克服目前的器械臂調(diào)節(jié)過程中的反彈現(xiàn)象。

本發(fā)明通過以下技術(shù)手段解決上述技術(shù)問題：

一種調(diào)節(jié)不反彈的器械臂，包括由器械臂前軸、器械臂后軸、器械臂臂體和調(diào)節(jié)桿組成的四連桿結(jié)構(gòu)；

還包括懸停機(jī)構(gòu)，所述懸停機(jī)構(gòu)包括拉桿拉板、拉桿、彈簧和拉桿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述拉桿安裝在拉桿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，拉桿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)沿器械臂臂體橫向設(shè)置，使拉桿可在器械臂臂體內(nèi)橫向滑動；所述彈簧套在拉桿上，彈簧位于拉桿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)內(nèi)；

所述拉桿拉板一端與器械臂前軸鉸接，拉桿拉板另一端與拉桿的第一端鉸接。

達(dá)到的技術(shù)效果是：通過器械臂前軸和器械臂后軸的轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)器械臂在水平方向上的轉(zhuǎn)動，同時以器械臂前軸、器械臂后軸、調(diào)節(jié)桿、器械臂臂體組成的四連桿結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)器械臂的上下調(diào)節(jié)；最后通過懸停機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)器械臂調(diào)節(jié)后的位置固定。

進(jìn)一步的，所述器械臂前軸和器械臂后軸分別設(shè)置有前轉(zhuǎn)軸和后轉(zhuǎn)軸，所述前轉(zhuǎn)軸朝上，后轉(zhuǎn)軸朝下。

在一般的醫(yī)療設(shè)備中，如牙科椅上的燈臂都是屬于多段燈臂組合而成，因此將器械臂設(shè)置前后軸可以實現(xiàn)多段器械臂的組合，使得調(diào)節(jié)效果最佳。

優(yōu)選的，所述器械臂前軸設(shè)置有第一安裝孔和第二安裝孔，所述器械臂后軸設(shè)置有第三安裝孔和第四安裝孔，所述調(diào)節(jié)桿兩端分別與第一安裝孔和第三安裝孔鉸接，所述器械臂臂體兩端分別與第二安裝孔和第四安裝孔鉸接；器械臂前軸、器械臂后軸、器械臂臂體和調(diào)節(jié)桿組成平行四連桿結(jié)構(gòu)。

設(shè)置成平行四連桿結(jié)構(gòu)，可以使得器械臂前軸和器械臂后軸始終保持豎直向下的角度，使得調(diào)節(jié)不會發(fā)生偏差。

進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)桿包括螺紋管、第一螺桿和第二螺桿，螺紋管兩端分別與第一螺桿和第二螺桿連接，所述第一螺桿和第二螺桿分別與器械臂前軸和器械臂后軸鉸接；所述螺紋管設(shè)置有調(diào)節(jié)孔。

由于機(jī)械加工存在一定的誤差，使得器械臂前軸、器械臂后軸、器械臂臂體和調(diào)節(jié)桿形成的平行四連桿結(jié)構(gòu)存在一定偏差，因此通過將調(diào)節(jié)桿設(shè)置成長度可調(diào)節(jié)的三段組成，組裝前通過向調(diào)節(jié)孔內(nèi)插入調(diào)節(jié)銷，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)銷就可以實現(xiàn)調(diào)節(jié)桿的長度調(diào)節(jié)，因此通過手動調(diào)節(jié)消除了機(jī)械加工誤差。

優(yōu)選的，所述拉桿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括彈簧擋板和拉桿擋板，所述彈簧擋板和拉桿擋板分別安裝在器械臂臂體上，所述彈簧擋板靠近拉桿拉板，所述彈簧擋板和拉桿擋板分別設(shè)置有貫穿孔，所述拉桿通過貫穿孔安裝在彈簧擋板和拉桿擋板上；所述彈簧位于彈簧擋板和拉桿擋板之間。

進(jìn)一步的，所述拉桿的第二端設(shè)置有調(diào)節(jié)彈簧壓縮量的彈簧調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述彈簧調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一鋁管、第二鋁管和螺母，所述第一鋁管和第二鋁管套在拉桿上，所述拉桿第二端為一段螺紋桿，所述螺母安裝在螺紋桿上；

第一鋁管一端與彈簧擋板抵接，其另一端與彈簧一端抵接，第二鋁管貫穿拉桿擋板，第二鋁管一端與彈簧另一端抵接，其另一端與螺母抵接。

組裝前，通過調(diào)節(jié)彈簧的壓縮量使得懸停機(jī)構(gòu)提供的力矩加上部分摩擦力與器械臂自身的重力力矩達(dá)到平衡，以此為此器械臂在調(diào)節(jié)過程中能在任意位置保持懸停狀態(tài)。

進(jìn)一步的，所述第一鋁管的長度小于第二鋁管的長度，所述拉桿的長度小于器械臂臂體的長度。

優(yōu)選的，所述拉桿拉板是由兩片對稱的弧形板組合而成，該桿拉板兩端分別設(shè)置有第一連接軸和第二連接軸，桿拉板的第一連接軸與器械臂前軸的第一安裝孔鉸接，桿拉板的第二連接軸與拉桿鉸接，該弧形拉桿拉板的圓心在下，使得弧形拉桿拉板向上拱起。

使用圓弧形的拉桿拉板可以提高拉桿拉板與器械臂臂體之間的摩擦力，從而進(jìn)一步保證器械臂的懸停效果。

優(yōu)選的，所述器械臂臂體安裝有臂體蓋。

本發(fā)明的有益效果：和目前傳統(tǒng)的可調(diào)節(jié)的器械臂相比較，本方案中的器械臂結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低；且通過本方案中的懸停機(jī)構(gòu)，可以實現(xiàn)無反彈調(diào)節(jié)，從而達(dá)到精確定位調(diào)節(jié)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明主視圖；

圖2是本發(fā)明俯視圖；

圖3是本發(fā)明仰視圖；

圖4是本發(fā)明內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；

圖5是本發(fā)明懸停機(jī)構(gòu)的裝配圖；

圖6是本發(fā)明懸停機(jī)構(gòu)的俯視圖。

具體實施方式

以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明：

如圖1、圖2、圖3所示：

一種調(diào)節(jié)不反彈的器械臂，包括器械臂前軸1、器械臂后軸2、器械臂臂體3和調(diào)節(jié)桿。

圖1和圖2中顯示出了上述器械臂前軸1、器械臂后軸2、器械臂臂體3和調(diào)節(jié)桿的連接關(guān)系，其中器械臂臂體3和調(diào)節(jié)桿的兩端分別與器械臂前軸1和器械臂后軸2鉸接，形成四連桿結(jié)構(gòu)。

上述四連桿的具體連接方式如圖4所示：

器械臂前軸1和器械臂后軸2分別設(shè)置有前轉(zhuǎn)軸103和后轉(zhuǎn)軸203，前轉(zhuǎn)軸103朝上，后轉(zhuǎn)軸203朝下，器械臂前軸1和器械臂后軸2分別用于連接上一段器械臂和下一段器械臂。

器械臂前軸1設(shè)置有第一安裝孔101和第二安裝孔102，所述器械臂后軸2設(shè)置有第三安裝孔201和第四安裝孔202。

上述調(diào)節(jié)桿兩端分別與第一安裝孔101和第三安裝孔201鉸接，所述器械臂臂體3兩端分別與第二安裝孔102和第四安裝孔202鉸接；器械臂前軸1、器械臂后軸2、器械臂臂體3和調(diào)節(jié)桿組成平行四連桿結(jié)構(gòu)；組成的平行四連桿結(jié)構(gòu)可以保證器械臂前軸1和器械臂后軸2始終保持豎直向下。

為了安裝后的美觀度，上述器械臂臂體3安裝有臂體蓋。

由于機(jī)械加工存在一定的誤差，容易導(dǎo)致上述的平行四連桿結(jié)構(gòu)達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)，需要手動調(diào)節(jié)來消除誤差。

如圖4所示：

本實施例中的調(diào)節(jié)桿設(shè)置成長度可以調(diào)節(jié)，其具體設(shè)置包括螺紋管L、第一螺桿L1和第二螺桿L2。螺紋管L兩端分別與第一螺桿L1和第二螺桿L2連接，第一螺桿L1和第二螺桿L2分別與器械臂前軸1和器械臂后軸2鉸接；其鉸接點分別是第一裝孔101和第三安裝孔201。

第一螺桿L1和第二螺桿L2與螺紋管L的螺紋連接方向相反，使得螺紋管L順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)時使得三者組合的長度發(fā)生改變。

為了方便調(diào)節(jié)，螺紋管L設(shè)置有調(diào)節(jié)孔L01，將調(diào)節(jié)銷插入調(diào)節(jié)孔L01后可方便旋轉(zhuǎn)螺紋管L。

如圖3、圖4所示：

本實施為了保持器械臂調(diào)節(jié)后的懸停狀態(tài)，器械臂還設(shè)置有懸停機(jī)構(gòu)。

如圖5、圖6所示：

懸停機(jī)構(gòu)包括拉桿拉板4、拉桿5、彈簧S和拉桿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

拉桿5安裝在拉桿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，拉桿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)沿器械臂臂體3橫向設(shè)置，使拉桿5可在器械臂臂體3內(nèi)橫向滑動。

上述彈簧S套在拉桿5上，彈簧S位于拉桿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)內(nèi)。

上述拉桿拉板4一端與器械臂前軸1鉸接，其鉸接點位于第一安裝孔101，拉桿拉板4另一端與拉桿5的第一端鉸接。器械臂在高度調(diào)節(jié)過程，拉桿拉板4繞第一安裝孔101轉(zhuǎn)動，同時帶動與拉桿拉板4另一端鉸接的拉桿5運(yùn)動，使彈簧S發(fā)生細(xì)微的壓縮量變化，該力矩變化最后由摩擦力抵消，最終實現(xiàn)懸停平衡。

優(yōu)選的，上述拉桿拉板4是由兩片對稱的弧形板組合而成，該桿拉板4兩端分別設(shè)置有第一連接軸401和第二連接軸402，桿拉板4的第一連接軸401與器械臂前軸1的第一安裝孔101鉸接，桿拉板4的第二連接軸402與拉桿5鉸接，該弧形拉桿拉板4的圓心在下，使得弧形拉桿拉板4向上拱起。從而使弧形拉桿拉板4提供更大的摩擦力，以此更好的維持器械臂的懸停狀態(tài)。

如圖5所示：

上述拉桿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括彈簧擋板T1和拉桿擋板T2，彈簧擋板T1和拉桿擋板T2分別安裝在器械臂臂體3上。其中彈簧擋板T1靠近拉桿拉板4安裝，彈簧擋板T1和拉桿擋板T2分別設(shè)置有貫穿孔，其中拉桿擋板T2的貫穿孔孔徑大于彈簧擋板T1的貫穿孔孔徑。

上述拉桿5通過貫穿孔安裝在彈簧擋板T1和拉桿擋板T2上；彈簧S位于彈簧擋板T1和拉桿擋板T2之間。

安裝前，為了調(diào)節(jié)彈簧S壓縮量形成的力矩與器械臂本身重量力矩形成平衡，拉桿5的第二端設(shè)置有調(diào)節(jié)彈簧S壓縮量的彈簧調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

上述彈簧調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一鋁管V1、第二鋁管V2和螺母K，第一鋁管V1的長度小于第二鋁管V2的長度，同時拉桿5的長度小于器械臂臂體3的長度。

上述第一鋁管V1和第二鋁管V2套在拉桿5上，拉桿5第二端為一段螺紋桿501，螺母K安裝在螺紋桿501上。

其中，第一鋁管V1一端與彈簧擋板T1抵接，其另一端與彈簧S一端抵接，第二鋁管V2貫穿拉桿擋板T2，第二鋁管V2一端與彈簧S另一端抵接，其另一端與螺母K抵接。

調(diào)節(jié)過程中，通過調(diào)節(jié)螺母K，使得第二鋁管V2擠壓彈簧S，使彈簧S長度發(fā)生改變，從而達(dá)到了彈簧S形成的力矩的調(diào)節(jié)，最終達(dá)到彈簧力矩與器械臂重力力矩的平衡。

以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。