本發(fā)明涉及一種連續(xù)剪切探頭，屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在進行眼科手術(shù)、神經(jīng)科手術(shù)或者其它精細手術(shù)時，由于手術(shù)部位的空間較小，當進行剪切操作時，傳統(tǒng)的眼科剪刀由于采用杠桿結(jié)構(gòu)，在進行剪切操作時需要的空間較大，因而使用受到限制。在進行眼部的精細手術(shù)時，常常要求醫(yī)生具有比普通外科手術(shù)更精湛的技術(shù)才能達到好的手術(shù)效果。

因此，研發(fā)一種能夠在小尺寸的空間范圍內(nèi)進行連續(xù)剪切操作的手持設(shè)備，就成為提高眼科手術(shù)效果的當務(wù)之急。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種連續(xù)剪切探頭，以解決上述問題。

本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供一種連續(xù)剪切探頭，其特征在于，包括：變向驅(qū)動輪，具有多個角度傾斜的驅(qū)動片，驅(qū)動片分成兩組，分別是第一驅(qū)動片組和第二驅(qū)動片組，兩個驅(qū)動片組中的驅(qū)動片的傾斜方向相反，分別均勻分布在半圓周上；第一從動輪，設(shè)置在變向驅(qū)動輪的前方，第一從動輪的旋轉(zhuǎn)平面與變向驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)平面相垂直，第一從動輪上具有多個圓柱撥桿，圓柱撥桿與驅(qū)動片相匹配，圓柱撥桿在驅(qū)動片的撥動下做圓周運動，帶動第一從動輪轉(zhuǎn)動；第二從動輪，設(shè)置在第一從動輪的前方，第一從動輪通過傳動鏈條帶動第二從動輪轉(zhuǎn)動，第一剪切刀片，位置固定；第二剪切刀片，連接在第二從動輪的轉(zhuǎn)軸上，第一剪切刀片和第二剪切刀片相互交叉形成剪刀頭。

進一步，本發(fā)明的連續(xù)剪切探頭，還可以具有這樣的特征，還具有：外殼，前端具有讓剪刀頭伸出的開口。

進一步，本發(fā)明的連續(xù)剪切探頭，還可以具有這樣的特征：其中，第一從動輪的側(cè)面具有第一從動齒輪，第一從動齒輪帶動傳動鏈條運動。

發(fā)明的有益效果

本發(fā)明的連續(xù)剪切探頭，由于采用了角度傾斜的驅(qū)動片，驅(qū)動片分成兩組，分別是第一驅(qū)動片組和第二驅(qū)動片組，兩個驅(qū)動片組中的驅(qū)動片的傾斜方向相反，當驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時，帶動兩組驅(qū)動片轉(zhuǎn)動，由于兩組驅(qū)動片的傾斜方向相反，因此當驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時，帶動第一從動輪周期性的順時針轉(zhuǎn)動和逆時針轉(zhuǎn)動，經(jīng)過中間的傳動結(jié)構(gòu)后，最終帶動第二剪切刀片周期性的上下運動，從而達到在小空間內(nèi)實現(xiàn)連續(xù)剪切的效果。

附圖說明

圖1是連續(xù)剪切探頭的外部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是連續(xù)剪切探頭的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是傳動部件的位置關(guān)系示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖來說明本發(fā)明的具體實施方式。

如圖1所示，連續(xù)剪切探頭的外部具有外殼11，外殼11的前端具有讓剪刀頭伸出的開口。

如圖2和圖3所示，連續(xù)剪切探頭的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括：變向驅(qū)動輪12，第一從動輪13，第二從動輪14，傳動鏈條15。

變向驅(qū)動輪12，具有多個角度傾斜的驅(qū)動片，多個驅(qū)動片分成兩組，分別是第一驅(qū)動片組121和第二驅(qū)動片組122，兩個驅(qū)動片組中的驅(qū)動片的傾斜方向相反，分別占據(jù)變向驅(qū)動輪12的半個圓周，并且均勻分布。

第一從動輪13，設(shè)置在變向驅(qū)動輪12的前方，第一從動輪17的旋轉(zhuǎn)平面與變向驅(qū)動輪12的旋轉(zhuǎn)平面相垂直，第一從動輪13上具有多個圓柱撥桿17，圓柱撥桿17與驅(qū)動片相匹配，圓柱撥桿在驅(qū)動片的撥動下做圓周運動，帶動第一從動輪轉(zhuǎn)動。由于第一驅(qū)動片組121和第二驅(qū)動片組122的傾斜方向相反，如圖3所示，當驅(qū)動輪12沿單一方向旋轉(zhuǎn)時，例如沿圖3所示方位中的順時針方向旋轉(zhuǎn)，當多個第一驅(qū)動片組121與圓柱撥桿17接觸時，傾斜的第一驅(qū)動片組121向圓柱撥桿17施加向上的力，從而帶動第一從動輪13做順時針轉(zhuǎn)動，當?shù)谝或?qū)動片組121所在的半個圓周運動過去后，另外半個圓周上的第二驅(qū)動片組122與圓柱撥桿17相接觸，此時向另一方向傾斜的第二驅(qū)動片組122對圓柱撥桿17施加向下的力，從而帶動第一從動輪13做逆時針轉(zhuǎn)動。因此，當變向驅(qū)動輪12轉(zhuǎn)動時，使得第一從動輪13交替做順時針和逆時針的周期性轉(zhuǎn)動。

第二從動輪14，設(shè)置在第一從動輪13的前方，第一從動輪13的側(cè)面具有第一從動齒輪16，第一從動齒輪16帶動傳動鏈條15運動，進一步帶動第二從動輪14轉(zhuǎn)動。

第一剪切刀片21，固定設(shè)置，可以通過固定桿固定在外殼11的內(nèi)壁，不發(fā)生轉(zhuǎn)動。

第二剪切刀片22，連接在第二從動輪14的轉(zhuǎn)軸上，在第二從動輪14的帶動下轉(zhuǎn)動。第一剪切刀片21和第二剪切刀片22相互交叉形成剪刀頭。

驅(qū)動輪12可以用微型電機提供動力。

運動過程：

驅(qū)動輪12單向轉(zhuǎn)動，第一驅(qū)動片組121和第二驅(qū)動片組122連續(xù)對圓柱撥桿17施力，由于第一驅(qū)動片組121和第二驅(qū)動片組122的傾斜方向不同，從而在驅(qū)動輪12進行連續(xù)的圓周運動時，每半個圓周過后都會使得第一從動輪13的轉(zhuǎn)動方向發(fā)生一次變化，從而使第一從動輪13周期性的進行順時針和逆時針轉(zhuǎn)動。第一從動輪13帶動第二從動輪14周期性的進行順時針和逆時針轉(zhuǎn)動，第二從動輪14帶動第二剪切刀片22周期性的做順時針和逆時針轉(zhuǎn)動，從而使第二剪切刀片22相對于第一剪切刀片21做剪刀的開合運動，對組織進行連續(xù)的剪切。