1.一種康復(fù)系統(tǒng)，其特征在于，包括可穿戴設(shè)備、康復(fù)設(shè)備以及基于腦電波信號(hào)的控制器；
所述可穿戴設(shè)備，用于檢測(cè)用戶(hù)的腦電波信號(hào)，并將檢測(cè)到的腦電波信號(hào)上傳至所述控制器；
所述控制器，用于提取所述腦電波信號(hào)的信號(hào)特征，根據(jù)所述信號(hào)特征確定所述信號(hào)特征對(duì)應(yīng)的控制命令，并將所述控制命令發(fā)送至所述康復(fù)設(shè)備；
所述康復(fù)設(shè)備，用于根據(jù)所述用戶(hù)的當(dāng)前狀態(tài)以及所述控制器發(fā)送的控制命令，改變用戶(hù)的當(dāng)前狀態(tài)和/或執(zhí)行康復(fù)操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的康復(fù)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器，包括：
命令確定單元，用于將所述信號(hào)特征與預(yù)存的數(shù)據(jù)庫(kù)中的目標(biāo)信號(hào)特征進(jìn)行對(duì)比，若找到與所述信號(hào)特征匹配的目標(biāo)信號(hào)特征，則以與所述目標(biāo)信號(hào)特征對(duì)應(yīng)的控制命令作為所述控制命令；所述數(shù)據(jù)庫(kù)包括對(duì)應(yīng)的目標(biāo)信號(hào)特征和控制命令。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的康復(fù)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器，還包括：
數(shù)據(jù)庫(kù)建立單元，用于在所述提取所述腦電波信號(hào)的信號(hào)特征之前，預(yù)先對(duì)用戶(hù)發(fā)送相應(yīng)控制命令時(shí)產(chǎn)生的腦電波信號(hào)的信號(hào)特征進(jìn)行學(xué)習(xí)，確定所述用戶(hù)發(fā)送不同控制命令時(shí)對(duì)應(yīng)的信號(hào)特征；根據(jù)所述用戶(hù)發(fā)送不同控制命令時(shí)對(duì)應(yīng)的信號(hào)特征，建立所述數(shù)據(jù)庫(kù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的康復(fù)系統(tǒng)，其特征在于，所述康復(fù)操作為按摩操作；
相應(yīng)地，所述康復(fù)設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于在所述用戶(hù)處于平躺狀態(tài)下，以預(yù)設(shè)時(shí)間間隔為周期對(duì)所述用戶(hù)的肢體肌肉進(jìn)行擠壓動(dòng)作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的康復(fù)系統(tǒng)，其特征在于，所述康復(fù)操作為關(guān)節(jié)活動(dòng)操作；
相應(yīng)地，所述康復(fù)設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于在所述用戶(hù)處于平躺狀態(tài)下，以預(yù)設(shè)彎曲角度對(duì)所述用戶(hù)的膝關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)進(jìn)行彎曲動(dòng)作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的康復(fù)系統(tǒng)，其特征在于，所述康復(fù)操作為腰部活動(dòng)操作；
相應(yīng)地，所述康復(fù)設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于在所述用戶(hù)處于平躺狀態(tài)下，以預(yù)設(shè)彎曲角度對(duì)所述用戶(hù)的腰部關(guān)節(jié)進(jìn)行彎曲動(dòng)作。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的康復(fù)系統(tǒng)，其特征在于，所述康復(fù)操作為翻身操作；
相應(yīng)地，所述康復(fù)設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于在確定所述用戶(hù)當(dāng)前的臥姿后，根據(jù)預(yù)設(shè)的臥姿調(diào)整順序，將所述用戶(hù)當(dāng)前的臥姿調(diào)整為第二臥姿。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的康復(fù)系統(tǒng)，其特征在于，所述康復(fù)設(shè)備包括設(shè)備主體和設(shè)于所述設(shè)備主體上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在用戶(hù)肢體上的驅(qū)動(dòng)件以及與各驅(qū)動(dòng)件連接的操作部件；
所述驅(qū)動(dòng)件與所述控制器連接，用于根據(jù)所述控制器發(fā)送的控制命令改變用戶(hù)的當(dāng)前狀態(tài)和/或執(zhí)行康復(fù)操作。
9.一種康復(fù)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括：
采集用戶(hù)的腦電波信號(hào)；
提取所述腦電波信號(hào)的信號(hào)特征；
根據(jù)所述信號(hào)特征確定所述信號(hào)特征對(duì)應(yīng)的控制命令；
將所述控制命令發(fā)送至康復(fù)設(shè)備，以使所述康復(fù)設(shè)備根據(jù)所述用戶(hù)的當(dāng)前狀態(tài)以及所述控制命令，改變用戶(hù)的當(dāng)前狀態(tài)和/或執(zhí)行康復(fù)操作。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述確定所述信號(hào)特征對(duì)應(yīng)的控制命令，包括：
將所述信號(hào)特征與預(yù)存的數(shù)據(jù)庫(kù)中的目標(biāo)信號(hào)特征進(jìn)行對(duì)比，若找到與所述信號(hào)特征匹配的目標(biāo)信號(hào)特征，則以與所述目標(biāo)信號(hào)特征對(duì)應(yīng)的控制命令作為所述控制命令；
所述數(shù)據(jù)庫(kù)包括對(duì)應(yīng)的目標(biāo)信號(hào)特征和控制命令。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，在所述提取所述腦電波信號(hào)的信號(hào)特征之前，所述方法還包括：
預(yù)先對(duì)用戶(hù)發(fā)送相應(yīng)控制命令時(shí)產(chǎn)生的腦電波信號(hào)的信號(hào)特征進(jìn)行學(xué)習(xí)，確定所述用戶(hù)發(fā)送不同控制命令時(shí)對(duì)應(yīng)的信號(hào)特征；
根據(jù)所述用戶(hù)發(fā)送不同控制命令時(shí)對(duì)應(yīng)的信號(hào)特征，建立所述數(shù)據(jù)庫(kù)。
12.根據(jù)權(quán)利要求9-11任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述康復(fù)操作為按摩操作；
相應(yīng)地，所述將所述控制命令發(fā)送至康復(fù)設(shè)備，以使所述康復(fù)設(shè)備根據(jù)所述用戶(hù)的當(dāng)前狀態(tài)以及所述控制命令，執(zhí)行康復(fù)操作，包括：
在所述用戶(hù)處于平躺狀態(tài)下，控制所述康復(fù)設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)以預(yù)設(shè)時(shí)間間隔為周期對(duì)所述用戶(hù)的肢體肌肉進(jìn)行擠壓動(dòng)作。
13.根據(jù)權(quán)利要求9-11任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述康復(fù)操作為關(guān)節(jié)活動(dòng)操作；
相應(yīng)地，所述將所述控制命令發(fā)送至康復(fù)設(shè)備，以使所述康復(fù)設(shè)備根據(jù)所述用戶(hù)的當(dāng)前狀態(tài)以及所述控制命令，執(zhí)行康復(fù)操作，包括：
在所述用戶(hù)處于平躺狀態(tài)下，控制所述康復(fù)設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)以預(yù)設(shè)彎曲角度對(duì)所述用戶(hù)的膝關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)進(jìn)行彎曲動(dòng)作。
14.根據(jù)權(quán)利要求9-11任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述康復(fù)操作為腰部活動(dòng)操作；
相應(yīng)地，所述將所述控制命令發(fā)送至康復(fù)設(shè)備，以使所述康復(fù)設(shè)備根據(jù)所述用戶(hù)的當(dāng)前狀態(tài)以及所述控制命令，執(zhí)行康復(fù)操作，包括：
在所述用戶(hù)處于平躺狀態(tài)下，控制所述康復(fù)設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)以預(yù)設(shè)彎曲角度對(duì)所述用戶(hù)的腰部關(guān)節(jié)進(jìn)行彎曲動(dòng)作。
15.根據(jù)權(quán)利要求9-11任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述康復(fù)操作為翻身操作；
相應(yīng)地，所述將所述控制命令發(fā)送至康復(fù)設(shè)備，以使所述康復(fù)設(shè)備根據(jù)所述用戶(hù)的當(dāng)前狀態(tài)以及所述控制命令，執(zhí)行康復(fù)操作，包括：
確定所述用戶(hù)當(dāng)前的臥姿，控制所述康復(fù)設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)預(yù)設(shè)的臥姿調(diào)整順序，將所述用戶(hù)當(dāng)前的臥姿調(diào)整為第二臥姿。