本發(fā)明涉及智能硬件技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種康復系統(tǒng)及康復系統(tǒng)的控制方法。

背景技術(shù)：

隨著人機交互技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)的人機交互技術(shù)已經(jīng)逐漸向著智能交互、自然交互等方向轉(zhuǎn)變。人機交互關(guān)注的重點也從定義交互方式，設(shè)計交互語義等發(fā)展為關(guān)注用戶腦電波，進而挖掘用戶隱式需求等。腦電波是大腦在活動時，大量神經(jīng)元同步發(fā)生的突觸后電位經(jīng)總和后形成的。它記錄大腦活動時的電波變化，是腦神經(jīng)細胞的電生理活動在大腦皮層或頭皮表面的總體反映。因此，腦電波是重要的生物信號，其表征人類大腦的活動。

在日常生活中，對于特殊人群，因為先天原因或交通意外導致身體癱瘓，除頭部以外，整個身體都不能動。由于不能行動，身體的血液循環(huán)不流暢，出現(xiàn)肌肉萎縮或浮腫，需要家人幫助按摩來促進肢體活動。但家人的幫助有限，此時如果可以通過腦電波來控制康復設(shè)備，讓病人自己進行康復操作，則可大大緩解家人的負擔，而且持續(xù)有效的康復訓練還可幫助病人部分功能康復，帶來極大的便利。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術(shù)問題是：如何通過簡單的腦電波信號實現(xiàn)對康復設(shè)備的準確控制。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種康復系統(tǒng)及康復系統(tǒng)的控制方法。

第一方面，本發(fā)明提供了一種康復系統(tǒng)，包括可穿戴設(shè)備、康復設(shè)備以及基于腦電波信號的控制器；

所述可穿戴設(shè)備，用于檢測用戶的腦電波信號，并將檢測到的腦電波信號上傳至所述控制器；

所述控制器，用于提取所述腦電波信號的信號特征，根據(jù)所述信號特征確定所述信號特征對應的控制命令，并將所述控制命令發(fā)送至所述康復設(shè)備；

所述康復設(shè)備，用于根據(jù)所述用戶的當前狀態(tài)以及所述控制器發(fā)送的控制命令，改變用戶的當前狀態(tài)和/或執(zhí)行康復操作。

可選地，所述控制器，包括：

命令確定單元，用于將所述信號特征與預存的數(shù)據(jù)庫中的目標信號特征進行對比，若找到與所述信號特征匹配的目標信號特征，則以與所述目標信號特征對應的控制命令作為所述控制命令；所述數(shù)據(jù)庫包括對應的目標信號特征和控制命令。

可選地，所述控制器，還包括：

數(shù)據(jù)庫建立單元，用于在所述提取所述腦電波信號的信號特征之前，預先對用戶發(fā)送相應控制命令時產(chǎn)生的腦電波信號的信號特征進行學習，確定所述用戶發(fā)送不同控制命令時對應的信號特征；根據(jù)所述用戶發(fā)送不同控制命令時對應的信號特征，建立所述數(shù)據(jù)庫。

可選地，所述康復操作為按摩操作；

相應地，所述康復設(shè)備的執(zhí)行機構(gòu)，用于在所述用戶處于平躺狀態(tài)下，以預設(shè)時間間隔為周期對所述用戶的肢體肌肉進行擠壓動作。

可選地，所述康復操作為關(guān)節(jié)活動操作；

相應地，所述康復設(shè)備的執(zhí)行機構(gòu)，用于在所述用戶處于平躺狀態(tài)下，以預設(shè)彎曲角度對所述用戶的膝關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)進行彎曲動作。

可選地，所述康復操作為腰部活動操作；

相應地，所述康復設(shè)備的執(zhí)行機構(gòu)，用于在所述用戶處于平躺狀態(tài)下，以預設(shè)彎曲角度對所述用戶的腰部關(guān)節(jié)進行彎曲動作。

可選地，所述康復操作為翻身操作；

相應地，所述康復設(shè)備的執(zhí)行機構(gòu)，用于在確定所述用戶當前的臥姿后，根據(jù)預設(shè)的臥姿調(diào)整順序，將所述用戶當前的臥姿調(diào)整為第二臥姿。

可選地，所述康復設(shè)備包括設(shè)備主體和設(shè)于所述設(shè)備主體上的執(zhí)行機構(gòu)，所述執(zhí)行機構(gòu)包括固定設(shè)置在用戶肢體上的驅(qū)動件以及與各驅(qū)動件連接的操作部件；

所述驅(qū)動件與所述控制器連接，用于根據(jù)所述控制器發(fā)送的控制命令改變用戶的當前狀態(tài)和/或執(zhí)行康復操作。

第二方面，本發(fā)明提供了一種康復系統(tǒng)的控制方法，包括：

采集用戶的腦電波信號；

提取所述腦電波信號的信號特征；

根據(jù)所述信號特征確定所述信號特征對應的控制命令；

將所述控制命令發(fā)送至康復設(shè)備，以使所述康復設(shè)備根據(jù)所述用戶的當前狀態(tài)以及所述控制命令，改變用戶的當前狀態(tài)和/或執(zhí)行康復操作。

可選地，所述確定所述信號特征對應的控制命令，包括：

將所述信號特征與預存的數(shù)據(jù)庫中的目標信號特征進行對比，若找到與所述信號特征匹配的目標信號特征，則以與所述目標信號特征對應的控制命令作為所述控制命令；

所述數(shù)據(jù)庫包括對應的目標信號特征和控制命令。

可選地，在所述提取所述腦電波信號的信號特征之前，所述方法還包括：

預先對用戶發(fā)送相應控制命令時產(chǎn)生的腦電波信號的信號特征進行學習，確定所述用戶發(fā)送不同控制命令時對應的信號特征；

根據(jù)所述用戶發(fā)送不同控制命令時對應的信號特征，建立所述數(shù)據(jù)庫。

可選地，所述康復操作為按摩操作；

相應地，所述將所述控制命令發(fā)送至康復設(shè)備，以使所述康復設(shè)備根據(jù)所述用戶的當前狀態(tài)以及所述控制命令，執(zhí)行康復操作，包括：

在所述用戶處于平躺狀態(tài)下，控制所述康復設(shè)備的執(zhí)行機構(gòu)以預設(shè)時間間隔為周期對所述用戶的肢體肌肉進行擠壓動作。

可選地，所述康復操作為關(guān)節(jié)活動操作；

相應地，所述將所述控制命令發(fā)送至康復設(shè)備，以使所述康復設(shè)備根據(jù)所述用戶的當前狀態(tài)以及所述控制命令，執(zhí)行康復操作，包括：

在所述用戶處于平躺狀態(tài)下，控制所述康復設(shè)備的執(zhí)行機構(gòu)以預設(shè)彎曲角度對所述用戶的膝關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)進行彎曲動作。

可選地，所述康復操作為腰部活動操作；

相應地，所述將所述控制命令發(fā)送至康復設(shè)備，以使所述康復設(shè)備根據(jù)所述用戶的當前狀態(tài)以及所述控制命令，執(zhí)行康復操作，包括：

在所述用戶處于平躺狀態(tài)下，控制所述康復設(shè)備的執(zhí)行機構(gòu)以預設(shè)彎曲角度對所述用戶的腰部關(guān)節(jié)進行彎曲動作。

可選地，所述康復操作為翻身操作；

相應地，所述將所述控制命令發(fā)送至康復設(shè)備，以使所述康復設(shè)備根據(jù)所述用戶的當前狀態(tài)以及所述控制命令，執(zhí)行康復操作，包括：

確定所述用戶當前的臥姿，控制所述康復設(shè)備的執(zhí)行機構(gòu)根據(jù)預設(shè)的臥姿調(diào)整順序，將所述用戶當前的臥姿調(diào)整為第二臥姿。

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明通過根據(jù)腦電波信號的信號特征確定對應的控制命令，并根據(jù)對應的控制命令控制康復設(shè)備根據(jù)用戶的當前狀態(tài)執(zhí)行相應操作。實現(xiàn)了通過腦電波發(fā)出簡單的命令，使得操作指令與康復設(shè)備的操作對應，簡化了腦電波信號的提取并保證了信號的準確性，簡便地實現(xiàn)了對康復設(shè)備的準確控制，提升用戶體驗。

當然，實施本發(fā)明的任一產(chǎn)品或方法并不一定需要同時達到以上所述的所有優(yōu)點。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例一種康復系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本發(fā)明實施例中關(guān)節(jié)活動操作對應的命令示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例中關(guān)節(jié)活動操作對應的控制流程圖；

圖4為本發(fā)明實施例中腰部活動操作對應的命令示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例中腰部活動操作對應的控制流程圖；

圖6為本發(fā)明實施例中翻身操作對應的命令示意圖；

圖7為本發(fā)明實施例中翻身操作對應的控制流程圖；

圖8為本發(fā)明實施例一種康復系統(tǒng)的控制方法的流程圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

圖1為本發(fā)明實施例一種康復系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。參照圖1，本發(fā)明實施例提出的康復系統(tǒng)，包括可穿戴設(shè)備1、康復設(shè)備2以及基于腦電波信號的控制器3，所述可穿戴設(shè)備1，用于檢測用戶的腦電波信號，并將檢測到的腦電波信號上傳至所述控制器3；所述控制器3，用于提取所述腦電波信號的信號特征，根據(jù)所述信號特征確定所述信號特征對應的控制命令，并將所述控制命令發(fā)送至所述康復設(shè)備2；所述康復設(shè)備2，用于根據(jù)所述用戶的當前狀態(tài)以及所述控制器3發(fā)送的控制命令，改變用戶的當前狀態(tài)和/或執(zhí)行康復操作。

需要說明的是，本發(fā)明實施例中的可穿戴設(shè)備可以為：智能頭盔、智能手環(huán)、以及智能眼鏡等能夠?qū)崿F(xiàn)腦電波信號采集的穿戴設(shè)備，對此，本發(fā)明實施例不做具體限定。

本實施方案中，控制器3根據(jù)腦電波信號的信號特征確定對應的控制命令，并根據(jù)對應的控制命令控制康復設(shè)備2根據(jù)用戶的當前狀態(tài)執(zhí)行相應操作。實現(xiàn)通過腦電波發(fā)出簡單的命令，使得操作指令與康復設(shè)備的操作對應，簡化了腦電波信號的提取并保證了信號的準確性，簡便地實現(xiàn)了對康復設(shè)備的準確控制。

在實際應用中，由于腦電波信號在采集過程中很容易受到其他噪聲信號的干擾，包括眼電、肌電、心電、工頻干擾、電磁干擾等。因此，需要對其進行預處理，去除腦電波信號中所摻雜的偽跡，以提取采集到的腦電波信號中的有效腦電波信號。由于工頻干擾和電磁干擾往往發(fā)生在高頻段，可以通過帶通濾波或低通濾波的方式將容易產(chǎn)生干擾的頻段過濾掉，只保留有效的頻段的腦電波信號。因此，有效腦電波信號的提取，具體通過以下方式實現(xiàn)：根據(jù)預設(shè)干擾頻段通過帶通濾波或低通濾波對采集的腦電波信號進行濾波處理，并從濾波處理后的信號中提取用戶的有效腦電波信號。具體的，上述從濾波處理后的信號中提取有效腦電波信號的步驟，具體包括：采用主成分分析算法或獨立成分分析算法從濾波處理后的信號中提取用戶的有效腦電波信號。

需要說明的是，本發(fā)明實施例中的信號特征具體可以為腦電波信號的信號頻段對應的頻段特征。本發(fā)明實時中的頻段特征可以為有效腦電波信號的信號頻段對應的頻率能量、功率譜、樣本熵和近似熵等特征，本發(fā)明對此不做具體限定。

本發(fā)明實施例中，通過有效腦電波信號的提取，以及將各有效腦電波信號的信號頻段對應的頻段特征，如頻率能量，作為對應用戶的腦電波信號的信號特征，能夠避免由于信號特征不準確，導致控制命令確定不準確的問題，確保對康復設(shè)備的準確控制。

在本發(fā)明的一個可選實施例中，所述控制器3，進一步包括命令確定單元，該命令確定單元，用于將所述信號特征與預存的數(shù)據(jù)庫中的目標信號特征進行對比，若找到與所述信號特征匹配的目標信號特征，則以與所述目標信號特征對應的控制命令作為所述控制命令；所述數(shù)據(jù)庫包括對應的目標信號特征和控制命令。

本發(fā)明實施例中，預存的數(shù)據(jù)庫中存儲有用戶發(fā)送不同控制命令時對應的信號特征，本實施例中將這些信號特征稱為目標信息特征。在對康復設(shè)備的實時控制中，這些特征用于對從用戶的腦電波信號中提取的信號特征進行匹配。

在實際應用中，控制器通過將從腦電波信號中提取的信號特征與預存的數(shù)據(jù)庫中的目標信號特征進行對比，以查找與所述目標信號特征對應的控制命令作為用戶的控制命令，并通過將該控制命令發(fā)送至康復設(shè)備，實現(xiàn)對康復設(shè)備的準確控制。

進一步地，所述控制器，還包括數(shù)據(jù)庫建立單元，該數(shù)據(jù)庫建立單元，用于在所述提取所述腦電波信號的信號特征之前，預先對用戶發(fā)送相應控制命令時產(chǎn)生的腦電波信號的信號特征進行學習，確定所述用戶發(fā)送不同控制命令時對應的信號特征；根據(jù)所述用戶發(fā)送不同控制命令時對應的信號特征，建立所述數(shù)據(jù)庫。

本發(fā)明實施例中設(shè)定了四種對肢體操作的康復操作：按摩、關(guān)節(jié)活動、腰部活動、翻身。在初次使用時，首先進行初始化操作，既是對用戶的培訓，也是提取用戶相應控制命令對應腦電波信號的信號特征，并建立數(shù)據(jù)庫以存儲用戶發(fā)送不同控制命令時對應的信號特征。初始化操作時，用戶想象單一康復操作對應的控制命令，如:按摩，由腦電波檢測部分采集用戶在想象該控制命令時的腦電波信號，對該信號濾波、放大等預處理后，得到用戶想象該控制命令時對應腦電波信號的信號特征，如此進行多次以上，如10次，綜合多次的信號特征得到用戶“按摩”命令的信號特征，建立數(shù)據(jù)庫，并將其存儲于存儲器中，以此類推，讓用戶想象其他康復操作對應的控制命令，如：關(guān)節(jié)活動、腰部活動、翻身等，分別得到其他康復操作對應控制命令的信號特征。

完成初始化操作后，進入實際操作階段。用戶想象相應康復操作對應的命令，如“按摩”，檢測部分收集到該命令對應的信號特征后，與存儲的四個康復操作對應控制命令的目標信號特征進行比對，查找相應的控制命令，并發(fā)送至所述康復設(shè)備的執(zhí)行機構(gòu)，以進行按摩操作，如果無法匹配合適的康復操作對應的控制命令，則認為是無效命令，維持原來的操作。

在本發(fā)明的一個可選實施例中，所述康復設(shè)備包括設(shè)備主體和設(shè)于所述設(shè)備主體上的執(zhí)行機構(gòu)，所述執(zhí)行機構(gòu)包括固定設(shè)置在用戶肢體上的驅(qū)動件以及與各驅(qū)動件連接的操作部件；所述驅(qū)動件與所述控制器連接，用于根據(jù)所述控制器發(fā)送的控制命令改變用戶的當前狀態(tài)和/或執(zhí)行康復操作。

在一個具體示例中，執(zhí)行機構(gòu)為固定在肢體上的一些結(jié)構(gòu)器件包括驅(qū)動件以及與各驅(qū)動件連接的操作部件，如，在肩部、肘部、腰部、膝關(guān)節(jié)裝有馬達，通過金屬條或塑料條連接各馬達，金屬條或塑料條可以在馬達的作用下收縮，對肢體肌肉擠壓，形成按摩的效果，也起到連接馬達的作用。

在本發(fā)明的一個可選實施例中，所述康復操作為按摩操作；

相應地，所述康復設(shè)備的執(zhí)行機構(gòu)，用于在所述用戶處于平躺狀態(tài)下，以預設(shè)時間間隔為周期對所述用戶的肢體肌肉進行擠壓動作。

在實際應用中，按摩操作是通過馬達的運動，使連接馬達的金屬條或塑料條動作，形成擠壓肢體肌肉的效果，具體執(zhí)行順序為擠壓、放松、擠壓、放松，持續(xù)執(zhí)行預設(shè)時間，或直到接收到下一條命令。其中，擠壓與放松的時間間隔優(yōu)選為2-5秒。

在本發(fā)明的一個可選實施例中，所述康復操作為關(guān)節(jié)活動操作；

相應地，所述康復設(shè)備的執(zhí)行機構(gòu)，用于在所述用戶處于平躺狀態(tài)下，以預設(shè)彎曲角度對所述用戶的膝關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)進行彎曲動作。

本發(fā)明實施例中，關(guān)節(jié)活動操作主要是針對上肢和下肢的關(guān)節(jié)進行操作，如圖2所示。收到關(guān)節(jié)活動命令后，關(guān)節(jié)處的馬達旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)膝關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)的彎曲，最大角度為90度，到達最大角度后，再恢復初始狀態(tài)，以此類推，反復進行，命令執(zhí)行的最終狀態(tài)為保持病人平躺，命令執(zhí)行期間如收到其他操作命令，仍執(zhí)行到病人平躺狀態(tài)后再執(zhí)行其他操作，具體控制流程如3圖所示。

在本發(fā)明的一個可選實施例中，所述康復操作為腰部活動操作；

相應地，所述康復設(shè)備的執(zhí)行機構(gòu)，用于在所述用戶處于平躺狀態(tài)下，以預設(shè)彎曲角度對所述用戶的腰部關(guān)節(jié)進行彎曲動作。

本發(fā)明實施例中，腰部活動操作是幫助用戶活動腰部，能夠進行坐起的動作，如圖4所示。收到腰部活動命令后，腰部關(guān)節(jié)馬達旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)用戶上半身慢慢彎起，達到上身與下肢成90度時，馬達翻轉(zhuǎn)，讓用戶躺下，如此反復。命令執(zhí)行的最終狀態(tài)是保持用戶平躺，命令執(zhí)行期間如收到其他操作命令，仍執(zhí)行到用戶平躺狀態(tài)后再執(zhí)行其他操作，具體控制流程如圖5所示。

在本發(fā)明的一個可選實施例中，所述康復操作為翻身操作。

在本發(fā)明實施例中，所述康復設(shè)備的執(zhí)行機構(gòu)，用于在確定所述用戶當前的臥姿后，根據(jù)預設(shè)的臥姿調(diào)整順序，將所述用戶當前的臥姿調(diào)整為第二臥姿。

本發(fā)明實施例中，翻身操作是幫助用戶改變躺的姿態(tài)，防止同一姿態(tài)時間過長而使身體生瘡，如圖6所示。接到翻身命令后，先判斷當前狀態(tài)，如果是平躺，則側(cè)面向右翻身，到90度后停止；如果是側(cè)臥狀態(tài)，則向平躺方向翻轉(zhuǎn)。在側(cè)臥期間，如接到關(guān)節(jié)活動或腰部活動命令時，視為無效命令，不執(zhí)行，具體控制流程如圖7所示。

本發(fā)明通過對康復設(shè)備的康復操作進行設(shè)定，對每一種康復操作定義一個簡單的控制命令，通過腦電波發(fā)出簡單的控制命令，使得控制命令與康復設(shè)備的康復操作對應，簡化了腦電波信號的提取并保證了控制的準確性，實現(xiàn)康復病人的簡便操作，提升用戶體驗。

本發(fā)明實施例提供的康復系統(tǒng)，能夠幫助用戶，尤其是身體癱瘓病人，特別是上肢和下肢都不能動的病人進行身體按摩、幫助肢體活動，促進血液循環(huán)和肢體康復。本發(fā)明通過采集用戶的腦電波信號，提取腦電波信號的信號特征，并根據(jù)信號特征確定信號特征對應的控制命令，將所述控制命令發(fā)送至康復設(shè)備，以使所述康復設(shè)備根據(jù)所述用戶的當前狀態(tài)以及所述控制命令，改變用戶的當前狀態(tài)和/或執(zhí)行康復操作，實現(xiàn)病人通過想象簡單控制命令即可利用康復設(shè)備對身體進行康復操作。

圖8為本發(fā)明實施例一種康復系統(tǒng)的控制方法的流程圖。參照圖8，本發(fā)明實施例提出的康復系統(tǒng)的控制方法，具體包括以下步驟：

S11、采集用戶的腦電波信號；

S12、提取所述腦電波信號的信號特征；

S13、根據(jù)所述信號特征確定所述信號特征對應的控制命令；

S14、將所述控制命令發(fā)送至康復設(shè)備，以使所述康復設(shè)備根據(jù)所述用戶的當前狀態(tài)以及所述控制命令，改變用戶的當前狀態(tài)和/或執(zhí)行康復操作。

本發(fā)明實施例，通過根據(jù)腦電波信號的信號特征確定對應的控制命令，并根據(jù)對應的控制命令控制康復設(shè)備根據(jù)用戶的當前狀態(tài)執(zhí)行相應操作。實現(xiàn)通過腦電波發(fā)出簡單的命令，使得操作指令與康復設(shè)備的操作對應，簡化了腦電波信號的提取并保證了信號的準確性，簡便地實現(xiàn)了對康復設(shè)備的準確控制。

在本發(fā)明的一個可選實施例中，所述確定所述信號特征對應的控制命令，包括：

將所述信號特征與預存的數(shù)據(jù)庫中的目標信號特征進行對比，若找到與所述信號特征匹配的目標信號特征，則以與所述目標信號特征對應的控制命令作為所述控制命令；

所述數(shù)據(jù)庫包括對應的目標信號特征和控制命令。

在本發(fā)明的一個可選實施例中，在所述提取所述腦電波信號的信號特征之前，所述方法還包括：

預先對用戶發(fā)送相應控制命令時產(chǎn)生的腦電波信號的信號特征進行學習，確定所述用戶發(fā)送不同控制命令時對應的信號特征；

根據(jù)所述用戶發(fā)送不同控制命令時對應的信號特征，建立所述數(shù)據(jù)庫。

本發(fā)明實施例中設(shè)定了四種對肢體操作的康復操作：按摩操作、關(guān)節(jié)活動操作、腰部活動操作以及翻身操作。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述康復操作為按摩操作；

進一步地，所述將所述控制命令發(fā)送至康復設(shè)備，以使所述康復設(shè)備根據(jù)所述用戶的當前狀態(tài)以及所述控制命令，執(zhí)行康復操作，包括：

在所述用戶處于平躺狀態(tài)下，控制所述康復設(shè)備的執(zhí)行機構(gòu)以預設(shè)時間間隔為周期對所述用戶的肢體肌肉進行擠壓動作。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述康復操作為關(guān)節(jié)活動操作；

進一步地，所述將所述控制命令發(fā)送至康復設(shè)備，以使所述康復設(shè)備根據(jù)所述用戶的當前狀態(tài)以及所述控制命令，執(zhí)行康復操作，包括：

在所述用戶處于平躺狀態(tài)下，控制所述康復設(shè)備的執(zhí)行機構(gòu)以預設(shè)彎曲角度對所述用戶的膝關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)進行彎曲動作。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述康復操作為腰部活動操作；

進一步地，所述將所述控制命令發(fā)送至康復設(shè)備，以使所述康復設(shè)備根據(jù)所述用戶的當前狀態(tài)以及所述控制命令，執(zhí)行康復操作，包括：

在所述用戶處于平躺狀態(tài)下，控制所述康復設(shè)備的執(zhí)行機構(gòu)以預設(shè)彎曲角度對所述用戶的腰部關(guān)節(jié)進行彎曲動作。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述康復操作為翻身操作；

進一步地，所述將所述控制命令發(fā)送至康復設(shè)備，以使所述康復設(shè)備根據(jù)所述用戶的當前狀態(tài)以及所述控制命令，執(zhí)行康復操作，包括：

確定所述用戶當前的臥姿，控制所述康復設(shè)備的執(zhí)行機構(gòu)根據(jù)預設(shè)的臥姿調(diào)整順序，將所述用戶當前的臥姿調(diào)整為第二臥姿。

本發(fā)明通過對康復設(shè)備的康復操作進行設(shè)定，對每一種康復操作定義一個簡單的控制命令，通過腦電波發(fā)出簡單的控制命令，使得控制命令與康復設(shè)備的康復操作對應，簡化了腦電波信號的提取并保證了控制的準確性，實現(xiàn)康復病人的簡便操作。

本發(fā)明實施例通過根據(jù)腦電波信號的信號特征確定對應的控制命令，并根據(jù)對應的控制命令控制康復設(shè)備根據(jù)用戶的當前狀態(tài)執(zhí)行相應操作。實現(xiàn)了通過腦電波發(fā)出簡單的命令，使得操作指令與康復設(shè)備的操作對應，簡化了腦電波信號的提取并保證了信號的準確性，簡便地實現(xiàn)了對康復設(shè)備的準確控制，提升用戶體驗。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

通過以上的實施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到各實施方式可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實現(xiàn)，當然也可以通過硬件?；谶@樣的理解，上述技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品可以存儲在計算機可讀存儲介質(zhì)中，如ROM/RAM、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務器，或者網(wǎng)絡設(shè)備等)執(zhí)行各個實施例或者實施例的某些部分所述的方法。

以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。