本發(fā)明屬于理療技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種多穴位連續(xù)艾灸裝置。

背景技術(shù)：

隨著人們保健意識(shí)的提高，艾灸成為人們最常見的保健手段。艾灸療法是一種在人體基本特定部位通過艾火刺激以達(dá)到防病治病目的的治療方法，其機(jī)制首先與局部火的溫?zé)岽碳び嘘P(guān)。目前的艾灸手段手段主要有以下幾種：1、疤痕灸，即將艾柱放置于穴位表面的皮膚上直接艾灸，其火力足，對(duì)穴位的刺激大，能夠取得很好的理療效果，但是容易在皮膚表面形成疤痕，影響身體的美觀，現(xiàn)在多不取該種艾灸方式；2、懸空灸，即操作人員手持艾條將艾條點(diǎn)燃與穴位之間保持一定的距離，通過熱量對(duì)穴位進(jìn)行刺激，該種操作手法對(duì)穴位能夠形成足夠的刺激，且熱量集中，理療效果好，但長(zhǎng)時(shí)間的手持操作容易使操作人員形成疲憊感；3、采用艾灸盒進(jìn)行，將艾條點(diǎn)燃后放入艾灸盒內(nèi)，利用散發(fā)出來的熱量對(duì)穴位進(jìn)行刺激。但是，該方法熱量較為分散，對(duì)穴位不能形成集中刺激，理療效果較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決目前艾灸理療過程中所存在的上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種艾灸裝置，該艾灸裝置能夠自動(dòng)沿設(shè)定的路線對(duì)路線上的穴位進(jìn)行依次艾灸，從而達(dá)到節(jié)省人力、自動(dòng)理療的技術(shù)效果。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種多穴位連續(xù)艾灸裝置，其特征在于：該艾灸裝置包括移動(dòng)裝置，所述的移動(dòng)裝置包括X向移動(dòng)裝置、Y向移動(dòng)裝置及Z向移動(dòng)裝置，所述的X向移動(dòng)裝置包括水平設(shè)置的圓柱形導(dǎo)軌套，導(dǎo)軌套內(nèi)部設(shè)有絲杠、與絲杠配合的行走螺母，在導(dǎo)軌套的側(cè)壁上開有軌道槽，底座板的一端位于導(dǎo)軌套外部，另一端伸進(jìn)軌道槽內(nèi)與行走螺母連接固定；所述的Z向移動(dòng)裝置為垂直固定在底座板上的第一電動(dòng)推桿；所述的Y向移動(dòng)裝置為固定在第一電動(dòng)推桿伸縮桿頂部的第二電動(dòng)推桿，第二電動(dòng)推桿水平設(shè)置，第二電動(dòng)推桿分別與導(dǎo)軌套及第一電動(dòng)推桿垂直；還包括旋轉(zhuǎn)裝置，所述的旋轉(zhuǎn)裝置包括殼體、旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述殼體與第二電動(dòng)推桿伸縮桿端部固定，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)位于殼體內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸伸出殼體底部并垂直設(shè)置，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸末端設(shè)有橫挑桿，橫挑桿水平設(shè)置且與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸垂直，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸位于橫挑桿的中間，在橫挑桿的一端固定圓柱形夾持筒，在橫挑桿的另一端固定尋跡桿，圓柱形夾持筒及尋跡桿垂直設(shè)置，在尋跡桿的末端設(shè)有尋跡傳感器；還包括控制裝置，所述的X向移動(dòng)裝置、Y向移動(dòng)裝置、Z向移動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)電機(jī)及尋跡傳感器分別與控制裝置電連接。

進(jìn)一步的，所述尋跡桿的末端位于夾持筒末端的下方。

進(jìn)一步的，所述夾裝筒底部開口的內(nèi)部設(shè)有艾條插針。

進(jìn)一步的，還包括艾條高度調(diào)整裝置，所述的艾條高度調(diào)整裝置包括設(shè)置在夾裝筒底部的熱敏傳感器、夾裝筒內(nèi)部的第三電動(dòng)推桿，第三電動(dòng)推桿的伸縮桿端部設(shè)有艾條座板，熱敏傳感器、第三電動(dòng)推桿與控制裝置電連接。

進(jìn)一步的，所述的熱敏傳感器為熱敏電阻或開關(guān)式熱敏雙金屬片。

進(jìn)一步的，還包括手動(dòng)控制器，所述的手動(dòng)控制器與控制裝置電連接，所述的控制裝置具有自動(dòng)與手動(dòng)控制兩種模式。

本發(fā)明的有益效果為：結(jié)構(gòu)新穎、智能化程度高，徹底解決目前艾灸過程中操作人員易發(fā)生疲憊、穴位熱量不集中等技術(shù)問題，有效提高了艾灸效果，保證理療療效。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2為附圖1中I處放大示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。

如附圖1所示，一種多穴位連續(xù)艾灸裝置，該艾灸裝置包括移動(dòng)裝置，所述的移動(dòng)裝置包括X向移動(dòng)裝置1、Y向移動(dòng)裝置及Z向移動(dòng)裝置。

如附圖1所示，X向移動(dòng)裝置1包括水平設(shè)置的圓柱形導(dǎo)軌套11，導(dǎo)軌套內(nèi)部設(shè)有絲杠12、與絲杠配合的行走螺母13，在導(dǎo)軌套的側(cè)壁上開有軌道槽，軌道槽由底座板14遮擋，附圖中不可見。底座板14的一端位于導(dǎo)軌套外部，另一端伸進(jìn)軌道槽內(nèi)與行走螺母13連接固定，還包括絲杠電機(jī)（附圖中未示出）。絲杠電機(jī)啟動(dòng)，絲杠12的轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)行走螺母13沿軌道槽方向做前后移動(dòng)，將軌道槽的方向作為X方向。

如附圖1所示，Z向移動(dòng)裝置為垂直固定在底座板上的第一電動(dòng)推桿2，通過第一電動(dòng)推桿2的動(dòng)作，第一電動(dòng)推桿伸縮桿21可在高度方向上伸縮，將該垂直方向的移動(dòng)作為Z方向。

如附圖1所示，Y向移動(dòng)裝置為固定在第一電動(dòng)推桿伸縮桿頂部的第二電動(dòng)推桿3，第二電動(dòng)推桿3水平設(shè)置，第二電動(dòng)推桿3分別與導(dǎo)軌套11及第一電動(dòng)推桿2垂直，第二電動(dòng)推桿伸縮桿31在與X方向垂直的水平方向上伸縮，將該水平方向作為Y方向。

通過上述描述可知，通過控制X向移動(dòng)裝置、Y向移動(dòng)裝置及Z向移動(dòng)裝置可控制第二電動(dòng)推桿伸縮桿31的端部在三維空間內(nèi)尋點(diǎn)固定。

如附圖1所示，該裝置還包括旋轉(zhuǎn)裝置，所述的旋轉(zhuǎn)裝置包括殼體52、旋轉(zhuǎn)電機(jī)51，殼體52與第二電動(dòng)推桿伸縮桿31端部固定，旋轉(zhuǎn)電機(jī)51位于殼體52內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸53伸出殼體底部并垂直設(shè)置，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸末端設(shè)有橫挑桿18，橫挑桿18水平設(shè)置且與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸垂直，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸位于橫挑桿的中間，在橫挑桿的一端固定圓柱形夾持筒4，在橫挑桿的另一端固定尋跡桿19，圓柱形夾持筒4及尋跡桿19垂直設(shè)置，在尋跡桿的末端設(shè)有尋跡傳感器6。

還包括控制裝置，所述的X向移動(dòng)裝置1、第一電動(dòng)推桿2、第二電動(dòng)推桿3、旋轉(zhuǎn)電機(jī)51及尋跡傳感器6分別與控制裝置電連接（控制裝置附圖中未示出）。在本實(shí)施例中，控制裝置采用嵌入式單片機(jī)控制系統(tǒng)，如MS51系列單片機(jī)，其系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)及控制編程在眾多教科書中皆有介紹，在此不再贅述。

如附圖1所示，該裝置的工作過程如下：將該裝置的X向移動(dòng)裝置1安裝在理療床7的側(cè)邊，艾條8安裝在夾持筒4內(nèi)部，點(diǎn)燃艾條8，控制X向移動(dòng)裝置、Y向移動(dòng)裝置及Z向移動(dòng)裝置即可將艾條8的末端對(duì)準(zhǔn)理療床7床面上的任意一點(diǎn)。

具體實(shí)施過程為：患者平躺或扣躺在理療床上，身體保持平整，在需要理療的穴位上做出標(biāo)記，各穴位之間通過軌跡線連接，軌跡線可通過涂抹于皮膚上的顏色線形成，也可采用在皮膚上粘貼顏色線形成，控制該裝置走動(dòng)，將艾條8底端對(duì)準(zhǔn)最頂部或最底部的穴位進(jìn)行灸療，設(shè)定灸療時(shí)間，當(dāng)灸療時(shí)間到達(dá)后，旋轉(zhuǎn)裝置5動(dòng)作，橫挑桿18進(jìn)行 180°旋轉(zhuǎn)，此時(shí)尋跡傳感器6旋轉(zhuǎn)至穴位上方，尋跡傳感器6自動(dòng)追蹤軌跡線的路線，通過尋跡傳感器6控制X向移動(dòng)裝置、Y向移動(dòng)裝置及Z向移動(dòng)裝置進(jìn)行動(dòng)作，直至尋跡傳感器6尋跡到下一個(gè)穴位位置時(shí)停止移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)裝置5再次動(dòng)作，將橫挑桿18進(jìn)行180°旋轉(zhuǎn)，艾條8底端再次對(duì)準(zhǔn)穴位，當(dāng)該穴位灸療完畢，重復(fù)上述過程即可依次將設(shè)定好的穴位挨個(gè)灸療完畢，從而實(shí)現(xiàn)多穴位連續(xù)艾灸的效果。

控制裝置在控制上述過程中可采用自動(dòng)控制及手動(dòng)控制兩種操作方式，自動(dòng)控制過程如上描述，手動(dòng)控制可增加手動(dòng)控制器，手動(dòng)控制器與控制裝置電連接，通過操作人員對(duì)手動(dòng)控制器的操作控制X向移動(dòng)裝置、Y向移動(dòng)裝置及Z向移動(dòng)裝置動(dòng)作，將艾條對(duì)準(zhǔn)穴位進(jìn)行灸療。采用手動(dòng)控制模式時(shí)，可不在人體皮膚上設(shè)定軌跡線，由操作人員掌握穴位的位置進(jìn)行精確移位即可。手動(dòng)模式尤其對(duì)一些不易設(shè)置軌跡線的部位穴位進(jìn)行艾灸時(shí)使用，采用手動(dòng)控制可保證艾條精準(zhǔn)對(duì)準(zhǔn)待灸穴位。

在尋跡過程中，為防止艾條對(duì)尋跡傳感器6下降尋跡造成障礙，要求尋跡桿的末端位于夾持筒末端的下方，嚴(yán)格要求為，尋跡桿末端要超出插裝艾條的底端。

另一方面，在艾灸的過程，隨著艾條的燃燒，艾條末端與穴位之間的距離會(huì)逐漸增大，從而影響了熱量對(duì)穴位的刺激。為保證始終對(duì)穴位保持足夠的刺激性，該裝置中增加了艾條高度調(diào)整裝置。

如附圖2所示，該艾條高度調(diào)整裝置包括設(shè)置在夾裝筒底部的熱敏傳感器10，該熱敏傳感器10可采用熱敏電阻或開關(guān)式熱敏雙金屬片，熱敏傳感器通過支撐桿連接固定在夾持筒筒體上。還包括設(shè)置在夾裝筒4內(nèi)部的第三電動(dòng)推桿15，第三電動(dòng)推桿的伸縮桿端部設(shè)有艾條座板16，艾條座板16上設(shè)有艾條插針17，安裝艾條8時(shí)，艾條8插在艾條插針17上。熱敏傳感器10、第三電動(dòng)推桿15與控制裝置電連接。

如附圖2所示，當(dāng)艾條8燃燒至熱敏傳感器10附近時(shí)，熱敏傳感器10輸出信號(hào)至控制裝置，控制裝置控制第三電動(dòng)推桿15動(dòng)作，第三電動(dòng)推桿的伸縮桿伸長(zhǎng)將艾條座板16向下推動(dòng)，從而使艾條8向下移動(dòng)，當(dāng)熱敏傳感器10停止信號(hào)輸出時(shí)，第三電動(dòng)推桿15停止動(dòng)作。隨著艾條8的燃燒，第三電動(dòng)推桿反復(fù)重復(fù)上述動(dòng)作，即可保證艾條末端與穴位之間保持一相對(duì)恒定的固定距離，充分保證穴位得到充分的熱量刺激。