1.一種裝載單元,包括:
細長主體,其限定縱向軸線并且具有遠側(cè)端部;
末端執(zhí)行器,其支撐在所述細長主體的遠側(cè)端部上;以及
照明單元,其布置在所述細長主體的遠側(cè)端部內(nèi),所述照明單元具有遠側(cè)表面,所述遠側(cè)表面構(gòu)造為在所述末端執(zhí)行器的附近發(fā)射光,以提供末端執(zhí)行器以及末端執(zhí)行器的遠側(cè)的區(qū)域的照亮。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載單元,其中所述遠側(cè)表面為圍繞所述細長主體的縱向軸線的環(huán)的形狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載單元,其中所述照明單元包括光源,所述光源構(gòu)造為產(chǎn)生通過所述遠側(cè)表面發(fā)射的光。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝載單元,其中所述光源通過電子刺激、白熾燈、發(fā)光二極管、電致發(fā)光、氣體放電、高強度放電、激光、化學(xué)發(fā)光、熒光、磷光或其組合中的至少一個產(chǎn)生光。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝載單元,其中所述光源構(gòu)造為產(chǎn)生具有特定波長的光以加強手術(shù)部位的可視化。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝載單元,其中所述特定波長是選擇性地可調(diào)節(jié)的。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝載單元,其中所述遠側(cè)表面構(gòu)造成發(fā)散通過光源產(chǎn)生的光。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝載單元,其中所述遠側(cè)表面構(gòu)造成定形通過其發(fā)射的光。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載單元,所述末端執(zhí)行器包括第一鉗夾構(gòu)件及第二鉗夾構(gòu)件,所述鉗夾構(gòu)件中的一個相對于所述鉗夾構(gòu)件中的另一個是可移動的。
10.一種手術(shù)器械,包括:
手柄組件;
細長部,其從所述手柄組件延伸;以及
裝載單元,其支撐在所述細長部的遠側(cè)端處,所述裝載單元包括:
細長主體,其限定縱向軸線并且具有遠側(cè)端部;
末端執(zhí)行器,其支撐在所述細長主體的遠側(cè)端部上;以及
照明單元,其布置在所述細長主體的遠側(cè)端部中,所述照明單元具有遠側(cè)表面,所述遠側(cè)表面構(gòu)造為在所述末端執(zhí)行器的附近發(fā)射光以照亮手術(shù)部位。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的手術(shù)器械,還包括光源,所述光源構(gòu)造為產(chǎn)生通過所述遠側(cè)表面發(fā)射的光。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的手術(shù)器械,其中所述光源布置在所述照明單元中。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的手術(shù)器械,其中所述光源布置在所述細長主體中。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的手術(shù)器械,其中所述光源布置在所述手柄組件中。
15.一種照亮手術(shù)部位的方法,所述方法包括:
將手術(shù)器械的末端執(zhí)行器定位成鄰近手術(shù)部位;以及
激活手術(shù)器械的光源以照亮手術(shù)部位,所述光源產(chǎn)生通過在所述末端執(zhí)行器近側(cè)的遠側(cè)表面投射的光。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法,還包括通過所述手術(shù)器械的末端執(zhí)行器處理手術(shù)部位處的組織。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法,其中將所述末端執(zhí)行器定位成鄰近手術(shù)部位包括通過患者的體腔中的開口插入所述末端執(zhí)行器。
18.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法,其中所述光源產(chǎn)生具有特定波長的光以加強手術(shù)部位的可視化。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法,還包括將染料注入患者的組織,所述染料構(gòu)造為反射或吸收光的預(yù)定波長。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法,還包括將光的特定波長調(diào)節(jié)為預(yù)定波長。