本公開涉及手術(shù)器械，并且更具體地，涉及用于手術(shù)器械的集成照亮。

背景技術(shù)：

在微創(chuàng)手術(shù)操作期間，手術(shù)器械通過開口或切口插入以進(jìn)入位于在體腔內(nèi)的手術(shù)部位。在這樣的手術(shù)操作期間，需要提供手術(shù)部位的可視化。手術(shù)部位可被照亮，以協(xié)助手術(shù)操作的可視化。

一般地，進(jìn)入裝置通過體腔內(nèi)的一個(gè)開口插入，以提供用于手術(shù)器械的進(jìn)入，并且另一個(gè)進(jìn)入裝置通過另一個(gè)開口插入，以提供手術(shù)部位的可視化。此外，一個(gè)或多個(gè)附加進(jìn)入端口插入附加開口以照亮手術(shù)部位或提供額外器械。每個(gè)開口都對(duì)患者產(chǎn)生額外的創(chuàng)傷。

存在減少對(duì)患者創(chuàng)傷的、用于照亮體腔內(nèi)的手術(shù)部位的手術(shù)器械和方法的持續(xù)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在本公開的方案中，裝載單元包括細(xì)長主體、末端執(zhí)行器以及照明單元。細(xì)長主體限定縱向軸線并且具有遠(yuǎn)側(cè)端部。末端執(zhí)行器支撐在細(xì)長主體的遠(yuǎn)側(cè)端部上。照明單元布置在細(xì)長主體的遠(yuǎn)側(cè)端部內(nèi)，并且具有遠(yuǎn)側(cè)表面，所述遠(yuǎn)側(cè)表面構(gòu)造為在末端執(zhí)行器的附近發(fā)射光，以提供末端執(zhí)行器以及末端執(zhí)行器的遠(yuǎn)側(cè)的區(qū)域的照亮。所述遠(yuǎn)側(cè)表面可以為圍繞細(xì)長主體的縱向軸線的環(huán)的形狀。所述末端執(zhí)行器可以包括第一鉗夾構(gòu)件及第二鉗夾構(gòu)件，其中鉗夾構(gòu)件中的一個(gè)相對(duì)于鉗夾構(gòu)件中的另一個(gè)是可移動(dòng)的。

在方案中，照明單元包括光源，所述光源構(gòu)造為產(chǎn)生通過遠(yuǎn)側(cè)表面發(fā)射的光。所述光源可以通過電子刺激、白熾燈、發(fā)光二極管、電致發(fā)光、氣體放電、高強(qiáng)度放電、激光、化學(xué)發(fā)光、熒光、磷光或其組合產(chǎn)生光。

在一些方案中，所述光源構(gòu)造為產(chǎn)生具有特定波長的光以加強(qiáng)手術(shù)部位的可視化。在手術(shù)操作期間，特定波長可以是選擇性地可調(diào)節(jié)的。所述遠(yuǎn)側(cè)表面可以構(gòu)造成發(fā)散通過光源產(chǎn)生的光。另外地或可替代地，所述遠(yuǎn)側(cè)表面可以構(gòu)造成定形通過其發(fā)射的光。

在本公開的另一個(gè)方案中，手術(shù)器械包括手柄組件、細(xì)長部以及裝載單元。細(xì)長部從所述手柄組件延伸。裝載單元支撐在細(xì)長部的遠(yuǎn)側(cè)端處，并且包括細(xì)長主體、末端執(zhí)行器以及照明單元。細(xì)長主體限定縱向軸線并且具有遠(yuǎn)側(cè)端部。末端執(zhí)行器支撐在細(xì)長主體的遠(yuǎn)側(cè)端部上。照明單元布置在細(xì)長主體的遠(yuǎn)側(cè)端部中。所述照明單元具有遠(yuǎn)側(cè)表面，所述遠(yuǎn)側(cè)表面構(gòu)造為在末端執(zhí)行器的附近發(fā)射光以照亮末端執(zhí)行器的遠(yuǎn)側(cè)的手術(shù)部位。

在方案中，手術(shù)器械包括光源，所述光源構(gòu)造為產(chǎn)生通過遠(yuǎn)側(cè)表面發(fā)射的光。所述光源可以布置在照明單元、細(xì)長主體或者手柄組件中。

在本公開的另一個(gè)方案中，照亮手術(shù)部位的方法包括：將手術(shù)器械的末端執(zhí)行器定位成鄰近手術(shù)部位；以及激活手術(shù)器械的光源以照亮手術(shù)部位。所述光源產(chǎn)生通過在末端執(zhí)行器近側(cè)的遠(yuǎn)側(cè)表面投射的光。

在方案中，所述方法包括通過手術(shù)器械的末端執(zhí)行器處理手術(shù)部位處的組織。將末端執(zhí)行器定位成鄰近手術(shù)部位包括通過患者的體腔中的開口插入所述末端執(zhí)行器。

在一些方案中，光源產(chǎn)生具有特定波長的光以加強(qiáng)手術(shù)部位的可視化。所述方法可以包括將染料注入患者的脈管系統(tǒng)或注入具有脈管系統(tǒng)的組織。所述染料可以構(gòu)造為反射或吸收光的預(yù)定波長。所述方法可以包括將光的特定波長調(diào)節(jié)為預(yù)定波長。手術(shù)操作期間調(diào)節(jié)特定波長可發(fā)生在末端執(zhí)行器定位成鄰近手術(shù)部位之后。

此外，在一致的范圍內(nèi)，在此描述的任何方案都可以與本文描述的任何或所有其它方案結(jié)合使用。

附圖說明

將在下文中參照附圖描述本公開的各種方案，其中所述附圖包含在本說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，其中：

圖1是依照本公開的具有包括照明單元的裝載單元的手術(shù)器械的立體圖；

圖2是圖1的細(xì)節(jié)指示區(qū)域的放大圖；和

圖3是患者的體腔在圖1的手術(shù)器械通過體腔的壁中的開口插入以進(jìn)入手術(shù)部位情況下的剖視圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在參照附圖詳細(xì)描述本公開的實(shí)施例，在附圖中，在幾幅附圖的每個(gè)中，相同附圖標(biāo)記指代相同或相應(yīng)的元件。如本文中使用的，術(shù)語“臨床醫(yī)生”指醫(yī)生、護(hù)士、或任何其它護(hù)理提供者，并且可以包括輔助人員。貫穿本說明書，術(shù)語“近側(cè)”指的是裝置或其部件的最靠近臨床醫(yī)生的部分，而術(shù)語“遠(yuǎn)側(cè)”指的是裝置或其部件的最遠(yuǎn)離臨床醫(yī)生的部分。

本公開總體涉及包括照明單元的手術(shù)器械，所述照明單元用于在手術(shù)操作期間加強(qiáng)手術(shù)部位的可視化。照明單元定位成鄰近末端執(zhí)行器，并且構(gòu)造在手術(shù)操作期間照亮手術(shù)部位。照明單元包括具有遠(yuǎn)側(cè)表面的遠(yuǎn)側(cè)環(huán)，所述遠(yuǎn)側(cè)表面投射通過光源產(chǎn)生的光以照亮手術(shù)部位。光可以具有特定波長以加強(qiáng)手術(shù)部位內(nèi)的所期望的結(jié)構(gòu)的可視化。光的波長可以通過臨床醫(yī)生選擇地可調(diào)節(jié)。

現(xiàn)在參考圖1，根據(jù)本公開設(shè)置了包括裝載單元40的手術(shù)器械10。手術(shù)器械10包括手柄組件20和裝載單元40。手柄組件20包括向遠(yuǎn)側(cè)延伸的細(xì)長部30。裝載單元40布置在細(xì)長部30的遠(yuǎn)側(cè)端34處并且包括細(xì)長主體50、工具組件或末端執(zhí)行器60和照明單元70。手柄組件20構(gòu)造為致動(dòng)裝載單元40的末端執(zhí)行器60和激活裝載單元40的照明單元70。

細(xì)長主體50具有可釋放地聯(lián)接至細(xì)長部30的遠(yuǎn)側(cè)端34的近側(cè)端52?？商娲?，細(xì)長主體50可以與細(xì)長部30一體地形成。

手柄組件20構(gòu)造為致動(dòng)末端執(zhí)行器60。具體地，手柄組件20的活動(dòng)手柄22是可致動(dòng)的以推進(jìn)驅(qū)動(dòng)桿(未示出)，所述驅(qū)動(dòng)桿最初使得末端執(zhí)行器60的鉗夾靠近。驅(qū)動(dòng)桿的額外推進(jìn)使末端執(zhí)行器60(例如，射出吻合釘、推進(jìn)刀等)致動(dòng)。

對(duì)于示例性的手柄組件和裝載單元的結(jié)構(gòu)和功能的詳細(xì)描述，請(qǐng)參考共有美國專利第7,565,993號(hào)，上述專利整體通過引用合并于此。

如圖所示，手柄組件20是手動(dòng)致動(dòng)的手柄組件；然而，可以設(shè)想的是，手柄組件20可以是機(jī)電手柄組件。此外，這樣的機(jī)電手柄組件可包括聯(lián)接至機(jī)電手柄組件并且支撐裝載單元40的接合器。對(duì)于示例性機(jī)電手柄組件和接合器的結(jié)構(gòu)和功能的詳細(xì)描述，請(qǐng)參考共有美國專利公開第2012/0253329號(hào)和美國專利第8,968,276號(hào)。這些公開中的每個(gè)都整體通過引用合并于此。此外，器械可以是機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的一部分或者構(gòu)造為與其一起使用。

參照?qǐng)D2，細(xì)長主體50還具有支撐末端執(zhí)行器60的遠(yuǎn)側(cè)端54。末端執(zhí)行器60包括相對(duì)于彼此可移動(dòng)的第一和第二鉗夾構(gòu)件62、64。第一和第二鉗夾構(gòu)件62、64可以包括用于將組織結(jié)合在一起的手術(shù)緊固件，可以包括用于操縱組織的抓握表面，可以包括用于切斷組織的刀，可以包括用于將高頻電刀(electrosurgical)能量傳遞至組織的密封板，或者可以包括其任何組合。還可以設(shè)想，末端執(zhí)行器60可包括單個(gè)構(gòu)件(未明確示出)來處理組織。

另外參考圖3，照明單元70構(gòu)造為照亮手術(shù)部位S。照明單元70布置為鄰近細(xì)長主體50的遠(yuǎn)側(cè)端54。照明單元70包括光源72和遠(yuǎn)側(cè)環(huán)74，遠(yuǎn)側(cè)環(huán)74與光源72光學(xué)通信，從而使得由光源72產(chǎn)生的光從遠(yuǎn)側(cè)環(huán)74發(fā)射。光源72可以通過任何已知方式產(chǎn)生光，包括但不限于電子刺激、白熾燈、發(fā)光二極管、電致發(fā)光、氣體放電、高強(qiáng)度放電、激光、化學(xué)發(fā)光、熒光、磷光或其組合。

還可以設(shè)想到，光源72可以位于照明單元70的外側(cè)。特別參照?qǐng)D1，光源72'可以定位在細(xì)長部30內(nèi)和/或光源72”可以布置在手柄組件20內(nèi)。由光源72、72'、72”產(chǎn)生的光可以通過定位在手柄組件20、細(xì)長部30和/或細(xì)長主體50內(nèi)或定位為沿著手柄組件20、細(xì)長部30和/或細(xì)長主體50的光管73行進(jìn)，其中光管73將光源72、72'、72”光學(xué)地連接至遠(yuǎn)側(cè)環(huán)74。照明單元70還可包括能量源71，能量源71將能量選擇性地供給至光源72、72'、72”中的一個(gè)或多個(gè)光源，然后所述光源將能量轉(zhuǎn)換成光。如下面所討論的，將參照單個(gè)光源72詳細(xì)說明光源72、72'、72”。

如圖所示，能量源71鄰近光源72定位在照明單元70內(nèi)?？梢栽O(shè)想的是，能量源71可以定位在照明單元70的外側(cè)，并且可以相對(duì)于光源72遠(yuǎn)程定位。例如，能量源71可以定位在手柄組件20、細(xì)長部30、細(xì)長主體50或者照明單元70中。能量源71可以將電能供給至光源72。

特別參考圖1，手柄組件20可包括開關(guān)78以選擇性地激活光源72(即，將能量源71可操作地連接至光源72)。如圖1所示，開關(guān)78是滑動(dòng)開關(guān)；然而，開關(guān)78可以是撥動(dòng)開關(guān)、按鈕等。另外地或可替代地，裝載單元40可包括開關(guān)78'，開關(guān)78'布置在細(xì)長主體50上，使得照明單元70可以整體地被包含在并且被控制在裝載單元40內(nèi)?？梢栽O(shè)想，開關(guān)78可以在活動(dòng)手柄22上。另外地或可替代地，開關(guān)78可以定位成使得當(dāng)活動(dòng)手柄22被致動(dòng)時(shí)，開關(guān)78被致動(dòng)以激活光源72。

參考圖2和圖3，遠(yuǎn)側(cè)環(huán)74具有遠(yuǎn)側(cè)表面75，遠(yuǎn)側(cè)表面75定形為將通過光源72產(chǎn)生的光投射為光錐LC，從而使得手術(shù)部位S被照亮。另外地或可替代地，遠(yuǎn)側(cè)表面75可以定形為將通過光源72產(chǎn)生的光投射為光錐LC，從而使得末端執(zhí)行器60被照亮。如圖所示，光源72具有環(huán)形形狀，所述環(huán)形形狀圍繞整個(gè)遠(yuǎn)側(cè)環(huán)74發(fā)射光；然而，光源72可以產(chǎn)生點(diǎn)光源，所述點(diǎn)光源通過遠(yuǎn)側(cè)環(huán)74定形以從整個(gè)遠(yuǎn)側(cè)表面75投射光。如圖所示，遠(yuǎn)側(cè)表面75基本上是平面的；然而，遠(yuǎn)側(cè)表面75可以是角狀的、棱形的、凸的、凹的或其任意組合以投射期望的光錐LC。遠(yuǎn)側(cè)表面75還可以抑制光從遠(yuǎn)側(cè)環(huán)74的部分發(fā)射。遠(yuǎn)側(cè)表面75還可以分散和/或過濾光，以加強(qiáng)手術(shù)部位的可視化。

照明單元70具有從遠(yuǎn)側(cè)環(huán)74向近側(cè)延伸的外表面76。外表面76的形狀基本為圓筒形，并且具有大致等于裝載單元40的細(xì)長主體50的直徑的直徑。照明單元70的外表面76還可以投射通過光源72產(chǎn)生的光，以加強(qiáng)手術(shù)部位S的可視化。

在本公開的實(shí)施例中，光源72產(chǎn)生特定波長的光以突出顯示手術(shù)部位S處的組織的類型。例如，光源72可產(chǎn)生具有加強(qiáng)手術(shù)部位S處的脈管系統(tǒng)的可視化的波長的光。光的波長可以通過脈管系統(tǒng)吸收或反射。此外，染料可與特定波長的光結(jié)合使用，以加強(qiáng)手術(shù)部位S處的脈管系統(tǒng)或特定組織的可視化。還可以設(shè)想的是，光源72可產(chǎn)生光譜，并且遠(yuǎn)側(cè)表面75可以過濾光譜，使得從遠(yuǎn)側(cè)表面75投射一個(gè)或多個(gè)特定波長的光。

特別參照?qǐng)D3，公開了根據(jù)本公開的照亮手術(shù)部位S的方法。最初，末端執(zhí)行器60定位成鄰近手術(shù)部位S。末端執(zhí)行器60和/或細(xì)長主體50可以通過限定體腔C的壁W中的開口O插入。開口O可以是體腔C的壁W中的自然開口或切口。進(jìn)入端口110可以插入開口，并且末端執(zhí)行器60可通過進(jìn)入端口110的管腔插入。所述方法還包括激活光源72以產(chǎn)生光，所述光通過遠(yuǎn)側(cè)表面75投射以形成光錐LC，如上面詳細(xì)描述的?？梢栽趯⒛┒藞?zhí)行器60定位成鄰近手術(shù)部位S之前或之后激活光源72。如上面詳細(xì)描述的，光源72可產(chǎn)生具有加強(qiáng)手術(shù)部位的組織的可視化的特定波長的光。所述方法還可以包括將構(gòu)造為反射或吸收特定波長的光的染料注入患者的脈管系統(tǒng)。光源72可以通過致動(dòng)開關(guān)78(圖1)來激活。

雖然本公開的若干實(shí)施例已在附圖中示出，但這并不意味著本公開限制于此，而是意圖為，本公開的范圍如本領(lǐng)域所允許的那樣廣泛，并且說明書也應(yīng)以同樣方式解讀。例如，手術(shù)器械可以是許多不同類型的手術(shù)手器械，例如手術(shù)吻合器，或其它類型的器械，例如可以包括本文中所描述的照亮特征的高頻電刀。還可設(shè)想出上述實(shí)施例的任何組合并且其也在所附權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。因此，上述描述不應(yīng)解釋為限制性的，而僅是具體實(shí)施例的范例。本領(lǐng)域技術(shù)人員將在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)設(shè)想其它改進(jìn)。