本發(fā)明涉及口腔正畸醫(yī)療領(lǐng)域，尤其涉及一種轉(zhuǎn)移托盤(pán)的生成方法及裝置。

背景技術(shù)：
口腔疾病是一種常見(jiàn)的多發(fā)性疾病。據(jù)世界衛(wèi)生組織統(tǒng)計(jì)，錯(cuò)頜畸形已經(jīng)成為三大口腔疾病(齲齒、牙周病和錯(cuò)頜畸形)之一。牙頜畸形對(duì)口腔健康、口腔功能、頜面骨骼的發(fā)育及外貌都有很大的影響?？谇徽麑W(xué)已被認(rèn)為是口腔保健治療中的一個(gè)必不可少的重要部分。自動(dòng)化排牙是指首先利用3D數(shù)字成像技術(shù)與三維建模技術(shù)，得到精確的三維牙列模型圖像；然后利用正畸學(xué)中的排牙規(guī)則并通過(guò)合適的算法對(duì)三維牙列模型圖像中的牙齒進(jìn)行自動(dòng)化排牙，從而為實(shí)際的排牙方案提供預(yù)測(cè)和評(píng)估。轉(zhuǎn)移托盤(pán)是應(yīng)用于口腔正畸，通過(guò)轉(zhuǎn)移托盤(pán)可快速方便的將托槽(牙齒正畸器)定位粘接在患者的牙齒上，然后通過(guò)定位好的托槽對(duì)牙齒進(jìn)行正畸。目前，是通過(guò)在待正畸牙列石膏模型上口外粘接托槽，然后根據(jù)粘接有托槽的待正畸牙列模型進(jìn)行倒模生成轉(zhuǎn)移托盤(pán)。然而，由于在待正畸牙列模型上定位托槽過(guò)程將依賴于參與治療的醫(yī)生，因此不同的醫(yī)生對(duì)同一位患者可能有不同的托槽定位結(jié)果，不同的定位結(jié)果會(huì)將產(chǎn)生不同的轉(zhuǎn)移托盤(pán)，從而現(xiàn)有轉(zhuǎn)移托盤(pán)定位托槽的準(zhǔn)確率低，進(jìn)而通過(guò)欠準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)移托盤(pán)進(jìn)行托槽定位粘接將會(huì)導(dǎo)致正畸結(jié)果不準(zhǔn)確。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供一種轉(zhuǎn)移托盤(pán)的生成方法及裝置，主要目的在于提高轉(zhuǎn)移托盤(pán)定位粘接托槽的準(zhǔn)確率。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明主要提供如下技術(shù)方案：一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種轉(zhuǎn)移托盤(pán)的生成方法，該方法包括：獲取需要正畸牙列對(duì)應(yīng)的目標(biāo)排牙三維模型；基于所述目標(biāo)排牙三維模型和矯治弓絲，按牙位將托槽設(shè)置在所述目標(biāo)排牙三維模型上；將設(shè)置有所述托槽的目標(biāo)排牙三維模型中的牙齒位置，還原到未治療狀態(tài)的位置；根據(jù)所述還原后的目標(biāo)排牙三維模型，生成轉(zhuǎn)移托盤(pán)模型；根據(jù)所述轉(zhuǎn)移托盤(pán)模型生成轉(zhuǎn)移托盤(pán)，所述轉(zhuǎn)移托盤(pán)包括內(nèi)托盤(pán)和外托盤(pán)。另一方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種轉(zhuǎn)移托盤(pán)的生成裝置，該裝置包括：獲取單元，用于獲取需要正畸牙列對(duì)應(yīng)的目標(biāo)排牙三維模型；設(shè)置單元，用于基于所述目標(biāo)排牙三維模型和矯治弓絲，按牙位將托槽設(shè)置在所述目標(biāo)排牙三維模型上；還原單元，用于將設(shè)置有所述托槽的目標(biāo)排牙三維模型中的牙齒位置，還原到未治療狀態(tài)的位置；生成單元，用于根據(jù)所述還原后的目標(biāo)排牙三維模型，生成轉(zhuǎn)移托盤(pán)模型；所述生成單元，還用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)移托盤(pán)模型生成轉(zhuǎn)移托盤(pán)，所述轉(zhuǎn)移托盤(pán)包括內(nèi)托盤(pán)和外托盤(pán)。借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案至少具有下列優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明實(shí)施例提供了一種轉(zhuǎn)移托盤(pán)的生成方法及裝置，首先獲取需要正畸牙列對(duì)應(yīng)的目標(biāo)排牙三維模型，然后基于所述目標(biāo)排牙三維模型和矯治弓絲，按牙位將托槽設(shè)置在所述目標(biāo)排牙三維模型上，再將設(shè)置有所述托槽的目標(biāo)排牙三維模型中的牙齒位置，還原到未治療狀態(tài)的位置，根據(jù)所述還原后的目標(biāo)排牙三維模型，生成轉(zhuǎn)移托盤(pán)模型，最后根據(jù)所述轉(zhuǎn)移托盤(pán)模型生成轉(zhuǎn)移托盤(pán)，所述轉(zhuǎn)移托盤(pán)包括內(nèi)托盤(pán)和外托盤(pán)。與目前根據(jù)直接在待正畸牙列模型手工目測(cè)定位粘接托槽后再進(jìn)行倒模生成轉(zhuǎn)移托盤(pán)相比，本發(fā)明實(shí)施例首先獲取需要正畸牙列對(duì)應(yīng)的目標(biāo)排牙三維模型，其中目標(biāo)排牙三維模型是依據(jù)理想牙列位置自動(dòng)生成的牙列模型，然后在目標(biāo)排牙三維模型上定位托槽，之后將定位有托槽的目標(biāo)排牙三維模型的牙齒位置還原到未治療狀態(tài)的位置，最后根據(jù)還原后的目標(biāo)排牙三維模型生成轉(zhuǎn)移托盤(pán)。由于本發(fā)明實(shí)施例是在目標(biāo)排牙三維模型上定位的托槽，因此通過(guò)本發(fā)明的轉(zhuǎn)移托盤(pán)在需要正畸牙列上進(jìn)行定位粘接后，在精確定位的托槽和矯治弓絲作用下會(huì)準(zhǔn)確的矯治出目標(biāo)排牙結(jié)果，從而本發(fā)明中的轉(zhuǎn)移托盤(pán)可提高定位托槽的準(zhǔn)確率及正畸結(jié)果準(zhǔn)確性。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種轉(zhuǎn)移托盤(pán)的生成方法流程圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種轉(zhuǎn)移托盤(pán)的生成方法流程圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種轉(zhuǎn)移托盤(pán)的生成裝置的組成框圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種轉(zhuǎn)移托盤(pán)的生成裝置的組成框圖。具體實(shí)施方式下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開(kāi)的示例性實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本公開(kāi)的示例性實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開(kāi)而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本公開(kāi)，并且能夠?qū)⒈竟_(kāi)的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。為使本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說(shuō)明。本發(fā)明實(shí)施例提供了一種轉(zhuǎn)移托盤(pán)的生成方法，如圖1所示，所述方法包括：101、獲取需要正畸牙列對(duì)應(yīng)的目標(biāo)排牙三維模型。其中，所述目標(biāo)排牙三維模型是通過(guò)計(jì)算機(jī)生成的預(yù)期牙列模型。在本發(fā)明實(shí)施例中，目標(biāo)排牙三維模型生成過(guò)程具體為：獲取所述需要正畸牙列的三維數(shù)據(jù)及顱面頜骨三維數(shù)據(jù)；在所述需要正畸牙列的三維數(shù)據(jù)和所述顱面頜骨三維數(shù)據(jù)上選取特征點(diǎn)，所述特征點(diǎn)為各牙齒的尖窩解剖標(biāo)志點(diǎn)和顱頜骨骼上的解剖標(biāo)志點(diǎn)；根據(jù)所述選取的特征點(diǎn)構(gòu)建排牙平面和牙弓曲線，所述排牙平面包括正中矢狀面、水平平面及排牙咬合平面，所述牙弓曲線包括上頜排牙曲線和下頜排牙曲線；根據(jù)預(yù)置牙齒位置對(duì)所述需要正畸牙列的三維數(shù)據(jù)中的牙齒進(jìn)行移動(dòng)，以生成所述目標(biāo)排牙三維模型，所述預(yù)置牙齒位置包括目標(biāo)上下牙列矢狀向位置、目標(biāo)上下牙列垂直向位置、目標(biāo)上下頜牙列間位置。102、基于所述目標(biāo)排牙三維模型和矯治弓絲，按牙位將托槽設(shè)置在所述目標(biāo)排牙三維模型上。其中，矯治弓絲是基于目標(biāo)排牙三維模型而確定的，矯治弓絲具體通過(guò)應(yīng)用B樣條曲線、四次曲線方程、或排牙過(guò)程中使用的排牙弓形等方式生成。在本發(fā)明實(shí)施例中，生成的矯治弓絲滿足臨床條件對(duì)弓形的要求，同時(shí)自動(dòng)支持不同截面形狀、尺寸的弓絲。需要說(shuō)明的是，所述托槽具體可以為個(gè)性化托槽或成品數(shù)字化托槽，本發(fā)明實(shí)施例不做具體限定。在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)所述托槽為個(gè)性化托槽時(shí)，基于目標(biāo)排牙三維模型和矯治弓絲，按牙位精確定位托槽體部模版，同時(shí)生成個(gè)性化槽溝。生成與牙面形態(tài)一致的個(gè)性化托槽底板，并將其與托槽體部融合形成個(gè)性化托槽整體；當(dāng)所述托槽為成品數(shù)字化托槽時(shí)，各型成品托槽數(shù)字化模型在目標(biāo)排牙三維模型和矯治弓絲的基礎(chǔ)上，將其定位于目標(biāo)排牙三維模型之上使之底板與所有牙齒表面間隙最小化，且托槽槽溝與矯治弓絲緊密嵌合，但可以在此基礎(chǔ)上調(diào)整矯治弓絲形態(tài)或沿矯治弓絲進(jìn)行成品托槽的滑動(dòng)，從而完成成品托槽的精確虛擬定位。103、將設(shè)置有所述托槽的目標(biāo)排牙三維模型中的牙齒位置，還原到未治療狀態(tài)的位置。在本發(fā)明實(shí)施例中，將目標(biāo)排牙三維模型還原成未治療狀態(tài)的位置，同時(shí)根據(jù)牙齒的參數(shù)變化，將托槽及底板相應(yīng)地進(jìn)行坐標(biāo)變換附著在還原成未治療狀態(tài)的目標(biāo)排牙三維模型上。需要說(shuō)明的是，將目標(biāo)排牙三維模型還原成未治療狀態(tài)的位置，以使得后期生成的轉(zhuǎn)移托盤(pán)為未治療狀態(tài)牙列的形態(tài)，即生成的轉(zhuǎn)移托盤(pán)可在未治療狀態(tài)的牙列上配合使用。104、根據(jù)所述還原后的目標(biāo)排牙三維模型，生成轉(zhuǎn)移托盤(pán)模型。在本發(fā)明實(shí)施例中，轉(zhuǎn)移托盤(pán)模型以STL(stereolithography，光固化立體造型術(shù))網(wǎng)格模型格式輸出。105、根據(jù)所述轉(zhuǎn)移托盤(pán)模型生成轉(zhuǎn)移托盤(pán)。其中，所述轉(zhuǎn)移托盤(pán)包括內(nèi)托盤(pán)和外托盤(pán)。內(nèi)托盤(pán)為彈性軟質(zhì)材料，便于定位托槽和粘結(jié)后脫位，外托盤(pán)為硬質(zhì)材料，用于支撐固定。本發(fā)明實(shí)施例提供了另一種轉(zhuǎn)移托盤(pán)的生成方法，如圖2所示，所述方法包括：201、獲取需要正畸牙列對(duì)應(yīng)的目標(biāo)排牙三維模型。對(duì)于本發(fā)明實(shí)施例，所述獲取需要正畸牙列對(duì)應(yīng)的目標(biāo)排牙三維模型包括：獲取所述需要正畸牙列的三維數(shù)據(jù)及顱面頜骨三維數(shù)據(jù)；在所述需要正畸牙列的三維數(shù)據(jù)和所述顱面頜骨三維數(shù)據(jù)上選取特征點(diǎn)，所述特征點(diǎn)為各牙齒的尖窩解剖標(biāo)志點(diǎn)和顱頜骨骼上的解剖標(biāo)志點(diǎn)；根據(jù)所述選取的特征點(diǎn)構(gòu)建排牙平面和牙弓曲線，所述排牙平面包括正中矢狀面、水平平面及排牙咬合平面，所述牙弓曲線包括上頜排牙曲線和下頜排牙曲線；根據(jù)預(yù)置牙齒位置對(duì)所述需要正畸牙列的三維數(shù)據(jù)中的牙齒進(jìn)行移動(dòng)，以生成所述目標(biāo)排牙三維模型，所述預(yù)置牙齒位置包括目標(biāo)上下牙列矢狀向位置、目標(biāo)上下牙列垂直向位置、目標(biāo)上下頜牙列間位置。其中，需要正畸牙列的三維數(shù)據(jù)包括所有待正畸的牙齒，待正畸的牙齒是指一個(gè)患者所有需要矯正的牙齒。在患者的牙齒矯正之前，醫(yī)生要根據(jù)患者的牙列的擁擠狀況，選擇矯正方案，判斷是否需要拔牙，確定患者所有待正畸的牙齒。需要說(shuō)明的是，牙列三維數(shù)據(jù)包括牙根數(shù)據(jù)與牙冠數(shù)據(jù)，即體現(xiàn)牙齒表面的凸凹信息和包裹在牙齦內(nèi)部的牙根信息，能夠全面反映牙齒位置與狀態(tài)。牙列三維數(shù)據(jù)可以通過(guò)口腔掃描技術(shù)、計(jì)算機(jī)斷層掃描技術(shù)等其他技術(shù)獲取，本發(fā)明實(shí)施例不做具體限定。對(duì)于本發(fā)明實(shí)施例，所述特征點(diǎn)為各牙齒的尖窩解剖標(biāo)志點(diǎn)和顱頜骨骼上的解剖標(biāo)志點(diǎn)。牙齒的尖窩解剖標(biāo)志點(diǎn)包括但不限于頰側(cè)尖點(diǎn)、舌側(cè)尖點(diǎn)以及窩點(diǎn),顱頜骨骼上的解剖標(biāo)志點(diǎn)包括但不限于左右眼眶的眶點(diǎn)、左右外耳的耳點(diǎn)以及鼻尖點(diǎn)。在本發(fā)明實(shí)施例中，目標(biāo)上下牙列矢狀向位置的設(shè)定：根據(jù)正畸頭影測(cè)量對(duì)上下前牙理想位置角度值的定義，在計(jì)算機(jī)中正中矢狀面的頭影圖像上選取相應(yīng)的特征點(diǎn)構(gòu)建下前牙下頜平面角(L1/MP)和上前牙軸傾角(U1/FH)，使其能在該平面上進(jìn)行前后向移動(dòng)，最終達(dá)到上述兩角度的正常值范圍(93.9°±6.2°，113.0°±6.3°)，上下頜排牙曲線與前牙特征點(diǎn)綁定拖動(dòng)其前后移動(dòng)最終確定上下頜牙列所在理想矢狀向位置。上下牙列垂直向位置的設(shè)定：根據(jù)理想咬合關(guān)系設(shè)定下頜牙齒所有頰尖點(diǎn)，及上頜第一二雙尖牙、磨牙近遠(yuǎn)中點(diǎn)均在下頜排牙曲線上，上頜中切牙及尖牙點(diǎn)位于上頜排牙曲線上，側(cè)切牙位于上頜排牙曲線上方0.5mm的投影曲線之上。上下頜牙列間位置關(guān)系的設(shè)定：將同等評(píng)估率(PeerAssessmentRat-ing，簡(jiǎn)稱PAR指數(shù))分解成更加直觀的特征點(diǎn)距離約束：空間距離，咬合面投影的水平距離，咬合面法向投影的垂直距離，與矢狀面的距離，與牙弓曲線的距離。在排牙過(guò)程中，通過(guò)最近點(diǎn)匹配和力導(dǎo)向的方法，使得上述距離盡量最小。在實(shí)際實(shí)現(xiàn)中，對(duì)上述距離分別賦予不同的權(quán)重，使得各約束得到不同級(jí)別的滿足，比如切牙近中點(diǎn)與矢狀面的距離要求比相鄰后牙的近中點(diǎn)與該牙的遠(yuǎn)中點(diǎn)相近的要求更為嚴(yán)格。采用迭代的方式對(duì)牙齒位置進(jìn)行優(yōu)化，每次優(yōu)化結(jié)束后，可以固定已經(jīng)到達(dá)較好位置的牙齒，或者進(jìn)行一定手工調(diào)整后，再進(jìn)行下一次迭代優(yōu)化。在優(yōu)化過(guò)程中，將每顆牙齒的移動(dòng)分解成空間位移、唇舌傾、近遠(yuǎn)中傾及旋轉(zhuǎn)等基本變換，得到相應(yīng)的參數(shù)變化，作為牙齒移動(dòng)的數(shù)值參考。202、基于所述目標(biāo)排牙三維模型和矯治弓絲，按牙位將托槽設(shè)置在所述目標(biāo)排牙三維模型上。其中，矯治弓絲是基于目標(biāo)排牙三維模型而確定的，矯治弓絲具體通過(guò)應(yīng)用B樣條曲線、四次曲線方程、或排牙過(guò)程中使用的排牙弓形等方式生的。在本發(fā)明實(shí)施例中，生成的矯治弓絲滿足臨床條件對(duì)弓形的要求，同時(shí)支持自動(dòng)不同截面形狀、尺寸的弓絲。需要說(shuō)明的是，所述托槽具體可以為個(gè)性化托槽或成品數(shù)字化托槽，本發(fā)明實(shí)施例不做具體限定。在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)所述托槽為個(gè)性化托槽時(shí)，基于目標(biāo)排牙三維模型和矯治弓絲，按牙位精確定位托槽體部模版，同時(shí)生成個(gè)性化槽溝。生成與牙面形態(tài)一致的個(gè)性化托槽底板，并將其與托槽體部融合形成個(gè)性化托槽整體；當(dāng)所述托槽為成品數(shù)字化托槽時(shí)，各型成品托槽數(shù)字化模型在目標(biāo)排牙三維模型和矯治弓絲的基礎(chǔ)上，將其定位于目標(biāo)排牙三維模型之上使之底板與所有牙齒表面間隙最小化，且托槽槽溝與矯治弓絲緊密嵌合，但可以在此基礎(chǔ)上調(diào)整矯治弓絲形態(tài)或沿矯治弓絲進(jìn)行成品托槽的滑動(dòng)，從而完成成品托槽的精確虛擬定位。203、將設(shè)置有所述托槽的目標(biāo)排牙三維模型中的牙齒位置，還原到未治療狀態(tài)的位置。在本發(fā)明實(shí)施例中，將目標(biāo)排牙三維模型還原成未治療狀態(tài)的位置，同時(shí)根據(jù)牙齒的參數(shù)變化，將托槽及底板相應(yīng)地進(jìn)行坐標(biāo)變換附著在還原成未治療狀態(tài)的目標(biāo)排牙三維模型上。需要說(shuō)明的是，將目標(biāo)排牙三維模型還原成未治療狀態(tài)的位置，以使得后期生成的轉(zhuǎn)移托盤(pán)為未治療狀態(tài)牙列的形態(tài)，即生成的轉(zhuǎn)移托盤(pán)可在未治療狀態(tài)的牙列上配合使用。204、根據(jù)所述還原后的目標(biāo)排牙三維模型，生成轉(zhuǎn)移托盤(pán)模型。在本發(fā)明實(shí)施例中，轉(zhuǎn)移托盤(pán)模型以STL(stereolithography，光固化立體造型術(shù))網(wǎng)格模型格式輸出。205、將所述轉(zhuǎn)移托盤(pán)模型的表面增厚1.5mm生成內(nèi)托盤(pán)模型。其中，內(nèi)托盤(pán)模型結(jié)果以STL網(wǎng)格模型格式輸出。206、根據(jù)所述內(nèi)托盤(pán)模型生成所述內(nèi)托盤(pán)。其中，所述內(nèi)托盤(pán)為彈性軟質(zhì)材料，便于定位托槽和粘結(jié)后脫位。207、將所述內(nèi)托盤(pán)模型的表面增厚1.0mm生成外托盤(pán)模型。208、根據(jù)所述外托盤(pán)模型生成所述外托盤(pán)。其中，所述外托盤(pán)為硬質(zhì)材料，用于支撐固定。209、通過(guò)雙層壓膜方式組合所述內(nèi)托盤(pán)和所述外托盤(pán)以生成所述轉(zhuǎn)移托盤(pán)。對(duì)于本發(fā)明實(shí)施例，內(nèi)托盤(pán)模型和外托盤(pán)模型的STL數(shù)據(jù)應(yīng)用不同類(lèi)型的材料進(jìn)行3D打印。其中內(nèi)托盤(pán)模型為彈性軟質(zhì)材料，以便于定位托槽和粘結(jié)后脫位，外托盤(pán)模型為硬質(zhì)材料以提供足夠支撐固定。在本發(fā)明實(shí)施例中，采用雙層壓膜方式制作臨床用轉(zhuǎn)移托盤(pán)。本發(fā)明實(shí)施例提供了一種轉(zhuǎn)移托盤(pán)的生成方法，首先獲取需要正畸牙列對(duì)應(yīng)的目標(biāo)排牙三維模型，然后基于所述目標(biāo)排牙三維模型和矯治弓絲，按牙位將托槽設(shè)置在所述目標(biāo)排牙三維模型上，再將設(shè)置有所述托槽的目標(biāo)排牙三維模型中的牙齒位置，還原到未治療狀態(tài)的位置，根據(jù)所述還原后的目標(biāo)排牙三維模型，生成轉(zhuǎn)移托盤(pán)模型，最后根據(jù)所述轉(zhuǎn)移托盤(pán)模型生成轉(zhuǎn)移托盤(pán)，所述轉(zhuǎn)移托盤(pán)包括內(nèi)托盤(pán)和外托盤(pán)。與目前根據(jù)直接在待正畸牙列模型手工目測(cè)定位粘接托槽后再進(jìn)行倒模生成轉(zhuǎn)移托盤(pán)相比，本發(fā)明實(shí)施例首先獲取需要正畸牙列對(duì)應(yīng)的目標(biāo)排牙三維模型，其中目標(biāo)排牙三維模型是依據(jù)理想牙列位置自動(dòng)生成的牙列模型，然后在目標(biāo)排牙三維模型上定位托槽，之后將定位有托槽的目標(biāo)排牙三維模型的牙齒位置還原到未治療狀態(tài)的位置，最后根據(jù)還原后的目標(biāo)排牙三維模型生成轉(zhuǎn)移托盤(pán)。由于本發(fā)明實(shí)施例是在目標(biāo)排牙三維模型上定位的托槽，因此通過(guò)本發(fā)明的轉(zhuǎn)移托盤(pán)在需要正畸牙列上進(jìn)行定位粘接后，在精確定位的托槽和矯治弓絲作用下會(huì)準(zhǔn)確的矯治出目標(biāo)排牙結(jié)果，從而本發(fā)明中的轉(zhuǎn)移托盤(pán)可提高定位托槽的準(zhǔn)確率及正畸結(jié)果準(zhǔn)確性。進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例提供一種轉(zhuǎn)移托盤(pán)的生成裝置，如圖3所示，所述裝置包括：獲取單元31、設(shè)置單元32、還原單元33、生成單元34。獲取單元31，用于獲取需要正畸牙列對(duì)應(yīng)的目標(biāo)排牙三維模型；設(shè)置單元32，用于基于所述目標(biāo)排牙三維模型和矯治弓絲，按牙位將托槽設(shè)置在所述目標(biāo)排牙三維模型上；還原單元33，用于將設(shè)置有所述托槽的目標(biāo)排牙三維模型中的牙齒位置，還原到未治療狀態(tài)的位置；生成單元34，用于根據(jù)所述還原后的目標(biāo)排牙三維模型，生成轉(zhuǎn)移托盤(pán)模型；所述生成單元34，還用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)移托盤(pán)模型生成轉(zhuǎn)移托盤(pán)，所述轉(zhuǎn)移托盤(pán)包括內(nèi)托盤(pán)和外托盤(pán)。需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種轉(zhuǎn)移托盤(pán)的生成裝置所涉及各功能單元的其他相應(yīng)描述，可以參考圖1所示方法的對(duì)應(yīng)描述，在此不再贅述。進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例提供另一種轉(zhuǎn)移托盤(pán)的生成裝置，如圖4所示，所述裝置包括：獲取單元41、設(shè)置單元42、還原單元43、生成單元44。獲取單元41，用于獲取需要正畸牙列對(duì)應(yīng)的目標(biāo)排牙三維模型；設(shè)置單元42，用于基于所述目標(biāo)排牙三維模型和矯治弓絲，按牙位將托槽設(shè)置在所述目標(biāo)排牙三維模型上；還原單元43，用于將設(shè)置有所述托槽的目標(biāo)排牙三維模型中的牙齒位置，還原到未治療狀態(tài)的位置；生成單元44，用于根據(jù)所述還原后的目標(biāo)排牙三維模型，生成轉(zhuǎn)移托盤(pán)模型；所述生成單元44，還用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)移托盤(pán)模型生成轉(zhuǎn)移托盤(pán)，所述轉(zhuǎn)移托盤(pán)包括內(nèi)托盤(pán)和外托盤(pán)。對(duì)于本發(fā)明實(shí)施例，所述獲取單元41包括：獲取模塊411，用于獲取所述需要正畸牙列的三維數(shù)據(jù)及顱面頜骨三維數(shù)據(jù)；選取模塊412，用于在所述需要正畸牙列的三維數(shù)據(jù)和所述顱面頜骨三維數(shù)據(jù)上選取特征點(diǎn)，所述特征點(diǎn)為各牙齒的尖窩解剖標(biāo)志點(diǎn)和顱頜骨骼上的解剖標(biāo)志點(diǎn)；構(gòu)建模塊413，用于根據(jù)所述選取的特征點(diǎn)構(gòu)建排牙平面和牙弓曲線，所述排牙平面包括正中矢狀面、水平平面及排牙咬合平面，所述牙弓曲線包括上頜排牙曲線和下頜排牙曲線；移動(dòng)模塊414，用于根據(jù)預(yù)置牙齒位置對(duì)所述需要正畸牙列的三維數(shù)據(jù)中的牙齒進(jìn)行移動(dòng)，以生成所述目標(biāo)排牙三維模型，所述預(yù)置牙齒位置包括目標(biāo)上下牙列矢狀向位置、目標(biāo)上下牙列垂直向位置、目標(biāo)上下頜牙列間位置。所述生成單元44，還用于將所述轉(zhuǎn)移托盤(pán)模型的表面增厚1.5mm生成內(nèi)托盤(pán)模型；所述生成單元44，還用于根據(jù)所述內(nèi)托盤(pán)模型生成所述內(nèi)托盤(pán)，所述內(nèi)托盤(pán)為彈性軟質(zhì)材料。所述生成單元44，還用于將所述內(nèi)托盤(pán)模型的表面增厚1.0mm生成外托盤(pán)模型；所述生成單元44，還用于根據(jù)所述外托盤(pán)模型生成所述外托盤(pán)，所述外托盤(pán)為硬質(zhì)材料。所述生成單元44，具體用于通過(guò)雙層壓膜方式組合所述內(nèi)托盤(pán)和所述外托盤(pán)以生成所述轉(zhuǎn)移托盤(pán)。需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種轉(zhuǎn)移托盤(pán)的生成裝置所涉及各功能單元的其他相應(yīng)描述，可以參考圖2所示方法的對(duì)應(yīng)描述，在此不再贅述。本發(fā)明實(shí)施例提供了一種轉(zhuǎn)移托盤(pán)的生成裝置，首先獲取需要正畸牙列對(duì)應(yīng)的目標(biāo)排牙三維模型，然后基于所述目標(biāo)排牙三維模型和矯治弓絲，按牙位將托槽設(shè)置在所述目標(biāo)排牙三維模型上，再將設(shè)置有所述托槽的目標(biāo)排牙三維模型中的牙齒位置，還原到未治療狀態(tài)的位置，根據(jù)所述還原后的目標(biāo)排牙三維模型，生成轉(zhuǎn)移托盤(pán)模型，最后根據(jù)所述轉(zhuǎn)移托盤(pán)模型生成轉(zhuǎn)移托盤(pán)，所述轉(zhuǎn)移托盤(pán)包括內(nèi)托盤(pán)和外托盤(pán)。與目前根據(jù)直接在待正畸牙列模型手工目測(cè)定位粘接托槽后再進(jìn)行倒模生成轉(zhuǎn)移托盤(pán)相比，本發(fā)明實(shí)施例首先獲取需要正畸牙列對(duì)應(yīng)的目標(biāo)排牙三維模型，其中目標(biāo)排牙三維模型是自動(dòng)生成的牙列模型，然后在目標(biāo)排牙三維模型上定位托槽，之后將定位有托槽的目標(biāo)排牙三維模型的牙齒位置還原到未治療狀態(tài)的位置，最后根據(jù)還原后的目標(biāo)排牙三維模型生成轉(zhuǎn)移托盤(pán)。由于本發(fā)明實(shí)施例是在目標(biāo)排牙三維模型上定位的托槽，因此通過(guò)本發(fā)明的轉(zhuǎn)移托盤(pán)在需要正畸牙列上進(jìn)行定位粘接后，在精確定位的托槽和矯治弓絲作用下會(huì)準(zhǔn)確的矯治出目標(biāo)排牙結(jié)果，從而本發(fā)明中的轉(zhuǎn)移托盤(pán)可提高定位托槽的準(zhǔn)確率及正畸結(jié)果準(zhǔn)確性。通過(guò)以上的實(shí)施方式的描述，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本發(fā)明可借助軟件加必需的通用硬件的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過(guò)硬件，但很多情況下前者是更佳的實(shí)施方式。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在可讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)中，如計(jì)算機(jī)的軟盤(pán)，硬盤(pán)或光盤(pán)等，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述的方法。以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。所述轉(zhuǎn)移托盤(pán)的生成裝置包括處理器和存儲(chǔ)器，上述獲取單元、設(shè)置單元、還原單元、生成單元等均作為程序單元存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，由處理器執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的上述程序單元來(lái)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。處理器中包含內(nèi)核，由內(nèi)核去存儲(chǔ)器中調(diào)取相應(yīng)的程序單元。內(nèi)核可以設(shè)置一個(gè)或以上，通過(guò)調(diào)整內(nèi)核參數(shù)來(lái)提高轉(zhuǎn)移托盤(pán)定位托槽的準(zhǔn)確率。存儲(chǔ)器可能包括計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中的非永久性存儲(chǔ)器，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)和/或非易失性內(nèi)存等形式，如只讀存儲(chǔ)器(ROM)或閃存(flashRAM)，存儲(chǔ)器包括至少一個(gè)存儲(chǔ)芯片。本申請(qǐng)還提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)在數(shù)據(jù)處理設(shè)備上執(zhí)行時(shí)，適于執(zhí)行初始化有如下方法步驟的程序代碼：獲取需要正畸牙列對(duì)應(yīng)的目標(biāo)排牙三維模型；基于所述目標(biāo)排牙三維模型和矯治弓絲，按牙位將托槽設(shè)置在所述目標(biāo)排牙三維模型上；將設(shè)置有所述托槽的目標(biāo)排牙三維模型中的牙齒位置，還原到未治療狀態(tài)的位置；根據(jù)所述還原后的目標(biāo)排牙三維模型，生成轉(zhuǎn)移托盤(pán)模型；根據(jù)所述轉(zhuǎn)移托盤(pán)模型生成轉(zhuǎn)移托盤(pán)，所述轉(zhuǎn)移托盤(pán)包括內(nèi)托盤(pán)和外托盤(pán)。本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本申請(qǐng)的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本申請(qǐng)可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本申請(qǐng)可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤(pán)存儲(chǔ)器、CD-ROM、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。本申請(qǐng)是參照根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來(lái)描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合。可提供這些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過(guò)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。在一個(gè)典型的配置中，計(jì)算設(shè)備包括一個(gè)或多個(gè)處理器(CPU)、輸入/輸出接口、網(wǎng)絡(luò)接口和內(nèi)存。存儲(chǔ)器可能包括計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中的非永久性存儲(chǔ)器，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)和/或非易失性內(nèi)存等形式，如只讀存儲(chǔ)器(ROM)或閃存(flashRAM)。存儲(chǔ)器是計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的示例。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括永久性和非永久性、可移動(dòng)和非可移動(dòng)媒體可以由任何方法或技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)信息存儲(chǔ)。信息可以是計(jì)算機(jī)可讀指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序的模塊或其他數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)介質(zhì)的例子包括，但不限于相變內(nèi)存(PRAM)、靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(SRAM)、動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(DRAM)、其他類(lèi)型的隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)、快閃記憶體或其他內(nèi)存技術(shù)、只讀光盤(pán)只讀存儲(chǔ)器(CD-ROM)、數(shù)字多功能光盤(pán)(DVD)或其他光學(xué)存儲(chǔ)、磁盒式磁帶，磁帶磁磁盤(pán)存儲(chǔ)或其他磁性存儲(chǔ)設(shè)備或任何其他非傳輸介質(zhì)，可用于存儲(chǔ)可以被計(jì)算設(shè)備訪問(wèn)的信息。按照本文中的界定，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)不包括暫存電腦可讀媒體(transitorymedia)，如調(diào)制的數(shù)據(jù)信號(hào)和載波。還需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、商品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、商品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括要素的過(guò)程、方法、商品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)明白，本申請(qǐng)的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本申請(qǐng)可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本申請(qǐng)可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤(pán)存儲(chǔ)器、CD-ROM、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。以上僅為本申請(qǐng)的實(shí)施例而已，并不用于限制本申請(qǐng)。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本申請(qǐng)可以有各種更改和變化。凡在本申請(qǐng)的精神和原理之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請(qǐng)的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。