【技術(shù)領(lǐng)域】
本發(fā)明涉及自動化控制領(lǐng)域，尤其涉及一種溶液自動抽吸控制裝置及方法。
背景技術(shù)：
目前，藥物的配制過程都是工作人員手工操作，例如醫(yī)院配制打針或吊針的藥物，在進(jìn)行藥瓶的拿取、切割、消毒、抽吸等過程時，很容易造成藥物的污染，而且很多藥物具有一定的毒性，對工作人員的安全有著較大的威脅。當(dāng)需要批量準(zhǔn)備適合某類病人的處方時，由工作人員手工配置的藥物則很難保證其成分的一致性。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明旨在解決傳統(tǒng)藥物的人工配置過程，容易因人為因素對藥物造成污染、帶有一定毒性的藥物對工作人員的安全造成威脅、以及批量配制藥物很難保證其成分一致性的問題，提供一種溶液自動抽吸控制裝置及方法，技術(shù)方案如下：
一方面，本發(fā)明提供一種溶液自動抽吸控制裝置，包括控制器、掰斷機(jī)構(gòu)和抽吸機(jī)構(gòu)，其中：
所述控制器用于設(shè)置所述掰斷機(jī)構(gòu)的運(yùn)動參數(shù)和所述抽吸機(jī)構(gòu)的抽吸參數(shù)；
所述掰斷機(jī)構(gòu)與所述控制器電連接，用于接收所述運(yùn)動參數(shù)，并根據(jù)所述運(yùn)動參數(shù)帶動容器移動和/或旋轉(zhuǎn)，所述容器置于所述掰斷機(jī)構(gòu)的容器放置位；
所述抽吸機(jī)構(gòu)與所述控制器電連接，用于接收所述抽吸參數(shù)，并根據(jù)所述抽吸參數(shù)抽吸所述容器內(nèi)的溶液。
在一些實施例中，所述掰斷機(jī)構(gòu)包括運(yùn)動單元和去除單元；
所述運(yùn)動單元帶動所述容器移動或旋轉(zhuǎn)；
所述去除單元在所述容器需要去掉瓶頭才能抽吸溶液時，去掉所述容器的瓶頭。
在一些實施例中，所述抽吸機(jī)構(gòu)包括配藥器和與所述配藥器連接的蠕動泵；
所述配藥器通過針具插入到所述容器的溶液中進(jìn)行溶液的抽吸；
所述蠕動泵控制所述配藥器對溶液的抽吸速度和抽吸量。
在一些實施例中，所述溶液自動抽吸控制裝置還包括傳感器；
所述傳感器安裝在所述掰斷機(jī)構(gòu)或所述抽吸機(jī)構(gòu)上，用于檢測所述容器瓶底的位置信息，并將所述位置信息反饋至控制器。
在一些實施例中，所述溶液自動抽吸控制裝置還包括夾持機(jī)構(gòu)；
所述夾持機(jī)構(gòu)與所述控制器電連接，所述控制器獲取所述容器的容器參數(shù)，并根據(jù)所述容器參數(shù)控制所述夾持機(jī)構(gòu)夾持所述容器，再控制所述夾持機(jī)構(gòu)將所述容器放入所述掰斷機(jī)構(gòu)的容器放置位。
另一方面，本發(fā)明提供一種溶液自動抽吸控制方法，包括：
設(shè)置運(yùn)動參數(shù)和抽吸參數(shù)；
根據(jù)所述運(yùn)動參數(shù)控制掰斷機(jī)構(gòu)帶動容器移動和/或旋轉(zhuǎn)；
根據(jù)所述抽吸參數(shù)控制抽吸機(jī)構(gòu)抽吸所述容器內(nèi)的溶液。
在一些實施例中，根據(jù)所述運(yùn)動參數(shù)控制掰斷機(jī)構(gòu)帶動容器移動和/或的步驟之前，所述溶液自動抽吸控制方法還包括：
若所述容器需要去掉瓶頭才能抽吸溶液，控制所述掰斷機(jī)構(gòu)去掉所述瓶頭。
在一些實施例中，根據(jù)所述運(yùn)動參數(shù)控制掰斷機(jī)構(gòu)帶動容器移動和/或的步驟具體為：
根據(jù)所述運(yùn)動參數(shù)控制所述掰斷機(jī)構(gòu)帶動所述容器在垂直方向上移動，使所述抽吸機(jī)構(gòu)的針具插入所述容器的溶液中；
根據(jù)所述運(yùn)動參數(shù)控制所述掰斷機(jī)構(gòu)帶動所述容器旋轉(zhuǎn)，使所述抽吸機(jī)構(gòu)的針具觸碰到所述容器的最低端。
在一些實施例中，根據(jù)所述抽吸參數(shù)控制抽吸機(jī)構(gòu)抽吸所述容器內(nèi)的溶液的步驟具體為：
控制所述容器移動的同時，根據(jù)所述抽吸參數(shù)控制抽吸機(jī)構(gòu)抽吸所述容器內(nèi)的溶液。
在一些實施例中，根據(jù)所述抽吸參數(shù)控制抽吸機(jī)構(gòu)抽吸所述容器內(nèi)的溶液的步驟之后，所述溶液自動抽吸控制方法還包括：
當(dāng)所述容器中額定的溶液量抽吸完全之后，所述抽吸機(jī)構(gòu)繼續(xù)抽吸1-3秒。
本發(fā)明具體實施例的有益效果在于，本發(fā)明提供的溶液自動抽吸控制裝置，通過控制器對掰斷機(jī)構(gòu)和抽吸機(jī)構(gòu)運(yùn)行過程進(jìn)行自動化控制，實現(xiàn)了溶液的自動精準(zhǔn)的抽吸。將本實施例提供的溶液自動抽吸控制裝置用在藥物的配制過程中時，無需工作人員手動配藥，減小了有毒藥物對工作人員安全的威脅性；自動化控制的溶液抽吸控制裝置，在需要批量準(zhǔn)備適合某類病人的處方時，還能保證藥物在配制過程中成分的一致性，有利于藥物的批量配制。
【附圖說明】
圖1為本發(fā)明一實施例提供的一種溶液自動抽吸控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明一實施例提供的另一種溶液自動抽吸控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本發(fā)明一實施例提供的又一種溶液自動抽吸控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本發(fā)明一實施例提供的又一種溶液自動抽吸控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為本發(fā)明一實施例提供的又一種溶液自動抽吸控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為本發(fā)明一實施例提供的一種溶液自動抽吸控制方法的流程示意圖。
圖7為本發(fā)明一實施例提供的另一種溶液自動抽吸控制方法的流程示意圖。
圖8為本發(fā)明另一實施例提供的另一種溶液自動抽吸控制方法的流程 示意圖。
圖9為本發(fā)明另一實施例提供的另一種溶液自動抽吸控制方法的流程示意圖。
【具體實施方式】
為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
實施例1
如圖1所示，本發(fā)明實施例提供的溶液自動抽吸控制裝置，包括控制器1、掰斷機(jī)構(gòu)2和抽吸機(jī)構(gòu)3，控制器1分別與掰斷機(jī)構(gòu)2和抽吸機(jī)構(gòu)3電連接。
控制器1設(shè)置掰斷機(jī)構(gòu)2的運(yùn)動參數(shù)和抽吸機(jī)構(gòu)3的抽吸參數(shù)；掰斷機(jī)構(gòu)2與控制器1電連接，用于接收所述運(yùn)動參數(shù)，并根據(jù)所述運(yùn)動參數(shù)帶動容器移動和/或旋轉(zhuǎn)，所述容器置于所述掰斷機(jī)構(gòu)2的容器放置位；抽吸機(jī)構(gòu)3與控制器1電連接，用于接收所述抽吸參數(shù)，并根據(jù)所述抽吸參數(shù)抽吸容器內(nèi)的溶液。
在本實施例中，溶液自動抽吸控制裝置通過掰斷機(jī)構(gòu)2帶動容器移動到抽吸機(jī)構(gòu)3能夠抽吸溶液的位置，再通過抽吸機(jī)構(gòu)3對溶液進(jìn)行抽吸。一般地，掰斷機(jī)構(gòu)2帶動容器的移動為垂直方向上的移動；控制器1設(shè)置的掰斷機(jī)構(gòu)2的運(yùn)動參數(shù)可以是掰斷機(jī)構(gòu)2的移動距離、移動速度和旋轉(zhuǎn)角度，也可以是掰斷機(jī)構(gòu)2移動的最終位置、移動速度和旋轉(zhuǎn)角度；抽吸機(jī)構(gòu)3的抽吸參數(shù)可以是抽吸機(jī)構(gòu)3的抽吸量和抽吸速度，工作人員可以預(yù)先針對不同類型的容器設(shè)置該類型的容器的運(yùn)動參數(shù)和抽吸參數(shù)，方便該裝置在使用時參數(shù)的直接調(diào)用，還可以按實際生產(chǎn)的抽吸需要通過控制器1手動設(shè)置運(yùn)動參數(shù)和抽吸參數(shù)。
優(yōu)選地，在掰斷機(jī)構(gòu)2帶動容器的移動時，抽吸機(jī)構(gòu)3同時對溶液進(jìn)行抽吸，以減少抽吸時間。當(dāng)抽吸機(jī)構(gòu)3采用剛性結(jié)構(gòu)的針具進(jìn)行溶液的抽吸時，掰斷機(jī)構(gòu)2的移動速度可以隨著針具與瓶底的距離減小而減小，當(dāng)針具的針尖接觸到瓶底時，掰斷機(jī)構(gòu)2停止移動，防止掰斷機(jī)構(gòu)2的移 動速度過快而戳破瓶底。具體地，抽吸機(jī)構(gòu)3的針具針尖接觸到容器內(nèi)的溶液液面時，掰斷機(jī)構(gòu)2的移動速度可以開始減小，該移動速度減小的倍數(shù)可以通過以下公式計算：hs-hn≥hb×n，其中，hs為掰斷機(jī)構(gòu)2帶動容器移動預(yù)設(shè)的最終位置，可根據(jù)掰斷機(jī)構(gòu)2的運(yùn)動參數(shù)計算出；hn為掰斷機(jī)構(gòu)2的當(dāng)前位置，可根據(jù)掰斷機(jī)構(gòu)2的電機(jī)獲??；hb為容器的瓶頸到瓶底的高度，n為掰斷機(jī)構(gòu)2移動速度減小的倍數(shù)，一般地，在實際應(yīng)用中，n的值可以是0.3，也即是0.3倍起始移動速度。
當(dāng)抽吸機(jī)構(gòu)3將容器中額定的溶液量抽吸完全之后，還可以增加一定的抽吸時間，以確保容器中溶液被抽吸完全。一定的抽吸時間可以根據(jù)容器的容積設(shè)置，具體可以是1-3秒，容積越大，該抽吸時間可以越長。
進(jìn)一步地，如圖2所示，掰斷機(jī)構(gòu)2包括運(yùn)動單元21和去除單元22，運(yùn)動單元21用于帶動容器移動和/或旋轉(zhuǎn)，去除單元22在容器需要去掉瓶頭才能抽吸溶液時，用于去掉容器的瓶頭。本發(fā)明實施例提供的溶液自動抽吸控制裝置在使用時，盛裝溶液的容器可以是安瓿瓶這類玻璃材質(zhì)的容器，在需要抽吸瓶內(nèi)的溶液時就必須去掉安瓿瓶的瓶頭，使抽吸機(jī)構(gòu)3能夠順利的抽吸瓶內(nèi)的溶液，在本實施例中，去除單元22可以通過控制金剛刀在安瓿瓶的瓶頸處先進(jìn)行環(huán)切，再掰掉瓶頭。運(yùn)動單元21帶動容器旋轉(zhuǎn)，可以讓容器傾斜一定的角度，使得抽吸機(jī)構(gòu)3的針具能觸碰到容器的最低端，從而保證可以抽吸到所有的溶液，該角度不能太大，防止對抽吸機(jī)構(gòu)3的針具產(chǎn)生影響，一般地，該角度可設(shè)置為0度-6度。
優(yōu)選地，如圖2所示，抽吸機(jī)構(gòu)3包括配藥器31和與配藥器31連接的蠕動泵32，配藥器31通過針具插入到容器的溶液中進(jìn)行溶液的抽吸，蠕動泵32控制配藥器31對溶液的抽吸速度和抽吸量。針具包括軟管和設(shè)置在軟管兩端的針頭，蠕動泵32包括滾輪和與滾輪連接的滾輪驅(qū)動部件，滾輪驅(qū)動部件可以驅(qū)動滾輪滾動，滾輪壓合配藥器31的軟管控制溶液的抽吸速度和抽吸量，控制滾輪的運(yùn)動方向還可以控制配藥器31中的液體的流向。滾輪的運(yùn)動行程與溶液的流量相關(guān)，可以采用校正系數(shù)通過以下公式來表示滾輪的運(yùn)動行程和溶液的流量的關(guān)系：p＝c/r，其中，p為校正系數(shù)，r為蠕動泵32滾輪的轉(zhuǎn)動圈數(shù)，c為溶液的流量，例如，滾輪轉(zhuǎn)動一圈，溶液的流量為0.8ml，則校正系數(shù)為0.8。可以通過對多種規(guī)格容量的容器中 溶液進(jìn)行多次抽吸測試，統(tǒng)計各種規(guī)格容量的容器中溶液對應(yīng)滾輪轉(zhuǎn)動一圈對應(yīng)的平均溶液流量，作為校正系數(shù)。校正系數(shù)的使用，更加方便裝置對溶液的抽吸量通過滾輪的運(yùn)動行程來準(zhǔn)確控制，如果抽吸量不準(zhǔn)確，或者滾輪的運(yùn)動行程與溶液的最終抽吸量不一致，則可以調(diào)整校正系數(shù)進(jìn)一步優(yōu)化抽吸效果。
進(jìn)一步地，請參閱圖3和圖4，自動抽吸控制裝置還包括傳感器4，傳感器4可以安裝在掰斷機(jī)構(gòu)2或者抽吸機(jī)構(gòu)3上，用于檢測容器瓶底的位置信息，并將該位置信息反饋至控制器1。當(dāng)抽吸機(jī)構(gòu)3采用剛性結(jié)構(gòu)的針具進(jìn)行溶液的抽吸時，通過采用傳感器4來確定容器瓶底的位置，可以在掰斷機(jī)構(gòu)2的運(yùn)動過程中確定針具的針尖是否接觸到瓶底，防止容器瓶底被針具戳破，避免事故的發(fā)生。具體地，傳感器4可以是安裝在抽吸機(jī)構(gòu)3的配藥器31上，掰斷機(jī)構(gòu)2運(yùn)動過程中，如果配藥器31的針具針尖觸碰到瓶底時，瓶底將會向配藥器31施加一推動力，即可觸發(fā)傳感器4，傳感器4將信號反饋至控制器1，裝置則可以確定容器瓶底的位置，若傳感器4的信號再次消失，則針尖離開瓶底或戳破瓶底，因此，傳感器4還可用于預(yù)警事故的發(fā)生。
優(yōu)選地，如圖5所示，溶液自動抽吸控制裝置還包括夾持機(jī)構(gòu)5；夾持機(jī)構(gòu)5與控制器1電連接，控制器1獲取容器的容器參數(shù)，并根據(jù)容器參數(shù)控制夾持機(jī)構(gòu)5夾持容器，再控制夾持機(jī)構(gòu)5將該容器放入掰斷機(jī)構(gòu)2的容器放置位。容器參數(shù)可以包括容器的容量，容器的高度等參數(shù)。在溶液抽吸之前，控制器1可以接收工作人員輸入的待抽吸藥物的名稱，并通過該名稱在數(shù)據(jù)庫中匹配到盛裝該藥物的容器，再獲取該容器的容器參數(shù)。
本實施例提供的溶液自動抽吸控制裝置，通過控制器對掰斷機(jī)構(gòu)和抽吸機(jī)構(gòu)運(yùn)行過程進(jìn)行自動化控制，實現(xiàn)了溶液的自動精準(zhǔn)的抽吸。將本實施例提供的溶液自動抽吸控制裝置用在藥物的配制過程中時，無需工作人員手動配藥，減小了有毒藥物對工作人員安全的威脅性；自動化控制的溶液抽吸控制裝置，在需要批量準(zhǔn)備適合某類病人的處方時，還能保證藥物在配制過程中成分的一致性，有利于藥物的批量配制。
實施例2
如圖6所示，本發(fā)明實施例提供的溶液自動抽吸控制方法，包括以下 步驟：
s101：設(shè)置運(yùn)動參數(shù)和抽吸參數(shù)。
在本實施例中，采用控制器設(shè)置掰斷機(jī)構(gòu)的運(yùn)動參數(shù)和抽吸機(jī)構(gòu)的抽吸參數(shù)，掰斷機(jī)構(gòu)通過運(yùn)動參數(shù)進(jìn)行步驟s102，抽吸機(jī)構(gòu)通過抽吸參數(shù)進(jìn)行步驟s103。運(yùn)動參數(shù)可以是掰斷機(jī)構(gòu)的移動距離和移動速度，也可以是掰斷機(jī)構(gòu)移動的最終位置和移動速度；抽吸參數(shù)可以是抽吸機(jī)構(gòu)的抽吸量和抽吸速度。本實施例提供的溶液自動抽吸控制方法，工作人員可以預(yù)先針對不同類型的容器設(shè)置該類型的容器的運(yùn)動參數(shù)和抽吸參數(shù)，還可以按實際生產(chǎn)的溶液抽吸需要通過控制器手動設(shè)置掰斷機(jī)構(gòu)的運(yùn)動參數(shù)和抽吸機(jī)構(gòu)的抽吸參數(shù)。
s102：根據(jù)所述運(yùn)動參數(shù)控制掰斷機(jī)構(gòu)帶動容器移動和/或旋轉(zhuǎn)。
進(jìn)一步地，如圖7所示，在步驟s102之前，溶液自動抽吸控制方法還包括：
s1021：若所述容器需要去掉瓶頭才能抽吸溶液，控制所述掰斷機(jī)構(gòu)去掉所述瓶頭。
在本實施例中，掰斷機(jī)構(gòu)根據(jù)所述運(yùn)動參數(shù)帶動容器移動和/或旋轉(zhuǎn)，掰斷機(jī)構(gòu)可以包括運(yùn)動單元和去除單元，運(yùn)動單元用于帶動容器移動和/或旋轉(zhuǎn)，去除單元在容器需要去掉瓶頭才能抽吸溶液時，用于去掉容器的瓶頭。本發(fā)明實施例提供的溶液自動抽吸控制方法中，盛裝溶液的容器可以是安瓿瓶這類玻璃材質(zhì)的容器，在需要抽吸瓶內(nèi)的溶液時就必須去掉安瓿瓶的瓶頭，使抽吸機(jī)構(gòu)能夠順利的抽吸瓶內(nèi)的溶液，在本實施例中，去除單元可以通過控制金剛刀在安瓿瓶的瓶頸處先進(jìn)行環(huán)切，再掰掉瓶頭。
優(yōu)選地，如圖7所示，步驟s102具體可以為：
s1022：根據(jù)所述運(yùn)動參數(shù)控制所述掰斷機(jī)構(gòu)帶動所述容器在垂直方向上移動，使所述抽吸機(jī)構(gòu)的針具插入所述容器的溶液中；
s1023：根據(jù)所述運(yùn)動參數(shù)控制所述掰斷機(jī)構(gòu)帶動所述容器旋轉(zhuǎn)，使所述抽吸機(jī)構(gòu)的針具觸碰到所述容器的最低端。
在本實施例中，掰斷機(jī)構(gòu)的運(yùn)動單元可以帶動容器在垂直方向上移動，還可以帶動容器旋轉(zhuǎn)，讓抽吸機(jī)構(gòu)的針具插入到容器的溶液中的同時，將容器傾斜一定的角度，使得該針具能觸碰到容器的最低端，從而保證可以 抽吸到所有的溶液，該角度不能太大，防止對抽吸機(jī)構(gòu)3的針具產(chǎn)生影響，一般地，該角度可設(shè)置為0度-6度。
在本實施例中，自動抽吸控制方法可以采用安裝在掰斷機(jī)構(gòu)或者抽吸機(jī)構(gòu)上的傳感器來檢測容器瓶底的位置，以確定配藥器的針具是否觸碰到容器的最低端，防止容器瓶底被針具戳破，避免事故的發(fā)生。例如，將傳感器安裝在配藥器上，掰斷機(jī)構(gòu)運(yùn)動過程中，如果配藥器的針具針尖觸碰到瓶底時，瓶底將會向配藥器施加一推動力，即可觸發(fā)傳感器，傳感器將信號反饋至控制器，裝置則可以確定容器瓶底的位置，若傳感器的信號再次消失，則針尖離開瓶底或戳破瓶底，因此，傳感器還可用于預(yù)警事故的發(fā)生。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，傳感器可以安裝在掰斷機(jī)構(gòu)上以相似的原理進(jìn)行工作，本實施例采用的傳感器的工作原理僅用以解釋本發(fā)明，并不用以限定本發(fā)明。
s103：根據(jù)所述抽吸參數(shù)控制抽吸機(jī)構(gòu)抽吸所述容器內(nèi)的溶液。
優(yōu)選地，抽吸機(jī)構(gòu)包括配藥器和與配藥器連接的蠕動泵，配藥器通過針具插入到容器的溶液中進(jìn)行溶液的抽吸，蠕動泵控制配藥器對溶液的抽吸速度和抽吸量。配藥器具體可以是兩端帶針頭的軟管，蠕動泵可以通過壓合配藥器的軟管控制溶液的抽吸速度和抽吸量，控制滾輪的運(yùn)動方向還可以控制配藥器中的液體的流向。滾輪的運(yùn)動行程與溶液的流量相關(guān)，可以采用校正系數(shù)通過以下公式來表示滾輪的運(yùn)動行程和溶液的流量的關(guān)系：p＝c/r，其中，p為校正系數(shù)，r為蠕動泵滾輪的轉(zhuǎn)動圈數(shù)，c為溶液的流量，例如，滾輪轉(zhuǎn)動一圈，溶液的流量為0.8ml，則校正系數(shù)為0.8?？梢酝ㄟ^對多種規(guī)格容量的容器中溶液進(jìn)行多次抽吸測試，統(tǒng)計各種規(guī)格容量的容器中溶液對應(yīng)滾輪轉(zhuǎn)動一圈對應(yīng)的平均溶液流量，作為校正系數(shù)。校正系數(shù)的使用，更加方便裝置對溶液的抽吸量通過滾輪的運(yùn)動行程來準(zhǔn)確控制，如果抽吸量不準(zhǔn)確，或者滾輪的運(yùn)動行程與溶液的最終抽吸量不一致，則可以調(diào)整校正系數(shù)進(jìn)一步優(yōu)化抽吸效果。
進(jìn)一步地，如圖7所示，在步驟s103之后，溶液自動抽吸控制裝置還包括：
s104：當(dāng)所述容器中額定的溶液量抽吸完全之后，所述抽吸機(jī)構(gòu)繼續(xù)抽吸1-3秒。
當(dāng)抽吸機(jī)構(gòu)3將容器中額定的溶液量抽吸完全之后，還可以增加一定的抽吸時間，以確保容器中溶液被抽吸完全。一定的抽吸時間可以根據(jù)容器的容積設(shè)置，具體可以是1-3秒，容積越大，該抽吸時間可以越長。
本實施例提供的溶液自動抽吸控制方法，通過控制器對掰斷機(jī)構(gòu)和抽吸機(jī)構(gòu)進(jìn)行精確控制，實現(xiàn)溶液的自動精準(zhǔn)的抽吸。將本實施例提供的溶液自動抽吸控制方法用在藥物的配制過程中時，無需工作人員手動配藥，減小了有毒藥物對工作人員安全的威脅性；通過控制器對溶液的抽吸進(jìn)行自動化地控制，在需要批量準(zhǔn)備適合某類病人的處方時，還能保證藥物在配制過程中成分的一致性，有利于藥物的批量配制。
實施例3
如圖8所示，本發(fā)明實施例提供的溶液自動抽吸控制方法，包括以下步驟：
s201：設(shè)置運(yùn)動參數(shù)和抽吸參數(shù)。
在本實施例中，采用控制器設(shè)置掰斷機(jī)構(gòu)的運(yùn)動參數(shù)和抽吸機(jī)構(gòu)的抽吸參數(shù)，掰斷機(jī)構(gòu)通過運(yùn)動參數(shù)進(jìn)行步驟s202，抽吸機(jī)構(gòu)通過抽吸參數(shù)進(jìn)行步驟s203。運(yùn)動參數(shù)可以是掰斷機(jī)構(gòu)的移動距離和移動速度，也可以是掰斷機(jī)構(gòu)移動的最終位置和移動速度；抽吸參數(shù)可以是抽吸機(jī)構(gòu)的抽吸量和抽吸速度。本實施例提供的溶液自動抽吸控制方法，工作人員可以預(yù)先針對不同類型的容器設(shè)置該類型的容器的運(yùn)動參數(shù)和抽吸參數(shù)，還可以按實際生產(chǎn)的溶液抽吸需要通過控制器手動設(shè)置掰斷機(jī)構(gòu)的運(yùn)動參數(shù)和抽吸機(jī)構(gòu)的抽吸參數(shù)。
s202：根據(jù)所述運(yùn)動參數(shù)控制掰斷機(jī)構(gòu)帶動容器移動和/或旋轉(zhuǎn)。
進(jìn)一步地，如圖9所示，在步驟s202之前，溶液自動抽吸控制方法還包括：
s2021：若所述容器需要去掉瓶頭才能抽吸溶液，控制所述掰斷機(jī)構(gòu)去掉所述瓶頭。
在本實施例中，掰斷機(jī)構(gòu)根據(jù)所述運(yùn)動參數(shù)帶動容器移動和/或旋轉(zhuǎn)，掰斷機(jī)構(gòu)可以包括運(yùn)動單元和去除單元，運(yùn)動單元用于帶動容器移動和/或旋轉(zhuǎn)，去除單元在容器需要去掉瓶頭才能抽吸溶液時，用于去掉容器的瓶頭。本發(fā)明實施例提供的溶液自動抽吸控制方法中，盛裝溶液的容器可以 是安瓿瓶這類玻璃材質(zhì)的容器，在需要抽吸瓶內(nèi)的溶液時就必須去掉安瓿瓶的瓶頭，使抽吸機(jī)構(gòu)能夠順利的抽吸瓶內(nèi)的溶液，在本實施例中，去除單元可以通過控制金剛刀在安瓿瓶的瓶頸處先進(jìn)行環(huán)切，再掰掉瓶頭。
優(yōu)選地，如圖9所示，步驟s202具體可以為：
s2022：根據(jù)所述運(yùn)動參數(shù)控制所述掰斷機(jī)構(gòu)帶動所述容器在垂直方向上移動，使所述抽吸機(jī)構(gòu)的針具插入所述容器的溶液中；
s2023：根據(jù)所述運(yùn)動參數(shù)控制所述掰斷機(jī)構(gòu)帶動所述容器旋轉(zhuǎn)，使所述抽吸機(jī)構(gòu)的針具觸碰到所述容器的最低端。
在本實施例中，掰斷機(jī)構(gòu)的運(yùn)動單元可以帶動容器在垂直方向上移動，還可以帶動容器旋轉(zhuǎn)，讓抽吸機(jī)構(gòu)的針具插入到容器的溶液中的同時，將容器傾斜一定的角度，使得該針具能觸碰到容器的最低端，從而保證可以抽吸到所有的溶液，該角度不能太大，防止對抽吸機(jī)構(gòu)的針具產(chǎn)生影響，一般地，該角度可設(shè)置為0度-6度。
s203：控制所述容器移動的同時，根據(jù)所述抽吸參數(shù)控制抽吸機(jī)構(gòu)抽吸所述容器內(nèi)的溶液。
優(yōu)選地，抽吸機(jī)構(gòu)包括配藥器和與配藥器連接的蠕動泵，配藥器通過針具插入到容器的溶液中進(jìn)行溶液的抽吸，蠕動泵控制配藥器對溶液的抽吸速度和抽吸量。配藥器具體可以是兩端帶針頭的軟管，蠕動泵可以通過壓合配藥器的軟管控制溶液的抽吸速度和抽吸量，控制滾輪的運(yùn)動方向還可以控制配藥器中的液體的流向。滾輪的運(yùn)動行程與溶液的流量相關(guān)，可以采用校正系數(shù)通過以下公式來表示滾輪的運(yùn)動行程和溶液的流量的關(guān)系：p＝c/r，其中，p為校正系數(shù)，r為蠕動泵滾輪的轉(zhuǎn)動圈數(shù)，c為溶液的流量，例如，滾輪轉(zhuǎn)動一圈，溶液的流量為0.8ml，則校正系數(shù)為0.8。可以通過對多種規(guī)格容量的容器中溶液進(jìn)行多次抽吸測試，統(tǒng)計各種規(guī)格容量的容器中溶液對應(yīng)滾輪轉(zhuǎn)動一圈對應(yīng)的平均溶液流量，作為校正系數(shù)。校正系數(shù)的使用，更加方便裝置對溶液的抽吸量通過滾輪的運(yùn)動行程來準(zhǔn)確控制，如果抽吸量不準(zhǔn)確，或者滾輪的運(yùn)動行程與溶液的最終抽吸量不一致，則可以調(diào)整校正系數(shù)進(jìn)一步優(yōu)化抽吸效果。
在掰斷機(jī)構(gòu)2帶動容器的移動過程中，抽吸機(jī)構(gòu)3同時對溶液進(jìn)行抽吸，以減少抽吸時間。當(dāng)抽吸機(jī)構(gòu)采用剛性結(jié)構(gòu)的針具進(jìn)行溶液的抽吸時， 掰斷機(jī)構(gòu)的移動速度可以隨著針具與瓶底的距離減小而減小，當(dāng)針具的針尖接觸到瓶底時，掰斷機(jī)構(gòu)停止移動，防止掰斷機(jī)構(gòu)的移動速度過快而戳破瓶底。具體地，抽吸機(jī)構(gòu)的針具針尖接觸到容器內(nèi)的溶液液面時，掰斷機(jī)構(gòu)的移動速度可以開始減小，該移動速度減小的倍數(shù)可以通過以下公式計算：hs-hn≥hb×n，其中，hs為掰斷機(jī)構(gòu)帶動容器移動預(yù)設(shè)的最終位置，可根據(jù)掰斷機(jī)構(gòu)的運(yùn)動參數(shù)計算出；hn為掰斷機(jī)構(gòu)的當(dāng)前位置，可根據(jù)掰斷機(jī)構(gòu)的電機(jī)獲取；hb為容器的瓶頸到瓶底的高度，n為掰斷機(jī)構(gòu)移動速度減小的倍數(shù)，一般地，在實際應(yīng)用中，n的值可以是0.3，也即是0.3倍起始移動速度。
進(jìn)一步地，如圖9所示，在步驟s203之后，溶液自動抽吸控制裝置還包括：
s204：當(dāng)所述容器中額定的溶液量抽吸完全之后，所述抽吸機(jī)構(gòu)繼續(xù)抽吸1-3秒。
當(dāng)抽吸機(jī)構(gòu)將容器中額定的溶液量抽吸完全之后，還可以增加一定的抽吸時間，以確保容器中溶液被抽吸完全。一定的抽吸時間可以根據(jù)容器的容積設(shè)置，具體可以是1-3秒，容積越大，該抽吸時間可以越長。
在本實施例中，自動抽吸控制方法可以采用安裝在掰斷機(jī)構(gòu)或者抽吸機(jī)構(gòu)上的傳感器來檢測容器瓶底的位置，以確定配藥器的針具是否觸碰到容器的最低端，防止容器瓶底被針具戳破，避免事故的發(fā)生。例如，將傳感器安裝在配藥器上，掰斷機(jī)構(gòu)運(yùn)動過程中，如果配藥器的針具針尖觸碰到瓶底時，瓶底將會向配藥器施加一推動力，即可觸發(fā)傳感器，傳感器將信號反饋至控制器，裝置則可以確定容器瓶底的位置，若傳感器的信號再次消失，則針尖離開瓶底或戳破瓶底，因此，傳感器還可用于預(yù)警事故的發(fā)生。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，傳感器可以安裝在掰斷機(jī)構(gòu)上以相似的原理進(jìn)行工作，本實施例采用的傳感器的工作原理僅用以解釋本發(fā)明，并不用以限定本發(fā)明。
本實施例提供的溶液自動抽吸控制方法，通過控制器對掰斷機(jī)構(gòu)和抽吸機(jī)構(gòu)同步運(yùn)行的過程進(jìn)行精確控制，實現(xiàn)溶液的自動精準(zhǔn)快速的抽吸。將本實施例提供的溶液自動抽吸控制方法用在藥物的配制過程中時，無需工作人員手動配藥，減小了有毒藥物對工作人員安全的威脅性；通過控制 器對溶液的抽吸進(jìn)行自動化地控制，在需要批量準(zhǔn)備適合某類病人的處方時，還能保證藥物在配制過程中成分的一致性，有利于藥物的批量配制。
值得說明的是，本發(fā)明方法實施例提供的溶液自動抽吸控制方法基于本發(fā)明裝置實施例提供的溶液自動抽吸控制裝置，裝置中各組成部分的具體內(nèi)容可參見裝置實施例的敘述，此處不再贅述。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。