本發(fā)明涉及一種外科手術(shù)裝置。

背景技術(shù)：

在美國(guó)專利第5712543號(hào)說明書(專利文獻(xiàn)1)中公開了一種普通的外科手術(shù)裝置。該外科手術(shù)裝置利用來自馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力來進(jìn)行生物體組織的切除等處置。

在這種外科手術(shù)裝置中，包括利用在高壓釜中等進(jìn)行滅菌而反復(fù)使用的主體部分，操作輸出的可動(dòng)部被橡膠等彈性構(gòu)件覆蓋。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：美國(guó)專利第5712543號(hào)說明書

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問題

在上述外科手術(shù)裝置中，反復(fù)使用的主體部分為了具有針對(duì)清洗·消毒·滅菌的充分的耐性而需要夾設(shè)密封構(gòu)件進(jìn)行無間隙地組裝，存在開關(guān)部分的操作力量變大的問題。而且，若反復(fù)多次進(jìn)行清洗·消毒·滅菌，則存在開關(guān)部分的操作性發(fā)生變化的問題。

本發(fā)明的目的在于提供一種操作力量較輕且總是穩(wěn)定的外科手術(shù)裝置。

用于解決問題的方案

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的一技術(shù)方案的外科手術(shù)裝置包括：處置部單元，其具有對(duì)生物體組織進(jìn)行處置的處置部；至少一個(gè)操作部，其設(shè)于所述處置部單元，該操作部通過操作者的操作而可動(dòng)；被檢測(cè)部，其設(shè)于所述操作部；把持部，其能夠相對(duì)于所述處置部單元進(jìn)行拆裝；非接觸型的檢測(cè)部，其與所述操作部分開地設(shè)于所述把持部，并能夠檢測(cè)被檢測(cè)部的伴隨著所述操作部的操作的動(dòng)作；能量供給部，其設(shè)于所述把持部?jī)?nèi)并向所述處置部供給能量；以及驅(qū)動(dòng)裝置，其連接于所述把持部，并按照所述檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，向能量供給部供給能量。

發(fā)明的效果

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠提供一種操作力量較輕且總是穩(wěn)定的外科手術(shù)裝置。

附圖說明

圖1是表示第1實(shí)施方式的外科手術(shù)裝置的整體結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖2是表示圖1所示的外科手術(shù)裝置的手持件與驅(qū)動(dòng)裝置之間的連接關(guān)系的框圖。

圖3是表示相對(duì)于圖1所示的手持件的把持部拆裝處置部單元的結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖4是示意性表示相對(duì)于圖3所示的把持部拆裝處置部單元的結(jié)構(gòu)的剖視圖。

圖5是表示設(shè)于圖4所示的把持部的殼體的承受部的示意圖。

圖6是用沿著長(zhǎng)度軸線的面剖切圖1所示的外科手術(shù)裝置的手持件進(jìn)行表示的剖視圖。

圖7是表示圖6所示的處置部單元的按壓按鈕和檢測(cè)單元的剖視圖。

圖8是表示按下圖7所示的處置部單元的按壓按鈕的狀態(tài)的剖視圖。

圖9是表示圖7所示的按壓按鈕的被檢測(cè)部(磁體)的熱消磁的圖表。

圖10是示意性表示圖7所示的按壓按鈕的被檢測(cè)部(磁體)的磁力的一部分因熱消磁而消失的圖表。

圖11是第2實(shí)施方式的外科手術(shù)裝置的手持件的以沿著長(zhǎng)度軸線的面剖切表示的剖視圖。

圖12是表示第3實(shí)施方式的外科手術(shù)裝置的整體結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖13是第4實(shí)施方式的外科手術(shù)裝置的手持件的用沿著長(zhǎng)度軸線的面剖切表示的剖視圖。

圖14是沿著圖13所示的f14－f14線的剖視圖。

圖15是表示第5實(shí)施方式的外科手術(shù)裝置的按壓按鈕和阻斷構(gòu)件的剖視圖。

圖16是表示按下圖15所示的按壓按鈕的狀態(tài)的剖視圖。

圖17是表示第5實(shí)施方式的外科手術(shù)裝置的按壓按鈕所需的行程距離d2與未設(shè)置阻斷構(gòu)件時(shí)的按壓按鈕的行程距離d1之間的關(guān)系的圖表。

圖18是表示第6實(shí)施方式的外科手術(shù)裝置的處置部單元的按壓按鈕、檢測(cè)單元以及強(qiáng)磁性體的剖視圖。

圖19是表示按下圖18所示的按壓按鈕的狀態(tài)的剖視圖。

圖20是表示第6實(shí)施方式的外科手術(shù)裝置的按壓按鈕所需的行程距離d2與未設(shè)置強(qiáng)磁性體時(shí)的按壓按鈕的行程距離d1之間的關(guān)系的圖表。

圖21是表示第6實(shí)施方式的第1變形例的外科手術(shù)裝置的處置部單元的按壓按鈕、檢測(cè)單元以及強(qiáng)磁性體的剖視圖。

圖22是表示第6實(shí)施方式的第2變形例的外科手術(shù)裝置的處置部單元的按壓按鈕、檢測(cè)單元以及強(qiáng)磁性體的剖視圖。

圖23是第7實(shí)施方式的外科手術(shù)裝置的手持件的以沿著長(zhǎng)度軸線的面剖切表示的剖視圖。

圖24是表示圖18所示的檢測(cè)單元的印刷基板和殼體的收納部的剖視圖。

圖25是表示第8實(shí)施方式的外科手術(shù)裝置的按壓按鈕和檢測(cè)單元的剖視圖。

具體實(shí)施方式

[第1實(shí)施方式]

參照?qǐng)D1～圖10說明本發(fā)明的第1實(shí)施方式。

如圖1所示，外科手術(shù)裝置11包括手持件12、驅(qū)動(dòng)裝置13以及連接手持件12與驅(qū)動(dòng)裝置13的線纜14。

如圖2、圖6所示，驅(qū)動(dòng)裝置13具有用于驅(qū)動(dòng)把持部15的超聲波振子16的超聲波振子驅(qū)動(dòng)電路17、向手持件12的探頭(處置部)27供給高頻電流的高頻電流供給電路21、進(jìn)行與手持件12的各個(gè)按壓按鈕26對(duì)應(yīng)的超聲波輸出、高頻輸出的輸出電平的設(shè)定、顯示的操作顯示面板18以及與這些構(gòu)件相連接的控制電路22。超聲波振子驅(qū)動(dòng)電路17利用穿過線纜14內(nèi)的兩條第1導(dǎo)線23連接于處置部單元31的超聲波振子16的壓電元件16a。高頻電流供給電路21利用穿過線纜14內(nèi)的第2導(dǎo)線24與處置部單元31的探頭27相連接?？刂齐娐?2利用穿過線纜14內(nèi)的多條第3導(dǎo)線25與處置部單元31的檢測(cè)單元37相連接。

控制電路22連接于超聲波振子驅(qū)動(dòng)電路17和高頻電流供給電路21。當(dāng)醫(yī)生操作按壓按鈕26時(shí)，電信號(hào)向控制電路22傳遞，按壓按鈕26的操作被檢測(cè)出來。由此，控制電路22控制超聲波振子驅(qū)動(dòng)電路17而向壓電元件16a供給超聲波產(chǎn)生電流，或者控制高頻電流供給電路21而向探頭27供給高頻電流。由此，向探頭27傳遞超聲波振動(dòng)，或者向探頭27傳遞高頻電流。或者，控制電路22同時(shí)控制超聲波振子驅(qū)動(dòng)電路17與高頻電流供給電路21兩者，也能夠向探頭27同時(shí)供給超聲波振動(dòng)和高頻電流兩者。

操作顯示面板18成為觸摸面板，能夠進(jìn)行超聲波輸出的輸出電平的設(shè)定、高頻電流的輸出強(qiáng)度的設(shè)定以及3個(gè)按壓按鈕26的功能的設(shè)定等各種設(shè)定。

如圖1～圖3所示，手持件12包括具有對(duì)患者的生物體組織施加處置的探頭27的處置部單元31(一次性部)和能夠相對(duì)于處置部單元31拆裝的把持部15(再利用部)。驅(qū)動(dòng)裝置13能夠伴隨著按壓按鈕26(操作部)的操作而產(chǎn)生向處置部單元31傳遞的能量。

如圖4、圖6所示，把持部15具有構(gòu)成外殼的大致圓筒形的殼體32、收納于殼體32內(nèi)的超聲波振子16、連接于超聲波振子16的變幅桿構(gòu)件33、自變幅桿構(gòu)件33延伸并連接于處置部單元31的探頭27的棒狀的振動(dòng)傳遞構(gòu)件34、設(shè)于殼體32的內(nèi)部并供處置部單元31側(cè)的銷41卡掛的承受部35以及能夠檢測(cè)處置部單元31的按壓按鈕26的操作的檢測(cè)單元37。把持部15在被清洗之后，利用在高壓釜中等進(jìn)行滅菌而能夠再利用。振動(dòng)傳遞構(gòu)件34由鈦形成，但是除鈦以外，例如，也可以由鈦合金、硬鋁、不銹鋼等其他金屬材料形成。

如圖6所示，超聲波振子16是所謂的螺栓緊固朗之萬型振子。超聲波振子16包括多個(gè)(在本實(shí)施方式中為6個(gè))環(huán)形的壓電元件16a，利用壓電元件16a能夠從自超聲波振子驅(qū)動(dòng)電路17供給來的電流產(chǎn)生超聲波振動(dòng)。超聲波振子16是能量供給部的一例。變幅桿構(gòu)件33和振動(dòng)傳遞構(gòu)件34由金屬材料(例如，鈦)形成。變幅桿構(gòu)件33除鈦以外，也可以由例如鈦合金、硬鋁、不銹鋼等其他金屬材料形成。在變幅桿構(gòu)件33上設(shè)有隨著朝向探頭27的頂端方向c1去而截面積減少的大致圓錐形的截面變化部38。在超聲波振子16中產(chǎn)生的超聲波振動(dòng)向變幅桿構(gòu)件33傳遞。在截面變化部38中，超聲波振動(dòng)的振幅被擴(kuò)大。

如圖4所示，承受部35設(shè)于靠處置部單元31側(cè)并以分別與沿探頭27的半徑方向延伸的一對(duì)銷41對(duì)應(yīng)的方式設(shè)為一對(duì)。如圖5所示，承受部35形成為供該銷41卡掛的槽狀。即，承受部35具有供銷41最初插入的導(dǎo)入部35a、設(shè)于構(gòu)成承受部35的槽的深處部的保持部35b、連接導(dǎo)入部35a與保持部35b的引導(dǎo)部35c以及設(shè)于保持部35b與引導(dǎo)部35c之間的交界的突起部35d。

在將處置部單元31安裝于把持部15時(shí)，如圖4、圖5所示，向殼體32的內(nèi)側(cè)插入筒狀構(gòu)件42，進(jìn)而將銷41向承受部35的導(dǎo)入部35a插入。然后，在使處置部單元31相對(duì)于把持部15旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，向把持部15內(nèi)壓入處置部單元31。將銷41向承受部35的導(dǎo)入部35a插入，在使處置部單元31相對(duì)于把持部15旋轉(zhuǎn)時(shí)，銷41經(jīng)由引導(dǎo)部35c、越過突起部35d、到達(dá)保持部35b。此時(shí)，銷41相對(duì)于探頭27向c2的方向滑動(dòng)，并壓縮彈簧構(gòu)件54。

彈簧構(gòu)件54的作用力施加于在軸向上與筒狀構(gòu)件42一體的探頭27。由此，探頭27抵接于振動(dòng)傳遞構(gòu)件34(超聲波能量從振動(dòng)傳遞構(gòu)件34向探頭27傳遞。)。而且，當(dāng)將處置部單元31安裝于把持部15時(shí)，上述拆裝結(jié)構(gòu)能夠以使被檢測(cè)部48位于能夠利用檢測(cè)部47進(jìn)行檢測(cè)的范圍內(nèi)的方式對(duì)處置部單元31進(jìn)行定位。

另一方面，當(dāng)從把持部15上卸下處置部單元31時(shí)，在使處置部單元31相對(duì)于把持部15旋轉(zhuǎn)時(shí)，銷41克服彈簧構(gòu)件54的作用力而移動(dòng)并自保持部35b脫落，從而能夠簡(jiǎn)單地將處置部單元31從把持部15上卸下來。

如圖2、圖6所示，檢測(cè)單元37具有收納于殼體32的收納部32a的印刷基板46和安裝在印刷基板46上的多個(gè)(3個(gè))檢測(cè)部47。印刷基板46形成為較硬的板狀。檢測(cè)部47是與處置部單元31側(cè)的按壓按鈕26分開設(shè)置的非接觸型的傳感器(磁性傳感器)，在按壓按鈕26的被檢測(cè)部48(磁體)的位置能夠檢測(cè)按壓按鈕26的操作。在本實(shí)施方式中，檢測(cè)部47由搭載了磁性檢測(cè)元件、例如霍爾元件的集成電路構(gòu)成。若霍爾元件所檢測(cè)的磁場(chǎng)的強(qiáng)度超過限定的閾值，則集成電路輸出與能量供給開始信號(hào)相當(dāng)?shù)南薅ǖ碾妷?。另一方面，若霍爾元件所檢測(cè)的磁場(chǎng)的強(qiáng)度低于限定的閾值，則集成電路輸出與能量供給停止信號(hào)相當(dāng)?shù)南薅ǖ碾妷骸z測(cè)部47并不限定于搭載了霍爾元件的集成電路，也可以是引線開關(guān)、amr傳感器等其他非接觸型的傳感器。

如圖4、圖6、圖7所示，處置部單元31包括探頭27、覆蓋探頭27的周圍的殼體44、以自殼體44的端部突出的方式設(shè)置的大致長(zhǎng)方體的按鈕支承部52、設(shè)于按鈕支承部52的多個(gè)(例如，3個(gè))按壓按鈕26(操作部)、對(duì)按壓按鈕26施加反彈力的多個(gè)彈簧構(gòu)件53、與探頭27和殼體44一體設(shè)置的筒狀構(gòu)件42以及由壓縮螺旋彈簧構(gòu)成的彈簧構(gòu)件54。

如圖6所示，探頭27(處置部)由例如具有生物適應(yīng)性的金屬材料(例如，鈦、鈦合金、硬鋁、不銹鋼等)形成為棒狀。在本實(shí)施方式中，將與探頭27的長(zhǎng)度方向c平行的兩個(gè)方向的一方設(shè)為頂端方向c1，將與頂端方向c1相反的方向設(shè)為基端方向c2。探頭27的基端部對(duì)接接合于振動(dòng)傳遞構(gòu)件34的頂端部。在探頭27中，從超聲波振子16傳遞有超聲波振動(dòng)，且從高頻電流供給電路21經(jīng)由第2導(dǎo)線24傳遞有高頻電流。因此，探頭27不僅能夠?qū)ι矬w組織施加超聲波振動(dòng)，而且也能夠作為單極型電手術(shù)刀的第1電極發(fā)揮作用。外科手術(shù)裝置11還具有位于患者的體外、并作為單極型電手術(shù)刀的第2電極發(fā)揮作用的對(duì)極板。

殼體44例如由合成樹脂材料形成。殼體44具有第1部分44a、第2部分44b以及以介于第1部分44a與第2部分44b之間的連結(jié)部的方式設(shè)置的多個(gè)球49。第1部分44a與探頭27一體固定。第1部分44a和探頭27能夠相對(duì)于第2部分44b繞中心軸線c旋轉(zhuǎn)。第1部分44a發(fā)揮了作為覆蓋探頭27的外周的一部分的護(hù)套的作用。

如圖6、圖7所示，按鈕支承部52與第2部分44b一體設(shè)置。按鈕支承部52具有與殼體44一體成形的基座部52a和蓋在基座部52a的上側(cè)的蓋52b。3個(gè)按壓按鈕26和3個(gè)彈簧構(gòu)件53被夾持保持在基座部52a與蓋52b之間。基座部52a和蓋52b被螺釘固定。彈簧構(gòu)件53由螺旋彈簧構(gòu)成，但是彈簧構(gòu)件53并不限定于此，也可以是盤形彈簧、金屬圓蓋、橡膠圓蓋等。

多個(gè)球49繞中心軸線c相互隔開適當(dāng)?shù)拈g隔進(jìn)行設(shè)置，用于減少第1部分44a與第2部分44b之間的摩擦。取代球49，也可以在第1部分44a與第2部分44b之間配置有推力球軸承等容許繞中心軸線c2的轉(zhuǎn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)的軸承。此外，在第1部分44a與第2部分44b之間，取代球49或推力球軸承，例如也可以配置有潤(rùn)滑性片構(gòu)件、無供油襯套等。

按壓按鈕26具有防止自蓋52b脫落的緣部26b(參照?qǐng)D7)。在按壓按鈕26的底部設(shè)有供被把持部15側(cè)的檢測(cè)單元37檢測(cè)的被檢測(cè)部48。被檢測(cè)部48例如由磁體構(gòu)成。作為被檢測(cè)部48使用的磁體例如是釹磁體。作為能夠在被檢測(cè)部48中使用的磁體，并不限定于釹磁體，也可以是釤鈷磁體、鐵氧體磁體、鋁鎳鈷合金磁體等其他種類的磁體。按壓按鈕26是操作部的一例。

在本實(shí)施方式中，位于最頂端方向c1側(cè)的按壓按鈕26例如與基于高頻電流的切割模式相對(duì)應(yīng)。位于中央的按壓按鈕26例如與基于高頻電流和超聲波振動(dòng)這兩種能量的第1凝固模式相對(duì)應(yīng)。位于最基端方向c2側(cè)的按壓按鈕26例如與基于高頻電流的第2凝固模式相對(duì)應(yīng)。另外，與上述按壓按鈕26對(duì)應(yīng)的功能是一例。與各個(gè)按壓按鈕26對(duì)應(yīng)的功能能夠使用驅(qū)動(dòng)裝置13的操作顯示面板18適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行設(shè)定、變更。彈簧構(gòu)件53朝向外側(cè)對(duì)按壓按鈕26施力。

接著，參照?qǐng)D7、圖8，說明操作本實(shí)施方式的按壓按鈕26時(shí)的作用。在醫(yī)生按下按壓按鈕26時(shí)，檢測(cè)單元37的檢測(cè)部47檢測(cè)磁場(chǎng)增強(qiáng)的情況，而向驅(qū)動(dòng)裝置13的控制電路22發(fā)送打開信號(hào)。控制電路22進(jìn)行與打開信號(hào)對(duì)應(yīng)的處理(向高頻電流供給電路21發(fā)出信號(hào)，從高頻電流供給電路21供給與切開模式對(duì)應(yīng)的高頻電流等)。

另一方面，在醫(yī)生將手指離開按壓按鈕26時(shí)，檢測(cè)單元37的檢測(cè)部47檢測(cè)磁場(chǎng)減弱的情況，而向驅(qū)動(dòng)裝置13的控制電路22發(fā)送關(guān)閉信號(hào)?？刂齐娐?2進(jìn)行與關(guān)閉信號(hào)對(duì)應(yīng)的處理(停止供給高頻電流等)。

參照?qǐng)D9，說明當(dāng)使用者對(duì)處置部單元31進(jìn)行了滅菌處理時(shí)、作為被檢測(cè)部48的磁體被熱消磁的作用。本實(shí)施方式的處置部單元31是以一次使用為前提的所謂的一次性部件，被想方設(shè)法進(jìn)行了不會(huì)誤重復(fù)使用的處理。

一般來說，若對(duì)磁體施加熱能，則構(gòu)成磁體的微小的磁體(磁性力矩)振動(dòng)，微小的磁體的方向變得不均勻。而且，若磁體被加熱至稱作居里溫度的溫度，則微小的磁體的方向變得參差不齊，即使之后恢復(fù)到常溫，也成為磁力完全消失的狀態(tài)。這樣，將施加較高的溫度而使磁體的磁力消失的現(xiàn)象稱作熱消磁。

在本實(shí)施方式的外科手術(shù)裝置11中，例如，若使用者對(duì)處置部單元31進(jìn)行在高壓釜中等滅菌工序(約130℃)，則如圖9、圖10所示，被檢測(cè)部48的磁體的磁力的一部分因熱消磁而不可逆轉(zhuǎn)地消失。具體地說，被檢測(cè)部48的磁體的磁力減少至比在檢測(cè)部47中判斷為按下了按壓按鈕26的磁通量密度的閾值小的值。由此，將進(jìn)行了在高壓釜中等處置的處置部單元31安裝于把持部15，即使醫(yī)生操作了按壓按鈕26，按壓按鈕26的操作也不會(huì)被檢測(cè)單元37檢測(cè)到。這樣的話，防止了處置部單元31的再使用。

根據(jù)本實(shí)施方式，手持件12包括處置部單元31、設(shè)于處置部單元31的操作部、能夠相對(duì)于處置部單元31拆裝、且伴隨著所述操作部的操作向處置部單元31供給能量的把持部15以及與所述操作部分開設(shè)于把持部15、且能夠檢測(cè)所述操作部的操作的非接觸型的檢測(cè)部47。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，操作部與檢測(cè)部47分開，檢測(cè)部47構(gòu)成為非接觸型，因此不必像以觸摸開關(guān)為代表的機(jī)械開關(guān)那樣使開關(guān)結(jié)構(gòu)的一部分機(jī)械變形而使電路開閉，僅靠被檢測(cè)部48的移動(dòng)就能夠進(jìn)行操作，因此能夠減小操作操作部時(shí)所需的力(操作力量)。另外，由于在一次性的處置部單元31側(cè)設(shè)有可動(dòng)部分(操作部)，因此不必為了保持清洗·消毒·滅菌耐性而在操作部上夾設(shè)密封構(gòu)件。因而，在這一點(diǎn)上也能夠減少操作部的操作力量。此外，由于處置部單元是一次性的，因此能夠?qū)崿F(xiàn)總是穩(wěn)定的操作力量。而且，由于在處置部單元31側(cè)未設(shè)有開關(guān)基板、開關(guān)用的電觸點(diǎn)，因此能夠使處置部單元31小型化。由此，能夠降低一次性的處置部單元31的價(jià)格，能夠減少一次的手術(shù)費(fèi)用。另一方面，由于在把持部15側(cè)沒有可動(dòng)部分，因此能夠提高再利用的把持部15的清洗性和滅菌性。

所述操作部包括供檢測(cè)部47檢測(cè)的被檢測(cè)部48，被檢測(cè)部48由于處置部單元31受到滅菌工序而無法利用檢測(cè)部47進(jìn)行檢測(cè)。在一般的外科手術(shù)裝置中，出于在處置中所產(chǎn)生的組織向處置部的附著較多且難以全部去除的點(diǎn)、在能夠再利用的結(jié)構(gòu)中難以實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的性能的點(diǎn)考慮，與患者的生物體組織相接觸的處置部以一次性使用作為前提。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即使對(duì)處置部單元31進(jìn)行滅菌而欲進(jìn)行再使用，被檢測(cè)部48也無法被檢測(cè)部47檢測(cè)，因此能夠防止處置部單元31被再使用的情況。

在本實(shí)施方式中，被檢測(cè)部48是磁體，檢測(cè)部是磁性檢測(cè)元件。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)因滅菌工序而成為無法檢測(cè)的被檢測(cè)部48。

[第2實(shí)施方式]

參照?qǐng)D11，說明第2實(shí)施方式的外科手術(shù)裝置。第2實(shí)施方式的外科手術(shù)裝置11在把持部15安裝有作為安裝檢測(cè)部的第2檢測(cè)元件55這一點(diǎn)上與第1實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)不同，其他部分與第1實(shí)施方式共同。因此，主要說明與第1實(shí)施方式不同的部分，對(duì)與第1實(shí)施方式共同的部分省略圖示或說明。

把持部15內(nèi)的檢測(cè)單元37具有收納于殼體32的收納部32a的印刷基板46和安裝在印刷基板46上的檢測(cè)部47以及第2檢測(cè)元件55。檢測(cè)部47具有與第1實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)。

第2檢測(cè)元件55是非接觸型的傳感器(磁性傳感器)，能夠檢測(cè)處置部單元31側(cè)的第2被檢測(cè)部56(磁體)的位置。第2檢測(cè)元件55在印刷基板46上設(shè)置在最靠探頭27的頂端方向c1側(cè)的位置。第2檢測(cè)元件55是能夠檢測(cè)處置部單元31安裝于把持部15的安裝檢測(cè)部的一例。在本實(shí)施方式中，第2檢測(cè)元件55例如由霍爾元件構(gòu)成。第2檢測(cè)元件55并不限定于霍爾元件，也可以是引線開關(guān)、amr傳感器等其他非接觸型的傳感器。

處置部單元31的殼體44具有第2被檢測(cè)部56。第2被檢測(cè)部56向設(shè)于圓筒形的殼體44的內(nèi)周面的凹部?jī)?nèi)嵌入。第2被檢測(cè)部56例如由磁體構(gòu)成。作為第2被檢測(cè)部56進(jìn)行使用的磁體例如是釹磁體。作為能夠在第2被檢測(cè)部56中使用的磁體，并不限定于釹磁體，也可以上釤鈷磁體、鐵氧體磁體、鋁鎳鈷合金磁體等其他種類的磁體。

在處置部單元31準(zhǔn)確地安裝于把持部15時(shí)，處置部單元31的第2被檢測(cè)部56位于把持部15的第2檢測(cè)元件55的附近。由此，第2檢測(cè)元件55檢測(cè)磁場(chǎng)增強(qiáng)的情況，向驅(qū)動(dòng)裝置13的控制電路22發(fā)送安裝檢測(cè)信號(hào)。接收到安裝檢測(cè)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)裝置13能夠感知處置部單元31準(zhǔn)確地安裝于把持部15。

另一方面，在從把持部15上卸下處置部單元31時(shí)，處置部單元31的第2被檢測(cè)部56遠(yuǎn)離把持部15的第2檢測(cè)元件55。由此，第2檢測(cè)元件55檢測(cè)磁場(chǎng)減弱的情況，向驅(qū)動(dòng)裝置13的控制電路22發(fā)送安裝解除信號(hào)。接收到安裝解除信號(hào)的驅(qū)動(dòng)裝置13能夠感知處置部單元31自把持部15脫落。

根據(jù)本實(shí)施方式，外科手術(shù)裝置11具有安裝檢測(cè)部，該安裝檢測(cè)部設(shè)于把持部15，能夠檢測(cè)處置部單元31安裝于把持部15。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，僅在處置部單元31準(zhǔn)確地安裝于把持部15的情況下，能夠使操作部的操作有效。因此，例如，在以錯(cuò)誤的角度將處置部單元31安裝于把持部15的狀態(tài)(所謂的安裝不良的狀態(tài))下，能夠防止向處置部單元31供給能量那樣的情況發(fā)生。

[第3實(shí)施方式]

參照?qǐng)D12，說明第3實(shí)施方式的外科手術(shù)裝置。在第3實(shí)施方式的外科手術(shù)裝置11中，在設(shè)有安裝于把持部15的多個(gè)處置部單元31a、第2處置部單元31b、31c這一點(diǎn)上與第1實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)不同，但是其他部分與第1實(shí)施方式共同。因此，主要說明與第1實(shí)施方式不同的部分，對(duì)與第1實(shí)施方式共同的部分省略圖示或說明。

在本實(shí)施方式中，能夠從多個(gè)處置部單元31a以及第2處置部單元31b、31c中選擇任一者使其相對(duì)于把持部15拆裝。在本實(shí)施方式中，處置部單元31a的結(jié)構(gòu)與第1實(shí)施方式相同。

各第2處置部單元31b、31c的按鈕支承部52的形狀以及設(shè)于按鈕支承部52的按壓按鈕26的數(shù)量、形狀、配置與處置部單元31a不同，但是其他部分具有與處置部單元31a相同的形狀。即，處置部單元31a包括兩個(gè)按壓按鈕26(第2操作部)和以支承兩個(gè)按壓按鈕26的方式構(gòu)成的大致長(zhǎng)方體的按鈕支承部52。各個(gè)按壓按鈕26的形狀與第1實(shí)施方式相同。但是，分配于各個(gè)按壓按鈕26的功能與第1實(shí)施方式不同。

在第2處置部單元31b中，位于最頂端方向c1側(cè)的按壓按鈕26例如與基于高頻電流的切割模式相對(duì)應(yīng)。位于最基端方向c2側(cè)的按壓按鈕26例如與基于高頻電流的凝固模式相對(duì)應(yīng)。即，在該處置部單元31b中，減少了按壓按鈕26的數(shù)量，使功能和形狀變簡(jiǎn)單。

第2處置部單元31c包括兩個(gè)翹板開關(guān)26、以支承兩個(gè)翹板開關(guān)26的方式構(gòu)成的大致長(zhǎng)方體的按鈕支承部52以及以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝于按鈕支承部52的蹺蹺板狀的支承構(gòu)件57。

支承構(gòu)件57配置為跨越兩個(gè)翹板開關(guān)26的雙方。支承構(gòu)件57利用支點(diǎn)部分以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝于按鈕支承部52。利用支承構(gòu)件57，防止了同時(shí)按壓兩個(gè)翹板開關(guān)26兩者的誤操作。

在第2處置部單元31c中，位于最頂端方向c1側(cè)的按壓按鈕26例如與基于高頻電流的切割模式相對(duì)應(yīng)。位于最基端方向c2側(cè)的按壓按鈕26例如與基于高頻電流的凝固模式相對(duì)應(yīng)。

如上所述，處置部單元31a和第2處置部單元31b、31c分別具有不同的操作部的數(shù)量、形狀、配置。另外，上述處置部單元31a和第2處置部單元31b、31c的與操作部26對(duì)應(yīng)的功能是一個(gè)例子。處置部單元31a和第2處置部單元31b、31c的與各個(gè)操作部26對(duì)應(yīng)的功能能夠使用驅(qū)動(dòng)裝置13的操作顯示面板18適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行設(shè)定、變更。另外，處置部單元31a的探頭27(處置部)的形狀與第2處置部單元31b、31c的探頭27(第2處置部)的形狀相同。另外，處置部單元31a和第2處置部單元31b、31c也可以具有相互不同的探頭形狀(例如，刀形狀、鉤形狀、刮刀形狀(spatulashape))、相互不同的探頭長(zhǎng)度。

根據(jù)第3實(shí)施方式，包括第2處置部單元，該第2處置部單元具有多個(gè)，能夠選擇該多個(gè)第2處置部單元中的任一個(gè)代替所述處置部單元使其相對(duì)于所述把持部拆裝，且彼此的操作部的數(shù)量、形狀、配置和/或探頭的長(zhǎng)度、形狀不同。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒏鞣N處置部單元31a和第2處置部單元31b、31c中的、根據(jù)用途、使用者的愛好適當(dāng)?shù)剡x擇的處置部單元31a和第2處置部單元31b、31c安裝于把持部15進(jìn)行使用。由此，能夠?qū)⑼饪剖中g(shù)裝置11使用于各種手術(shù)中，能夠明顯提高醫(yī)生的便利性。

[第4實(shí)施方式]

參照?qǐng)D13、圖14，說明第4實(shí)施方式的外科手術(shù)裝置。在第4實(shí)施方式的外科手術(shù)裝置11中，在處置部單元31利用螺釘固定于把持部15這一點(diǎn)上與第1實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)不同，但是其他部分與第1實(shí)施方式共同。因此，主要說明與第1實(shí)施方式不同的部分，對(duì)與第1實(shí)施方式共同的部分省略圖示或說明。

把持部15具有構(gòu)成外殼的大致圓筒形的殼體32、收納于殼體32內(nèi)的超聲波振子16、連接于超聲波振子16的變幅桿構(gòu)件33、自變幅桿構(gòu)件33延伸并連接于處置部單元31的探頭27的棒狀的振動(dòng)傳遞構(gòu)件34以及能夠以把持部15的長(zhǎng)度軸線為中心整周檢測(cè)處置部單元31的按壓按鈕26的操作的檢測(cè)單元37。

振動(dòng)傳遞構(gòu)件34在其頂端設(shè)有供探頭27側(cè)的外螺紋部27a固定的內(nèi)螺紋部34a。振動(dòng)傳遞構(gòu)件34由金屬材料(例如，鈦)形成。振動(dòng)傳遞構(gòu)件34除鈦以外，例如也可以由鈦合金、硬鋁、不銹鋼等其他金屬材料形成。

在本實(shí)施方式中，不同于第1實(shí)施方式，檢測(cè)單元37的印刷基板46由具有撓性的撓性印刷布線基板構(gòu)成。多個(gè)檢測(cè)部47安裝在檢測(cè)單元37的印刷基板46上。構(gòu)成檢測(cè)部47的元件是非接觸型的傳感器(磁性傳感器)，能夠檢測(cè)處置部單元31側(cè)的被檢測(cè)部48(磁體)的位置。在本實(shí)施方式中，檢測(cè)部47例如由霍爾元件構(gòu)成。檢測(cè)部47并不限定于霍爾元件，也可以是引線開關(guān)、amr傳感器等其他非接觸型的傳感器。

在本實(shí)施方式中，如圖14所示，檢測(cè)部47在探頭27的長(zhǎng)度方向(中心軸線c方向)上配置在相同的位置、即以振動(dòng)傳遞構(gòu)件34(探頭27、把持部15)的中心軸線c上的一點(diǎn)為中心的同一圓周上。

處置部單元31的探頭27利用例如具有生物適應(yīng)性的金屬材料(例如，鈦合金等)形成為棒狀。探頭27與殼體44一體固定。在探頭27的基端側(cè)設(shè)有與把持部15側(cè)的內(nèi)螺紋部34a相卡合的外螺紋部27a。

說明本實(shí)施方式的作用。在將處置部單元31安裝于把持部15時(shí)，使處置部單元31相對(duì)于把持部15旋轉(zhuǎn)，使外螺紋部27a卡合于內(nèi)螺紋部34a。在將外螺紋部27a完全固定于內(nèi)螺紋部34a時(shí)，處置部單元31固定于把持部15，但是處置部單元31相對(duì)于把持部15的位置并非確定為一個(gè)。因此，在本實(shí)施方式中，把持部15相對(duì)于處置部單元31以任意的角度進(jìn)行拆裝。

另一方面，在把持部15上，檢測(cè)單元37的檢測(cè)部47配置為繞振動(dòng)傳遞構(gòu)件34(探頭27)的中心軸線c。因此，不管處置部單元31的按鈕支承部52和按壓按鈕26配置在什么位置，都能夠利用檢測(cè)部47檢測(cè)按壓按鈕26的按下操作。

當(dāng)從把持部15上卸下處置部單元31時(shí)，通過使處置部單元31旋轉(zhuǎn)而從內(nèi)螺紋部34a上卸下外螺紋部27a，從而能夠簡(jiǎn)單地卸下處置部單元31。

根據(jù)本實(shí)施方式，手持件12包括非接觸型的多個(gè)檢測(cè)部47，該非接觸型的多個(gè)檢測(cè)部47與所述操作部分開設(shè)于把持部15，該多個(gè)檢測(cè)部47以把持部15的中心軸線c為中心配置在整周上，并且利用其中最靠近所述操作部的位置的檢測(cè)部47能夠檢測(cè)所述操作部的操作，把持部15相對(duì)于處置部單元31能夠以任意的角度進(jìn)行拆裝。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即使把持部15以任意的角度安裝于處置部單元31，都能夠利用能夠整周進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)部47來檢測(cè)操作部的操作。

[第5實(shí)施方式]

參照?qǐng)D15～圖17，說明第5實(shí)施方式的外科手術(shù)裝置。在第5實(shí)施方式的外科手術(shù)裝置11中，在處置部單元31上設(shè)有可動(dòng)式的阻斷構(gòu)件62這一點(diǎn)上與第1實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)不同，但是其他部分與第1實(shí)施方式共同。因此，主要說明與第1實(shí)施方式不同的部分，對(duì)與第1實(shí)施方式共同的部分省略圖示或說明。

處置部單元31包括以與多個(gè)按壓按鈕26對(duì)應(yīng)的方式設(shè)置的多個(gè)阻斷構(gòu)件62。

按壓按鈕26的結(jié)構(gòu)與第1實(shí)施方式相同。多個(gè)阻斷構(gòu)件62分別設(shè)置為與多個(gè)按壓按鈕26的每一者相對(duì)應(yīng)。如圖15所示，各個(gè)阻斷構(gòu)件62設(shè)置為堵塞以與按壓按鈕26相對(duì)的方式設(shè)于按鈕支承部52的通孔63。阻斷構(gòu)件62能夠作為磁性屏蔽件發(fā)揮作用，在堵塞了通孔63的狀態(tài)下，能夠阻斷從按壓按鈕26的被檢測(cè)部48朝向檢測(cè)單元37的磁場(chǎng)。

阻斷構(gòu)件62包括設(shè)于通孔63的外緣部并安裝于按鈕支承部52的一對(duì)軸64、能夠以軸64為中心旋轉(zhuǎn)的一對(duì)壁部65以及繞軸卷繞的一對(duì)扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧66。

一對(duì)壁部65能夠在堵塞通孔63的第1位置p1與釋放通孔63的第2位置p2之間轉(zhuǎn)動(dòng)。壁部65由強(qiáng)磁性體的金屬、例如鐵氧體系或奧氏體系的不銹鋼形成。扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧66能夠分別對(duì)壁部65向從第2位置p2朝向第1位置p1的方向(閉合方向)施力。

接著，說明本實(shí)施方式的手持件12的作用。在使用者未按下按壓按鈕26的狀態(tài)下，一對(duì)壁部65位于第1位置p1。在該狀態(tài)下，按壓按鈕26被一對(duì)壁部65遮擋，進(jìn)行了磁性屏蔽以使得作為被檢測(cè)部48的磁體的磁場(chǎng)不會(huì)向檢測(cè)單元37側(cè)行進(jìn)。

在使用者按下按壓按鈕26時(shí)，按壓按鈕26的底面抵接于一對(duì)壁部65，使一對(duì)壁部65從閉合的第1位置p1向釋放狀態(tài)的第2位置p2移動(dòng)。由此，磁性屏蔽解除，被檢測(cè)部48的磁場(chǎng)到達(dá)檢測(cè)單元37(檢測(cè)部47)。由此，檢測(cè)單元37檢測(cè)按壓按鈕26的按下，能夠朝向控制電路22發(fā)送打開信號(hào)。

另一方面，在使用者將手離開按壓按鈕時(shí)，在彈簧構(gòu)件53的作用下，按壓按鈕26返回至原來的位置。與此同時(shí)，在扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧66的作用下，壁部65從第2位置p2返回至第1位置p1，成為來自被檢測(cè)部48的磁場(chǎng)被磁性屏蔽的狀態(tài)。

在本實(shí)施方式中，由于在按壓按鈕26與檢測(cè)單元37之間設(shè)有阻斷構(gòu)件62，因此能夠縮短按壓按鈕26的行程。如圖17所示，在未設(shè)置阻斷構(gòu)件62的情況下，利用檢測(cè)單元37來判斷是否超過了打開/關(guān)閉的閾值，因此需要使按壓按鈕26移動(dòng)d1的距離量。另一方面，像本實(shí)施方式這樣，若在按壓按鈕26與檢測(cè)單元37之間設(shè)置阻斷構(gòu)件62，則在按壓按鈕26的行程的中途的點(diǎn)m處，阻斷構(gòu)件62閉合，之后，檢測(cè)單元37中的磁通量密度急劇降低。因此，在本實(shí)施方式中，只要使按壓按鈕26移動(dòng)比d1短的d2的距離量就足夠了。在本實(shí)施方式中，如此減小按壓按鈕26的行程，實(shí)現(xiàn)了小型化。

根據(jù)本實(shí)施方式，具有阻斷構(gòu)件62，當(dāng)所述操作部位于遠(yuǎn)離檢測(cè)部47的位置時(shí)，該阻斷構(gòu)件62位于所述操作部與檢測(cè)部47之間的第1位置p1而阻斷來自被檢測(cè)部48的磁場(chǎng)，并且當(dāng)所述操作部位于靠近檢測(cè)部47的位置時(shí)，該阻斷構(gòu)件62能夠向使被檢測(cè)部48暴露于檢測(cè)部47的第2位置p2移動(dòng)。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠利用阻斷構(gòu)件62阻斷位于遠(yuǎn)離檢測(cè)部47的位置的被檢測(cè)部48的磁場(chǎng)，因此能夠縮小操作部的行程。由此，能夠使手持件12小型化，并且能夠提高醫(yī)生的操作性。

[第6實(shí)施方式]

參照?qǐng)D18～圖20，說明第6實(shí)施方式的外科手術(shù)裝置。在第6實(shí)施方式的外科手術(shù)裝置11中，在處置部單元31設(shè)有大致圓筒狀的強(qiáng)磁性體81這一點(diǎn)上與第1實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)不同，但是其他部分與第1實(shí)施方式共同。

如圖18所示，強(qiáng)磁性體81構(gòu)成為大致圓筒狀，并配置為包圍被檢測(cè)部48(磁體)。強(qiáng)磁性體81固定于基座部52a。強(qiáng)磁性體81由金屬、例如鐵氧體系或奧氏體系的不銹鋼構(gòu)成。

說明本實(shí)施方式的作用。在使用者未按下按壓按鈕26的狀態(tài)下，大致圓筒狀的強(qiáng)磁性體81表現(xiàn)出磁性屏蔽的效果。其結(jié)果，如圖20中實(shí)線所示，減弱到達(dá)檢測(cè)單元37側(cè)的磁體的磁場(chǎng)(磁通量密度)。

如圖19所示，在使用者按下按壓按鈕26時(shí)，大致圓筒狀的強(qiáng)磁性體81表現(xiàn)出磁軛的效果。其結(jié)果，如圖20中實(shí)線所示，增強(qiáng)到達(dá)檢測(cè)單元37側(cè)的磁體的磁場(chǎng)(磁通量密度)。

根據(jù)本實(shí)施方式，由于設(shè)有大致圓筒狀的強(qiáng)磁性體81，因此能夠縮短按壓按鈕26的行程。即，如圖20中虛線所示，在未設(shè)置強(qiáng)磁性體81的情況下，為了利用檢測(cè)單元37對(duì)是否超過打開/關(guān)閉的閾值進(jìn)行判斷，需要使按壓按鈕26移動(dòng)d1的距離量。另一方面，像本實(shí)施方式這樣，若設(shè)置強(qiáng)磁性體81，則如圖20中實(shí)線所示，只要使按壓按鈕26移動(dòng)比d1短的d2的距離量就足夠了。在本實(shí)施方式中，如此縮小按壓按鈕26的行程，能夠使手持件12小型化，并且提高醫(yī)生的操作性。

[第6實(shí)施方式的變形例]

參照?qǐng)D21，說明第6實(shí)施方式的變形例的外科手術(shù)裝置。在本變形例的外科手術(shù)裝置11中，在處置部單元31的被檢測(cè)部48的保持部82由強(qiáng)磁性體形成這一點(diǎn)上與第6實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)不同，但是其他部分與第6實(shí)施方式共同。

保持部82由強(qiáng)磁性體形成。保持部82由金屬、例如鐵氧體系或奧氏體系的不銹鋼構(gòu)成。保持部82具有凹部，在凹部?jī)?nèi)保持著被檢測(cè)部48(磁體)。

根據(jù)本實(shí)施方式，由于與強(qiáng)磁性體81相同地設(shè)有強(qiáng)磁性體的保持部82，因此根據(jù)磁軛的效果能夠進(jìn)一步增強(qiáng)被檢測(cè)部48的磁場(chǎng)，能夠進(jìn)一步縮短按壓按鈕26的行程。由此，能夠縮小按壓按鈕26的行程，能夠使手持件12小型化，并且提高醫(yī)生的操作性。

[第6實(shí)施方式的第2變形例]

參照?qǐng)D22，說明第6實(shí)施方式的變形例的外科手術(shù)裝置。在本變形例的外科手術(shù)裝置11中，在被檢測(cè)部48構(gòu)成為圓筒形這一點(diǎn)以及處置部單元31的被檢測(cè)部48與大致圓筒狀的強(qiáng)磁性體81相嵌合這一點(diǎn)上與第6實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)不同，但是其他部分與第6實(shí)施方式共同。

被檢測(cè)部48構(gòu)成為圓筒形，在內(nèi)部穿過合成樹脂制的支柱83。

被檢測(cè)部48嵌合于大致圓筒狀的強(qiáng)磁性體81的孔部的內(nèi)側(cè)。

說明本變形例的作用。在使用者未按下按壓按鈕26的狀態(tài)下，大致圓筒狀的強(qiáng)磁性體81發(fā)揮磁性屏蔽的效果。由此，與第6實(shí)施方式相同地減弱到達(dá)檢測(cè)單元37側(cè)的磁體的磁場(chǎng)(磁通量密度)。

而且，若使用者按下按壓按鈕26，則大致圓筒狀的強(qiáng)磁性體81表現(xiàn)出磁軛的效果。其結(jié)果，與第6實(shí)施方式相同地增強(qiáng)到達(dá)檢測(cè)單元37側(cè)的磁體的磁場(chǎng)(磁通量密度)。

根據(jù)本變形例，由于設(shè)有強(qiáng)磁性體81，且被檢測(cè)部48與強(qiáng)磁性體81嵌合，因此能夠縮短按壓按鈕26的行程。即，與圖20中虛線所示的例子同樣地，在未設(shè)置強(qiáng)磁性體81的情況下，為了利用檢測(cè)單元37對(duì)是否超過打開/關(guān)閉的閾值進(jìn)行判斷，需要使按壓按鈕26移動(dòng)d1的距離量。另一方面，像本變形例這樣，若設(shè)置強(qiáng)磁性體81，則像圖20中實(shí)線所示的例子那樣，只要使按壓按鈕26移動(dòng)比d1短的d2的距離量就足夠了。在本實(shí)施方式中，如此縮小按壓按鈕26的行程，能夠使手持件12小型化，并且提高醫(yī)生的操作性。

[第7實(shí)施方式]

參照?qǐng)D23～圖24，說明第7實(shí)施方式的手持件12。在第7實(shí)施方式的手持件12中，在處置部單元31側(cè)設(shè)有定位片71、且在檢測(cè)單元37的印刷基板46上設(shè)有吸引構(gòu)件72這一點(diǎn)上與第1實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)不同，但是其他部分與第1實(shí)施方式共同。因此，主要說明與第1實(shí)施方式不同的部分，對(duì)與第1實(shí)施方式共同的部分，省略圖示或說明。

把持部15的檢測(cè)單元37具有收納于殼體32的收納部32a的印刷基板46、安裝在印刷基板46上的多個(gè)(3個(gè))檢測(cè)部47以及設(shè)置在位于印刷基板46上的對(duì)角的位置的角部上的一對(duì)吸引構(gòu)件72。印刷基板46在框狀的收納部32a的內(nèi)側(cè)能夠向與印刷基板46所成的平面平行的方向移動(dòng)。即，在印刷基板46的外緣與形成收納部32a的壁部之間設(shè)有0.5mm～2.0mm左右的間隙。

吸引構(gòu)件72分別由例如釹磁體構(gòu)成。吸引構(gòu)件72并不限定于釹磁體。作為吸引構(gòu)件72，能夠采用釤鈷磁體、鐵氧體磁體、鋁鎳鈷合金磁體等其他種類的磁體。

處置部單元31具有設(shè)于按鈕支承部52的一對(duì)定位片71。其他與第1實(shí)施方式相同。

一對(duì)定位片71安裝在按鈕支承部52的與探頭27相對(duì)的面?zhèn)?。一?duì)定位片71分別設(shè)置在位于大致方形的按鈕支承部52的對(duì)角的位置的角部附近。定位片71例如由強(qiáng)磁性體的金屬、例如鐵氧體系或奧氏體系的不銹鋼形成。定位片71設(shè)置在按壓按鈕26(操作部)的附近。另外，在本實(shí)施方式中，利用磁體構(gòu)成了吸引構(gòu)件72，利用強(qiáng)磁性體的金屬構(gòu)成了一對(duì)定位片71，但是也可以利用強(qiáng)磁性體的金屬、例如鐵氧體系或奧氏體系的不銹鋼來構(gòu)成吸引構(gòu)件72，利用釹磁體、釤鈷磁體、鐵氧體磁體、鋁鎳鈷合金磁體等磁體來構(gòu)成一對(duì)定位片71。

說明本實(shí)施方式的作用。在本實(shí)施方式中，在將處置部單元31固定于把持部15時(shí)，處置部單元31側(cè)的定位片71與把持部15側(cè)的吸引構(gòu)件72相對(duì)。此時(shí)，吸引構(gòu)件72被定位片71吸引，檢測(cè)單元37的印刷基板46準(zhǔn)確地定位于按鈕支承部52。由此，檢測(cè)部47與按壓按鈕26(被檢測(cè)部48)正對(duì)，能夠利用印刷基板46上的檢測(cè)部47高精度地檢測(cè)按壓按鈕26的按下操作。

另外，在本實(shí)施方式中，在處置部單元31側(cè)設(shè)置了定位片71，在把持部15側(cè)設(shè)置了吸引構(gòu)件72，但是也可以在處置部單元31側(cè)設(shè)置吸引構(gòu)件72，在把持部15側(cè)設(shè)置定位片71。另外，也可以將定位片71和吸引構(gòu)件72兩者設(shè)為磁體構(gòu)件。

根據(jù)本實(shí)施方式，外科手術(shù)裝置11具有設(shè)置在所述操作部的附近的強(qiáng)磁性體的定位片71，檢測(cè)部47與磁體構(gòu)件72一起安裝在能夠相對(duì)于把持部15的殼體32移動(dòng)的印刷基板46上，通過磁體構(gòu)件72被定位片71吸引而相對(duì)于所述操作部定位。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠利用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)將檢測(cè)部47準(zhǔn)確地相對(duì)于操作部定位。

[第8實(shí)施方式]

參照?qǐng)D25，說明第8實(shí)施方式的手持件12。在第8實(shí)施方式的手持件12中，在檢測(cè)部47由能夠發(fā)送接收紅外線的發(fā)送部47a、接收部47b構(gòu)成、且被檢測(cè)部48由能夠反射紅外線的反射部48a構(gòu)成這一點(diǎn)上與第1實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)不同，但是其他部分與第1實(shí)施方式共同。因此，主要說明與第1實(shí)施方式不同的部分，對(duì)與第1實(shí)施方式共同的部分，省略圖示或說明。

把持部15的檢測(cè)單元37具有收納于殼體32的收納部32a的印刷基板46和安裝在印刷基板46上的多個(gè)(3個(gè))檢測(cè)部47。印刷基板46形成為較硬的板狀。在本實(shí)施方式中，檢測(cè)部47例如由一體包括能夠發(fā)送接收紅外線的發(fā)送部47a和接收部47b的元件(芯片)構(gòu)成。發(fā)送部47a例如由紅外線led構(gòu)成。接收部47b例如由光電二極管構(gòu)成。作為接收部47b，并不限定于光電二極管，只要是光電晶體管、光電ic、熱電元件、焦電元件等能夠接收紅外線的元件，就可以是任意元件。

在處置部單元31的按壓按鈕26的底部設(shè)有利用把持部15側(cè)的檢測(cè)單元37進(jìn)行檢測(cè)的被檢測(cè)部48。被檢測(cè)部48由能夠反射例如來自檢測(cè)部47的紅外線的反射部48a(反射板)構(gòu)成。反射部48a例如由對(duì)表面進(jìn)行了鏡面加工的樹脂材料構(gòu)成。反射部48a的樹脂材料由熱變形溫度例如小于100℃的熱塑性樹脂構(gòu)成。

在本實(shí)施方式中，處置部單元31也是以一次使用為前提的所謂的一次性部件。因此，處置部單元31被想方設(shè)法進(jìn)行了不會(huì)誤重復(fù)使用的處理。

在本實(shí)施方式的外科手術(shù)裝置11中，例如，在使用者對(duì)處置部單元31進(jìn)行在高壓釜中等的高溫滅菌工序時(shí)，反射部48a的鏡面因熱變形而表面變形地較為粗糙。由此，從發(fā)送部47a發(fā)送來的紅外線在反射部48a的表面漫反射(擴(kuò)散)，無法在接收部47b中進(jìn)行接收。因而，將進(jìn)行了在高壓釜中等的處置的處置部單元31安裝于把持部15，即使醫(yī)生操作了按壓按鈕26，按壓按鈕26的操作也不會(huì)被檢測(cè)單元37檢測(cè)到。這樣的話，防止了處置部單元31的再使用。

接著，參照?qǐng)D25，說明操作本實(shí)施方式的按壓按鈕26時(shí)的作用。在醫(yī)生按下按壓按鈕26前的狀態(tài)下，檢測(cè)單元37的檢測(cè)部47(接收部47b)檢測(cè)距被檢測(cè)部48的距離為閾值以上的情況，向驅(qū)動(dòng)裝置13的控制電路發(fā)送關(guān)閉信號(hào)。

在醫(yī)生按下按壓按鈕26時(shí)，檢測(cè)單元37的檢測(cè)部47(接收部47b)檢測(cè)距被檢測(cè)部48的距離為閾值以下(檢測(cè)部47中的磁通量密度為閾值以上)的情況，向驅(qū)動(dòng)裝置13的控制電路22發(fā)送打開信號(hào)。控制電路22進(jìn)行與打開信號(hào)對(duì)應(yīng)的處理(向高頻電流供給電路21發(fā)送信號(hào)，從高頻電流供給電路21供給與切開模式對(duì)應(yīng)的高頻電流等)。

另一方面，在醫(yī)生將手指離開按壓按鈕26時(shí)，檢測(cè)單元37的檢測(cè)部47(接收部47b)檢測(cè)距被檢測(cè)部48的距離再次達(dá)到閾值以上(檢測(cè)部47中的磁通量密度為閾值以下)的情況，向驅(qū)動(dòng)裝置13的控制電路22發(fā)送關(guān)閉信號(hào)。由此，高頻電力向探頭27的供給等停止。

根據(jù)本實(shí)施方式，能夠利用能夠發(fā)送接收紅外線的發(fā)送部47a、接收部47b來構(gòu)成非接觸型的檢測(cè)部47。由此，與上述實(shí)施方式同樣地，能夠通過簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)來減少操作部的操作力量，并且能夠在處置部單元31側(cè)省略開關(guān)基板、開關(guān)用的電觸點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)處置部單元31的小型化以及處置部單元31的低成本化。

本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式，在不脫離其主旨的范圍內(nèi)能夠適當(dāng)?shù)貙?shí)施變形。即，上述實(shí)施方式是一個(gè)例子，作為檢測(cè)部47和被檢測(cè)部48，當(dāng)然也能夠使用能夠感知光、電磁波、激光等的非接觸型的傳感器等其他種類的非接觸型的傳感器。而且，當(dāng)然也能夠組合上述各個(gè)實(shí)施方式的外科手術(shù)裝置11來構(gòu)成一個(gè)外科手術(shù)裝置11。

附圖標(biāo)記說明

外科手術(shù)裝置…11；把持部…15；超聲波振子…16；按壓按鈕…26；探頭…27；處置部單元…31；檢測(cè)部…47；被檢測(cè)部…48；第2檢測(cè)元件…55；第2檢測(cè)部…61；阻斷構(gòu)件…62；定位片…71；磁體構(gòu)件…72；第1位置…p1；第2位置…p2。