本公開大體涉及輪椅。特別地，涉及一種底盤裝置以及一種包括這種底盤裝置的電動(dòng)輪椅。

背景技術(shù)：

電動(dòng)輪椅通常具有供座椅系統(tǒng)安裝的底盤裝置或者框架。底盤裝置可包括：主底盤構(gòu)件，除此之外，其可容納電池單元，該電池單元為輪椅的電機(jī)供電；可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到主底盤構(gòu)件的樞軸臂，輪子安裝到該樞軸臂；以及諸如彈簧的蓄能構(gòu)件，其與樞軸臂一起操作，以用于控制輪椅的懸掛。

在現(xiàn)有的電動(dòng)輪椅中，主底盤構(gòu)件或底盤箱典型地由鉚接或焊接在一起的多個(gè)金屬薄板部件制成。金屬薄板通常非常薄，通常為2-4毫米，以便使主底盤構(gòu)件的重量盡可能的輕。

為了能對(duì)包括前述類型的主底盤構(gòu)件的輪椅獲得足夠的道路掌控，彈簧必須相對(duì)較硬。主底盤構(gòu)件的弱點(diǎn)因此可被補(bǔ)償。由此，使用者所體驗(yàn)的舒適度將會(huì)相對(duì)較低，這是因?yàn)橛驳膹椈商峁┝溯^差的減震。除了相對(duì)較差的舒適度體驗(yàn)之外，風(fēng)險(xiǎn)在于，，主底盤構(gòu)件可能由于其設(shè)計(jì)而被損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述內(nèi)容，本公開的總體目標(biāo)為提供解決或至少減輕現(xiàn)有技術(shù)問題的一種底盤裝置，以及一種電動(dòng)輪椅。

因此，根據(jù)本公開的第一方面，提供一種用于電動(dòng)輪椅的底盤裝置，其中，底盤裝置包括：主底盤構(gòu)件，其具有限定主底盤構(gòu)件第一側(cè)的第一側(cè)板及限定主底盤構(gòu)件第二側(cè)的第二側(cè)板，第二側(cè)與第一側(cè)相對(duì)，其中，第一側(cè)板和第二側(cè)板均具有用于附接彈簧組件的彈簧附接裝置，其中，第一側(cè)板和第二側(cè)板均具有用于附接樞轉(zhuǎn)臂組件的樞轉(zhuǎn)臂附接裝置，其中，主底盤構(gòu)件具有大于1200牛米/度的扭轉(zhuǎn)剛度。

由此可獲得的技術(shù)效果為更硬的主底盤構(gòu)件。由于主底盤構(gòu)件更硬設(shè)計(jì)，可使用更軟的彈簧，因此對(duì)于使用者有更舒適的體驗(yàn)。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，彈簧附接裝置被設(shè)置在第一側(cè)板和第二側(cè)板的上部，且其中，樞轉(zhuǎn)臂附接裝置被設(shè)置在第一側(cè)板和第二側(cè)板的下部。

發(fā)明人已發(fā)現(xiàn)，至少對(duì)于前輪驅(qū)動(dòng)的輪椅，彈簧附接裝置被設(shè)置為距第一側(cè)板和第二側(cè)板中的每一個(gè)處的樞轉(zhuǎn)臂附接裝置越遠(yuǎn)，越能提供舒適的懸掛。因此有利地在第一側(cè)板和第二側(cè)板上，在各個(gè)下邊緣附近，提供盡可能低的樞轉(zhuǎn)臂附接裝置。樞轉(zhuǎn)臂附接裝置設(shè)置在第一側(cè)板和第二側(cè)板上盡可能低的位置，對(duì)于輪椅向上移動(dòng)或攀爬諸如人行道等的邊緣的性能更有利。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，主底盤構(gòu)件由單片金屬構(gòu)成。通過提供由單片金屬，即，整體制成的主底盤構(gòu)件，不需要將幾塊金屬薄板接合在一起來形成主底盤構(gòu)件。由此降低了主底盤構(gòu)件的損壞風(fēng)險(xiǎn)，因?yàn)闆]有焊接接頭或鉚接接頭，就不存在損壞焊接接頭或鉚接接頭的風(fēng)險(xiǎn)。因此提供更具魯棒性的主底盤構(gòu)件。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，單片金屬具有至少7毫米的厚度。對(duì)于常規(guī)的不銹鋼，最小7毫米的厚度提供所需要的扭轉(zhuǎn)剛度。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，主底盤構(gòu)件為限定第一側(cè)板和第二側(cè)板的彎曲板，且其具有在第一側(cè)板和第二側(cè)板之間延伸的底部。主底盤構(gòu)件由此在下端制作得最堅(jiān)硬，在此設(shè)置樞轉(zhuǎn)臂附接裝置，其通常為底盤裝置經(jīng)受最高機(jī)械應(yīng)力的部分。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，每個(gè)彈簧附接裝置包括延伸到第一側(cè)板和第二側(cè)板中開口，且其中每個(gè)樞轉(zhuǎn)臂附接裝置包括從第一側(cè)板或第二側(cè)板延伸的軸頸或樞軸。

根據(jù)本公開的第二方面，其提供一種電動(dòng)輪椅，其包括根據(jù)第一方面的底盤裝置。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，底盤裝置具有至少1800牛米/度的扭轉(zhuǎn)剛度。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，主底盤構(gòu)件為底盤構(gòu)件貢獻(xiàn)至少50％的扭轉(zhuǎn)剛度。

通常，權(quán)利要求中使用的所有術(shù)語都根據(jù)他們?cè)诒绢I(lǐng)域的通常含義來解釋，除非本文中以其他方式明確限定。對(duì)于“一個(gè)/特定元件、設(shè)備、組件、裝置等”的所有參考將被開放性地解釋為涉及，元件、設(shè)備、組件、裝置等的至少一個(gè)示例，除非以其他方式明確聲明。

附圖說明

現(xiàn)在將通過示例的方式，參考附圖，來描述發(fā)明構(gòu)思的具體實(shí)施例，其中：

圖1為用于電動(dòng)輪椅的底盤裝置的示例的立體圖；

圖2為圖1中的底盤裝置的示意側(cè)視圖；

圖3a和3b描述了圖1和2中的每個(gè)底盤裝置的各種距離測(cè)量值；以及

圖4為包括底盤裝置的電路輪椅示例的立體圖。

具體實(shí)施方式

參考示出所示實(shí)施例的附圖，下文將更全面的描述發(fā)明構(gòu)思。然而，發(fā)明構(gòu)思可以多種不同形式體現(xiàn)，且不應(yīng)被解釋為限定于本文所闡釋的實(shí)施例；而且，這些實(shí)施例通過示例的方式提供，以使得該公開完整和完全，并完全傳遞發(fā)明構(gòu)思的范圍給本領(lǐng)域技術(shù)人員。在整個(gè)發(fā)明中，同樣的標(biāo)記涉及同樣的元件。

圖1示出了用于電動(dòng)輪椅的底盤裝置1的示例。底盤裝置1包括主底盤構(gòu)件3，其具有第一側(cè)板3a和第二側(cè)板3b。第一側(cè)板3a和第二側(cè)板3b形成主底盤構(gòu)件3的側(cè)壁，并定位在主底盤構(gòu)件3的相對(duì)兩端。

應(yīng)注意到，第一側(cè)板3a和第二側(cè)板3b中的每一個(gè)可限定多個(gè)連續(xù)表面而不具有通孔，不可能用于螺絲和/或螺栓，正如圖2所示的，或者，它們可具有通孔，其形成該兩側(cè)的重要或主要部分，正如圖1a和1b中的示例所示的。后者的設(shè)計(jì)可能有益之處在于，主底盤構(gòu)件3可被制造的較輕。

主底盤構(gòu)件3可進(jìn)一步地具有在第一側(cè)板3a與第二側(cè)板3b之間延伸的底部3c。底部3c由此限定主底盤構(gòu)件3的底面。根據(jù)一個(gè)變形，主底盤3可被設(shè)置成容納電池單元，其例如可被安裝在底部3c上。

主底盤構(gòu)件3有利地可被制造的相對(duì)較小。它的從后面到背部的尺寸例如可制造成為被主底盤構(gòu)件3容納的電池單元的相應(yīng)尺寸的大約兩倍大。

第一側(cè)板3a包括兩個(gè)樞轉(zhuǎn)臂附接裝置3e和3f，和兩個(gè)彈簧附接裝置3g和3h。第二側(cè)板3b也包括相應(yīng)的兩個(gè)樞轉(zhuǎn)臂附接裝置和兩個(gè)彈簧附接裝置；這些在附圖1a中沒有用附圖標(biāo)記標(biāo)出。

每個(gè)樞轉(zhuǎn)臂附接裝置3e，3f可包括延伸到第一側(cè)板3a或第二側(cè)板3b內(nèi)部的開口?？商鎿Q地，每個(gè)樞轉(zhuǎn)臂附接裝置3e，3f例如可包括軸頸、桿或樞軸，每一個(gè)都限定用于樞轉(zhuǎn)臂組件的樞轉(zhuǎn)軸線。

每個(gè)彈簧附接裝置3g，3h可包括延伸穿過第一側(cè)板3a和第二側(cè)板3b的開口?？商鎿Q地，每個(gè)彈簧附接裝置3g，3h例如可包括軸頸、桿或樞軸，每一個(gè)都限定用于彈簧組件的樞軸。

在第一側(cè)板3a和第二側(cè)板3b中每一個(gè)上，樞轉(zhuǎn)臂附接裝置3e和3f設(shè)置在這些側(cè)板3a，3b的下部上。彈簧附接裝置3g，3f被設(shè)置在第一側(cè)板3a和第二側(cè)板3b的上部上。在輪子被組裝在其上時(shí)，當(dāng)?shù)妆P裝置1以其期望的方向被放置在平地上時(shí)，本文中所使用的方向“下”和“上”是關(guān)于水平面來限定的。

根據(jù)一個(gè)變型，樞轉(zhuǎn)臂附接裝置3e和3f可被設(shè)置成盡可能分別靠近第一側(cè)板3a和第二側(cè)板3b的下邊緣，而不用損害主底盤構(gòu)件3的魯棒性。類似地，根據(jù)一個(gè)變型，彈簧附接裝置3g和3h可被設(shè)置成分別盡可能靠近第一側(cè)板3a和第二側(cè)板3b的上邊緣，而不用損壞主底盤構(gòu)件3的魯棒性。

根據(jù)一個(gè)變型，主底盤構(gòu)件3具有大于1200牛米/度的扭轉(zhuǎn)剛度。扭轉(zhuǎn)剛度可由制造主底盤構(gòu)件的材料的選擇、材料的厚度和主底盤構(gòu)件的尺寸的組合獲得。

在該情形中，扭轉(zhuǎn)剛度可以作為圍繞縱軸，即垂直于輪椅的輪軸的軸線的轉(zhuǎn)矩而測(cè)量。扭轉(zhuǎn)剛度在以一種方式或其他方式傳遞力的點(diǎn)或區(qū)域處是最重要的。

根據(jù)一個(gè)變型，整個(gè)輪椅的底盤裝置1的總扭轉(zhuǎn)剛度為至少1800牛米/度，優(yōu)選大于2000牛米/度，甚至優(yōu)選大于2200牛米/度。

根據(jù)一個(gè)變型，當(dāng)與電動(dòng)輪椅組裝在一起時(shí)，主底盤構(gòu)件貢獻(xiàn)了底盤裝置至少50％的扭轉(zhuǎn)剛度。有多個(gè)其他構(gòu)件附接到主底盤構(gòu)件，其影響底盤裝置的扭轉(zhuǎn)剛度。作為示例，電池單元可形成側(cè)板之間的多個(gè)短側(cè)邊，這些短側(cè)邊影響總扭轉(zhuǎn)剛度。當(dāng)將座椅框或座椅升降裝置安裝到底盤裝置時(shí)，抵靠主底盤構(gòu)件的附接裝置可形成主底盤構(gòu)件的頂板，其影響總扭轉(zhuǎn)剛度。

根據(jù)一個(gè)變型，第一側(cè)板3a和第二側(cè)板3b中的每一個(gè)圍繞樞轉(zhuǎn)臂附接裝置3e，3f和彈簧附接裝置3g，3h具有至少7毫米的板厚度。這在圖1中示意性地由區(qū)域6示出。因此，在樞轉(zhuǎn)臂附接裝置3e，3f和/或彈簧附接裝置3g，3h為延伸貫穿第一側(cè)板3a或第二側(cè)板3b的通孔時(shí)，側(cè)板3a，3b具有至少7毫米的厚度。換句話說，每個(gè)通孔從側(cè)板3a，3b的一側(cè)到其相對(duì)的另一側(cè)延伸至少7毫米。在樞轉(zhuǎn)臂附接裝置3e，3f和/或彈簧附接裝置3g，3h為軸頸、桿或樞軸的情形時(shí)，其中，軸頸、桿或樞軸每一個(gè)都限定相應(yīng)的樞軸，軸頸、桿或樞軸為7毫米厚的側(cè)板3a，3b提供附加的厚度。

根據(jù)一個(gè)變型，圍繞或環(huán)繞樞轉(zhuǎn)臂附接裝置3e，3f和彈簧附接裝置3g，3h的第一側(cè)板3a和第二側(cè)板3b的厚度為至少8毫米。

根據(jù)一個(gè)變型，主底盤構(gòu)件3由單片金屬制成，諸如鋼或其他高延展性材料。根據(jù)一個(gè)示例，單片金屬具有至少7毫米的厚度。

主底盤構(gòu)件3例如可由彎板形成，或者它可由模制方式形成?？商鎿Q地，主底盤構(gòu)件3可由焊接或鉚接的若干片金屬或其他高延展性材料制成。

底盤裝置1包括兩個(gè)第一樞轉(zhuǎn)臂組件5a和5b，和兩個(gè)第二樞轉(zhuǎn)臂組件7a和7b。第一樞轉(zhuǎn)臂組件5a和5b中的每一個(gè)都可樞轉(zhuǎn)地附接到相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)臂附接裝置3e。第二樞轉(zhuǎn)臂組件7a和7b中的每一個(gè)都可樞轉(zhuǎn)地附接到相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)臂附接裝置3f。

根據(jù)一個(gè)變型，每個(gè)第一樞轉(zhuǎn)臂附接裝置5a和5b為前樞轉(zhuǎn)臂組件，而每個(gè)第二樞轉(zhuǎn)臂組件7a和7b為后樞轉(zhuǎn)臂組件。根據(jù)一個(gè)變型，后樞轉(zhuǎn)臂組件7a，7b可為腳輪樞轉(zhuǎn)臂組件，而根據(jù)一個(gè)變型，前樞轉(zhuǎn)臂組件5a，5b可為驅(qū)動(dòng)輪樞轉(zhuǎn)臂組件。其他的變型當(dāng)然也是可能的，這對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是顯而易見的。

底盤構(gòu)件1包括兩個(gè)第一彈簧組件9a，9b，每個(gè)都包括相應(yīng)的彈簧，以及兩個(gè)第二彈簧組件11a和11b，每個(gè)都包括相應(yīng)的彈簧。第一彈簧組件9a，9b和第二彈簧組件11a，11b還包括用于將它們樞轉(zhuǎn)地連接到主底盤構(gòu)件3的裝置，特別是分別連接到第一側(cè)板3a和第二側(cè)板3b。第一彈簧組件9a，9b和第二彈簧組件11a，11b包括用于將它們分別樞轉(zhuǎn)地連接到樞轉(zhuǎn)臂組件5a，5b和7a，7b的裝置。第一彈簧組件9a，9b樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到相應(yīng)的彈簧附接裝置3g。第二彈簧組件11a，11b樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到相應(yīng)的彈簧附接裝置3h。每個(gè)第一彈簧組件9a，9b樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到相應(yīng)的第一樞轉(zhuǎn)臂組件5a，5b。每個(gè)第二彈簧組件11a，11b樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到相應(yīng)的第二樞轉(zhuǎn)臂組件7a，7b。為此，第一樞轉(zhuǎn)臂組件5a，5b，經(jīng)由相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)臂附接裝置3e樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到第一側(cè)板3a和第二側(cè)板3b中相應(yīng)的一個(gè)。而且，第二樞轉(zhuǎn)臂組件7a，7b經(jīng)由相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)臂附接裝置3f樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到第一側(cè)板3a和第二側(cè)板3b中相應(yīng)的一個(gè)。第一彈簧組件9a和第二彈簧組件9b進(jìn)一步經(jīng)由相應(yīng)的彈簧附接裝置3g或3h樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到第一側(cè)板3a和第二側(cè)板3b中相應(yīng)的一個(gè)。

第一彈簧組件9a，9b和第二彈簧組件11a，11b優(yōu)選如此布置，使得當(dāng)?shù)妆P裝置1(組裝有車輪)放置在水平地面上的時(shí)候，每個(gè)彈簧的壓縮軸線是水平的或基本上是水平的。因此，根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，每個(gè)壓縮軸線基本平行于圖3a和3b中所示的由底部3c的底面限定的基面23。根據(jù)一個(gè)變型，壓縮軸線可稍微傾斜，例如相對(duì)于平面傾斜10-15度。

根據(jù)一個(gè)變型，第一彈簧組件9a和9b的彈簧具有這樣的彈性常數(shù)，其與低于400磅/平方英寸(psi)、優(yōu)選小于380psi，甚至于優(yōu)選小于360psi的剛度相對(duì)應(yīng)。根據(jù)一個(gè)變型，第一彈簧組件9a和9b的彈簧具有與等于或小于350psi的剛度相對(duì)應(yīng)的彈性常數(shù)。

第二彈簧組件11a和11b的彈簧可具有這樣的彈性常數(shù)，其與小于400psi、優(yōu)選小于380psi，甚至于優(yōu)選小于360psi的剛度相對(duì)應(yīng)。根據(jù)一個(gè)變型，第二彈簧組件11a和11b的彈簧具有與等于或小于350psi的剛度相對(duì)應(yīng)的彈性常數(shù)。

根據(jù)一個(gè)變型，第一彈簧組件9a，9b的彈簧的剛度高于第二彈簧組件11a，11b的彈簧的剛度。

根據(jù)一個(gè)變型，第一彈簧組件9a，9b的彈簧和第二彈簧組件11a，11b的彈簧可具有低于5hz、優(yōu)選小于4hz，諸如為3hz共振頻率。根據(jù)一個(gè)變型，共振頻率至多為2hz，優(yōu)選為1hz。

圖2描述了圖1中的底盤裝置的示意性側(cè)視圖。總體來說，可以看到，樞轉(zhuǎn)臂附接裝置3e和3f位于第一側(cè)板3a的下部中，以及彈簧附接裝置3g和3h位于第一側(cè)板3b的上部中。同樣也適用于第二側(cè)板3b。輪子13被安裝到第一樞轉(zhuǎn)臂組件5a，以及輪子15被安裝到第二樞轉(zhuǎn)臂組件7a。輪子13可圍繞第一輪軸17旋轉(zhuǎn)，第一輪軸17延伸穿過每個(gè)第一樞轉(zhuǎn)臂組件5a，5b，以及輪子15可圍繞第二輪軸19旋轉(zhuǎn)，第二輪軸19延伸穿過每個(gè)第二樞轉(zhuǎn)臂組件7a，7b。

為了獲得更好，更柔和的懸掛，應(yīng)滿足輪軸與彈簧附接裝置以及樞轉(zhuǎn)臂附接裝置之間的距離a，b，c和d之間的特定比值。因此，根據(jù)底盤裝置1的一個(gè)變型，比值a/c應(yīng)盡可能小，優(yōu)選小于1.4，甚至優(yōu)選小于1.3，或1.2，1.1，或1。比值b/d也應(yīng)盡可能小，優(yōu)選小于1.5，甚至優(yōu)選小于1.3，或1.2，1.1或1。距離a，b，c和d的定義，將參考圖3a和3b，更詳細(xì)的描述。

圖3a示意性地描述圖2中所示出的第一輪軸17和樞轉(zhuǎn)臂附接裝置3e的中心點(diǎn)或樞軸點(diǎn)21。而且，圖2中的第一彈簧組件9a在圖3a中示意性地示出。由圖1中所示出的底部3c所限定的基面23也被示出。

假設(shè)，當(dāng)圖2中所示的安裝有輪子13和15的底盤裝置1被放置在水平地面上，底部3c具有允許基面被限定為與水平面平行的平面的部分。在底部以不允許這種平面的定義的方式被構(gòu)造時(shí)，術(shù)語“基面”應(yīng)被“水平面”替代，底盤裝置1應(yīng)被設(shè)置在水平地面上，以便獲得如下相同的距離a-d的定義。

第一彈簧壓縮平面25應(yīng)沿著第一彈簧組件9a和9b的彈簧的中心彈簧壓縮軸限定。為此，第一彈簧組件9a和9b中的每一個(gè)的第一彈簧壓縮軸位于第一彈簧壓縮平面25內(nèi)。

對(duì)于由第一側(cè)板3a和第二側(cè)板3b所限定的兩側(cè)中的每一側(cè)，距離c限定為從相應(yīng)的樞軸點(diǎn)21到第一彈簧壓縮平面25的距離。

對(duì)于由第一側(cè)板3a和第二側(cè)板3b所限定的兩側(cè)中的每一側(cè)，距離a被限定為從樞軸點(diǎn)21到第一輪軸交叉面27的距離，其中，第一輪軸交叉面27平行于基面23的法線延伸，并且與第一輪軸17相交。

應(yīng)注意到，圖3a中僅示出了基面23，第一彈簧壓縮面25和第一輪軸交叉面27的截面。

圖3b示意性地描述了圖2中所示出第二輪軸19和樞轉(zhuǎn)臂附接裝置3f的中心點(diǎn)或樞軸點(diǎn)29。而且，圖2中的第二彈簧組件11a示意性地示出在圖3b中。也示出了圖1中所示出的由底部3c所限定的基面23。沿著第二彈簧組件11a和11b的彈簧的中心彈簧壓縮軸限定第二彈簧壓縮平面31。為此，第二彈簧組件11a和11b中的每一個(gè)的第二彈簧壓縮軸位于第二彈簧壓縮平面31內(nèi)。

對(duì)于由第一側(cè)板3a和第二側(cè)板3b限定的兩個(gè)側(cè)面中的每一個(gè)側(cè)面，距離d被限定為從相應(yīng)樞軸點(diǎn)29到第二彈簧壓縮平面31的距離。

對(duì)于由第一側(cè)板3a和第二側(cè)板3b所限定的兩個(gè)側(cè)面中的每一個(gè)側(cè)面，距離b被限定為從樞軸點(diǎn)29到第二輪軸交叉面33的距離，第二輪軸交叉面平行于基面23的法線延伸且與第二輪軸19交叉。

應(yīng)注意到，圖3b中僅僅示出了基面23、第二彈簧壓縮平面31和第二輪軸交叉面33的截面。

圖4描述了電動(dòng)輪椅35的示例。盡管示例的輪椅35為前輪驅(qū)動(dòng)型，應(yīng)注意到，輪椅可替換地例如為中間輪驅(qū)動(dòng)型、后輪驅(qū)動(dòng)型、四輪驅(qū)動(dòng)型或六輪驅(qū)動(dòng)型。電動(dòng)輪椅35包括底盤裝置1、輪子13和15，以及安裝到底盤裝置1上的座椅組件37。

上面已經(jīng)參考幾個(gè)示例主要描述了發(fā)明構(gòu)思。然而，如本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的，除了上面所公開的示例之外的示例，也可能同樣在附屬的權(quán)利要求所限定的發(fā)明構(gòu)思的范圍內(nèi)。