本發(fā)明涉及輪椅用行駛輔助裝置，更具體地涉及另外的安裝框架被設(shè)置在手動式輪椅上且被配置成能夠容易地裝卸行駛輔助裝置且行駛輔助裝置能夠自行接近安裝框架并與安裝框架接合的輪椅用行駛輔助裝置。

背景技術(shù)：

常用的輪椅包括手動式輪椅和電動式輪椅。

長距離移動或在斜坡等上移動時(shí)，手動式輪椅會給用戶造成大的負(fù)擔(dān)，尤其是，輪椅的大部分用戶是身體不方便的人，因此存在實(shí)際上不可能長距離移動或在斜坡上移動的問題。

為此開發(fā)了電動式輪椅，由于電動式輪椅上配備有多個(gè)部件(諸如內(nèi)置有電池，且設(shè)置有另外的驅(qū)動用馬達(dá)等)，因此重量和體積增大，從而不便于使用。

不僅如此，通常，輪椅的大部分用戶的生活條件不寬裕，因此難以購買昂貴的電動式輪椅。

為了解決上述問題，開發(fā)了安裝在手動式輪椅上的另外的行駛輔助裝置。

以往開發(fā)的行駛輔助裝置簡單地設(shè)置有驅(qū)動馬達(dá)且被配置成與設(shè)置在輪椅上的另外的安裝裝置選擇性地接合。

其中，現(xiàn)有的行駛輔助裝置無法容易地裝卸以方面用戶，且形成有在乘坐在輪椅上的狀態(tài)下包圍用戶腿部分的外側(cè)的框架，因此存在在輪椅翻倒時(shí)用戶難以快速應(yīng)對而可能發(fā)生摔傷事故的問題。

此外，行駛輔助裝置和輪椅需要通過用戶直接施加的外力來進(jìn)行接合，但是身體不方便的用戶沒有力氣將行駛輔助裝置和輪椅直接接合，因此存在難以將行駛輔助裝置和輪椅接合的問題。

不僅如此，在接合行駛輔助裝置和輪椅時(shí)，需要抬起干擾行駛的輪椅的前輪，這需要用戶直接通過臂力來執(zhí)行，因此會給身體不自由的用戶造成大的負(fù)擔(dān)。

迫切需要開發(fā)用于解決上述問題的輪椅用行駛輔助裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

技術(shù)問題

本發(fā)明是為了解決背景技術(shù)中提出的問題而提出的，本發(fā)明的目的在于提供一種輪椅用行駛輔助裝置，其中，另外的安裝框架被設(shè)置在手動式輪椅上，以使用戶在乘坐在輪椅上的狀態(tài)下不需要施加另外的外力也能夠?qū)π旭傒o助裝置與輪椅進(jìn)行穩(wěn)定地裝卸，且抬起前輪以防止在行駛時(shí)發(fā)生干擾。

本發(fā)明的技術(shù)問題不限于上文提及的技術(shù)問題，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)下面的記載能夠明確地理解未提及的其它技術(shù)問題。

技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，提出了根據(jù)本發(fā)明的一方面的輪椅用行駛輔助裝置，包括：安裝框架，所述安裝框架以具有前輪和后輪的手動式輪椅的寬度方向?yàn)殚L度方向而設(shè)置在所述手動式輪椅的框架上；主框架，所述主框架支撐整個(gè)輪椅用行駛輔助裝置；立管框架，所述立管框架可旋轉(zhuǎn)地插入固定至所述主框架，在所述立管框架的一側(cè)上形成有方向把手且在另一側(cè)上接合有由另外的驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動的行駛輪；連接框架，所述連接框架呈長形，其一側(cè)連接至所述主框架上且另一側(cè)包括接合至所述安裝框架上的接合部；以及導(dǎo)向單元，所述導(dǎo)向單元以其一部分的長度允許被調(diào)節(jié)的方式設(shè)置在所述連接框架上，所述導(dǎo)向單元的一側(cè)接合至所述安裝框架且選擇性地縮短所述導(dǎo)向單元的長度，以進(jìn)行導(dǎo)向而使所述接合部接近所述安裝框架而不脫離。

此外，所述輪椅用行駛輔助裝置的特征可以在于，所述行駛輪借助所述驅(qū)動馬達(dá)而旋轉(zhuǎn)，以在所述導(dǎo)向單元接合至所述安裝框架的狀態(tài)下使所述接合部接近并接合至所述安裝框架。

此外，所述導(dǎo)向單元包括：旋轉(zhuǎn)滑輪，所述旋轉(zhuǎn)滑輪設(shè)置在所述連接框架的另一側(cè)上且選擇性地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；引導(dǎo)線，所述引導(dǎo)線呈長形，且所述引導(dǎo)線的一側(cè)連接至所述旋轉(zhuǎn)滑輪，以使所述旋轉(zhuǎn)滑輪在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)卷繞或展開所述引導(dǎo)線以調(diào)節(jié)所述引導(dǎo)線的長度；以及卡止構(gòu)件，所述卡止構(gòu)件設(shè)置在所述引導(dǎo)線的另一側(cè)上以接合至所述安裝框架。

此外，所述旋轉(zhuǎn)滑輪還可以包括彈性構(gòu)件，在沒有另外施加的外力的情況下，所述彈性構(gòu)件沿卷繞所述引導(dǎo)線的方向施加復(fù)原力，以使所述接合部和所述安裝框架靠近。

此外，所述導(dǎo)向單元還可以包括旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)在所述連接框架上連接至所述旋轉(zhuǎn)滑輪并驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)滑輪以選擇性地卷繞所述引導(dǎo)線，從而使所述接合部與所述安裝框架靠近。

此外，所述輪椅用行駛輔助裝置的特征可以在于，在所述安裝框架上形成有卡止槽，所述卡止構(gòu)件被用戶插入并卡止在所述卡止槽中。

此外，所述輪椅用行駛輔助裝置的特征可以在于，在所述安裝框架的沿長度方向的中央部設(shè)置有安裝部，所述安裝部與所述接合部接合，以在用戶乘坐在所述輪椅中的狀態(tài)下使所述連接框架位于用戶的雙腿之間。

此外，所述輪椅用行駛輔助裝置的特征可以在于，在所述接合部上設(shè)置有接合突起，所述接合部的至少一部分向沿所述主體部的長度方向的后方突出形成所述接合突起，且在所述安裝部上形成有安裝槽，所述安裝槽供所述接合突起插入。

此外，所述輪椅用行駛輔助裝置的特征可以在于，沿上下方向或左右方向間隔開布置有多個(gè)所述接合突起，所述安裝槽以與所述接合突起對應(yīng)的方式設(shè)置在所述安裝框架上以供所述接合突起插入。

此外，所述輪椅用行駛輔助裝置的特征可以在于，在所述接合突起上形成有沿上下方向連通的第一連通孔，在所述安裝槽上形成有在所述接合突起被插入的狀態(tài)下以對應(yīng)于所述第一連通孔的方式連通的第二連通孔，所述接合部和所述安裝部通過連續(xù)貫穿并插入所述第一連通孔和所述第二連通孔中的另外的接合保持構(gòu)件而保持接合狀態(tài)。

此外，所述輪椅用行駛輔助裝置的特征可以在于，所述連接框架包括：主體部，所述主體部呈長形且其一側(cè)連接至主框架上；以及接合部，所述接合部以能夠沿上下方向擺動的方式接合至所述主體部的另一側(cè)上，且與所述安裝框架接合，其中，所述接合部的擺動被選擇性地調(diào)節(jié)以使所述輪椅的前輪被抬起。

此外，所述輪椅用行駛輔助裝置的特征可以在于，所述連接框架還包括另外的擺動調(diào)節(jié)部，所述另外的擺動調(diào)節(jié)部設(shè)置在所述主體部上以選擇性地調(diào)節(jié)所述接合部的擺動角度。

此外，所述輪椅用行駛輔助裝置的特征可以在于，所述擺動調(diào)節(jié)部以所述主體部的長度方向?yàn)殚L度方向而形成且被配置成能夠伸縮，所述擺動調(diào)節(jié)部的一側(cè)固定接合至所述主體部上，且另一側(cè)可旋轉(zhuǎn)地接合至所述接合部，以通過伸縮而調(diào)節(jié)所述接合部的擺動狀態(tài)。

此外，所述輪椅用行駛輔助裝置的特征可以在于，所述擺動調(diào)節(jié)部設(shè)置在所述主體部的上側(cè)或下側(cè)，以使所述接合部沿上下方向擺動。

此外，所述輪椅用行駛輔助裝置的特征可以在于，所述安裝框架被配置成能夠被更換以使其長度對應(yīng)于所述輪椅的寬度。

此外，所述輪椅用行駛輔助裝置的特征可以在于，在所述主框架上形成有以上下方向?yàn)殚L度方向的狹縫，在所述連接框架的一側(cè)設(shè)置有用于接合至所述狹縫的另外的突出構(gòu)件，所述連接框架的沿上下方向的位置沿所述狹縫的長度方向被選擇性地調(diào)節(jié)。

此外，所述輪椅用行駛輔助裝置的特征可以在于，所述狹縫彎曲地形成，以同時(shí)調(diào)節(jié)所述連接框架和所述主框架的接合位置和接合角度。

此外，所述輪椅用行駛輔助裝置的特征可以在于，還包括輔助框架，所述輔助框架在所述主框架的左右側(cè)朝向下部方向延伸地形成且在端部設(shè)置有輔助輪。

此外，所述輪椅用行駛輔助裝置的特征可以在于，所述輔助框架被配置成允許相對于所述主框架進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以能夠選擇性地調(diào)節(jié)所述輔助輪和地面的接觸。

此外，所述輪椅用行駛輔助裝置的特征可以在于，在所述行駛輪的內(nèi)部內(nèi)置有提供驅(qū)動力的另外的驅(qū)動馬達(dá)。

有益效果

根據(jù)本發(fā)明的輪椅用行駛輔助裝置具有如下效果。

第一，設(shè)置在輪椅的框架上的安裝框架和行駛輔助裝置的連接框架被配置成能夠借助另外的接合部選擇性地裝卸，且連接框架和安裝框架以約束旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)相接合，由此具有行駛輔助裝置和輪椅可以容易地裝卸以方便用戶的優(yōu)點(diǎn)。

第二，在連接框架上設(shè)置另外的導(dǎo)向單元，且將導(dǎo)向單元與安裝框架選擇性地連接，以使連接框架和安裝框架在接合時(shí)能夠穩(wěn)定地彼此接近而不脫離，同時(shí)通過驅(qū)動行駛輪而使連接框架接近安裝框架，從而具有用戶能夠在不施加附加的外力的情況下將行駛輔助裝置和輪椅進(jìn)行接合的優(yōu)點(diǎn)。

第三，在連接輪椅和行駛輔助裝置的連接框架的端部設(shè)置可擺動的接合部，以在安裝框架和接合部接合的狀態(tài)下用戶能夠選擇性地使接合部擺動，從而具有抬高輪椅的前輪而不會發(fā)生前輪干擾行駛的優(yōu)點(diǎn)。

第四，在行駛輔助裝置和輪椅的接合狀態(tài)下，連接框架位于用戶的雙腿之間，由此具有能夠在翻倒時(shí)減小受傷發(fā)生的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明的效果不限于上文提及的效果，本領(lǐng)域的技術(shù)人員從權(quán)利要求范圍的記載能夠明確地理解未提及的其它效果。

附圖說明

圖1是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的行駛輔助裝置和與其接合的手動式輪椅的結(jié)構(gòu)的圖；

圖2是示意性地示出圖1的行駛輔助裝置的結(jié)構(gòu)的圖；

圖3是示出圖1的行駛輔助裝置的側(cè)面的圖；

圖4是示出在圖1的連接框架中的接合部和導(dǎo)向單元的結(jié)構(gòu)的圖；

圖5是示出在圖1的行駛輔助裝置中安裝框架接合至輪椅上的狀態(tài)的圖；

圖6是示出在圖1的行駛輔助裝置中連接框架和安裝框架借助導(dǎo)向單元而接合的過程的圖；

圖7是示出在圖6的行駛輔助裝置中接合部和安裝部借助接合保持構(gòu)件而固定的狀態(tài)的圖；

圖8是示出在圖7的行駛輔助裝置中接合部擺動的狀態(tài)的圖；

圖9是示出在圖1的行駛輔助裝置中連接框架的長度和高度被調(diào)節(jié)的狀態(tài)的圖；

圖10是示出在圖1的行駛輔助裝置中安裝框架的變型形式的圖；

圖11是示出在圖10的安裝框架中主體和接合構(gòu)件分離的狀態(tài)的圖；

圖12是示出在圖1的行駛輔助裝置中安裝框架的另一變型形式的圖；以及

圖13是示出在圖12的安裝框架中主體和接合構(gòu)件分離的狀態(tài)的圖。

具體實(shí)施方式

下文，將參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例。然而，在說明本發(fā)明時(shí)，為了使本發(fā)明的本質(zhì)明了，省略對公知的功能或結(jié)構(gòu)的說明。

此外，在說明本發(fā)明時(shí)，記載了前方？后方或上側(cè)？下側(cè)等指示方向的術(shù)語，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠明確地理解本發(fā)明，這些術(shù)語指示相對的方向，因此本發(fā)明的權(quán)利要求范圍不受限于此。

首先，參照圖1至圖3說明根據(jù)本發(fā)明的行駛輔助裝置的示意性結(jié)構(gòu)。

圖1是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的行駛輔助裝置和與其接合的手動式輪椅的結(jié)構(gòu)的圖，圖2是示意性地示出圖1的行駛輔助裝置的后部結(jié)構(gòu)的圖，圖3是示出圖1的行駛輔助裝置的側(cè)面的圖。

根據(jù)本發(fā)明的行駛輔助裝置為選擇性地可拆卸地設(shè)置在具有前輪和后輪的一般的手動式輪椅10上以能夠輔助行駛而方便用戶的裝置，該行駛輔助裝置被配置成在手動式輪椅10的框架12上設(shè)置有另外的安裝框架100并使連接框架400和安裝框架100選擇性地接合。

根據(jù)本發(fā)明的行駛輔助裝置大體上包括安裝框架100、主框架200、立管框架300、連接框架400和導(dǎo)向單元600。

安裝框架100具有對應(yīng)于所述輪椅10的寬度方向的長度，兩端部沿著所述輪椅10的寬度方向接合至設(shè)置在所述輪椅10上的框架12上。

而且，在安裝框架100的沿長度方向的中央部設(shè)置有獨(dú)立的安裝部110，以與后述的連接框架400和導(dǎo)向單元600選擇性地接合。

在本實(shí)施例中，如圖所示，安裝框架100固定接合至在輪椅10的下部設(shè)置的框架12上，在安裝框架100的沿長度方向的中央處設(shè)置有安裝部110，在所述安裝部110上形成有安裝槽112(參照圖5)。

具體地，在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的安裝部110上沿與安裝框架100的長度方向交叉的前后方向形成有安裝槽112，多個(gè)安裝槽112沿上下方向或左右方向平行設(shè)置。

在本實(shí)施例中，安裝部110包括在沿安裝框架100的長度方向的中央處沿上下方向間隔開設(shè)置的一對安裝槽112，通過使在后述的連接框架400上形成的接合部420與安裝槽112接合，能夠?qū)B接框架400和安裝框架100的自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行約束并保持約束性接合。

在下文參照圖6描述接合部420和安裝部110的具體接合形式。

此外，在安裝框架100中，不僅在上述安裝部110上形成有安裝槽112，而且在安裝槽112的上部形成有與導(dǎo)向單元600接合的另外的卡止槽118(參照圖5)。

具體地，所述卡止槽118形成為上部開口且被配置成選擇性地卡止后述的所述導(dǎo)向單元600的一部分。

也就是說，安裝部110設(shè)置在安裝框架100的沿長度方向的中央處，且在安裝部110上沿前后方向形成有安裝槽112，且在安裝槽112的上部形成有所述卡止槽118。當(dāng)然也可以與此不同地在上述安裝槽112的側(cè)面而不是上部形成有卡止槽118。

如上所述，安裝框架100以輪椅10的寬度方向?yàn)殚L度方向而設(shè)置且其兩端部被設(shè)置在輪椅10的框架12上，從而能夠選擇性地接合后述的連接框架400。

其中，安裝框架100可以被更換以使其長度對應(yīng)于輪椅10的寬度，或也可以被配置成其長度被選擇性地調(diào)節(jié)。

此外，主框架200是在根據(jù)本發(fā)明的行駛輔助裝置中支撐整個(gè)行駛輔助裝置的結(jié)構(gòu)，與后述的立管框架300和連接框架400固定接合。

在本實(shí)施例中，如圖所示，立管框架300的一部分插入固定至主框架200，且主框架200支撐連接框架400向后方突出，因此主框架200支撐整個(gè)行駛輔助裝置。

而且，如圖所示，用于向后述的行駛輪320提供驅(qū)動力的電池210被設(shè)置在主框架200的前方，選擇性地，電池210和主框架200被可分離地構(gòu)成。

也就是說，主框架200被配置成允許與立管框架300和連接框架400接合并維持接合狀態(tài)，且還允許容納電池210。

此時(shí)，電池210位于相對于主框架200的左右側(cè)寬度方向的中央，以被配置成重心位于中心線上而不偏向左右側(cè)。

此外，立管框架300呈長形，其一部分可旋轉(zhuǎn)地插入固定至主框架200，在其一側(cè)上形成有方向把手310且在另一側(cè)上接合有行駛輪320。

立管框架300與一般的自行車的框架類似地以圓筒形狀呈長形，且在其一側(cè)設(shè)置用戶能夠抓握的方向把手310。

其中，所述方向把手310可以以與一般的自行車類似的形式形成，且在所述方向把手310上還可以設(shè)置可以通過用戶的操作而調(diào)節(jié)行駛輪320的驅(qū)動和停止的制動器(未示出)。

此外，立管框架300被配置成方向把手310的位置可沿立管框架300的長度方向進(jìn)行調(diào)節(jié)，或者方向把手310可以被配置成可以相對于立管框架300沿前后方向擺動，因此，也可以將方向把手310調(diào)節(jié)至用戶所期望的位置。

因此，立管框架300可以通過用戶操作方向把手310而選擇性地旋轉(zhuǎn)。

而且，可以在立管框架300的另一側(cè)的端部設(shè)置上述行駛輪320，在本實(shí)施例中，如圖所示，行駛輪320被接合至立管框架300的另一側(cè)的端部上以具有沿橫向方向的旋轉(zhuǎn)軸線，且在內(nèi)部設(shè)置驅(qū)動馬達(dá)(未示出)，該驅(qū)動馬達(dá)從電池210接收電力以沿前后方向驅(qū)動行駛輪320。

其中，如圖所示，所述驅(qū)動馬達(dá)可以內(nèi)置在行駛輪320的輪內(nèi)部，且被配置成從上述電池210接收電力以能夠選擇性地驅(qū)動和停止。當(dāng)然，與圖所示不同，所述驅(qū)動馬達(dá)也可以另外地設(shè)置在行駛輪320的外部。

如上所述，由于所述驅(qū)動馬達(dá)設(shè)置在行駛輪320的內(nèi)部而使重心位于下部，由此可以增大行駛輔助裝置的穩(wěn)定性。

此外，如上所述，在設(shè)置在主框架200上的電池210如圖所示位于行駛輪320的上部時(shí)，能夠增大行駛輪320與地面的著地力以使驅(qū)動力的損失最小化。

如上所述，通過設(shè)置立管框架300且用戶抓握方向把手310以使立管框架300旋轉(zhuǎn)，可以調(diào)節(jié)行駛輪320的行使方向。

此外，連接框架400被接合至主框架200且從主框架200以向后方的長度方向突出，且被配置成其另一側(cè)與上述安裝框架100選擇性地接合。

具體地，上述連接框架400包括：主體部410，所述主體部410呈長形且其一側(cè)連接在主框架200上；以及接合部420，所述接合部420以能夠沿上下方向擺動的方式接合至主體部410的另一側(cè)且其一部分與安裝框架100接合，且接合部420的擺動選擇性地被調(diào)節(jié)。

其中，主體部410具有一般的框架形狀，呈長形，其一側(cè)的端部與主框架200接合且在其另一側(cè)的端部上形成與上述安裝部110選擇性地接合的接合部410。

在本實(shí)施例中，如圖所示，主體部410與主框架200的接合位置能夠被調(diào)節(jié)，主體部410與主框架200的接合角度也可以被選擇性地調(diào)節(jié)。

接合部420以可擺動的方式設(shè)置在上述主體部410的另一側(cè)的端部且在接合部420上設(shè)置有向后方突出形成的接合突起422。而且，用戶可以選擇性地調(diào)節(jié)接合部420相對于所述主體部410的擺動角度。

具體地，在接合部420上形成有能夠插入固定至上述安裝槽112中的接合突起422，且接合突起422被配置成能夠選擇性地保持與所述安裝槽112的接合狀態(tài)。

其中，接合突起422被配置成對應(yīng)于上述安裝槽112的形狀以能夠插入上述安裝槽112中，且被配置成對應(yīng)于安裝槽112的數(shù)量和布置。

在本實(shí)施例中，接合突起422被配置成一對接合突起422與安裝槽112對應(yīng)地沿上下方向間隔開布置且能夠插入所述安裝槽112中。

如上所述，一對接合突起422以插入狀態(tài)固定至安裝槽112內(nèi)部，由此連接框架400和安裝框架100能夠被穩(wěn)定地固定，連接框架400和安裝框架100通過上述兩點(diǎn)接合而被約束成在接合狀態(tài)下不能旋轉(zhuǎn)。

也就是說，連接框架400和安裝框架100通過接合部420和安裝部110的兩點(diǎn)接合而以約束旋轉(zhuǎn)的方式被接合，因此，連接框架400和手動式輪椅10可以穩(wěn)定地維持接合狀態(tài)。

如上所述，接合部420以可擺動的方式設(shè)置在主體部410的端部上，以根據(jù)所述接合部420的擺動來改變所述接合突起422和所述主體部410的交叉角度。也就是說，接合突起422隨著接合部420的擺動而擺動并改變突出角度。

在本實(shí)施例中，接合部420的一部分以能夠從主體部410的另一側(cè)的端部沿上下方向擺動的方式接合，且被配置成與所述主體部410選擇性地?cái)[動。

如上所述，根據(jù)本發(fā)明的連接框架400包括上述主體部410和接合部420，接合部420和安裝部110選擇性地接合，以使連接框架400和安裝框架100能夠相互接合。

此外，根據(jù)本發(fā)明的連接框架400還可以包括調(diào)節(jié)上述接合部420的擺動的另外的擺動調(diào)節(jié)部430。

擺動調(diào)節(jié)部430為設(shè)置在主體部410上以調(diào)節(jié)接合部420的擺動角度的結(jié)構(gòu)，可以由用戶手動操作或利用致動器或電動機(jī)自動調(diào)節(jié)。

在本實(shí)施例中，擺動調(diào)節(jié)部430以致動器形式以主體部410的長度方向?yàn)殚L度方向形成，且被配置成能夠伸縮，其一側(cè)固定接合至主體部410上，且另一側(cè)可旋轉(zhuǎn)地接合至接合部420上，以通過伸縮而調(diào)節(jié)接合部420的擺動狀態(tài)。

此時(shí)，擺動調(diào)節(jié)部430設(shè)置在主體部410的上側(cè)或下側(cè)，且可以被配置成使接合部420沿上下方向擺動，在本實(shí)施例中，如圖所示，擺動調(diào)節(jié)部430設(shè)置在主體部410的下側(cè)，以可旋轉(zhuǎn)地接合在接合部420的下部方向上。

因此，接合部420的上部可擺動地接合至主體部410的另一側(cè)的端部，下部可擺動地接合至擺動調(diào)節(jié)部430的另一側(cè)，從而根據(jù)擺動調(diào)節(jié)部430的伸縮沿上下方向調(diào)節(jié)擺動角度。

此外，通過如上所述配置連接框架400，由于安裝部110位于安裝框架100的沿長度方向的中央部，因此在接合部420與安裝部110接合時(shí)，在用戶乘坐在輪椅10中的狀態(tài)下，安裝框架400位于所述用戶的雙腿之間。

因此，由于連接框架400位于用戶的雙腿之間，因此在輪椅10翻倒時(shí)用戶容易快速應(yīng)對，由此能夠使由于輪椅10翻倒而發(fā)生的傷害最小化。

如上所述，根據(jù)本發(fā)明的行駛輔助裝置被配置成能夠選擇性地裝卸設(shè)置在手動式輪椅10上的安裝框架100和連接至主框架200的連接框架400，因此能夠根據(jù)用戶的便利性輔助輪椅10的行駛。

例如，當(dāng)用戶希望在坐在手動式輪椅10中的狀態(tài)下靠自己的力量移動時(shí)，通過將上述連接框架400和安裝框架100分離，用戶可以以僅安裝框架100接合至輪椅10的下部的狀態(tài)靠自己的力量使輪椅10移動。

然而，與此不同，在用戶希望移動行駛輪300來移動輪椅10時(shí)，用戶在坐在輪椅10中的狀態(tài)下將連接框架400和安裝框架100接合，以能夠利用行駛輪320的驅(qū)動力來輔助輪椅10的行駛，且用戶可以通過操作方向把手310來調(diào)節(jié)行駛方向。

如上所述，根據(jù)本發(fā)明的行駛輔助裝置可以通過用戶選擇性地將其接合至輪椅10來穩(wěn)定地輔助輪椅10行駛。

此外，導(dǎo)向單元600設(shè)置在連接框架400上且被配置成其一部分的長度可被調(diào)節(jié)，其一側(cè)接合至安裝框架100并選擇性地縮短長度，以使接合部420穩(wěn)定地接近并接合至安裝框架100。

具體地，在接合連接框架400和安裝框架100之前，導(dǎo)向單元600的一部分由用戶接合至安裝框架100上，且導(dǎo)向單元600的長度被縮短，從而可以穩(wěn)定地接合接合部420和安裝部110。

此時(shí)，導(dǎo)向單元600進(jìn)行導(dǎo)向，以在接合接合部420和安裝部110時(shí)，根據(jù)相互接近使接合突起422可以插入安裝槽112內(nèi)部，且相互位置不脫離。

在本實(shí)施例中，導(dǎo)向單元600主要包括：旋轉(zhuǎn)滑輪610，其可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在連接框架400上；引導(dǎo)線620，該引導(dǎo)線620連接到旋轉(zhuǎn)滑輪610上；以及卡止構(gòu)件630，該卡止構(gòu)件630設(shè)置在引導(dǎo)線620的另一側(cè)上。

旋轉(zhuǎn)滑輪610以一般的滑輪形式形成且被配置成將引導(dǎo)線620卷繞在連接框架400上或展開以能夠調(diào)節(jié)長度。在本實(shí)施例中，如圖所示，旋轉(zhuǎn)滑輪610具有橫向方向的旋轉(zhuǎn)軸且可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在主體部410上，但與此不同也可以設(shè)置在接合部420上。

而且，引導(dǎo)線620呈長形，其一側(cè)連接在旋轉(zhuǎn)滑輪610上且被配置成其長度根據(jù)旋轉(zhuǎn)滑輪610的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)而選擇性地被調(diào)節(jié)。

其中，引導(dǎo)線620可以由柔性材料制成，與此不同，也可以以鋼線形式構(gòu)成。

此外，卡止構(gòu)件630設(shè)置在引導(dǎo)線620的另一側(cè)且由用戶選擇性地固定到安裝框架110上。

具體地，如圖所示，卡止構(gòu)件630以l形式形成，設(shè)置在引導(dǎo)線620的另一側(cè)且能夠插入上述卡止槽118中。

通過如上所述配置根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)向單元600，用戶在接合安裝框架100和連接框架400時(shí)，首先將卡止構(gòu)件630接合至卡止槽118中，然后使連接框架400接近安裝框架100，以將接合突起422插入安裝槽112內(nèi)部。

因此，在接合接合部420和安裝部110時(shí)由導(dǎo)向單元600進(jìn)行引導(dǎo)以使相互接合位置不脫離，從而可以將接合突起422穩(wěn)定地插入安裝槽112內(nèi)部。

其中，雖然未示出，但是上述行駛輪320由驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動，以在導(dǎo)向單元600接合至安裝框架100的狀態(tài)下使接合部420接近并接合至安裝部110。

也就是說，在用戶將導(dǎo)向單元600連接至安裝框架100后，行駛輪320向后方旋轉(zhuǎn)，以使連接框架400接近安裝框架100，同時(shí)，導(dǎo)向單元600導(dǎo)向接合部420的位置，以使接合突起422能夠插入安裝槽112的內(nèi)部。

此外，根據(jù)本發(fā)明的行駛輔助裝置還可以包括輔助框架500，其在主框架200的左右側(cè)向下方延伸地形成，且在其下端部上設(shè)置另外的輔助輪510。

具體地，輔助框架500為在安裝框架100和連接框架400分離的狀態(tài)下支撐行駛輔助裝置不倒下的結(jié)構(gòu)，可以與行駛輪320一起在地面上以三點(diǎn)支撐形式維持行駛輔助裝置的站立姿勢。

在本實(shí)施例中，如圖所示，輔助框架500在主框架200的左右側(cè)對稱地沿下部方向設(shè)置。而且，行駛輔助裝置能夠借助在輔助框架500的下端部設(shè)置的輔助輪510和在立管框架300上設(shè)置的行駛輪320而容易地移動。

此外，輔助框架500被配置成允許相對于主框架200選擇性地旋轉(zhuǎn)，由此在行駛輔助裝置與輪椅10接合的狀態(tài)下，用戶可以旋轉(zhuǎn)輔助框架500以不妨礙行駛。

接著，參照圖4和圖5說明上述接合部420和安裝部110的具體結(jié)構(gòu)。

圖4是示出在圖1的連接框架400中的接合部420和導(dǎo)向單元600的結(jié)構(gòu)的圖，圖5是示出在圖1的行駛輔助裝置中安裝框架100接合至輪椅10上的狀態(tài)的圖。

首先，圖4示出上述接合部420和導(dǎo)向單元600的結(jié)構(gòu)，如上所述，導(dǎo)向單元600包括旋轉(zhuǎn)滑輪610、引導(dǎo)線620和卡止構(gòu)件630。

具體地，如圖所示，旋轉(zhuǎn)滑輪610可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在主體部410的另一側(cè)的端部，且能夠選擇性地卷繞上述引導(dǎo)線620以調(diào)節(jié)長度。

其中，雖然圖中未示出，但是旋轉(zhuǎn)滑輪610可以包括彈性構(gòu)件(未示出)，在沒有另外施加的外力的情況下，所述彈性構(gòu)件沿卷繞引導(dǎo)線620的方向施加復(fù)原力，以使接合部420和安裝框架100靠近。

因此，在用戶不接觸引導(dǎo)線620的情況下，旋轉(zhuǎn)滑輪610借助復(fù)原力進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以卷繞引導(dǎo)線620。

也就是說，在沒有另外的外力施加至引導(dǎo)線620的情況下，引導(dǎo)線620總是卷繞在旋轉(zhuǎn)滑輪610上而處于長度縮短的狀態(tài)。

因此，在用戶施加外力以將卡止構(gòu)件630接合至在安裝框架100上形成的卡止槽118中情況下，如上所述，也可以在連接框架400和安裝框架100接合時(shí)，驅(qū)動行駛輪320以縮短引導(dǎo)線620的長度。

當(dāng)然，與此不同，也可以配置成，在連接框架400和安裝框架100接合時(shí)，不驅(qū)動行駛輪320，連接框架400可以借助所述彈性構(gòu)件的復(fù)原力自行朝向安裝框架100的方向靠近。

此外，引導(dǎo)線620可以以一般的鋼線形式的線形成，且由能夠支撐手動輪椅10和行駛輔助裝置的荷重的材料制成。

如上所述構(gòu)成的引導(dǎo)線620的一側(cè)連接至旋轉(zhuǎn)滑輪610，以被選擇性地卷繞而調(diào)節(jié)其長度。

而且，設(shè)置在引導(dǎo)線620的另一側(cè)的端部的卡止構(gòu)件630插入如圖5所示的卡止槽118中，以選擇性地連接引導(dǎo)線620和安裝框架100。

在本實(shí)施例中，如上所述，卡止構(gòu)件630以l形式形成，卡止槽118以朝向上部方向開口的槽形式形成，以使卡止構(gòu)件630能夠穩(wěn)定地位于卡止槽118的內(nèi)部。

其中，卡止構(gòu)件630和卡止槽118也可以以與如圖所示的不同的形式形成，只要用戶能夠?qū)⒖ㄖ箻?gòu)件630選擇性地連接到安裝框架100且能夠防止無意間脫離，則可以使用任何形式。

在用戶接合接合部420和安裝部110時(shí)，可以由如上所述構(gòu)成的導(dǎo)向單元600引導(dǎo)接合突起422穩(wěn)定地插入安裝槽112中而不脫離，而且在沒有用戶的外力的情況下通過驅(qū)動行駛輪320而使接合部422自行接近并接合至安裝部112。

此外，如上所述，連接框架400包括主體部410、接合部420和擺動調(diào)節(jié)部430。

具體地，主體部410呈長形且向主框架200的后方突出形成，在其另一側(cè)的端部可擺動地接合接合部420。此時(shí)，接合部420以具有沿橫向方向的旋轉(zhuǎn)軸的方式與主體部410接合，以能夠沿上下方向擺動。

而且，擺動調(diào)節(jié)部430在主體部410的下部可旋轉(zhuǎn)地接合至接合部420，且通過伸縮調(diào)節(jié)接合部420的擺動角度。

例如，如圖所示，在擺動調(diào)節(jié)部430的長度伸長時(shí)，接合部420沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，在擺動調(diào)節(jié)部430的長度變短時(shí)，接合部420沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。

此外，在接合部420上形成從主體部410的另一側(cè)的端部向后方突出形成的一對接合突起422，接合突起422沿上下方向間隔開設(shè)置。

如上所述，在接合部420上形成的接合突起422插入如圖5所示的安裝部110的安裝槽112中。

此時(shí)，與接合突起422相對應(yīng)地沿上下方向配置一對安裝槽112，且安裝槽112被配置成使接合突起422能夠穩(wěn)定地插入。

因此，接合部420與安裝部110穩(wěn)定地接合，在接合部420和安裝部110接合的狀態(tài)下，由擺動調(diào)節(jié)部430調(diào)節(jié)接合部420的擺動角度。

如果如上所述在接合部420和安裝部110接合的狀態(tài)下由擺動調(diào)節(jié)部430調(diào)節(jié)接合部420的擺動角度，則輪椅10的前方被提起且前輪14被抬起，從而可以穩(wěn)定地維持輪椅110和行駛輔助裝置的接合狀態(tài)。

此外，上述接合部420和安裝部110可通過各種方法維持接合狀態(tài)，在本實(shí)施例中，配置成可以通過另外的接合保持構(gòu)件116(參照圖7)來維持接合突起422插入安裝槽112內(nèi)部的狀態(tài)。

具體地，在根據(jù)本發(fā)明的接合突起422上形成有沿上下方向連通的第一連通孔422a，在安裝槽112上形成有在接合突起422被插入安裝槽112中的狀態(tài)下以對應(yīng)于第一連通孔422a的位置的方式連通的第二連通孔114。

而且，接合部420和安裝部110能夠通過接合保持構(gòu)件116連續(xù)貫穿并插入第一連通孔422a和第二連通孔114中而保持接合突起422插入安裝槽112內(nèi)部的接合狀態(tài)。

此后，在接合部420和安裝部110分離時(shí)，可以通過去除上述接合保持構(gòu)件116而將接合突起422分離至安裝槽112的外部。

如上所述，根據(jù)本發(fā)明的接合部420和安裝部110可以通過另外的接合保持構(gòu)件116而選擇性地保持接合狀態(tài)。

此時(shí)，優(yōu)選地，接合保持構(gòu)件116呈長形，且以軸形式形成以能夠貫穿第一連通孔422a和第二連通孔114。

在本實(shí)施例中，如圖所示，第一連通孔422a和第二連通孔114分別形成在一對接合突起422和一對安裝槽112上，且被配置成能夠通過一個(gè)接合保持構(gòu)件116連續(xù)貫穿。

當(dāng)然，與此不同，第一連通孔422a和第二連通孔114也可以分別形成在一個(gè)接合突起422和一個(gè)安裝槽112上。

通過如上所述配置接合部420和安裝部110，能夠選擇性地固定連接框架400和安裝框架100，并且可以通過用戶的操作來抬起輪椅的前輪14。

通過如上所述配置根據(jù)本發(fā)明的接合部420、導(dǎo)向單元600和安裝部110，用戶可以通過僅將引導(dǎo)線620連接至安裝部110而容易地接合連接框架400和安裝框架100，同時(shí)抬起輪椅的前輪14。

通過如上所述配置根據(jù)本發(fā)明的行駛輔助裝置，通過導(dǎo)向單元600使連接框架400和安裝框架100穩(wěn)定地相互接近并接合而不脫離，同時(shí)通過驅(qū)動行駛輪320使連接框架400接近安裝框架，從而具有在用戶將行駛輔助裝置和輪椅接合時(shí)能夠在不施加附加的外力的情況下進(jìn)行接合的優(yōu)點(diǎn)。

此外，通過在連接輪椅和行駛輔助裝置的連接框架400的端部上可擺動地設(shè)置接合部420，以在安裝框架100和接合部420接合的狀態(tài)下，由用戶選擇性地?cái)[動接合部420，從而具有抬起輪椅的前輪14以防止發(fā)生前輪14干擾行駛的優(yōu)點(diǎn)。

接著，參照圖6至圖8更詳細(xì)地說明連接框架400和安裝框架100接合的過程。

圖6是示出在圖1的行駛輔助裝置中連接框架400和安裝框架100借助導(dǎo)向單元600接合的過程的圖，圖7是示出在圖6的行駛輔助裝置中接合部420和安裝部110借助接合保持構(gòu)件116而固定的狀態(tài)的圖，圖8是示出在圖7的行駛輔助裝置中接合部420擺動的狀態(tài)的圖。

首先，圖6為在手動式輪椅10的框架12上設(shè)置安裝框架100的狀態(tài)，用戶把握方向把手310以調(diào)節(jié)主框架200的位置，從而使接合部420在輪椅10的下部與安裝部110鄰接地設(shè)置。

此時(shí)，優(yōu)選接合部420處于在主體部410上沿上下方向擺動的狀態(tài)，且接合突起422和安裝槽112相互平行地布置。

由此，通過平行地布置接合突起422與安裝槽112，用戶能夠把握方向把手310以拉動行駛輔助裝置，從而使接合突起422容易地插入安裝槽112內(nèi)部。

此外，在引導(dǎo)線620的長度伸長的狀態(tài)下，卡止構(gòu)件630接合至在安裝部110上形成的卡止槽118。此時(shí)，用戶可以直接把握卡止構(gòu)件630以插入卡止槽118中。

如上所述，在引導(dǎo)線620的長度伸長的狀態(tài)下，卡止構(gòu)件630插入卡止槽118中，然后向后方驅(qū)動行駛輪320，以使連接框架400接近安裝框架100且接合突起422插入安裝槽112內(nèi)部。

其中，隨著連接框架400接近安裝框架100，旋轉(zhuǎn)滑輪610借助所述彈性構(gòu)件的復(fù)原力而旋轉(zhuǎn)，從而卷繞引導(dǎo)線620。

此外，與此不同，也可以配置成，不驅(qū)動行駛輪320，僅借助所述彈性構(gòu)件的復(fù)原力使所述連接框架400接近安裝框架100。

此外，雖然圖未示出，但是導(dǎo)向單元600還可以包括旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(未示出)，該旋轉(zhuǎn)馬達(dá)在連接框架400上連接至旋轉(zhuǎn)滑輪610并驅(qū)動旋轉(zhuǎn)滑輪610，以選擇性地使旋轉(zhuǎn)滑輪610旋轉(zhuǎn)。

通過如上所述在導(dǎo)向單元600上進(jìn)一步設(shè)置所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)滑輪610可以借助所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力而不是所述彈性構(gòu)件的復(fù)原力來卷繞引導(dǎo)線620。

其中，在導(dǎo)向單元600上進(jìn)一步設(shè)置所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)時(shí)，即使不驅(qū)動上述行駛輪320，也可以僅通過使所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)來卷繞所述引導(dǎo)線620，而能夠使連接框架400接近安裝框架100且接合突起422可以插入安裝槽112中。

接著，如圖7所示，用戶拉動在接合部420上形成的接合突起422，以使接合突起422插入安裝槽112內(nèi)部。此時(shí)，用戶在乘坐在輪椅10中的狀態(tài)下能夠執(zhí)行上述過程。

其中，如上所述，與安裝槽112的方向平行地布置接合突起422，以使用戶能夠容易地插入，且在接合突起422插入安裝槽112的內(nèi)部的狀態(tài)下，用戶利用接合保持構(gòu)件116將接合突起422固定至安裝槽112中而不分離。

具體地，如圖所示，在接合突起422上形成有沿上下方向連通的第一連通孔422a，在安裝槽112上形成有在接合突起422被插入安裝槽112內(nèi)部的狀態(tài)下以對應(yīng)于第一連通孔422a的位置的方式沿上下方向連通的第二連通孔114，因此，用戶利用接合保持構(gòu)件116連續(xù)貫穿并固定第一連通孔422a和第二連通孔114。

如上所述，在接合突起422插入安裝槽112內(nèi)部的狀態(tài)下接合保持構(gòu)件116連續(xù)貫穿第一連通孔422a和第二連通孔114，從而可以使接合部420和安裝部110穩(wěn)定地保持旋轉(zhuǎn)約束接合狀態(tài)。

此時(shí)，在上述引導(dǎo)線620卷繞在旋轉(zhuǎn)滑輪610上的狀態(tài)下，僅卡止構(gòu)件630處于插入卡止槽118的內(nèi)部的狀態(tài)。

而且，如圖8所示，在接合部420與安裝部110接合的狀態(tài)下，擺動調(diào)節(jié)部430的長度縮短，接合部420將與主體部410可旋轉(zhuǎn)地接合的部分作為旋轉(zhuǎn)軸而沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。

而且，主體部410與此相反沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，由此輪椅10的前部和行駛輔助裝置的后部向上抬起。

也就是說，在接合部420與安裝部110接合的狀態(tài)下擺動調(diào)節(jié)部430的長度縮短時(shí)，主體部410和接合部420以接合部分作為旋轉(zhuǎn)軸沿彼此相反的方向旋轉(zhuǎn)，以使輪椅10的前部抬起，從而抬起在輪椅10上設(shè)置的前輪14而不妨礙行駛輔助裝置的行駛。

然后，參照圖9說明上述主框架200的形狀和主框架200和連接框架400的接合結(jié)構(gòu)。

圖9是示出在圖1的行駛輔助裝置中連接框架400的長度和高度被調(diào)節(jié)的狀態(tài)的圖。

在主框架200上形成有以上下方向?yàn)殚L度方向的狹縫220，在連接框架400的一側(cè)設(shè)置有用于接合至所述狹縫220的另外的突出構(gòu)件402。

而且，如圖所示，可以沿著狹縫220沿上下方向調(diào)節(jié)連接框架400的一端部的位置，因此用戶可以對應(yīng)于用戶的身體或手動式輪椅10的尺寸調(diào)節(jié)連接框架400的位置。

通過如上所述配置主框架200和連接框架400，用戶可以根據(jù)輪椅10的高度適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)連接框架400的高度，因此，可以穩(wěn)定地接合連接框架400和安裝框架100。

此時(shí)，如圖所示，狹縫220也可以彎曲地形成，由此可以根據(jù)狹縫220調(diào)節(jié)突出構(gòu)件402的位置，從而可以調(diào)節(jié)主框架200和連接框架400的接合角度。

也就是說，也可以使突出構(gòu)件402沿狹縫220移動，以調(diào)節(jié)連接構(gòu)件400的上下位置和主框架200和連接框架400的接合角度。

此外，根據(jù)本發(fā)明的連接框架400也可以被配置成其長度可變。

具體地，雖然圖中未示出，主體部410由多個(gè)構(gòu)件沿上下方向可滑動地配置，且被配置成能夠通過另外的裝置選擇性地固定滑動狀態(tài)，從而可以以符合用戶的身體的方式調(diào)節(jié)行駛輔助裝置的尺寸。

尤其是，在用戶坐在輪椅10中的狀態(tài)下，考慮與方向把手310的距離，可以通過調(diào)節(jié)連接框架400的長度來根據(jù)用戶的便利性使用行駛輔助裝置。

可以通過如上所述形成主框架200和連接框架400，根據(jù)用戶的身體條件和輪椅10的尺寸選擇性地調(diào)節(jié)行駛輔助裝置的尺寸。

此外，根據(jù)本發(fā)明的立管框架300以上下方向?yàn)殚L度方向進(jìn)行布置，其一部分插入并貫穿主框架200且可旋轉(zhuǎn)地接合至主框架200，立管框架300被配置成沿長度方向調(diào)節(jié)其長度或可沿前后方向調(diào)節(jié)方向把手310的接合角度，從而使用戶能夠根據(jù)便利性容易地調(diào)節(jié)方向把手310的位置和角度。

接著，參照圖10至圖13說明在根據(jù)本發(fā)明的行駛輔助裝置中安裝框架10的變型形式。

圖10是示出在圖1的行駛輔助裝置中安裝框架100的變型形式的圖，圖11是示出在圖10的安裝框架100中主體120和接合構(gòu)件130分離的狀態(tài)的圖。

而且，圖12是示出在圖1的行駛輔助裝置中安裝框架100的另一變型形式的圖，圖13是示出在圖12的安裝框架100中主體120和接合構(gòu)件130分離的狀態(tài)的圖。

首先，參照圖10和圖11，安裝框架100包括安裝部110、主體120和接合構(gòu)件130。

具體地，接合構(gòu)件130沿橫向方向左右對稱地設(shè)置在輪椅10的框架12上，且設(shè)置成各個(gè)接合構(gòu)件130面向彼此。

在本實(shí)施例中，如圖所示，接合構(gòu)件130沿輪椅10的寬度方向固定接合在兩側(cè)，且形成有朝向下部方向形成凹陷的接合口134。

具體地，接合口134以四角形式形成且朝向下部方向開口，主體120的一部分插入接合口134內(nèi)部。

此外，主體120呈長形且在中央部形成有上述安裝部110，且被配置成其兩端部能夠插入上述接合口134的內(nèi)部。

具體地，如圖所示，主體120的兩端部與接合口134的形狀對應(yīng)地以四角形式形成，且接合成其兩端部從下部方向插入各個(gè)接合口134的內(nèi)部。

同時(shí)，在主體120上設(shè)置另外的固定構(gòu)件122，該固定構(gòu)件122與接合構(gòu)件130接合，以使主體120的兩端部為插入接合口134內(nèi)部的狀態(tài)而不脫離。

具體地，固定構(gòu)件122以螺紋形式形成，且被配置成通過插入在接合口134內(nèi)部形成的另外的孔中來固定主體120和接合構(gòu)件130。

因此，接合構(gòu)件130和主體120可以在主體120的兩端部插入接合口134內(nèi)部的狀態(tài)下通過固定構(gòu)件122選擇性地進(jìn)行固定。

此時(shí)，主體120的兩端部與上述接合口134的形狀對應(yīng)地以四角形式形成，由此即使主體120和接合構(gòu)件130接合，主體120也能穩(wěn)定地維持接合狀態(tài)而不進(jìn)行自由旋轉(zhuǎn)。

如圖11所示，如上所述構(gòu)成的安裝框架100可以容易地從輪椅10裝卸主體120。

通過如上所述配置安裝框架100，可以容易地從輪椅10分離安裝框架100的一部分，以能夠容易地根據(jù)用戶的便利性折疊輪椅10。

接著，說明根據(jù)本發(fā)明的安裝框架100的另一變型形式，如圖12所示，雖然基本結(jié)構(gòu)類似，但是接合構(gòu)件130和主體120的形狀不同。

具體地，接合構(gòu)件130沿橫向方向左右對稱地設(shè)置在輪椅10的框架12上，且各個(gè)接合構(gòu)件130的一部分沿面向彼此的方向突出形成。

在本實(shí)施例中，如圖所示，在接合構(gòu)件130上設(shè)置有具有圓柱形狀且在接合構(gòu)件130的沿突出方向的至少一部分上凹陷形成的臺階部132，臺階部132的周長比周邊的周長相對小。

而且，主體120呈長形且在沿長度方向的中央處設(shè)置有安裝部110，兩端設(shè)置分別與接合構(gòu)件130選擇性地固定接合的固定部124。其中，如圖所示，固定部124以抓鎖(snatchlock)形式形成，以包圍在接合構(gòu)件130上形成的臺階部132的至少一部分，從而使接合構(gòu)件130固定而不脫離。

通過如上所述配置主體120，主體120借助固定部124選擇性地與接合構(gòu)件130可拆卸地接合。

因此，根據(jù)本發(fā)明的安裝框架100如上所述包括主體120和接合構(gòu)件130，且被配置成其至少一部分能夠選擇性地從輪椅10分離，以能夠根據(jù)用戶的便利性容易地折疊輪椅10。

如上所述，在根據(jù)本發(fā)明的行駛輔助裝置中，安裝在輪椅10的下部的安裝框架100和從主框架200向后方突出并結(jié)合的連接框架400選擇性地且可拆卸地以約束旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)接合，由此用戶可以容易地調(diào)節(jié)輪椅10與行駛輔助裝置是否裝卸。

如上說明并示出了本發(fā)明的特定實(shí)施例，但是本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明白，本發(fā)明不限于所記載的實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明的思想和范圍的情況下，可以對本發(fā)明進(jìn)行各種修改和變型。因此，這些修改例或變型例不應(yīng)從本發(fā)明的技術(shù)思想或觀點(diǎn)分開理解，所變型的實(shí)施例應(yīng)包括在本發(fā)明的權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。

[附圖標(biāo)記的說明]

10：輪椅100：安裝框架

110：安裝部112：安裝槽

114：第二連通孔116：接合保持構(gòu)件

118：卡止槽120：主體

130：接合部件200：主框架

210：電池220：狹縫

300：立管框架310：方向把手

320：行駛輪400：連接框架

420：主體部410：接合部

422：接合突起422a：第一連通孔

430：擺動調(diào)節(jié)部500：輔助框架

600：導(dǎo)向單元610：旋轉(zhuǎn)滑輪

620：引導(dǎo)線630：卡止構(gòu)件