相關(guān)申請的交叉引用

本申請要求于2014年6月18日提交的美國臨時專利申請?zhí)?2/013,680的申請日的權(quán)益，所述申請的公開內(nèi)容通過引用結(jié)合在此。

發(fā)明背景

可植入血泵可以用于向具有晚期心臟病的患者提供輔助。血泵通過從患者的血管系統(tǒng)接收血液并且將血液推動回至患者的血管系統(tǒng)來進行操作。通過向患者的血流增加動量和壓力，血泵可以增強或替代心臟的泵送動作。例如，血泵可以被配置為心室輔助設(shè)備或“vad”。當vad用于輔助左心室的泵送動作時，所述設(shè)備從心臟的左心室抽取血液并且將血液排入主動脈。

為了向心臟提供臨床上有用的輔助，血泵以相當大的血液流速推動血液。針對成人患者，取決于患者的需要，心室輔助設(shè)備可以被安排成用于在大約10mmhg-110mmhg的跨泵差壓下以每分鐘大約1到10升推動血液。患者的需要可以隨著年齡、身高以及其他因素而改變。

令人期望的是監(jiān)測由血泵推動血液的速率。例如，如果以超過血液到心室的流入速度的流速對vad進行操作，則vad將在心室內(nèi)產(chǎn)生抽吸情況，其中，所述心室是收縮的并且基本上沒有血液。這種情況是不期望的。在這種情況下，通過泵的流速將快速下降。同樣，如果泵的入口或出口被堵塞，則流速將下降。如果通過泵的流速不足，則設(shè)備將不會向患者提供足夠的循環(huán)輔助。過大的流速也可產(chǎn)生不期望的情況。因此，將期望的是提供一種血泵控制器，所述血泵控制器可以監(jiān)測其所控制的血泵所產(chǎn)生的血液流速，并且基于這種監(jiān)測來判定存在或不存在抽吸情況。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本公開的一個方面提供一種方法，所述方法包括以下步驟：隨著時間推移采集多個流速數(shù)據(jù)點，每個數(shù)據(jù)點指示通過所述泵的血液流速；基于所述多個采集的流速數(shù)據(jù)點來計算對由所述多個流速數(shù)據(jù)點形成的波形的一個或多個特征進行表征的值；以及基于所述計算值判定所述泵中存在或不存在抽吸情況?？梢灾辽俨糠值鼗趶乃龆鄠€流速數(shù)據(jù)點導(dǎo)出的一個或多個參數(shù)來計算所述計算值，所述參數(shù)諸如平均流速值、流速波形振幅值或最小流速值。例如，可以基于所述流速波形振幅值與所述最小流速值之間的差除以所述平均流速值來計算波形指標(index)值。為了進一步說明，所述值可以指示所述波形的谷深或相對谷深。

在一些示例中，可以基于在一個或多個心動周期的持續(xù)時間上所采集的多個采集流速值來計算所述計算值。在此方面，可以隨著時間推移重復(fù)執(zhí)行對計算值的計算，并且然后可以基于所述多個計算值來判定所述血泵中存在或不存在抽吸情況。在一些這種示例中，可以基于在不同的心動周期上所采集的多個采集流速值來計算各個對應(yīng)的計算值?？梢灾辽俨糠值鼗谒龆鄠€計算值的均值、中值、眾數(shù)或標準差來判定所述泵中存在或不存在抽吸情況。

在一些示例中，所述方法可以進一步包括：基于所述判定的存在或不存在抽吸情況來控制所述泵的操作。這種控制可以包括響應(yīng)于確定不存在抽吸情況而減小所述泵的轉(zhuǎn)子的rpm和/或響應(yīng)于確定存在抽吸情況而增大所述泵的轉(zhuǎn)子的rpm。

本公開的另一方面提供了一種用于監(jiān)測可植入血泵的操作的控制電路。所述控制電路可以包括存儲器和處理器。所述處理器可以操作用于：隨著時間推移確定多個流速數(shù)據(jù)點，每個數(shù)據(jù)點指示通過所述泵的血液流速；基于所述多個流速數(shù)據(jù)點來計算對由所述多個流速數(shù)據(jù)點形成的波形的一個或多個特征進行表征的值；并且至少部分地基于所述計算值來判定所述泵處存在或不存在抽吸情況。計算所述計算值可以至少部分地基于從所述多個流速數(shù)據(jù)點導(dǎo)出的參數(shù)，諸如平均值、振幅、最大值或最小值。例如，計算所述值可以基于所述數(shù)據(jù)點的平均值與所述數(shù)據(jù)點的相對最大值和相對最小值之一之間的差。

所述處理器可以操作用于計算多個計算值，每個計算值與不同的心動周期相關(guān)聯(lián)。判定所述泵處存在或不存在抽吸情況則可以基于所述多個計算值，諸如使用所述值的均值、中值、眾數(shù)或標準差中的至少一項。

本公開的又另一方面提供了一種可植入血泵系統(tǒng)，所述可植入血泵系統(tǒng)具有泵，所述泵包括任何一種在此所提供的示例控制電路、具有軸線的外殼，并且進一步包括布置在所述外殼內(nèi)的轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子可圍繞所述軸線旋轉(zhuǎn)。在這種系統(tǒng)中，所述控制電路可以操作用于基于以下各項中的一項或其組合來確定血液流速：所述轉(zhuǎn)子的加速度；所述轉(zhuǎn)子的速度；以及所述轉(zhuǎn)子上感應(yīng)的反電動勢。

所述控制電路可以操作性地耦合至所述泵以便控制所述泵的操作，諸如響應(yīng)于確定不存在抽吸情況而減小所述轉(zhuǎn)子的rpm、或者響應(yīng)于確定存在抽吸情況而增大所述轉(zhuǎn)子的rpm。

附圖說明

圖1是根據(jù)本公開的一方面的血泵系統(tǒng)的分解透視圖。

圖2是圖1的血泵系統(tǒng)的控制電路的框圖。

圖3、圖4和圖5是根據(jù)本公開的一方面的用于監(jiān)測血泵的操作的方法的流程圖。

圖6a和圖6b是根據(jù)本公開的一方面的隨著時間推移血泵中的流速的圖形表示。

圖7a和圖7b是根據(jù)本公開的一方面的用于基于隨著時間推移血泵中的流速來計算波形指標值的參數(shù)的圖形表示。

圖8是根據(jù)本公開的一方面的計算波形指標直方圖。

具體實施方式

本公開提供了一種包括血泵和控制電路的血泵系統(tǒng)。所述泵為離心泵，諸如由在美國佛羅里達州邁阿密湖的heartware公司制造的泵。美國專利號8,512,013進一步描述了所述泵，所述專利的公開內(nèi)容通過引用結(jié)合在此。在操作中，血泵從患者心臟的左心室中抽取血液，并且通過連接至患者的升主動脈的流出移植物推動血液。雖然在泵的示例中，血泵為離心泵，但是在其他示例中，血泵可以是軸流泵，諸如同樣是由heartware公司制造的泵，在美國專利公開號2012/0245681中進一步對此進行了描述，所述申請的公開內(nèi)容通過引用結(jié)合在此。在操作中，那個泵類似地朝向患者的升主動脈抽取血液，但是在同一方向從患者心臟的左心室抽取血液。在進一步示例中，血泵可以是適合用于提供血管輔助的任何其他泵。

圖1描繪了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的血泵系統(tǒng)100。根據(jù)這一實施例的血泵系統(tǒng)100包括經(jīng)由電纜饋送件150連接至離心血泵101的控制電路140(未示出)。血泵101包括外殼105，所述外殼由互鎖殼體組成以便在其間形成封閉泵送腔室103。通過被適配成用于頂端插入心室中的軸向進入插管107向泵101供血。插管107可以附貼到外殼105或者可以與外殼形成一體并且與泵送腔室103處于流體流動連通。血液以基本垂直于進入插管107的縱軸線的方向通過與進入插管107相對的出口113離開泵送腔室103。

電機轉(zhuǎn)子或泵推動器122位于泵送腔室103內(nèi)。在操作中，從心室進入插管107的血液進入由旋轉(zhuǎn)推動器122接合的泵送腔室103中。從插管107進入泵送腔室的血液從離開插管的軸向流被重定向為推動器122被浸入的徑向流內(nèi)。

外殼105可以包含電饋通連接器130以供電源和控制電纜向泵的電機供電。攜帶多條電纜的電纜饋送件150通過所述連接器130連接至泵。所述饋送件150中的電纜可以攜帶到泵101的電力和控制指令。

控制電路140監(jiān)測并進一步控制泵101的操作。如圖2的示例實現(xiàn)方式中示出的，控制電路功能可以至少部分地由通用處理器來實現(xiàn)。如示出的，使用處理器210、存儲器220、數(shù)據(jù)230、指令240以及接口250來實現(xiàn)控制電路140。存儲器220存儲有可由處理器210訪問的信息，包括可以由處理器210執(zhí)行的指令240。所述存儲器還包括可以由處理器210檢索、操縱或存儲的數(shù)據(jù)230。所述存儲器可以是能夠存儲可由處理器訪問的信息的任何類型，諸如硬盤驅(qū)動器、存儲器卡、rom、ram、dvd、cd-rom、能寫且只讀存儲器。處理器210可以是任何熟知的處理器，諸如可商購的處理器?？商娲?，所述處理器可以是專用控制器，諸如asic。

可以由處理器210根據(jù)指令240來檢索、存儲或修改數(shù)據(jù)230。還可以以任何計算機可讀格式(諸如但不限于：二進制值、ascii或unicode)對數(shù)據(jù)進行格式化。而且，數(shù)據(jù)可以包括足以識別相關(guān)信息的任何信息，諸如編號、描述性文本、專有代碼、指針、對存儲在其他存儲器(包括其他網(wǎng)絡(luò)位置)中的數(shù)據(jù)的引用或者由功能使用以便計算相關(guān)數(shù)據(jù)的信息。

控制電路140耦合至泵并且可操作用于收集泵數(shù)據(jù)。泵數(shù)據(jù)包括泵的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速以及用于驅(qū)動泵的電流量。此外，控制電路可操作用于收集流速數(shù)據(jù)點232，所述流速數(shù)據(jù)點指示當泵用于將血液從心臟的左心室推動到主動脈中時離開泵的血液流速?？梢允褂糜糜诠烙嬔毫魉俚哪Ｐ蛠聿杉瘮?shù)據(jù)點。在一個示例中，所述模型部分地基于泵的轉(zhuǎn)子的加速度以及可能地患者的血液粘度(例如，基于血細胞水平)來確定血液流速。使用這種模型產(chǎn)生動態(tài)范圍大約為15hz的估計。

在其他示例中，可以使用指示流量的其他參數(shù)和/或可以采用不同的計算來估計血液流速?？商娲?，可以使用直接測量來收集流速數(shù)據(jù)點，諸如利用超聲波流量計。

除流速數(shù)據(jù)點232之外，數(shù)據(jù)230還可以進一步包括基于若干個收集的數(shù)據(jù)點隨著時間推移而計算的流速參數(shù)(或值)234。流速參數(shù)234可以包括平均流速、最大流速值、最小流速值、以及流速波形振幅值?？梢灾貜?fù)地對這些值中的每個值進行更新。例如，平均流速值可以是移動平均值。類似地，可以針對患者的每個心動周期(或預(yù)定數(shù)量的心動周期)來收集最大值、最小值(或流量谷)和振幅(或流量脈動)值。另外并且如以下更詳細解釋的，數(shù)據(jù)230可以進一步包括基于流速波形的參數(shù)234而計算的波形指標值(或指標)236。流速波形的波形指標值236可以用于判定泵101處存在或不存在抽吸情況。

在替代性實施例中，數(shù)據(jù)230可以包括用于估計通過泵的血流的進一步信息。例如，操作性地耦合至軸流泵的控制電路中的數(shù)據(jù)230可以包括一個或多個電流-流量表以便基于用于驅(qū)動泵的經(jīng)測量的電流來估計血液流速。如在共同擁有的美國專利公開號2012/0245681中更詳細解釋的，這類估計可以進一步基于泵的給定轉(zhuǎn)子速度、由轉(zhuǎn)子線圈上的推動器所感應(yīng)的反電動勢、以及可能地患者的血液黏度來確定，所述申請的公開內(nèi)容通過引用結(jié)合在此。

存儲在存儲器中的指令240可以包括用于執(zhí)行根據(jù)本公開的某些操作的一個或多個指令集或模塊。一個這種模塊可以是用于執(zhí)行估計通過泵的血液流速所需的步驟的流量估計模塊242。另一這種模塊可以是泵控制模塊244，所述泵控制模塊用于諸如響應(yīng)于確定泵處存在、不存在或清除抽吸情況而控制泵101的操作。

控制電路140可以可選地包括將控制電路140連接至輸出設(shè)備260的接口250。接口250可以是模擬接口(例如，音頻接口)或者數(shù)字接口(諸如藍牙、tcp/ip、wi-fi以及其他)。當采用被適配成用于布置在患者體內(nèi)的可植入結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)所述控制電路時，接口250可以包括用于通過患者皮膚傳送信號的已知元件。輸出設(shè)備260可以是揚聲器、燈、通信終端(例如，計算機、手機)、或任何其他類型的設(shè)備。

盡管圖2將處理器和存儲器在功能上圖示為在同一塊內(nèi)，但是將理解的是，處理器和存儲器實際上可以包括可以或可以不被存儲在同一物理外殼內(nèi)的多個處理器和存儲器。存儲器可以包括其上可存儲信息的一個或多個介質(zhì)。優(yōu)選地，保持指令的介質(zhì)以非瞬態(tài)形式保留指令。指令和數(shù)據(jù)中的一些或全部可以存儲在物理上遠離處理器而仍可由處理器訪問的位置中。類似地，處理器實際上可以包括可以或可以不并行操作的處理器的集合。

可以使用在此描述的方法對以上描述的示例系統(tǒng)進行操作。應(yīng)當理解的是，不一定按照下述精確順序來執(zhí)行以下操作。相反，可以按照不同順序或同時處理各操作。還應(yīng)當理解的是，不一定一次執(zhí)行全部的這些操作。例如，一些操作可以獨立于其他操作而被執(zhí)行。而且，可以添加或省略操作。

圖3是流程圖，結(jié)合上述目標描繪了控制電路140的操作300。在任務(wù)310處，控制電路隨著時間推移采集多個流速數(shù)據(jù)點?？梢允褂靡陨厦枋龅牧魉俟烙嫽驕y量技術(shù)來采集流速數(shù)據(jù)點，其中，每個流速數(shù)據(jù)點指示在進行流速估計或測量時通過泵101的當時當前血液流速。共同地，所述多個數(shù)據(jù)點構(gòu)成流量波形，所述流量波形示出了在一個或多個心動周期的過程中通過泵的流量變化。

在任務(wù)320處，控制電路基于來自任務(wù)310的所采集的多個流速數(shù)據(jù)點來計算波形指標。波形指標是對流速數(shù)據(jù)點的波形的一個或多個特征進行表征的計算值。在本公開的一個示例中(在圖6至圖8中更詳細描述的)，如與波形的其他數(shù)據(jù)點相比，或者如與波形的其他局部極小值相比(如果波形包括經(jīng)多個心動周期的跨度所采取的數(shù)據(jù)點)，波形指標指示相對谷深或波形的最小值。更一般地，波形指標可以基于所述采集的數(shù)據(jù)點的平均值與數(shù)據(jù)點的相對最小值之間的差，從而指示流量的過度偏差。

為了計算波形指標，還可以從所述多個數(shù)據(jù)點確定波形的若干其他特征，諸如均值和/或中值流速。另外，針對給定的心動周期，可以確定最大值、最小值和振幅。

圖4是流程圖，描繪了根據(jù)任務(wù)320的由控制電路140用于針對給定心動周期計算波形指標的操作400的示例集合。在任務(wù)410處，控制電路基于所述采集的多個流速數(shù)據(jù)點來計算平均流速?？梢詢H基于與給定心動周期相關(guān)聯(lián)的流速數(shù)據(jù)點來計算平均值?？商娲兀骄悼梢允侵貜?fù)更新的移動平均值，從而使得所述計算進一步基于來自先前心動周期的流速數(shù)據(jù)點。例如，可以基于在若干心動周期、若干小時(例如，三小時)、若干天數(shù)(例如，三天)或者甚至更長的跨度上的流速數(shù)據(jù)點來計算移動平均值。在本公開的示例中，平均值是移動平均值，其中，k值為大約0.01至大約0.02(大約50至大約100個數(shù)據(jù)點)。

在任務(wù)420處，控制電路計算流量谷值。所述流量谷值可以對應(yīng)于給定心動周期期間的最小流速?？商娲?，所述流量谷值可以基于來自先前心動周期的流速數(shù)據(jù)點的兩個或更多個局部極小值，諸如通過計算局部極小值的平均值或中值。

在任務(wù)430處，控制電路計算流量峰值。非常像流量谷值，所述流量峰值可以對應(yīng)于給定心動周期期間的最大流速。可替代地，所述流量峰值可以基于來自先前心動周期的流速數(shù)據(jù)點的兩個或更多個局部極大值(諸如平均值或中值)。流量峰值和流量谷值可以進一步產(chǎn)生流量脈動值，所述流量脈動值為所述峰值與所述谷值之間的差。當所述峰值和所述谷值與給定心動周期相關(guān)聯(lián)時，所述流量脈動值有效地為隨心動周期的流量波形的振幅。

在任務(wù)440處，控制電路基于在先前任務(wù)中確定的流速平均值、流量谷值、以及流量峰值來計算波形指標?？梢允褂靡韵鹿絹韴?zhí)行這一確定：

(1)

在以上公式中，波形指標是基于(i)波形的總體振幅與(ii)波形的最小值與平均流速之間的差之比而表征的值。通常并且如以下在本公開的圖7a和圖7b中示出的，在泵的正常操作過程中所計算的波形指標將低于在抽吸事件過程中所計算的波形指標。因此，波形指標可用于基于在一個或多個心動周期的過程中流速數(shù)據(jù)點的波形來識別不存在或存在抽吸情況。

控制電路可以在判定存在或不存在抽吸情況的過程中執(zhí)行一次或者重復(fù)執(zhí)行任務(wù)320。返回至圖3，在任務(wù)330處，控制電路分析在任務(wù)320處計算的所述一個或多個流速指標。在已經(jīng)計算了單個波形指標值的那些情況下，在任務(wù)330處執(zhí)行的分析可以包括：將那個指標值與閾值進行比較，并且然后在任務(wù)340處基于所述比較而判定所述指標值是否指示抽吸情況。例如，超過閾值的波形指標可指示存在抽吸情況，而不超過閾值的波形指標可指示不存在抽吸情況。

在一些情況下，在單個心動周期的過程中采取的單個波形指標值可能不提供足夠的信息用于確定性地識別存在或不存在抽吸傳導(dǎo)。例如，在抽吸事件的過程中產(chǎn)生的波形指標值的范圍可以與在泵的正常操作過程中產(chǎn)生的波形指標值的范圍重疊。因此，可能進一步有利的是，對于在多個心動周期的過程中收集多個流速指標，并且基于所述多個流速指標來判定存在或不存在抽吸情況。

圖5是流程圖，結(jié)合這一目標描繪了控制電路140的操作500，在所述操作中，在任務(wù)330處分析了多個流速指標。在任務(wù)510處，控制電路對在重復(fù)執(zhí)行任務(wù)320的過程中計算的所述多個流速指標進行編譯。在任務(wù)520處，然后計算編譯波形指標數(shù)據(jù)的特征。例如，可以計算來自編譯指標的平均值、中值、或眾數(shù)波形指標值。另外，可以確定編譯值的標準差。

在任務(wù)530處，可以將所計算的均值、中值、眾數(shù)、和/或標準差特征中的一項或多項與對應(yīng)的閾值進行比較。關(guān)于所計算的均值、中值和眾數(shù)波形指標以及相應(yīng)的閾值，比較這些值類似于分析單個波形指標，其中，超過閾值可以指示存在抽吸情況，而不超過閾值可指示不存在抽吸情況。關(guān)于所計算的標準差和相應(yīng)的閾值，通常并且如本公開的圖8中示出的，在泵的正常操作過程中計算的流速指標將經(jīng)受比在抽吸事件過程中計算的流速指標更少的變化。因此，超過閾值標準差可以指示存在抽吸情況，而不超過閾值標準差可指示不存在抽吸情況。

以上示例依賴于與閾值的比較。然而，在其他示例中，可以以不同方式分析所述一個或多個計算流速指標。例如，可以使用統(tǒng)計模型(例如，貝葉斯分析)或神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來對流速指標進行分類。

在此提供圖6a至圖6b、圖7a至圖7b和圖8以便展示以上方法的示例。圖6a和圖6b是在若干天的過程(在此情況下)中隨著時間推移記錄的血泵中的估計流量值的圖形表示。具體地，圖6a中示出的估計流量值構(gòu)成表示血泵的正常操作情況下的流量的波形。相比之下，圖6b中示出的估計流量值構(gòu)成表示抽吸情況下(在抽吸事件過程中)的流量的波形。如從圖6a和圖6b可見的，與正常情況相關(guān)聯(lián)的波形比與抽吸情況相關(guān)聯(lián)的波形相對更穩(wěn)定。更具體地，與正常情況相關(guān)聯(lián)的波形不包括(例如，在一天的跨度求平均的)平均流量的間歇性減少，所述間歇性減小大于1l/min，而與抽吸情況相關(guān)聯(lián)的波形包括這類間歇性減少。

圖7a和圖7b分別是圖1a和圖1b中示出的流速波形的部分的特寫圖示。沿著每個波形描繪的這些點是表示記錄的估計流量值的流速數(shù)據(jù)點。圖7a和圖7b中還示出的是用于表征流速波形的附加波形特征或參數(shù)，諸如流量平均值、流量脈動、以及流量谷。圖7a和圖7b中的波形彼此不一定按比例繪制。

在圖7a和圖7b的示例中，針對給定的心動周期來計算波形指標。給定在心動周期上的多個記錄的估計流量值，控制電路可以基于估計流量值的移動平均值來計算流量平均值710、710’、在心動周期期間基于最小記錄流量值來計算流量谷720、720’、以及在心動周期期間基于最大記錄流量值與最小記錄流量值之間的差來計算流量脈動730、730’。在本示例中，最小記錄值為絕對最小值。在其他示例中，可以使用局部極小值的均值、或者局部極小值的中值。相似值可以在計算流量脈動中用于最大記錄流量值。

注意圖7b，示出了引起流量的突降和銳減的抽吸情況。進而，圖7b的流量谷相對地低于圖7a的流量谷。因此，圖7b的流量脈動相對地大于圖7a的流量脈動。結(jié)果，雖然抽吸事件過程(圖7b)中的平均流量通常低于正常操作過程(圖7a)中的平均流量，但是抽吸事件過程中的平均流量與流量谷之間的差實際上可遠大于正常操作過程中的平均流量與流量谷之間的差。

控制電路基于以上公式(1)進一步計算波形指標。在圖7a的示例中，所計算的平均流量與流量谷240之間的差大約為流量脈動230的40％。因此，計算的波形指標大約為0.4。針對進一步示例，在圖7b中，所計算的平均流量與流量谷240’之間的差大約為流量脈動230’的65％。因此，計算的波形指標大約為0.65。

隨著控制電路基于記錄的流量估計數(shù)據(jù)來計算流速指標，控制電路進一步對計算的指標值進行編譯。圖8展示了采用具有歸一化分布曲線的兩個重疊直方圖形式的波形指標值的兩種此類編譯。圖8的左直方圖802表示血泵的正常操作情況下的編譯波形指標值，并且右直方圖804表示抽吸事件過程中的編譯波形指標值。如圖8中描繪的，與在抽吸情況過程中編譯的指標值的分布曲線相比，正常操作情況產(chǎn)生了具有總體更低的平均指標值、以及具有更低標準差(更大密度)的流速指標的分布曲線。具體地，如與右直方圖804(其為0.52±0.13(p<0.001))相比，左直方圖802的平均值和標準差為0.41±0.04。

如從以上計算可見的，由控制電路記錄的流速數(shù)據(jù)可以用于判定存在或不存在抽吸情況?？梢酝ㄟ^計算波形指標值并且進一步分析那些計算值來執(zhí)行這種確定。這種分析可以包括計算均值或中值波形指標值，在這種情況下，相對低的指標值(例如，0.4)可以指示正常操作情況，而相對高的指標值(例如，0.65)可以指示抽吸情況。此外，分析波形指標值可以包括計算標準差值，在這種情況下，相對低的標準差值(例如，±0.04)可以指示正常操作情況，而相對高的標準差值(例如，±0.13)可以指示抽吸情況。

在以上示例中，記錄的流速數(shù)據(jù)可以存儲在血泵存儲器中并且由血泵外部的設(shè)備來處理。例如，記錄數(shù)據(jù)可以從控制電路中被下載并且在另一計算機上被處理以便分析血泵的最近操作?？商娲鼗蛄硗?，控制電路自身可以包括能夠分析記錄數(shù)據(jù)的電路。在這種場景下，控制電路自身可以能夠基于記錄數(shù)據(jù)來判定存在或不存在抽吸情況，并且可以基于這種判定來控制血泵的操作。例如，在存在抽吸情況時，控制電路可以控制血泵的速度的示出(例如，減少血泵中轉(zhuǎn)子的rpm)直到確定已經(jīng)清除了抽吸情況。清除抽吸情況可以類似地基于以上述方式分析記錄的流速數(shù)據(jù)。

雖然以上公開提供了基于流量數(shù)據(jù)計算波形指標以及識別抽吸情況的示例，但是，基于其他數(shù)據(jù)執(zhí)行類似的計算和確定也是可能的。例如，與提供給血泵的電流量相關(guān)的數(shù)據(jù)可以類似地重復(fù)被采集并且可以用于采集數(shù)據(jù)點的序列或波形，并且由此可以用于計算波形指標并且識別是否存在抽吸情況?？梢灶愃频厥褂门c血泵中的流量相關(guān)的或者指示血泵中的流量的任何其他參數(shù)。如果使用與血液流速反相關(guān)的參數(shù)，則波形指標值可以指示波形中的相對最大值(諸如波形的平均值與相對最大值之間的差)，與波形中的相對谷或最小值相反(如在圖6至圖8的示例中)。

雖然已經(jīng)參照具體實施例描述了此處的本發(fā)明，但是應(yīng)當理解，這些實施例僅說明本發(fā)明的原理和應(yīng)用例。因此，應(yīng)當理解的是，在不脫離如所附權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以對說明性實施例做出眾多修改并且可以設(shè)想其他安排。