本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體涉及一種超聲骨科精細(xì)手術(shù)刀。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代醫(yī)學(xué)發(fā)展迅猛，超聲手術(shù)系統(tǒng)已普遍地應(yīng)用于臨床外科手術(shù)治療中，它利用超聲能量進(jìn)行外科手術(shù)，它的突出的特點(diǎn)是切割精細(xì)、安全、組織選擇性和低溫止血等。超聲骨科精細(xì)手術(shù)刀的使用，極大地豐富了外科手術(shù)的手段，提升了外科手術(shù)的質(zhì)量，一定程度上減輕了患者的疼痛。常規(guī)超聲骨骼手術(shù)系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要由主機(jī)、超聲手柄、超聲刀具和腳踏開關(guān)組成。其中主機(jī)主要包括超聲信號(hào)發(fā)生器、功率放大器和嵌入式計(jì)算機(jī)。超聲信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生的小功率超聲電信號(hào)經(jīng)功率放大器放大后，可驅(qū)動(dòng)手柄中的換能器工作；

嵌入式計(jì)算機(jī)主要負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)和控制整機(jī)工作，接收控制指令，顯示儀器工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互和腳踏控制等功能。超聲手柄包括超聲換能器和變幅桿，完成將超聲電信號(hào)轉(zhuǎn)化為超聲機(jī)械波，經(jīng)變幅桿實(shí)現(xiàn)振幅放大后，傳遞到手術(shù)刀具。

在公開號(hào)為CN1039780C的中國(guó)實(shí)用新型專利文獻(xiàn)中，公開一種超聲手術(shù)儀，該超聲手術(shù)儀包括手柄和主機(jī)，其中手柄內(nèi)設(shè)有換能器、變幅桿、沖洗管、電纜、手術(shù)刀具等。

在美國(guó)專利文獻(xiàn)US5486162A、US5562609A、US5562610A、US6033375A中，分別公開了可以產(chǎn)生縱向超聲振動(dòng)的超聲手術(shù)儀。

但是，在現(xiàn)有的超聲骨骼手術(shù)儀中，超聲信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生的超聲電信號(hào)驅(qū)動(dòng)手柄中的超聲換能器，換能器將超聲電信號(hào)轉(zhuǎn)化為超聲機(jī)械波，再經(jīng)變幅桿 實(shí)現(xiàn)振幅放大后，傳遞到手術(shù)刀具。手術(shù)刀具只能在縱向方向上前后振動(dòng)，其切割骨骼的效率低，而且手術(shù)刀具和創(chuàng)傷表面之間的摩擦力較大，容易引起切割創(chuàng)傷表面溫度的升高，甚至?xí)斐汕懈顐诟浇纳窠?jīng)和血管的熱損傷。

在公開號(hào)為CN1732861的中國(guó)實(shí)用新型專利文獻(xiàn)中，公開了一種復(fù)合振動(dòng)的超聲骨骼手術(shù)儀，其手柄在超聲換能器上配置驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使手術(shù)刀具既可縱向振動(dòng)又可旋轉(zhuǎn)，從而提高切割效率。

但是，該專利通過電機(jī)直接實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)，電機(jī)效率低，擺動(dòng)力矩小。本實(shí)用新型通過電機(jī)帶動(dòng)擺動(dòng)結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)，電機(jī)始終發(fā)揮最高效率，擺動(dòng)力矩大，作用能力強(qiáng)。

另外，現(xiàn)有的超聲骨骼手術(shù)系統(tǒng)中，超聲刀具在切割骨骼的同時(shí)，很可能會(huì)同時(shí)切割到骨骼軟組織，不僅會(huì)影響手術(shù)進(jìn)程，更會(huì)對(duì)患者產(chǎn)生極大的傷害?，F(xiàn)有的超聲骨骼手術(shù)系統(tǒng)中，還沒有避免超聲刀具傷害到骨骼軟組織的功能。

同時(shí)刀具的大小都是固定的，無(wú)法調(diào)節(jié)的，在手術(shù)時(shí)所受的壓力也是無(wú)法監(jiān)測(cè)的，這無(wú)疑考驗(yàn)了醫(yī)生的工作經(jīng)驗(yàn)，也使得手術(shù)難度進(jìn)一步加大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種超聲骨科精細(xì)手術(shù)刀。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：

一種超聲骨科精細(xì)手術(shù)刀，包括

超聲刀具，用于傳遞超聲振動(dòng)；

超聲手柄，其是具有擺動(dòng)結(jié)構(gòu)的復(fù)合超聲振動(dòng)手柄，其與超聲刀具相連接，將其超聲頻率電信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)械振動(dòng)，帶動(dòng)超聲刀具工作；

主機(jī)，用于發(fā)出超聲頻率信號(hào)，驅(qū)動(dòng)超聲手柄工作，同時(shí)還具有檢測(cè)所述超聲刀桿是否產(chǎn)生裂紋的功能；

腳踏開關(guān)，內(nèi)設(shè)可用來(lái)監(jiān)測(cè)腳踏所受的壓力的壓力傳感器，通過壓力傳感器所檢測(cè)到的壓力大小控制超聲輸出的頻率。

優(yōu)選地，所述超聲手柄內(nèi)安裝有

換能器，將超聲頻率電信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械振動(dòng)；

擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)閿[動(dòng)，并帶動(dòng)換能器一起擺動(dòng)；

柔性密封部件，其內(nèi)圈固定于換能器上，外圈固定與外殼上，在換能器擺動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)密封作用；

電機(jī)，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；

外殼，用于固定換能器、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和電機(jī)；

散熱風(fēng)扇，用于為電機(jī)散熱。

優(yōu)選地，所述主機(jī)內(nèi)安裝有主控器、超聲信號(hào)發(fā)生器、驅(qū)動(dòng)電路、軟組織識(shí)別器和寬頻帶激勵(lì)信號(hào)發(fā)生器，主控器和驅(qū)動(dòng)電路，分別與超聲信號(hào)發(fā)生器、軟組織識(shí)別器和寬頻帶激勵(lì)信號(hào)發(fā)生器相連。

優(yōu)選地，所述上支架和下支架的上下兩端均設(shè)有膜片壓力傳感器。

優(yōu)選地，所述端頭上設(shè)有內(nèi)窺鏡和血流量計(jì)顯儀。

優(yōu)選地，所述內(nèi)窺鏡和血流量計(jì)顯儀上設(shè)有射頻發(fā)射器。

優(yōu)選地，所述超聲手柄上設(shè)有一收納槽。

優(yōu)選地，所述收納槽內(nèi)通過金屬軟管安裝有LED燈。

其中，軟組織接觸檢測(cè)模塊能夠在第一時(shí)間檢測(cè)到超聲刀具是否接觸軟組織，并向主機(jī)中心控制器發(fā)出信號(hào)，主機(jī)中心控制器立刻向超聲信號(hào)發(fā)生器發(fā)出停止超聲信號(hào)的輸出的指令，防止超聲刀具傷害到軟組織。軟組織識(shí)別方法，通過輔助信號(hào)激勵(lì)源產(chǎn)生寬頻帶激勵(lì)信號(hào)來(lái)激勵(lì)超聲手柄。超聲手柄受到寬頻帶激勵(lì)信號(hào)后產(chǎn)生響應(yīng)信號(hào)，通過分析所述響應(yīng)信號(hào)，計(jì)算諧振頻率偏移、阻抗、諧振頻率、振幅、品質(zhì)因數(shù)、相位差和功率等指標(biāo)。根據(jù)諧振頻率偏移、阻抗、諧振頻率、振幅、品質(zhì)因數(shù)、相位差和功率等指標(biāo)判斷是否未接觸骨骼組織。如未接觸骨骼組織，軟組織識(shí)別模塊立刻向主機(jī)中心控制器發(fā)出指令，主機(jī)中心控制器向超聲信號(hào)發(fā)生器發(fā)出停止超聲輸出的命令，避免超聲刀具切割到軟組織，避免對(duì)患者的傷害。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：

在整個(gè)手術(shù)過程中，可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)刀具的大小，且可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)刀具所受到的壓力，從而降低了手術(shù)難度，且可以很好的避免對(duì)患者軟組織的傷害。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一種超聲骨科精細(xì)手術(shù)刀的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一種超聲骨科精細(xì)手術(shù)刀中超聲刀具的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1-圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種超聲骨科精細(xì)手術(shù)刀，包括

超聲刀具1，用于傳遞超聲振動(dòng)；

超聲手柄9，其是具有擺動(dòng)結(jié)構(gòu)的復(fù)合超聲振動(dòng)手柄，其與超聲刀具1相連接，將其超聲頻率電信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)械振動(dòng)，帶動(dòng)超聲刀具1工作；

主機(jī)8，用于發(fā)出超聲頻率信號(hào)，驅(qū)動(dòng)超聲手柄9工作，同時(shí)還具有檢測(cè)所述超聲刀桿是否產(chǎn)生裂紋的功能；

腳踏開關(guān)7，內(nèi)設(shè)可用來(lái)監(jiān)測(cè)腳踏所受的壓力的壓力傳感器，通過壓力傳感器所檢測(cè)到的壓力大小控制超聲輸出的頻率。

所述超聲手柄9內(nèi)安裝有

換能器3，將超聲頻率電信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械振動(dòng)；

擺動(dòng)機(jī)構(gòu)4，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)閿[動(dòng)，并帶動(dòng)換能器3一起擺動(dòng)；

柔性密封部件2，其內(nèi)圈固定于換能器3上，外圈固定與外殼6上，在換能器3擺動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)密封作用；

電機(jī)5，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)4運(yùn)動(dòng)；

外殼6，用于固定換能器3、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)4和電機(jī)5；

散熱風(fēng)扇20，用于為電機(jī)5散熱。

所述主機(jī)8內(nèi)安裝有主控器、超聲信號(hào)發(fā)生器、驅(qū)動(dòng)電路、軟組織識(shí)別器和寬頻帶激勵(lì)信號(hào)發(fā)生器，主控器和驅(qū)動(dòng)電路，分別與超聲信號(hào)發(fā)生器、軟組織識(shí)別器和寬頻帶激勵(lì)信號(hào)發(fā)生器相連。

所述上支架15和下支架110的上下兩端均設(shè)有膜片壓力傳感器11。

所述端頭13上設(shè)有內(nèi)窺鏡17和血流量計(jì)顯儀18。

所述內(nèi)窺鏡17和血流量計(jì)顯儀18上設(shè)有射頻發(fā)射器。

所述超聲手柄9上設(shè)有一收納槽10。

所述收納槽10內(nèi)通過金屬軟管安裝有LED燈21。

其中，所述超聲刀具1前端安裝有內(nèi)窺鏡和血流量計(jì)，所述內(nèi)窺鏡和血流量計(jì)上均設(shè)有射頻發(fā)射器，通過無(wú)線連接有監(jiān)控終端。

本具體實(shí)施軟組織接觸檢測(cè)模塊能夠在第一時(shí)間檢測(cè)到超聲刀具是否接觸軟組織，并向主機(jī)中心控制器發(fā)出信號(hào)，主機(jī)中心控制器立刻向超聲信號(hào)發(fā)生器發(fā)出停止超聲信號(hào)的輸出的指令，防止超聲刀具傷害到軟組織。軟組織識(shí)別方法，通過輔助信號(hào)激勵(lì)源產(chǎn)生寬頻帶激勵(lì)信號(hào)來(lái)激勵(lì)超聲手柄。超聲手柄受到寬頻帶激勵(lì)信號(hào)后產(chǎn)生響應(yīng)信號(hào)，通過分析所述響應(yīng)信號(hào)，計(jì)算諧振頻率偏移、阻抗、諧振頻率、振幅、品質(zhì)因數(shù)、相位差和功率等指標(biāo)。根據(jù)諧振頻率偏移、阻抗、諧振頻率、振幅、品質(zhì)因數(shù)、相位差和功率等指標(biāo)判斷是否未接觸骨骼組織。如未接觸骨骼組織，軟組織識(shí)別模塊立刻向主機(jī)中心控制器發(fā)出指令，主機(jī)中心控制器向超聲信號(hào)發(fā)生器發(fā)出停止超聲輸出的命令，避免超聲刀具切割到軟組織，避免對(duì)患者的傷害，通過膜片壓力傳感器進(jìn)行刀具所受壓力的實(shí)時(shí)檢測(cè)，通過內(nèi)窺鏡進(jìn)行手術(shù)部位附近情況的觀察，通過血流量計(jì)顯儀進(jìn)行手術(shù)時(shí)血流量的計(jì)量，可以很好的提高手術(shù)的精確度以及安全性，且減輕了手術(shù)的難度。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。