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具有定位和手術功能的數(shù)控骨科定位手術儀的制作方法

文檔序號:874200閱讀:269來源:國知局
專利名稱:具有定位和手術功能的數(shù)控骨科定位手術儀的制作方法
技術領域
本實用新型涉及具有定位和手術功能的數(shù)控骨科定位手術儀。
技術背景骨折手術,常需術中定位,定位后,在導針引領下,將內(nèi)固定物固定在骨折的適當位置;有些骨折如股骨頸骨折、踝關節(jié)骨折等,治療時僅需數(shù)枚克氏針就能可靠固定。傳統(tǒng)的定位及導針引入多由人工操作,有時需要增大手術切口或X光下進行,存在諸多缺點 1.定位精度低;2.進針深度一次性難以控制;3.手術時間長;4.手術切口大,出血多,對病人創(chuàng)傷較為嚴重;5.長期在X線下工作,對醫(yī)生的健康存在很大危害。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是為了克服上述現(xiàn)有技術的缺點,提供一種手術精度高、創(chuàng)傷性小、具有定位和手術功能的數(shù)控骨科定位手術儀。為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供的技術方案為具有定位和手術功能的數(shù)控骨科定位手術儀,包括有定位系統(tǒng)和進針器,該定位系統(tǒng)包括有XY平面運動機構、水平面角度調(diào)節(jié)機構和矢狀面角度調(diào)節(jié)機構,XY平面運動機構豎直放置,進針器附設在定位系統(tǒng)上。XY平面運動機構由框架、皮帶和第一氣動缸構成,皮帶環(huán)回連接于框架上,皮帶的端部連接有第一伺服電機,第一氣動缸與皮帶的一側連接,進針器設置在第一氣動缸上。所述的矢狀面角度調(diào)節(jié)機構由支承架和第二伺服電機構成,第二伺服電機固定在支承架上,在第二伺服電機的主軸上連接有與進針器固定連接的連桿。所述的水平面角度調(diào)節(jié)機構由第三伺服電機構成,第三伺服電機設于進針器的下方,第三伺服電機的主軸與進針器連接。所述的支撐架由底座、第二氣動缸和第三氣動缸構成,第二氣動缸豎直安裝在底座上,第三氣動缸橫向安裝在第二氣動缸的伸縮桿上,XY平面運動機構安裝在第三氣動缸的伸縮桿上。采用上述技術方案后,在進行骨科手術時,通過計數(shù)機指令XY平面運動機構進行移動定位,然后命令第二伺服電機轉(zhuǎn)動,對矢狀面傾角進行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié),第三伺服電機轉(zhuǎn)動, 對水平面角度進行調(diào)節(jié),最后由進針器向骨內(nèi)打入克氏針,整個過程由計算機控制,極大地提高了骨科手術的自動化和精確度,而且不用對病人剖開較大的傷口,盡可能地減少對病人的創(chuàng)傷程度。


圖1是本實用新型骨科手術儀的立體結構圖;圖2是本實用新型骨科手術儀的剖視結構圖。
具體實施方式
[0012]現(xiàn)結合附圖詳細闡述本實用新型本實施例的具有數(shù)控定位功能的骨科手術儀包括有支撐架1和進針器2,支撐架1 由底座3、第二氣動缸4和第三氣動缸5構成,第二氣動缸4豎直安裝在底座3上,第三氣動缸5橫向安裝在第二氣動缸4的伸縮桿上,豎直的XY平面運動機構6安裝在第三氣動缸5 的伸縮桿前端,該XY平面運動機構6由框架61、皮帶62和第一氣動缸63構成,皮帶62環(huán)回連接于框架61上,皮帶62的端部連接有第一伺服電機64,第一氣動缸63成豎直放置,其底部設有第三伺服電機7,第三伺服電機7可帶動第一氣動缸63轉(zhuǎn)動,第三伺服電機7與皮帶62的一側固定連接,在第一氣動缸63伸縮桿的頂部設有U形架8,進針器2躺在U形架 8的槽上,在第一氣動缸63的缸體兩側設有支承架9,在支承架9上開有導向槽10,從進針器2上向支撐架1伸出有連桿11,該連桿11同時穿過U形架8的側壁以及穿過導向槽10, 在支承架9上固定設有第二伺服電機12,第二伺服電機12的主軸與連桿11連接,進針器2 在XY平面運動機構6中的運動由第一伺服電機64驅(qū)動皮帶62來回運動,從而實現(xiàn)X方向的運動,第一氣動缸63的伸縮動作,是控制進針器2Y方向的運動,為了使進針器2在X方向上移動更穩(wěn)定,在進針器2的上方設有上滑塊13,第一氣動缸63的伸縮桿延伸穿過上滑塊13,在伸縮桿的頂部設有水平面角標示針14,相應地在框架61的頂部設有上滑槽15,上滑塊13置于上滑槽15內(nèi),在第三伺服電機7的底部設有下滑塊16,相應地在框架61的底部設有下滑槽17,下滑塊16置于下滑槽17內(nèi),第一氣動缸63推動進針器2作Y方向的升降動作時,連桿11會在導向槽10內(nèi)滑動,從而提高進針器2Y方向移動的穩(wěn)定性。第二伺服電機12的轉(zhuǎn)動,會帶動進針器2轉(zhuǎn)動,調(diào)節(jié)進針器2的矢狀面傾角,控制第三伺服電機7 的轉(zhuǎn)動就可以調(diào)節(jié)進針器2的水平面角度,上述第二氣動缸4是用來控制以上部件的高度, 而第三氣動缸5是用來調(diào)節(jié)上述部件往前伸縮的幅度。以股骨頸骨折手術為例,手術時,首先要進行骨折的復位并維持,整個手術過程在 X光監(jiān)控下進行,然后由計算機控制第二氣動缸4和第三氣動缸5,調(diào)節(jié)XY運動系統(tǒng)6到達適當?shù)母叨群拖蚯吧熘吝m當?shù)姆?,這屬于粗略調(diào)節(jié),然后把整臺手術儀靠近病人,接下屬于微調(diào)的步驟了 計算機發(fā)出指令,命令第一司服電機64和第一氣動缸63啟動,調(diào)節(jié)進針器2在豎直面適當?shù)奈恢茫@個過程,上滑塊13和下滑塊16輔助進針器2X方向移動,連桿 11與導向槽10的配合輔助Y方向的移動。接著,計算機再命令第二司服電機12轉(zhuǎn)動,帶動進針器2在矢狀面上的轉(zhuǎn)動,調(diào)節(jié)進針器2的矢狀面傾角。然后,第三司服電機7轉(zhuǎn)動,帶動安裝在其上的第一氣動缸63和進針器2在水平方向上的轉(zhuǎn)動,利用水平面角標示針14 的標示,調(diào)節(jié)打針器2的水平面上的旋轉(zhuǎn)角度,最后進針器2啟動將克氏針打進骨內(nèi)。上述參照實施例對該骨科定位手術儀進行的描述是說明性的而不是限定性的,因此在不脫離實用新型總體構思下的變化和修改,應屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權利要求1.具有定位和手術功能的數(shù)控骨科定位手術儀,包括有定位系統(tǒng)和進針器,其特征在于該定位系統(tǒng)包括有XY平面運動機構、水平面角度調(diào)節(jié)機構和矢狀面角度調(diào)節(jié)機構,XY 平面運動機構豎直放置,進針器附設在定位系統(tǒng)上。
2.根據(jù)權利要求1所述的具有定位和手術功能的數(shù)控骨科定位手術儀,其特征在于 XY平面運動機構由框架、皮帶和第一氣動缸構成,皮帶環(huán)回連接于框架上,皮帶的端部連接有第一伺服電機,第一氣動缸與皮帶的一側連接,進針器設置在第一氣動缸上。
3.根據(jù)權利要求1所述的具有定位和手術功能的數(shù)控骨科定位手術儀,其特征在于 所述的矢狀面角度調(diào)節(jié)機構由支承架和第二伺服電機構成,第二伺服電機固定在支承架上,在第二伺服電機的主軸上連接有與進針器固定連接的連桿。
4.根據(jù)權利要求1所述的具有定位和手術功能的數(shù)控骨科定位手術儀,其特征在于 所述的水平面角度調(diào)節(jié)機構由第三伺服電機構成,第三伺服電機設于進針器的下方,第三伺服電機的主軸與進針器連接。
專利摘要本實用新型公開一種手術精度高、創(chuàng)傷性小、具有定位和手術功能的數(shù)控骨科定位手術儀,包括有定位系統(tǒng)和進針器,該定位系統(tǒng)包括有XY平面運動機構、水平面角度調(diào)節(jié)機構和矢狀面角度調(diào)節(jié)機構,XY平面運動機構豎直放置,進針器附設在定位系統(tǒng)上。
文檔編號A61B17/90GK201968815SQ20112002485
公開日2011年9月14日 申請日期2011年1月25日 優(yōu)先權日2011年1月25日
發(fā)明者郭永繼, 郭龍虎 申請人:郭永繼, 郭龍虎
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