本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體涉及一種自動跟隨輸液架。
背景技術(shù)：
靜脈輸液在臨床醫(yī)學上發(fā)揮著很重要的作用，目前使用的靜脈輸液器一般都是將藥液瓶倒掛在輸液架上對病人進行輸液治療。但是，現(xiàn)有的輸液架體積大，不易移動和攜帶，倒置病人在輸液時活動范圍受到很大的限制。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是解決上述問題，提供了一種自動跟隨輸液架。
本發(fā)明的目的通過以下方式來實現(xiàn)：
自動跟隨輸液架，包括底座，支撐桿和掛鉤，所述底座底部設(shè)有主動輪和從動輪，所述底座上還設(shè)有自動跟隨裝置，所述自動跟隨裝置包括：驅(qū)動電機，設(shè)于所述主動輪內(nèi)側(cè)，負責驅(qū)動主動輪運動；控制器，分別與所述驅(qū)動電機和距檢測裝置連接，負責根據(jù)距離檢測裝置反饋的信息控制驅(qū)動電機運作，使得輸液架跟隨人體行走的速度和方向；距離檢測裝置，負責測量輸液架和人體的距離。
優(yōu)選地，所述距離檢測裝置均勻分布在所述底座四周。
優(yōu)選地，所述距離檢測裝置為超聲波距離傳感器。
優(yōu)選地，所述距離檢測裝置為紅外線距離傳感器。
優(yōu)選地，所述主動輪分布在底座底部的四角，數(shù)量為四個。
優(yōu)選地，所述從動輪均勻分布在底座底部，數(shù)量4~8個。
優(yōu)選地，所述主動輪和從動輪均為萬向輪。
優(yōu)選地，所述掛鉤數(shù)量為1~6個。
優(yōu)選地，所述支撐桿為可伸縮結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明的有益效果是：
自動跟隨輸液器在患者輸液時，可以自動跟隨人體行走的速度和方向，不需要患者人為拖拽，大大減輕了患者在輸液時行走過程中的負擔，解放出患者的手方便去做別的事情。
附圖說明
圖1為本發(fā)明自動跟隨輸液器的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
現(xiàn)在結(jié)合附圖做進一步詳細的說明。
如圖1所示，自動跟隨輸液架，包括底座1，支撐桿2和掛鉤3，所述底座1底部設(shè)有主動輪4和從動輪5，所述底座1上還設(shè)有自動跟隨裝置，所述自動跟隨裝置包括：驅(qū)動電機6，設(shè)于所述主動輪4內(nèi)側(cè)，負責驅(qū)動主動輪4運動；控制器7，分別與所述驅(qū)動電機6和距檢測裝置8連接，負責根據(jù)距離檢測裝置8反饋的信息控制驅(qū)動電機6運作，使得輸液架跟隨人體行走的速度和方向；距離檢測裝置8，負責測量輸液架和人體的距離。
所述距離檢測裝置8均勻分布在所述底座四周。
所述距離檢測裝置8為超聲波距離傳感器。
所述距離檢測裝置8為紅外線距離傳感器。
所述主動輪4分布在底座1底部的四角，數(shù)量為四個。
所述從動輪5均勻分布在底座1底部，數(shù)量4~8個。
所述主動輪4和從動輪5均為萬向輪。
所述掛鉤3數(shù)量為1~6個。
所述支撐桿2為可伸縮結(jié)構(gòu)。
自動跟隨輸液器在患者輸液時，可以自動跟隨人體行走的速度和方向，不需要患者人為拖拽，大大減輕了患者在輸液時行走過程中的負擔，解放出患者的手方便去做別的事情。
以上所述僅為本發(fā)明示意性的具體實施方式，并非用以限定本發(fā)明的范圍。任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應(yīng)屬于本發(fā)明保護的范圍。