1.一種微創(chuàng)外科設(shè)備,包括:
手柄組件,所述手柄組件包括:
扳機,所述扳機操作性地連接到手柄殼體;
離合齒輪,所述離合齒輪布置在所述手柄殼體內(nèi)并且能夠通過所述扳機的致動而圍繞樞軸旋轉(zhuǎn),所述離合齒輪包括齒輪板和具有齒輪齒的齒輪,所述齒輪板包括從所述齒輪板徑向向外延伸的彈簧加載的撥盤銷;
錐齒輪,所述錐齒輪能夠圍繞所述樞軸旋轉(zhuǎn)并且包括布置在形成于所述錐齒輪的第一面上的齒輪齒的徑向內(nèi)側(cè)的漸縮弧形凸輪塊,所述凸輪塊具有用于選擇性地接合所述離合齒輪的撥盤銷的壁;以及
小齒輪,所述小齒輪不可旋轉(zhuǎn)地固定到從所述手柄殼體向遠側(cè)延伸的驅(qū)動軸,所述小齒輪包括與所述錐齒輪的第一面上的齒輪齒操作性地接合的齒輪齒;以及
內(nèi)窺鏡組件,所述內(nèi)窺鏡組件能夠選擇性地連接到所述手柄組件并且包括裝載在所述內(nèi)窺鏡組件的管腔內(nèi)的多個外科錨固件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微創(chuàng)外科設(shè)備,其中,所述離合齒輪的撥盤銷包括具有凸輪表面的帶肩端部,當所述離合齒輪在第一方向上旋轉(zhuǎn)時,所述凸輪表面能夠選擇性地與所述錐齒輪的壁接合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微創(chuàng)外科設(shè)備,其中,所述離合齒輪的帶肩端部具有漸縮表面,所述漸縮表面成形為在所述錐齒輪的凸輪塊的作用下滑動,并且當所述離合齒輪在第二方向上旋轉(zhuǎn)時被壓縮到形成于所述齒輪板中的槽中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微創(chuàng)外科設(shè)備,其中,所述撥盤銷被偏壓以從所述齒輪板徑向向外延伸,并且當在所述錐齒輪的凸輪塊的作用下旋轉(zhuǎn)時能夠移動到非偏壓位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微創(chuàng)外科設(shè)備,其中,所述手柄組件還包括棘輪機構(gòu),所述棘輪機構(gòu)包括具有彈性指的彈簧夾,所述彈性指配置成用于與形成于所述錐齒輪的第二面上的棘輪齒接合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微創(chuàng)外科設(shè)備,其中,所述手柄組件還包括鍵接到所述扳機的樞轉(zhuǎn)端的驅(qū)動齒輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的微創(chuàng)外科設(shè)備,其中,所述驅(qū)動齒輪包括齒輪齒,所述驅(qū)動齒輪的齒輪齒布置在限定于所述驅(qū)動齒輪內(nèi)的開口內(nèi)并且沿著所述驅(qū)動齒輪的弓形長度延伸,所述離合齒輪的齒輪至少部分地布置在所述開口內(nèi),以使得所述離合齒輪的齒輪齒與所述驅(qū)動齒輪的齒輪齒嚙合接合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的微創(chuàng)外科設(shè)備,其中,所述驅(qū)動齒輪的齒輪齒沿著所述開口的內(nèi)、上邊緣布置,并且所述齒輪布置在限定于所述驅(qū)動齒輪內(nèi)的開口的遠側(cè)部分中。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的微創(chuàng)外科設(shè)備,其中,所述手柄組件還包括傳動齒輪組件,所述傳動齒輪組件包括與所述驅(qū)動齒輪操作性地接合的第一傳動齒輪以及與所述離合齒輪的齒輪操作性地接合的第二傳動齒輪。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的微創(chuàng)外科設(shè)備,其中,所述第一傳動齒輪包括與所述驅(qū)動齒輪的齒輪齒嚙合地接合的齒輪齒,且所述第二傳動齒輪包括與所述離合齒輪的齒輪的齒輪齒嚙合地接合的齒輪齒。
11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的微創(chuàng)外科設(shè)備,其中,所述手柄組件還包括偏壓構(gòu)件,所述偏壓構(gòu)件具有固定地連接到所述手柄殼體的第一端部以及連接到從所述驅(qū)動齒輪的近側(cè)表面延伸的止擋件的第二端部。
12.根據(jù)權(quán)利要求6所述的微創(chuàng)外科設(shè)備,其中,所述內(nèi)窺鏡組件包括:
外管;
可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述外管中的內(nèi)管,所述內(nèi)管限定在其中裝載有多個外科錨固件的管腔;以及
連接器,所述連接器具有:
不可旋轉(zhuǎn)地連接到所述外管的近端并且能夠不可旋轉(zhuǎn)地連接到所述手柄組件的外連接器構(gòu)件;以及
不可旋轉(zhuǎn)地連接到所述內(nèi)管的近端并且能夠可旋轉(zhuǎn)地連接到齒輪系的內(nèi)連接器構(gòu)件,其中,所述外連接器構(gòu)件和所述內(nèi)連接器構(gòu)件能夠相對于彼此旋轉(zhuǎn)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的微創(chuàng)外科設(shè)備,其中,所述驅(qū)動軸被鍵接以用于選擇性地連接到被支撐在所述內(nèi)管的近端處的所述內(nèi)連接器構(gòu)件。