本公開涉及一種用于執(zhí)行外科程序的外科裝置、外科設(shè)備和/或外科系統(tǒng)及其使用方法。更具體地，本公開涉及一種用于執(zhí)行微創(chuàng)外科程序的外科緊固件施加裝置、外科緊固件施加設(shè)備和/或外科緊固件施加系統(tǒng)，其能夠裝載有包含可吸收或永久性外科緊固件的一次性裝載單元，及其使用方法。

背景技術(shù)：

各種外科程序需要能夠?qū)⒕o固件施加到組織以形成組織連接或?qū)⑽矬w固定到組織的器械。例如，在疝修補(bǔ)期間常常期望將網(wǎng)緊固到身體組織。在某些疝(如腹股溝直疝或斜疝)中，腸的一部分通過腹壁中的缺損突出以形成疝囊?？梢允褂瞄_放式手術(shù)程序修補(bǔ)缺損，其中會(huì)制造較大切口并且通過縫合在腹壁的外部閉合疝。用縫線將網(wǎng)附連在腹壁中的開口上以提供加強(qiáng)。

微創(chuàng)(例如，內(nèi)窺鏡或腹腔鏡)外科程序目前可用于修補(bǔ)疝。在腹腔鏡程序中，通過小切口在腹部中執(zhí)行手術(shù)，而在內(nèi)窺鏡程序中，通過經(jīng)由身體中的小切口插入的窄內(nèi)窺鏡管或套管執(zhí)行手術(shù)。腹腔鏡和內(nèi)窺鏡程序通常使用長(zhǎng)且窄的器械，其能夠到達(dá)身體內(nèi)的遠(yuǎn)程區(qū)域并且配置成利用插入器械所通過的切口或管來形成密封。另外，典型地能夠遠(yuǎn)程地(也就是從身體的外部)致動(dòng)器械。

目前，用于疝修補(bǔ)的微創(chuàng)外科技術(shù)使用外科緊固件(例如，外科釘、U形釘和夾具)將網(wǎng)固定到組織以提供加強(qiáng)和用于促進(jìn)組織向內(nèi)生長(zhǎng)的結(jié)構(gòu)。外科緊固件常常通過長(zhǎng)形器械被施加以便輸送到網(wǎng)，并且從體腔的外部被操縱。

在一些程序中，可能需要永久性緊固件，而在其它程序中，可能需要生物可吸收緊固件，或者既需要永久性緊固件又需要生物可吸收緊固件。微創(chuàng)器械典型地裝載有永久性緊固件或生物可吸收緊固件。另外，在外科程序之后，這些器械被重新消毒以便重新使用或被處置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開涉及用于執(zhí)行微創(chuàng)外科程序的外科設(shè)備及其使用方法，所述外科設(shè)備可裝載有一次性裝載單元，所述一次性裝載單元裝載有可吸收或永久性外科緊固件。

根據(jù)本公開的一方面，一種微創(chuàng)外科設(shè)備包括手柄組件和內(nèi)窺鏡組件，所述內(nèi)窺鏡組件能夠選擇性地連接到所述手柄組件并且包括裝載在其管腔內(nèi)的外科錨固件。所述手柄組件包括操作性地連接到手柄殼體的扳機(jī)。離合齒輪、傳動(dòng)齒輪和小齒輪布置在所述手柄殼體內(nèi)。所述離合齒輪能夠通過所述扳機(jī)的致動(dòng)而圍繞樞軸旋轉(zhuǎn)。所述離合齒輪包括具有齒輪齒的齒輪和齒輪板，所述齒輪板包括從所述齒輪板徑向向外延伸的彈簧加載的撥盤銷。錐齒輪能夠圍繞樞軸旋轉(zhuǎn)并且包括布置在形成于所述錐齒輪的第一面上的齒輪齒的徑向內(nèi)側(cè)的漸縮弧形凸輪塊。所述凸輪塊具有用于選擇性地接合所述離合齒輪的撥盤銷的壁。小齒輪不可旋轉(zhuǎn)地固定到從所述手柄殼體向遠(yuǎn)側(cè)延伸的驅(qū)動(dòng)軸，并且包括與所述錐齒輪的齒輪齒操作性地接合的齒輪齒。

所述撥盤銷可以被偏壓以從所述齒輪板徑向向外延伸，并且當(dāng)在所述錐齒輪的凸輪塊的作用下旋轉(zhuǎn)時(shí)可以是能夠移動(dòng)到非偏壓位置。在實(shí)施例中，所述離合齒輪的撥盤銷包括具有凸輪表面的帶肩端部，當(dāng)離合齒輪在第一方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述凸輪表面能夠選擇性地與所述錐齒輪的壁接合。所述離合齒輪的帶肩端部可以具有漸縮表面，所述漸縮表面成形為在所述錐齒輪的凸輪塊的作用下滑動(dòng)，并且當(dāng)所述離合齒輪在第二方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)被壓縮到形成于所述齒輪板中的槽中。

所述手柄組件還可以包括棘輪機(jī)構(gòu)，所述棘輪機(jī)構(gòu)包括具有彈性指的彈簧夾，所述彈性指配置成用于與形成于所述錐齒輪的第二面上的棘輪齒接合。

所述手柄殼體可以包括鍵接到所述扳機(jī)的樞轉(zhuǎn)端的驅(qū)動(dòng)齒輪。所述手柄組件還可以包括偏壓構(gòu)件，所述偏壓構(gòu)件具有固定地連接到所述手柄殼體的第一端部和連接到從所述驅(qū)動(dòng)齒輪的近側(cè)表面延伸的止擋件的第二端部。

在實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)齒輪包括齒輪齒，所述齒輪齒布置在限定于所述驅(qū)動(dòng)齒輪內(nèi)的開口內(nèi)并且沿著所述驅(qū)動(dòng)齒輪的弓形長(zhǎng)度延伸。所述離合齒輪的齒輪至少部分地布置在所述開口內(nèi)，以使得所述離合齒輪的齒輪齒與所述驅(qū)動(dòng)齒輪的齒輪齒嚙合接合。在某些實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)齒輪的齒輪齒沿著所述開口的內(nèi)、上邊緣布置，并且所述齒輪布置在限定于所述驅(qū)動(dòng)齒輪內(nèi)的開口的遠(yuǎn)側(cè)部分中。

在實(shí)施例中，所述手柄組件還包括傳動(dòng)齒輪組件，所述傳動(dòng)齒輪組件包括與所述驅(qū)動(dòng)齒輪操作性地接合的第一傳動(dòng)齒輪以及與所述離合齒輪的齒輪操作性地接合的第二傳動(dòng)齒輪。在某些實(shí)施例中，所述第一傳動(dòng)齒輪包括與所述驅(qū)動(dòng)齒輪的齒輪齒嚙合地接合的齒輪齒，并且所述第二傳動(dòng)齒輪包括與所述離合齒輪的齒輪的齒輪齒嚙合地接合的齒輪齒。

所述內(nèi)窺鏡組件可以包括外管、可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述外管中的內(nèi)管、以及連接器，所述內(nèi)管限定在其中裝載有多個(gè)外科錨固件的管腔。所述連接器具有不可旋轉(zhuǎn)地連接到所述外管的近端并且能夠不可旋轉(zhuǎn)地連接到所述手柄組件的外連接器構(gòu)件、以及不可旋轉(zhuǎn)地連接到所述內(nèi)管的近端并且能夠可旋轉(zhuǎn)地連接到齒輪系的內(nèi)連接器構(gòu)件，其中所述外連接器構(gòu)件和所述內(nèi)連接器構(gòu)件能夠相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)。

所述驅(qū)動(dòng)軸可以被鍵接以用于選擇性地連接到被支撐在所述內(nèi)管的近端處的所述內(nèi)連接器構(gòu)件。

下面參考附圖更詳細(xì)地描述本公開的示例性實(shí)施例的更多細(xì)節(jié)和更多方面。

附圖說明

在本文中參考附圖描述本公開的實(shí)施例，其中：

圖1是根據(jù)本公開的用于外科設(shè)備中的外科錨固件的透視圖；

圖2是圖1的外科錨固件的側(cè)視、立面圖；

圖3是圖1的外科錨固件的遠(yuǎn)側(cè)、端視圖；

圖4是圖1的外科錨固件的側(cè)視、立面、部分剖視圖；

圖5是根據(jù)本公開的一方面的外科設(shè)備的透視圖；

圖6是圖5的外科設(shè)備的左截面、透視圖，示出從其移除的手柄組件的半截面；

圖7是圖5的外科設(shè)備的右截面、透視圖，示出從其移除的手柄組件的半截面；

圖8是圖5的齒輪系的放大、部分側(cè)視圖；

圖9是圖5的外科設(shè)備的離合齒輪的前視、透視圖；

圖10是圖9的離合齒輪的后視、透視圖；

圖11是根據(jù)本公開的實(shí)施例的外科設(shè)備的左截面、透視圖；

圖12是根據(jù)本公開的外科設(shè)備的內(nèi)窺鏡組件的將各部件分離的透視圖；

圖13是圖12的內(nèi)窺鏡組件的后視、透視圖；以及

圖14是圖12的內(nèi)窺鏡組件的遠(yuǎn)端部分的橫截面圖，示出根據(jù)本公開的外科設(shè)備的擊發(fā)沖程期間的內(nèi)窺鏡組件。

具體實(shí)施方式

參考附圖詳細(xì)地描述本公開的微創(chuàng)外科設(shè)備的實(shí)施例，其中相似的附圖標(biāo)記在若干視圖的每一個(gè)中表示相同或相應(yīng)的元件。當(dāng)在本文中使用時(shí)，術(shù)語“遠(yuǎn)側(cè)”指的是外科設(shè)備的離用戶較遠(yuǎn)的部分，而術(shù)語“近側(cè)”指的是外科設(shè)備的離用戶較近的部分。

首先參考圖1-4，用于與本公開的微創(chuàng)外科設(shè)備一起使用的外科錨固件被示出并且整體標(biāo)示為錨固件100。如圖1-4所示，錨固件100包括頭部部段110、網(wǎng)保持部段120和螺紋組織捕捉部段130。頭部部段110包括具有相應(yīng)的徑向外螺旋形頭部螺紋114a、114b的一對(duì)相對(duì)的螺紋部段112a、112b，以及一對(duì)相對(duì)的開口或開槽部段116a、116b。頭部部段110的遠(yuǎn)側(cè)表面形成于網(wǎng)保持部段120的近端上或與網(wǎng)保持部段120的近端成一體。

錨固件100的網(wǎng)保持部段120從頭部部段110的遠(yuǎn)端或表面和組織捕捉部段130的近端延伸并且在其間延伸。當(dāng)錨固件100擰入網(wǎng)中達(dá)到超過組織捕捉部段130的組織捕捉螺紋132的最近側(cè)區(qū)段138的深度時(shí)，網(wǎng)保持部段120用于將外科網(wǎng)(未示出)鎖定、錨固或以另外方式保持到錨固件100上。這一點(diǎn)能夠?qū)崿F(xiàn)是由于沒有位于網(wǎng)保持部段120中的螺紋，從而允許將錨固件100從網(wǎng)擰松或退出。

網(wǎng)保持部段120具有圓柱形或圓錐形橫向橫截面輪廓。網(wǎng)保持部段120包括相對(duì)于錨固件100的中心縱向軸線的橫向徑向尺寸，其小于頭部部段110的橫向徑向尺寸，并且小于組織捕捉部段130的最近側(cè)區(qū)段138的橫向徑向尺寸。

錨固件100的螺紋組織捕捉部段130包括形成于漸縮的截錐形本體部段134上的螺旋形螺紋132。遠(yuǎn)側(cè)點(diǎn)或末端136限定最遠(yuǎn)側(cè)組織捕捉螺紋132的終點(diǎn)。

如圖4所示，組織捕捉部段130的本體部段134為漸縮的，即朝著螺紋組織捕捉部段130的遠(yuǎn)端變小，并且在到達(dá)錨固件100的頂點(diǎn)或末端之前終止或截止于遠(yuǎn)側(cè)截止點(diǎn)。本體部段134包括凹形漸縮段，以使得對(duì)于指定長(zhǎng)度，當(dāng)其截止時(shí)限定最小直徑本體部段134，其在實(shí)施例中大約為小于0.01英寸。

錨固件100包括在螺紋組織捕捉部段130中的最遠(yuǎn)側(cè)螺紋的橫向尺寸“D”，其與設(shè)計(jì)約束所允許的一樣大，并且在一些實(shí)施例中約為大于0.040英寸。根據(jù)本公開，小截止本體直徑和“D”的大取值使組織壓入最小化。組織捕捉螺紋132終止于遠(yuǎn)側(cè)末端136處，其在本體部段134的截止點(diǎn)的遠(yuǎn)側(cè)。

通過提供在組織捕捉部段130的截止點(diǎn)向遠(yuǎn)側(cè)延伸的遠(yuǎn)側(cè)末端136，易于由錨固件100穿透網(wǎng)；并且相比于具有帶漸縮螺紋的未截止本體的錨固件，由錨固件100將網(wǎng)壓入較軟組織中的壓入被最小化。

對(duì)于由外科醫(yī)生施加到外科網(wǎng)的指定力，會(huì)將遠(yuǎn)側(cè)力施加到釘施用器上，錨固件100的尺寸“D”越大，則為了促使下面的組織和外科網(wǎng)的壓入所需要施加的遠(yuǎn)側(cè)力越小。

錨固件100是非空心的(non-cannulated)并且由合適的生物可吸收材料(例如，聚乳酸和/或聚乙交酯)構(gòu)造。在實(shí)施例中，錨固件100由專有生物相容性共聚物(Lactomer USS L1，Boehringer Ingelheim LR 704 S，或者Boehringer Ingelheim LG-857)形成。錨固件也可以例如由合適的非生物可吸收材料或永久性材料(譬如不銹鋼、鈦等)構(gòu)造。

現(xiàn)在參考圖5，呈內(nèi)窺鏡外科釘施用器或釘合器的形式的微創(chuàng)外科設(shè)備整體顯示為200。釘施用器200包括手柄組件210和可移除的內(nèi)窺鏡組件300(例如，一次性使用裝載單元SULU)，所述內(nèi)窺鏡組件從手柄組件210延伸并且配置成儲(chǔ)存和從中選擇性地釋放或擊發(fā)多個(gè)錨固件100(圖1)。

手柄組件210包括由彼此聯(lián)結(jié)的第一半部段212a和第二半部段212b形成的手柄殼體212。手柄殼體212的第一半部段212a和第二半部段212b可以使用本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的方法彼此聯(lián)結(jié)，包括但不限于超聲焊接、緊固件(即，螺釘)、彈性密封橡膠、粘合劑等。手柄殼體212的第一半部段212a和第二半部段212b彼此聯(lián)結(jié)以使得在其間提供不透流體的密封。

手柄組件210包括在布置于手柄殼體212內(nèi)的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)處可樞轉(zhuǎn)地連接到手柄殼體212的扳機(jī)214。扳機(jī)214包括自由端214a，當(dāng)扳機(jī)214處于延伸或未致動(dòng)狀態(tài)時(shí)，所述自由端與手柄殼體212的固定手柄部分216間隔一定距離。扳機(jī)214包括從其延伸并且通過手柄殼體212的一側(cè)延伸到手柄殼體212中的樞轉(zhuǎn)端214b。不透流體的密封件可以設(shè)在扳機(jī)214的樞轉(zhuǎn)端214b和手柄殼體212之間。根據(jù)本公開，包括O形環(huán)或類似部件在內(nèi)的X形環(huán)或類似部件(未示出)可以在扳機(jī)214的樞轉(zhuǎn)端214b和手柄殼體212之間被使用。

手柄組件210包括可旋轉(zhuǎn)地和可移除地支撐在手柄殼體212上的套圈或套環(huán)218。手柄殼體212和套圈218可以包括鎖定或固定套圈218相對(duì)于手柄殼體212的位置/取向的互補(bǔ)相互接合特征和/或結(jié)構(gòu)。例如，套圈218可以在以下位置之間可旋轉(zhuǎn)：鎖定位置(內(nèi)窺鏡組件300鎖定到手柄組件212，并且釘合器200準(zhǔn)備擊發(fā))；更換位置(內(nèi)窺鏡組件300可以連接到手柄組件212/從手柄組件脫離，并且釘合器200不能被擊發(fā))；以及套圈釋放位置(套圈218可以從手柄殼體212移除，并且手柄殼體212可以被清潔或消毒)。手柄殼體212也可以包括安全鎖組件。關(guān)于與手柄殼體212一起使用的示例性套圈和安全鎖配置的詳細(xì)描述，可以參考于2014年4月2日提交的申請(qǐng)?zhí)枮镻CT/CN2014/074583和PCT/CN2014/081618的國(guó)際專利申請(qǐng)，每個(gè)申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過引用合并于本文中。

如圖6和圖7所示，手柄組件210支撐手柄殼體212內(nèi)的齒輪系220。齒輪系220包括鍵接或不可旋轉(zhuǎn)地連接到扳機(jī)214的樞轉(zhuǎn)端214b的扳機(jī)或驅(qū)動(dòng)齒輪222。驅(qū)動(dòng)齒輪222是包括第一驅(qū)動(dòng)齒輪222a和第二驅(qū)動(dòng)齒輪222b的雙層齒輪。第一驅(qū)動(dòng)齒輪222a可以呈扇形齒輪等形式，其具有沿著其徑向外邊緣形成并且沿著第一驅(qū)動(dòng)齒輪222a的弓形長(zhǎng)度延伸的多個(gè)齒輪齒222a₁。第一驅(qū)動(dòng)齒輪222a包括在齒輪齒222a₁的近側(cè)的位置處從其徑向延伸的撐桿或止擋件223a。第二驅(qū)動(dòng)齒輪222b限定沿著其徑向外邊緣形成的多個(gè)齒輪齒222b₁。

止擋件223a連接到手柄組件210的偏壓構(gòu)件225。偏壓構(gòu)件225配置成用于將扳機(jī)214保持在延伸或未致動(dòng)位置。偏壓構(gòu)件225也配置成具有在扳機(jī)214的部分或完全致動(dòng)之后足以使扳機(jī)214返回到未致動(dòng)位置的彈簧常數(shù)。偏壓構(gòu)件225包括固定地連接在手柄殼體212中的第一端部225a以及連接到從第一驅(qū)動(dòng)齒輪222a延伸的止擋件223a的第二端部225b。

齒輪系220還包括可樞轉(zhuǎn)地支撐在手柄殼體212中的傳動(dòng)齒輪組件224。傳動(dòng)齒輪組件224是包括第一傳動(dòng)齒輪224a、第二傳動(dòng)齒輪224b和第三傳動(dòng)齒輪224c的三層齒輪，每一個(gè)傳動(dòng)齒輪可旋轉(zhuǎn)地支撐在共同的樞轉(zhuǎn)軸線上。第一傳動(dòng)齒輪224a可以呈小齒輪等形式，其具有沿著其徑向外邊緣形成并且與第一驅(qū)動(dòng)齒輪222a的齒輪齒222a₁嚙合接合的多個(gè)齒輪齒224a₁。第二傳動(dòng)齒輪224b可以呈扇形齒輪等形式，其具有沿著其徑向外邊緣形成并且沿著第二傳動(dòng)齒輪224b的弓形長(zhǎng)度延伸的多個(gè)齒輪齒224b₁。第三傳動(dòng)齒輪224c可以呈小齒輪等形式，其具有沿著其徑向外邊緣形成并且與第二傳動(dòng)齒輪224b的齒輪齒224b₁嚙合接合的多個(gè)齒輪齒224c₁。

齒輪系220還包括可樞轉(zhuǎn)地和可滑動(dòng)地支撐在手柄殼體212中的樞軸221上的離合齒輪226。如圖8-10所示，結(jié)合圖6，離合齒輪226包括齒輪226a，所述齒輪一體地形成或固定地附連到齒輪板226b的第一側(cè)226b₁以使得離合齒輪226具有整體構(gòu)造。齒輪226a和齒輪板226b圍繞樞軸221相對(duì)于彼此同心地布置。齒輪226a可以呈小齒輪等形式，其具有沿著其徑向外邊緣形成并且與第二傳動(dòng)齒輪224b的齒輪齒224b₁嚙合接合的多個(gè)齒輪齒226a₁。齒輪板226b的第二側(cè)226b₂包括彈簧加載的撥盤銷227布置于其中的槽226c。撥盤銷227包括具有平坦凸輪表面227a₁和漸縮表面227a₂的帶肩端部227a。帶肩端部227a由彈簧226d偏壓以從齒輪板226b徑向向外延伸。

齒輪系220還包括可樞轉(zhuǎn)地支撐在手柄殼體212中的樞軸221上的錐齒輪228。錐齒輪228可以呈冠齒輪等形式。錐齒輪228與離合齒輪226操作性地接合/關(guān)聯(lián)。錐齒輪228包括在其布置于齒輪齒228c的徑向內(nèi)側(cè)的第一面228b上形成的漸縮弧形凸輪塊228a。凸輪塊228a包括用于選擇性地接合離合齒輪226的凸輪表面227a₁的壁或肩部228d。

齒輪系220還包括可旋轉(zhuǎn)地支撐在手柄殼體212的遠(yuǎn)端中的小齒輪230。小錐齒輪230包括與錐齒輪228的齒輪齒228c操作性地接合或嚙合的齒輪齒230a。小錐齒輪230不可旋轉(zhuǎn)地固定到從手柄殼體212向遠(yuǎn)側(cè)延伸的驅(qū)動(dòng)軸232。驅(qū)動(dòng)軸232配置成和尺寸構(gòu)造成接合內(nèi)窺鏡組件300的內(nèi)連接器構(gòu)件344(圖12)。

在操作中，當(dāng)致動(dòng)釘合器200的扳機(jī)214時(shí)，扳機(jī)214促使驅(qū)動(dòng)齒輪222在第一方向上旋轉(zhuǎn)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪222在第一方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒輪222促使第一傳動(dòng)齒輪224a和第二傳動(dòng)齒輪224b在第一方向上圍繞其樞轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)诙鲃?dòng)齒輪224b在第一方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二傳動(dòng)齒輪224b促使離合齒輪226在第一方向上圍繞其樞轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)離合齒輪226在第一方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，離合齒輪226的撥盤銷227在第一方向上旋轉(zhuǎn)，直到其凸輪表面227a₁接合或接觸錐齒輪228的壁228d。在離合齒輪226的凸輪表面227a₁接合或接觸錐齒輪228的壁228d之后，離合齒輪226在第一方向上的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致錐齒輪228在第一方向上的伴隨旋轉(zhuǎn)。在這時(shí)，只要扳機(jī)214被致動(dòng)到閉合或完全致動(dòng)狀態(tài)，錐齒輪228就繼續(xù)在第一方向上旋轉(zhuǎn)。錐齒輪228的旋轉(zhuǎn)促使小齒輪230在第一方向上旋轉(zhuǎn)。當(dāng)小齒輪230在第一方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，小齒輪230將旋轉(zhuǎn)傳遞到內(nèi)窺鏡組件300的內(nèi)管320。

當(dāng)扳機(jī)214的致動(dòng)在完全致動(dòng)之前或者在完全致動(dòng)之后停止時(shí)，錐齒輪228在第一方向上的旋轉(zhuǎn)也停止。在扳機(jī)214的部分或完全致動(dòng)已完成及其釋放時(shí)，扳機(jī)214促使驅(qū)動(dòng)齒輪222在第二方向(與第一方向相反)上旋轉(zhuǎn)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪222在第二方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒輪222促使第一傳動(dòng)齒輪224a和第二傳動(dòng)齒輪224b在第二方向上圍繞其樞轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)诙鲃?dòng)齒輪224b在第二方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二傳動(dòng)齒輪224b促使離合齒輪226在第二方向上圍繞樞軸221旋轉(zhuǎn)。當(dāng)離合齒輪226在第二方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，撥盤銷227也相對(duì)于錐齒輪228在第二方向上旋轉(zhuǎn)，并且如果在第二方向上的旋轉(zhuǎn)足夠，則撥盤銷227就在錐齒輪228的凸輪塊228a的作用下滑動(dòng)，以使得撥盤銷227的帶肩端部227a被壓入槽227c中。

如果扳機(jī)214被完全致動(dòng)，則扳機(jī)214的完全釋放將導(dǎo)致離合齒輪226在第二方向上進(jìn)行完整的旋轉(zhuǎn)，直到離合齒輪226的撥盤銷227的帶肩端部227a經(jīng)由彈簧226d離開錐齒輪228的凸輪塊228a并且返回其偏壓位置，如圖6所示。

如圖7所示，釘施用器200的手柄組件210設(shè)有棘輪機(jī)構(gòu)260，在錨固件100(圖1)已至少部分被驅(qū)動(dòng)到組織中之后，所述棘輪機(jī)構(gòu)配置成抑制或防止內(nèi)管320退出或回動(dòng)。棘輪機(jī)構(gòu)260包括形成于錐齒輪228的第二面228f上的一系列棘輪齒228e。棘輪機(jī)構(gòu)260還包括固定在手柄組件210內(nèi)的彈簧夾262。彈簧夾262包括配置成用于與錐齒輪228的棘輪齒228e接合的彈性指262a。

在操作中，彈簧夾262的彈性指262a與錐齒輪228的棘輪齒228e接合成使得當(dāng)錐齒輪228在第一方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，彈簧夾262的彈性指262a在棘輪齒228e上凸輪作用并且允許錐齒輪228旋轉(zhuǎn)。而且，如果錐齒輪228開始在第二方向(與第一方向相反)上旋轉(zhuǎn)，則彈簧夾262的彈性指262a沿著棘輪齒228e停止，由此防止或抑制錐齒輪228在第二方向上旋轉(zhuǎn)。由此，抑制或防止在驅(qū)動(dòng)或擊發(fā)沖程期間內(nèi)窺鏡組件300的錨固件100或內(nèi)管320的任何反向旋轉(zhuǎn)或“退出”(傾向于導(dǎo)致錐齒輪228在第二方向上旋轉(zhuǎn))。

附加地或替代地，手柄組件210還可以包括支撐在手柄殼體212內(nèi)并且與驅(qū)動(dòng)齒輪222操作性地關(guān)聯(lián)的聽覺/觸覺反饋機(jī)構(gòu)219，正例如也在先前通過引用合并于本文中的申請(qǐng)?zhí)枮镻CT/CN2014/074583的國(guó)際專利申請(qǐng)中所描述的那樣。

圖11示出根據(jù)本公開的另一實(shí)施例的外科設(shè)備的齒輪系。齒輪系220'基本上類似于齒輪系220，因此將僅就它們之間的區(qū)別進(jìn)行描述。與齒輪系220相反，齒輪系220'包括單個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪222'、離合齒輪226、錐齒輪228、和小齒輪230。驅(qū)動(dòng)齒輪222'鍵接或不可旋轉(zhuǎn)地連接到扳機(jī)214的樞轉(zhuǎn)端214b?？梢猿噬刃锡X輪等形式的驅(qū)動(dòng)齒輪222'具有多個(gè)齒輪齒222a'，所述齒輪齒沿著限定于在驅(qū)動(dòng)齒輪222'內(nèi)限定的開口222b'中的內(nèi)、上邊緣形成，并且沿著驅(qū)動(dòng)齒輪222'的弓形長(zhǎng)度延伸。離合齒輪226的齒輪226a至少部分地布置在驅(qū)動(dòng)齒輪222'的開口222'內(nèi)。因此，在這樣的實(shí)施例中，省略了傳動(dòng)齒輪224。在使用中，當(dāng)扳機(jī)214被致動(dòng)時(shí)，扳機(jī)促使驅(qū)動(dòng)齒輪222'在第一方向上旋轉(zhuǎn)，繼而促使離合齒輪226在第一方向上旋轉(zhuǎn)，以使得離合齒輪226的撥盤銷227在第一方向上旋轉(zhuǎn)，直到凸輪表面227a₁接合或接觸錐齒輪228的壁228d，如上面詳細(xì)地所述。

如圖12-14所示，內(nèi)窺鏡組件300包括外管310、可旋轉(zhuǎn)地布置在外管310內(nèi)的內(nèi)管320、布置在外管310和內(nèi)管320之間的引導(dǎo)線圈或彈簧330、裝載在內(nèi)管310內(nèi)的多個(gè)錨固件100、以及被支撐在外管310和內(nèi)管320的近端處的連接器340。

內(nèi)窺鏡組件300的外管310包括近端310a和遠(yuǎn)端310b，并且限定通過其中的管腔310c。如上面簡(jiǎn)述，內(nèi)窺鏡組件300還包括固定地布置在外管310的至少遠(yuǎn)側(cè)部分內(nèi)的引導(dǎo)線圈或彈簧330。

內(nèi)管320包括近端部分320a和花鍵遠(yuǎn)端部分320b，并且限定通過其中的管腔320c。內(nèi)管320的遠(yuǎn)端部分320b開槽，限定一對(duì)相對(duì)的叉頭320b₁和一對(duì)相對(duì)的通道320b₂。內(nèi)管320的遠(yuǎn)端部分320b能夠在內(nèi)管320內(nèi)接收多個(gè)錨固件100。特別地，錨固件100裝載到內(nèi)窺鏡組件300中以使得錨固件100的一對(duì)相對(duì)的螺紋部段112a、112b(圖1)延伸通過內(nèi)管320的遠(yuǎn)端部分320b的相應(yīng)的通道320b₂并且可滑動(dòng)地布置在線圈330的凹槽內(nèi)，并且內(nèi)管320的遠(yuǎn)端部分320b的一對(duì)叉頭320b₁布置在錨固件100的一對(duì)開槽部段116a、116b(圖3)內(nèi)。

在使用中，當(dāng)內(nèi)管320圍繞其縱向軸線相對(duì)于線圈330旋轉(zhuǎn)時(shí)，內(nèi)管320的一對(duì)叉頭320b₁將旋轉(zhuǎn)傳遞到錨固件100且由于錨固件100的頭部螺紋114a、114b與線圈330接合而使錨固件100向遠(yuǎn)側(cè)行進(jìn)。

連接器340具有不可旋轉(zhuǎn)地連接到外管310的近端310a的外連接器構(gòu)件342、和不可旋轉(zhuǎn)地連接到內(nèi)管320的近端320a的內(nèi)連接器構(gòu)件344。內(nèi)連接器構(gòu)件344為大致圓柱形并且限定徑向突出到其管腔中的至少一個(gè)縱向延伸內(nèi)肋344a。內(nèi)連接器構(gòu)件344嵌套在外連接器構(gòu)件342內(nèi)。外連接器構(gòu)件342為大致圓柱形并且限定延伸通過其近端的至少一個(gè)縱向延伸外徑向凹槽342a、和至少一個(gè)縱向延伸內(nèi)凹槽342b。外連接器構(gòu)件342的尺寸和形狀構(gòu)造成插入手柄組件210的套圈218的遠(yuǎn)側(cè)開口中，如圖6所示。當(dāng)外連接器構(gòu)件342完全插入套圈218中時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸232的遠(yuǎn)端進(jìn)入內(nèi)連接器構(gòu)件344，以使得內(nèi)連接器構(gòu)件344的至少一個(gè)縱向延伸內(nèi)肋344a機(jī)械地接合或嚙合設(shè)在驅(qū)動(dòng)軸232的遠(yuǎn)端處的多個(gè)軸向延伸肋232a(圖11)。關(guān)于用于相對(duì)于手柄殼體210和套圈218連接、鎖定和/或更換內(nèi)窺鏡組件300的示例性配置的詳細(xì)描述，可以參考申請(qǐng)?zhí)枮镻CT/CN2014/074583和PCT/CN2014/081618的國(guó)際專利申請(qǐng)，每個(gè)申請(qǐng)先前已通過引用合并于本文中。

內(nèi)窺鏡組件300包括配置成和適用于選擇性地連接到連接器340的運(yùn)輸楔、運(yùn)輸塞或運(yùn)輸帽350。帽350包括端壁352、從端壁352延伸并且配置成和尺寸構(gòu)造成用于選擇性地接收在外連接器構(gòu)件342的相應(yīng)的縱向延伸外徑向凹槽342a中的至少一個(gè)腿部354、以及從端壁352延伸并且配置成和尺寸構(gòu)造成用于選擇性地接收到內(nèi)連接器構(gòu)件344中以便與內(nèi)連接器構(gòu)件344的(一個(gè)或多個(gè))縱向延伸內(nèi)肋344a相接合的撐桿(未示出)。當(dāng)帽350固定到連接器340時(shí)，帽350的至少一個(gè)腿部354和撐桿接合外連接器構(gòu)件342和內(nèi)連接器構(gòu)件344以防止它們相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)。

帽350用于固定內(nèi)管320相對(duì)于外管310的徑向位置并且由此確保在內(nèi)窺鏡組件300連接到手柄組件210之前外科錨固件100的疊堆不會(huì)過早地行進(jìn)通過內(nèi)窺鏡組件300。如果在內(nèi)窺鏡組件300連接到手柄組件210之前外科錨固件100的疊堆行進(jìn)通過內(nèi)窺鏡組件300，可能會(huì)影響釘施用器200的擊發(fā)的時(shí)機(jī)，由此扳機(jī)214的每個(gè)完整沖程可能無法從內(nèi)窺鏡組件300完全擊發(fā)外科錨固件100或者可能從內(nèi)窺鏡組件300開始擊發(fā)第二外科錨固件100。

在外科釘合器200的操作中，在內(nèi)窺鏡組件300操作性地連接和鎖定到手柄組件210的情況下，如上所述，當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸232由于扳機(jī)214的致動(dòng)而旋轉(zhuǎn)時(shí)，也如上所述，所述旋轉(zhuǎn)經(jīng)由設(shè)在驅(qū)動(dòng)軸232的遠(yuǎn)端處的多個(gè)軸向延伸肋232a與內(nèi)連接器構(gòu)件344的至少一個(gè)縱向延伸內(nèi)肋344a的接合而傳遞到內(nèi)窺鏡組件300的內(nèi)管320。

同樣地，當(dāng)內(nèi)管320圍繞其縱向軸線相對(duì)于線圈330旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于錨固件100的頭部螺紋114a、114b與線圈330接合，內(nèi)管320的一對(duì)叉頭320a₁將旋轉(zhuǎn)傳遞到錨固件100的整個(gè)疊堆并且使錨固件100的整個(gè)疊堆向遠(yuǎn)側(cè)行進(jìn)。

根據(jù)本公開，外科釘合器200的部件和錨固件100的尺寸構(gòu)造成使得扳機(jī)214的單次完全和完整的致動(dòng)導(dǎo)致從內(nèi)窺鏡組件300擊發(fā)單個(gè)錨固件100(即，裝載在內(nèi)窺鏡組件300中的錨固件100的疊堆中的最遠(yuǎn)側(cè)錨固件)。

外科釘合器200可以重復(fù)地被擊發(fā)以從內(nèi)窺鏡組件300擊發(fā)錨固件，直到外科程序完成或者直到內(nèi)窺鏡組件300用完錨固件100。如果內(nèi)窺鏡組件300用完錨固件100，并且如果需要附加錨固件100來完成外科程序，則用過的內(nèi)窺鏡組件300可以更換為新的(即，裝載有錨固件100的)內(nèi)窺鏡組件300。替代地，如果期望改變正在外科程序中使用的錨固件100的類型，未用完的內(nèi)窺鏡組件300(裝載有第一類型的錨固件100)可以更換為另一內(nèi)窺鏡組件300(裝載有不同的第二類型的錨固件100)。

根據(jù)本公開，可以預(yù)見到能夠提供多種不同的內(nèi)窺鏡組件300，其中，裝載有由不同材料(例如，生物可吸收、永久性等)制造的外科錨固件的內(nèi)窺鏡組件可以是可用的，或者具有不同長(zhǎng)度(例如，短、中、長(zhǎng)等)的內(nèi)窺鏡組件可以是可用的，其中特定長(zhǎng)度的內(nèi)窺鏡組件裝載有相應(yīng)數(shù)量的外科錨固件。因此，根據(jù)特定的外科程序(例如，疝程序)，外科醫(yī)生可以選擇期望或需要的任何一種內(nèi)窺鏡組件或者內(nèi)窺鏡組件的任意組合，并且外科醫(yī)生可以在外科程序期間根據(jù)需要或期望替換或更換內(nèi)窺鏡組件。

應(yīng)當(dāng)理解的是，可以對(duì)本文中公開的實(shí)施例進(jìn)行各種變型。所以，以上描述不應(yīng)當(dāng)被解釋為限制性的，而僅僅是各種實(shí)施例的舉例說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠預(yù)見到在所附權(quán)利要求的范圍和精神內(nèi)的其它變型方案。