方便輪椅上下機(jī)動(dòng)車(chē)的全自動(dòng)無(wú)障礙系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種方便輪椅上下機(jī)動(dòng)車(chē)的全自動(dòng)無(wú)障礙系統(tǒng)，包括車(chē)載端設(shè)備；車(chē)載端設(shè)備包括自動(dòng)折疊板、左傳動(dòng)系統(tǒng)、右傳動(dòng)系統(tǒng)、定位部件、用于檢測(cè)輪椅位置的傳感器組、第1無(wú)線通信裝置和控制器；自動(dòng)折疊板包括固定板、活動(dòng)板、連接件以及折疊驅(qū)動(dòng)器；控制器通過(guò)控制折疊驅(qū)動(dòng)器而控制連接件動(dòng)作，進(jìn)而使活動(dòng)板相對(duì)于固定板進(jìn)行展開(kāi)動(dòng)作或折疊動(dòng)作；左傳動(dòng)系統(tǒng)和右傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)稱(chēng)設(shè)置于自動(dòng)折疊板的兩側(cè)，可分別沿自動(dòng)折疊板的兩側(cè)進(jìn)行同步向上或向下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)乘坐輪椅的殘疾人士簡(jiǎn)單、輕松、無(wú)障礙、舒適的上下車(chē)；而且，還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、占用空間小的優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】方便輪椅上下機(jī)動(dòng)車(chē)的全自動(dòng)無(wú)障礙系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無(wú)障礙裝置，具體涉及一種方便輪椅上下機(jī)動(dòng)車(chē)的全自動(dòng)無(wú)障礙裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)障礙出租汽車(chē)是專(zhuān)為殘疾人定制改裝的出租汽車(chē)，在我國(guó)已有多個(gè)城市開(kāi)通行駛，有助于解決殘疾人或老年人出行難的問(wèn)題。
[0003]目前，針對(duì)于乘坐輪椅的群體，對(duì)普通出租汽車(chē)通過(guò)以下方式改裝:在靠近車(chē)門(mén)的車(chē)體地板的外緣通過(guò)絞接軸連接一個(gè)引導(dǎo)板；該引導(dǎo)板可相對(duì)于車(chē)體地板進(jìn)行折疊動(dòng)作；其使用方法為:上車(chē)時(shí)，打開(kāi)車(chē)門(mén)，手動(dòng)將引導(dǎo)板展開(kāi)到一定的角度，使引導(dǎo)板的自由端與地面接觸，從而在車(chē)體與地面之間形成了坡道，然后，推動(dòng)輪椅，使輪椅沿引導(dǎo)板進(jìn)入到車(chē)內(nèi)，再手動(dòng)折疊引導(dǎo)板，使引導(dǎo)板收回到車(chē)體內(nèi)，再關(guān)閉車(chē)門(mén)即可。下車(chē)時(shí)，進(jìn)行反向操作。
[0004]上述結(jié)構(gòu)存在的主要問(wèn)題為:(I)需要手動(dòng)展開(kāi)或折疊引導(dǎo)板，加大了操作復(fù)雜度，也延長(zhǎng)了操作時(shí)間；(2)由于引導(dǎo)板具有一定的坡度，因此，非常費(fèi)力才能將輪椅車(chē)從地面推入到車(chē)內(nèi)、或者從車(chē)內(nèi)推送到地面。由此可見(jiàn)，現(xiàn)有適用于輪椅上下車(chē)的無(wú)障礙出租車(chē)，并未從根本上解決乘坐輪椅的殘疾人士簡(jiǎn)單輕松無(wú)障礙上下車(chē)的問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型提供一種方便輪椅上下機(jī)動(dòng)車(chē)的全自動(dòng)無(wú)障礙系統(tǒng)，可有效解決上述問(wèn)題。
[0006]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0007]本實(shí)用新型提供一種方便輪椅上下機(jī)動(dòng)車(chē)的全自動(dòng)無(wú)障礙系統(tǒng)，包括車(chē)載端設(shè)備；所述車(chē)載端設(shè)備包括自動(dòng)折疊板(I)、左傳動(dòng)系統(tǒng)(2)、右傳動(dòng)系統(tǒng)(3)、定位部件(4)、用于檢測(cè)輪椅位置的傳感器組、第I無(wú)線通信裝置和控制器；
[0008]所述自動(dòng)折疊板(I)包括固定板(1-1)、活動(dòng)板(1-2)、連接件以及折疊驅(qū)動(dòng)器(1-3);其中，所述固定板(1-1)固定安裝在車(chē)體內(nèi)部，所述固定板(1-1)靠近車(chē)門(mén)的一側(cè)通過(guò)所述連接件與所述活動(dòng)板(1-2)連接；所述連接件通過(guò)所述折疊驅(qū)動(dòng)器(1-3)與所述控制器連接，所述控制器通過(guò)控制所述折疊驅(qū)動(dòng)器(1-3)而控制所述連接件動(dòng)作，進(jìn)而使所述活動(dòng)板(1-2)相對(duì)于所述固定板(1-1)進(jìn)行展開(kāi)動(dòng)作或折疊動(dòng)作；
[0009]所述左傳動(dòng)系統(tǒng)(2)和所述右傳動(dòng)系統(tǒng)(3)對(duì)稱(chēng)設(shè)置于所述自動(dòng)折疊板(I)的兩側(cè)，所述左傳動(dòng)系統(tǒng)(2)包括左傳動(dòng)件(2-1)和左驅(qū)動(dòng)器(2-2);所述右傳動(dòng)系統(tǒng)(3)包括右傳動(dòng)件(3-1)和右驅(qū)動(dòng)器(3-2);所述左傳動(dòng)件(2-1)通過(guò)所述左驅(qū)動(dòng)器(2-2)與所述控制器連接，所述右傳動(dòng)件(3-1)通過(guò)所述右驅(qū)動(dòng)器(3-2)與所述控制器連接；所述控制器通過(guò)控制所述左驅(qū)動(dòng)器(2-2)和所述右驅(qū)動(dòng)器(3-2)同步運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而控制所述左傳動(dòng)件(2-1)和所述右傳動(dòng)件(3-1)分別沿所述自動(dòng)折疊板(I)的兩側(cè)進(jìn)行同步向上或向下運(yùn)動(dòng)；
[0010]所述定位部件(4)包括左支撐件(4-1)、右支撐件(4-2)和定位件(4-3);其中，所述左支撐件(4-1)的底部與所述左傳動(dòng)件(2-1)固定連接，所述右支撐件(4-2)的底部與所述右傳動(dòng)件(3-1)固定連接；所述定位件(4-3)設(shè)置于所述左支撐件(4-1)的頂部和所述右支撐件(4-2)的頂部之間；在所述左傳動(dòng)件(2-1)和所述右傳動(dòng)件(3-1)的帶動(dòng)作用下，所述定位部件(4)沿所述自動(dòng)折疊板(I)進(jìn)行向上或向下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)被輸運(yùn)輪椅向上或向下運(yùn)動(dòng)；
[0011]所述控制器還分別與所述傳感器組和所述第I無(wú)線通信裝置連接。
[0012]優(yōu)選的，所述左傳動(dòng)件(2-1)為左鏈條。
[0013]優(yōu)選的，所述左傳動(dòng)系統(tǒng)(2)還包括左鏈條導(dǎo)軌；所述左鏈條導(dǎo)軌設(shè)置于所述自動(dòng)折疊板(I)的左側(cè)，所述左鏈條安裝于所述左鏈條導(dǎo)軌中。
[0014]優(yōu)選的，所述左鏈條為左環(huán)形鏈條；所述左鏈條導(dǎo)軌為環(huán)形鏈條導(dǎo)軌，包括首尾相接的第I鏈條導(dǎo)軌和第2鏈條導(dǎo)軌；
[0015]所述自動(dòng)折疊板(I)左側(cè)的板體為空腔結(jié)構(gòu)；所述第I鏈條導(dǎo)軌固定設(shè)置于所述自動(dòng)折疊板(I)左側(cè)的上表面；所述第2鏈條導(dǎo)軌固定設(shè)置于所述自動(dòng)折疊板(I)左側(cè)的空腔中。
[0016]優(yōu)選的，所述左鏈條為左環(huán)形鏈條；所述自動(dòng)折疊板⑴左側(cè)的板體為空腔結(jié)構(gòu)，該空腔與固定設(shè)置于所述自動(dòng)折疊板(I)左側(cè)上表面的鏈條導(dǎo)軌形成所述左環(huán)形鏈條的運(yùn)動(dòng)通道。
[0017]優(yōu)選的，所述定位件(4-3)可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述左支撐件(4-1)和所述右支撐件(4-2)之間。
[0018]優(yōu)選的，所述定位件(4-3)為橫軸。
[0019]優(yōu)選的，所述傳感器組包括超聲波測(cè)距傳感器；所述超聲波測(cè)距傳感器安裝于車(chē)體內(nèi)部與需要輸送輪椅而打開(kāi)的車(chē)門(mén)相對(duì)的位置；
[0020]和/ 或
[0021]所述傳感器組包括兩組對(duì)射紅外光電傳感器組，分別記為第I組對(duì)射紅外光電傳感器組和第2組對(duì)射紅外光電傳感器組；
[0022]其中，所述第I組對(duì)射紅外光電傳感器組由2個(gè)對(duì)射紅外光電傳感器組成，對(duì)稱(chēng)安裝于所述活動(dòng)板(1-2)靠近地面一端的左右兩側(cè)，用于檢測(cè)輪椅是否進(jìn)入或離開(kāi)所述活動(dòng)板(1-2)；
[0023]所述第2組對(duì)射紅外光電傳感器組由2個(gè)對(duì)射紅外光電傳感器組成，對(duì)稱(chēng)安裝于所述固定板(1-1)中部的左右兩側(cè)，用于檢測(cè)輪椅是否完全進(jìn)入或離開(kāi)車(chē)體內(nèi)部。
[0024]優(yōu)選的，所述車(chē)載端設(shè)備還包括計(jì)價(jià)器；所述控制器與所述計(jì)價(jià)器連接；
[0025]所述方便輪椅上下機(jī)動(dòng)車(chē)的全自動(dòng)無(wú)障礙系統(tǒng)還包括用戶端設(shè)備；所述用戶端設(shè)備包括控制芯片、NFC讀卡器和第2無(wú)線通信裝置；所述控制芯片分別與所述NFC讀卡器和所述第2無(wú)線通信裝置連接；其中，所述第2無(wú)線通信裝置用于與所述車(chē)載端設(shè)備的所述第I無(wú)線通信裝置通信連接。
[0026]優(yōu)選的，所述第I無(wú)線通信裝置和所述第2無(wú)線通信裝置均為DSRC短波通信裝置。
[0027]本實(shí)用新型的有益效果如下:
[0028]本實(shí)用新型提供的方便輪椅上下機(jī)動(dòng)車(chē)的全自動(dòng)無(wú)障礙系統(tǒng)，充分發(fā)揮機(jī)械和電子控制的優(yōu)勢(shì)，使得無(wú)障礙公共交通工具真正做到無(wú)障礙，在使用時(shí)，不需要進(jìn)行任何手動(dòng)操作，使乘坐輪椅的殘疾人士簡(jiǎn)單、輕松、無(wú)障礙、舒適的上下車(chē)；而且，還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、占用空間小的優(yōu)點(diǎn)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1為本實(shí)用新型提供的方便輪椅上下機(jī)動(dòng)車(chē)的全自動(dòng)無(wú)障礙系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2為本實(shí)用新型提供的方便輪椅上下機(jī)動(dòng)車(chē)的全自動(dòng)無(wú)障礙系統(tǒng)在使用前或使用結(jié)束狀態(tài)下的機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖3為本實(shí)用新型提供的方便輪椅上下機(jī)動(dòng)車(chē)的全自動(dòng)無(wú)障礙系統(tǒng)在使用過(guò)程中的機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖4為本實(shí)用新型提供的方便輪椅上下機(jī)動(dòng)車(chē)的全自動(dòng)無(wú)障礙系統(tǒng)的原理示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0033]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明:
[0034]參考圖1，為本實(shí)用新型提供的方便輪椅上下機(jī)動(dòng)車(chē)的全自動(dòng)無(wú)障礙系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，包括車(chē)載端設(shè)備；車(chē)載端設(shè)備包括自動(dòng)折疊板1、左傳動(dòng)系統(tǒng)2、右傳動(dòng)系統(tǒng)3、定位部件4、用于檢測(cè)輪椅位置的傳感器組、第I無(wú)線通信裝置和控制器?？刂破鞣謩e與傳感器組和第I無(wú)線通信裝置連接。在控制器的控制下，可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)折疊板的折疊或展開(kāi)動(dòng)作，以及左右傳動(dòng)系統(tǒng)輸送輪椅的過(guò)程。以下對(duì)各部件詳細(xì)說(shuō)明:
[0035](一)自動(dòng)折疊板
[0036]自動(dòng)折疊板I包括固定板1-1、活動(dòng)板1-2、連接件以及折疊驅(qū)動(dòng)器1-3;其中，固定板1-1固定安裝在車(chē)體內(nèi)部，固定板1-1靠近車(chē)門(mén)的一側(cè)通過(guò)連接件與活動(dòng)板1-2連接；連接件通過(guò)折疊驅(qū)動(dòng)器1-3與控制器連接，控制器通過(guò)控制折疊驅(qū)動(dòng)器1-3而控制連接件動(dòng)作，進(jìn)而使活動(dòng)板1-2相對(duì)于固定板1-1進(jìn)行展開(kāi)動(dòng)作或折疊動(dòng)作；
[0037]在圖1中，連接件為一橫軸，折疊驅(qū)動(dòng)器為兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，分別安裝于橫軸的兩端。當(dāng)活動(dòng)板相對(duì)于固定板展開(kāi)時(shí)，活動(dòng)板的自由端支撐在地面上，因此，活動(dòng)板形成了地面到車(chē)體的一個(gè)斜坡。另外，本實(shí)用新型中，當(dāng)活動(dòng)板相對(duì)于固定板展開(kāi)時(shí)，可保證活動(dòng)板到固定板的過(guò)渡位置為光滑過(guò)渡面，從而保證輪椅平穩(wěn)的通過(guò)。
[0038]另外，對(duì)于固定板，可以通過(guò)對(duì)現(xiàn)有車(chē)體地板直接改造而得；也可以額外設(shè)置固定板，再將所設(shè)置的固定板鋪設(shè)于現(xiàn)有車(chē)體地板之上；本實(shí)用新型對(duì)此并不限制。
[0039]( 二)左右傳動(dòng)系統(tǒng)
[0040]左傳動(dòng)系統(tǒng)2和右傳動(dòng)系統(tǒng)3對(duì)稱(chēng)設(shè)置于自動(dòng)折疊板I的兩側(cè)，左傳動(dòng)系統(tǒng)2包括左傳動(dòng)件2-1和左驅(qū)動(dòng)器2-2 ;右傳動(dòng)系統(tǒng)3包括右傳動(dòng)件3-1和右驅(qū)動(dòng)器3-2 ;左傳動(dòng)件2-1通過(guò)左驅(qū)動(dòng)器2-2與控制器連接，右傳動(dòng)件3-1通過(guò)右驅(qū)動(dòng)器3-2與控制器連接；控制器通過(guò)控制左驅(qū)動(dòng)器2-2和右驅(qū)動(dòng)器3-2同步運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而控制左傳動(dòng)件2-1和右傳動(dòng)件3-1分別沿自動(dòng)折疊板I的兩側(cè)進(jìn)行同步向上或向下運(yùn)動(dòng)。
[0041]由于左傳動(dòng)系統(tǒng)2和右傳動(dòng)系統(tǒng)3相對(duì)于自動(dòng)折疊板的軸向中心線為對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，因此，為簡(jiǎn)化說(shuō)明，下面僅以左傳動(dòng)系統(tǒng)為例進(jìn)行介紹:
[0042]對(duì)于左傳動(dòng)系統(tǒng)，其左傳動(dòng)件2-1可以采用鏈條或傳送帶，實(shí)現(xiàn)原理完全相同。以鏈條為例，該鏈條為環(huán)形鏈條，參考圖1，在自動(dòng)折疊板左側(cè)的上下兩端分別設(shè)置第I鏈輪和第2鏈輪，環(huán)形鏈條裝配于第I鏈輪和第2鏈輪之間，通過(guò)左驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)環(huán)形鏈條順時(shí)針或逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)。另外，為防止環(huán)形鏈條運(yùn)動(dòng)過(guò)程中跑偏，以及，為增加環(huán)形鏈條的承重能力，可在自動(dòng)折疊板I的左側(cè)設(shè)置鏈條導(dǎo)軌，使鏈條安裝于鏈條導(dǎo)軌中。其中，所設(shè)置的鏈條導(dǎo)軌可以為與整個(gè)環(huán)形鏈條均匹配的環(huán)形鏈條導(dǎo)軌，也可以僅在自動(dòng)折疊板左側(cè)上表面設(shè)置部分長(zhǎng)段的直線鏈條導(dǎo)軌，即，可采用以下兩種方式:方式1，設(shè)置環(huán)形鏈條導(dǎo)軌，包括首尾相接的第I鏈條導(dǎo)軌和第2鏈條導(dǎo)軌；其中，自動(dòng)折疊板I左側(cè)的板體為空腔結(jié)構(gòu)；第I鏈條導(dǎo)軌固定設(shè)置于自動(dòng)折疊板I左側(cè)的上表面；第2鏈條導(dǎo)軌固定設(shè)置于自動(dòng)折疊板I左側(cè)的空腔中。方式2，僅在自動(dòng)折疊板I左側(cè)上表面設(shè)置直線鏈條導(dǎo)軌，自動(dòng)折疊板I左側(cè)的板體為空腔結(jié)構(gòu)，該空腔與所設(shè)置的直線鏈條導(dǎo)軌形成環(huán)形鏈條的運(yùn)動(dòng)通道。由此可以看出，無(wú)論是否設(shè)置環(huán)形鏈條導(dǎo)軌，自動(dòng)折疊板I左側(cè)均需要設(shè)置為空腔結(jié)構(gòu)，從而形成鏈條通過(guò)的通道，該種設(shè)計(jì)方式可以有效的節(jié)省整個(gè)折疊板的厚度、重量和所占用的體積，還具有制造工藝簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。
[0043](三)定位部件
[0044]定位部件4包括左支撐件4-1、右支撐件4-2和定位件4-3 ;其中，左支撐件4_1的底部與左傳動(dòng)件2-1固定連接，右支撐件4-2的底部與右傳動(dòng)件3-1固定連接；定位件4-3設(shè)置于左支撐件4-1的頂部和右支撐件4-2的頂部之間；在左傳動(dòng)件2-1和右傳動(dòng)件3-1的帶動(dòng)作用下，定位部件4沿自動(dòng)折疊板I進(jìn)行向上或向下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)被輸運(yùn)輪椅向上或向下運(yùn)動(dòng)。
[0045]其中，定位件4-3可采用橫軸，可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于左支撐件4-1和右支撐件4-2之間。采用可轉(zhuǎn)動(dòng)的橫軸，優(yōu)點(diǎn)為:當(dāng)輪椅在左右鏈條的力的作用下沿傾斜的活動(dòng)板向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，輪椅的大輪會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，由于橫桿與輪椅緊密接觸，因此，橫桿也會(huì)隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，可減少輪椅運(yùn)動(dòng)阻力。
[0046]另外，參考圖2，當(dāng)需要將輪椅輸送到車(chē)內(nèi)時(shí)，左右鏈輪需要同步順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)定位件帶動(dòng)到最低點(diǎn)，當(dāng)定位件運(yùn)動(dòng)到最低點(diǎn)時(shí)，由于定位件的兩端與左右鏈條固定，左右鏈條會(huì)給定位件一定的推力，另外，又由于活動(dòng)板具有一定的傾斜度，因此，定位件會(huì)在重力和左右鏈條推力的雙重作用下發(fā)生傾倒，使定位件倒向活動(dòng)板，最終使定位件完全倒在活動(dòng)板上，使定位件4-3與活動(dòng)板上表面緊密接觸。另外，由于當(dāng)活動(dòng)板的自由端與地面接觸時(shí)，在地面與活動(dòng)板之間會(huì)產(chǎn)生一個(gè)梯形臺(tái)階，這個(gè)梯形臺(tái)階的存在，會(huì)使通過(guò)的輪椅發(fā)生震動(dòng)，而本實(shí)用新型中，通過(guò)對(duì)左右支撐件長(zhǎng)度的設(shè)計(jì)，可保證定位件正好落入這個(gè)梯形臺(tái)階之中，并且，定位件表面具有一定的弧度，從而保證了地面到活動(dòng)板之間的光滑過(guò)度，使通過(guò)的輪椅不會(huì)發(fā)生震動(dòng)，提高了輪椅乘坐人員的舒適度。
[0047](四)傳感器組
[0048]通過(guò)安裝各類(lèi)類(lèi)型的傳感器組，能夠進(jìn)一步提高全自動(dòng)無(wú)障礙系統(tǒng)的全自動(dòng)化控制，方便駕駛?cè)藛T和乘客。本實(shí)用新型對(duì)所安裝的具體的傳感器類(lèi)型并不限制，以下僅列舉兩種:
[0049](I)超聲波測(cè)距傳感器:超聲波測(cè)距傳感器安裝于車(chē)體內(nèi)部與需要輸送輪椅而打開(kāi)的車(chē)門(mén)相對(duì)的位置；通常情況下，需要輸送輪椅而打開(kāi)的車(chē)門(mén)為右車(chē)門(mén)，因此，超聲波測(cè)距傳感器可安裝于左車(chē)門(mén)內(nèi)表面。在輸送輪椅時(shí)，通過(guò)超聲波測(cè)距傳感器，當(dāng)檢測(cè)到輪椅已完全離開(kāi)自動(dòng)折疊板或檢測(cè)到輪椅已完全進(jìn)入到車(chē)體內(nèi)部時(shí)，控制器可自動(dòng)控制自動(dòng)折疊板執(zhí)行折疊動(dòng)作。
[0050](2)對(duì)射紅外光電傳感器組
[0051]可設(shè)置兩組對(duì)射紅外光電傳感器組，參考圖1，分別記為第I組對(duì)射紅外光電傳感器組和第2組對(duì)射紅外光電傳感器組?’第I組對(duì)射紅外光電傳感器組為圖1中5-1 ;第2組對(duì)射紅外光電傳感器組為圖1中5-2 ;
[0052]其中，所述第I組對(duì)射紅外光電傳感器組由2個(gè)對(duì)射紅外光電傳感器組成，對(duì)稱(chēng)安裝于活動(dòng)板1-2靠近地面一端的左右兩側(cè)，用于檢測(cè)輪椅是否進(jìn)入或離開(kāi)活動(dòng)板1-2，從而使控制器執(zhí)行相應(yīng)的控制過(guò)程。
[0053]第2組對(duì)射紅外光電傳感器組由2個(gè)對(duì)射紅外光電傳感器組成,對(duì)稱(chēng)安裝于固定板1-1中部的左右兩側(cè)，用于檢測(cè)輪椅是否完全進(jìn)入或離開(kāi)車(chē)體內(nèi)部，從而使控制器執(zhí)行相應(yīng)的控制過(guò)程。
[0054]參考圖3，介紹本實(shí)用新型提供的方便輪椅上下機(jī)動(dòng)車(chē)的全自動(dòng)無(wú)障礙系統(tǒng)的工作過(guò)程:
[0055](一)由地面向車(chē)體內(nèi)部輸送輪椅過(guò)程
[0056](I)在車(chē)門(mén)打開(kāi)后，控制器控制折疊驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作，進(jìn)而使自動(dòng)折疊板的活動(dòng)板向外運(yùn)動(dòng)，最終使活動(dòng)板的自由端與地面接觸，在地面與車(chē)體之間形成了一定的坡度。
[0057](2)控制器控制左傳動(dòng)系統(tǒng)2和右傳動(dòng)系統(tǒng)3同步運(yùn)動(dòng)，使左右傳動(dòng)件向下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)定位部件4運(yùn)動(dòng)到最低點(diǎn)，使定位件4-3落入地面到活動(dòng)板之間形成的梯形臺(tái)階中；
[0058](3)由于輪椅輪徑相對(duì)很大，通過(guò)輕易轉(zhuǎn)動(dòng)后輪，使其后輪沿活動(dòng)板滾動(dòng)至定位件上方；然后，控制器控制左右傳動(dòng)件同步向上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)定位件4-3逐漸離開(kāi)活動(dòng)板，直至與活動(dòng)板垂直；此時(shí)，垂直狀態(tài)的定位件正好卡在輪椅后輪的下方；進(jìn)一步的，在左右傳動(dòng)件的帶動(dòng)作用下，定位件逐漸向上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)與其直接接觸的輪椅向上運(yùn)動(dòng)，直至將輪椅推送入車(chē)體內(nèi)部。
[0059](4)在輪椅進(jìn)入車(chē)體內(nèi)部后，控制器控制折疊驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作，進(jìn)而使自動(dòng)折疊板的活動(dòng)板向車(chē)內(nèi)運(yùn)動(dòng)而收入到車(chē)體內(nèi)部。然后，關(guān)閉車(chē)門(mén)即可。
[0060]可見(jiàn)，通過(guò)定位件的推力作用，可輕松無(wú)障礙的將輪椅推入車(chē)體；并且，整個(gè)過(guò)程還具有輪椅震動(dòng)小、輪椅乘坐者舒適度高的優(yōu)點(diǎn)。
[0061](二)由車(chē)體內(nèi)部向地面輸送輪椅過(guò)程
[0062]由車(chē)體內(nèi)部向地面輸送輪椅的過(guò)程，是由地面向車(chē)體內(nèi)部輸送輪椅過(guò)程的相反過(guò)程，本實(shí)用新型不再詳述，僅需要強(qiáng)調(diào)的一點(diǎn)為，在向地面輸送輪椅時(shí)，由于活動(dòng)板具有一定的傾斜度，所以，此時(shí)的定位件不再向輪椅施加推力作用，相反，左右傳動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方向與輪椅運(yùn)動(dòng)方向相反，從而使定位件向輪椅施加反向阻力，保證輪椅緩慢平穩(wěn)的到達(dá)地面。
[0063]另外，發(fā)明人還對(duì)本實(shí)用新型提供的上述方便輪椅上下機(jī)動(dòng)車(chē)的全自動(dòng)無(wú)障礙系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步功能完善，即:參考圖4，車(chē)載端設(shè)備還包括計(jì)價(jià)器；控制器與計(jì)價(jià)器連接；控制器可采用MCU芯片。
[0064]還包括用戶端設(shè)備；所述用戶端設(shè)備包括控制芯片、NFC讀卡器和第2無(wú)線通信裝置；所述控制芯片可采用MCU芯片，分別與所述NFC讀卡器和所述第2無(wú)線通信裝置連接；其中，所述第2無(wú)線通信裝置用于與所述車(chē)載端設(shè)備的所述第I無(wú)線通信裝置通信連接。所述第I無(wú)線通信裝置和所述第2無(wú)線通信裝置可以均為DSRC (Dedicated Short RangeCommunicat1ns,專(zhuān)用短程通信技術(shù))短波通信裝置,其結(jié)構(gòu)為:混頻器的第一輸入端通過(guò)載波生成器與本地振蕩器連接，混頻器的第二輸入端與MCU連接；混頻器的輸出端依次經(jīng)過(guò)濾波器和雙工器后，連接到天線，此實(shí)現(xiàn)向外發(fā)射信號(hào)的過(guò)程；另外，天線的輸出端依次經(jīng)過(guò)雙工器、包絡(luò)檢波器、信號(hào)放大器和比較器后，連接到MCU的輸入端，由此實(shí)現(xiàn)接收信號(hào)的過(guò)程。
[0065]用戶端設(shè)備與車(chē)載端設(shè)備的配合工作過(guò)程為:
[0066]DSRC信號(hào)覆蓋范圍大約為10米，通過(guò)用戶端設(shè)備的DSRC短波通信裝置，可檢測(cè)是否存在出租車(chē)進(jìn)入距離自己10米的范圍內(nèi)；如果檢測(cè)到存在，則用戶作好上車(chē)的準(zhǔn)備工作；然后，通過(guò)上面介紹的由地面向車(chē)體內(nèi)部輸送輪椅過(guò)程，將乘坐輪椅的用戶方便快捷的推入到車(chē)體內(nèi)部；
[0067]當(dāng)?shù)竭_(dá)目的地后，車(chē)載端設(shè)備通過(guò)計(jì)價(jià)器顯示交易金額，然后，司機(jī)翻下計(jì)價(jià)器，此時(shí)，計(jì)價(jià)器將交易數(shù)據(jù)加密后通過(guò)DSRC發(fā)送到用戶端設(shè)備；用戶端設(shè)備的控制芯片通過(guò)DSRC接收到交易數(shù)據(jù)后，使NFC讀卡器從公交卡上扣掉相應(yīng)的交易金額；然后，用戶端設(shè)備將交易完成的消息發(fā)回到車(chē)載端設(shè)備，在車(chē)載端設(shè)備保存交易記錄，包括交易金額以及單號(hào)等等信息；由此完成刷公交卡實(shí)現(xiàn)交易的過(guò)程。后續(xù)過(guò)程，司機(jī)依據(jù)交易記錄從銀行或出租車(chē)公司得到相應(yīng)的錢(qián)。通過(guò)上述過(guò)程，方便殘疾人士進(jìn)行交易。
[0068]然后，通過(guò)上面介紹的由車(chē)體內(nèi)部向地面輸送輪椅過(guò)程，將乘坐輪椅的用戶方便快捷的輸送到地面。
[0069]綜上所述，本實(shí)用新型提供的方便輪椅上下機(jī)動(dòng)車(chē)的全自動(dòng)無(wú)障礙系統(tǒng)，充分發(fā)揮機(jī)械和電子控制的優(yōu)勢(shì)，使得無(wú)障礙公共交通工具真正做到無(wú)障礙，在使用時(shí)，不需要進(jìn)行任何手動(dòng)操作，使乘坐輪椅的殘疾人士簡(jiǎn)單、輕松、無(wú)障礙、舒適的上下車(chē)；而且，還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、占用空間小的優(yōu)點(diǎn)。
[0070]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種方便輪椅上下機(jī)動(dòng)車(chē)的全自動(dòng)無(wú)障礙系統(tǒng)，其特征在于，包括車(chē)載端設(shè)備；所述車(chē)載端設(shè)備包括自動(dòng)折疊板(I)、左傳動(dòng)系統(tǒng)(2)、右傳動(dòng)系統(tǒng)(3)、定位部件(4)、用于檢測(cè)輪椅位置的傳感器組、第I無(wú)線通信裝置和控制器； 所述自動(dòng)折疊板(I)包括固定板(1-1)、活動(dòng)板(1-2)、連接件以及折疊驅(qū)動(dòng)器(1-3)；其中，所述固定板(1-1)固定安裝在車(chē)體內(nèi)部，所述固定板(1-1)靠近車(chē)門(mén)的一側(cè)通過(guò)所述連接件與所述活動(dòng)板(1-2)連接；所述連接件通過(guò)所述折疊驅(qū)動(dòng)器(1-3)與所述控制器連接，所述控制器通過(guò)控制所述折疊驅(qū)動(dòng)器(1-3)而控制所述連接件動(dòng)作，進(jìn)而使所述活動(dòng)板(1-2)相對(duì)于所述固定板(1-1)進(jìn)行展開(kāi)動(dòng)作或折疊動(dòng)作； 所述左傳動(dòng)系統(tǒng)(2)和所述右傳動(dòng)系統(tǒng)(3)對(duì)稱(chēng)設(shè)置于所述自動(dòng)折疊板(I)的兩側(cè)，所述左傳動(dòng)系統(tǒng)(2)包括左傳動(dòng)件(2-1)和左驅(qū)動(dòng)器(2-2);所述右傳動(dòng)系統(tǒng)(3)包括右傳動(dòng)件(3-1)和右驅(qū)動(dòng)器(3-2);所述左傳動(dòng)件(2-1)通過(guò)所述左驅(qū)動(dòng)器(2-2)與所述控制器連接，所述右傳動(dòng)件(3-1)通過(guò)所述右驅(qū)動(dòng)器(3-2)與所述控制器連接；所述控制器通過(guò)控制所述左驅(qū)動(dòng)器(2-2)和所述右驅(qū)動(dòng)器(3-2)同步運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而控制所述左傳動(dòng)件(2-1)和所述右傳動(dòng)件(3-1)分別沿所述自動(dòng)折疊板(I)的兩側(cè)進(jìn)行同步向上或向下運(yùn)動(dòng)； 所述定位部件(4)包括左支撐件(4-1)、右支撐件(4-2)和定位件(4-3);其中，所述左支撐件(4-1)的底部與所述左傳動(dòng)件(2-1)固定連接，所述右支撐件(4-2)的底部與所述右傳動(dòng)件(3-1)固定連接；所述定位件(4-3)設(shè)置于所述左支撐件(4-1)的頂部和所述右支撐件(4-2)的頂部之間；在所述左傳動(dòng)件(2-1)和所述右傳動(dòng)件(3-1)的帶動(dòng)作用下，所述定位部件(4)沿所述自動(dòng)折疊板(I)進(jìn)行向上或向下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)被輸運(yùn)輪椅向上或向下運(yùn)動(dòng)； 所述控制器還分別與所述傳感器組和所述第I無(wú)線通信裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方便輪椅上下機(jī)動(dòng)車(chē)的全自動(dòng)無(wú)障礙系統(tǒng)，其特征在于，所述左傳動(dòng)件(2-1)為左鏈條。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方便輪椅上下機(jī)動(dòng)車(chē)的全自動(dòng)無(wú)障礙系統(tǒng)，其特征在于，所述左傳動(dòng)系統(tǒng)(2)還包括左鏈條導(dǎo)軌；所述左鏈條導(dǎo)軌設(shè)置于所述自動(dòng)折疊板(I)的左側(cè)，所述左鏈條安裝于所述左鏈條導(dǎo)軌中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方便輪椅上下機(jī)動(dòng)車(chē)的全自動(dòng)無(wú)障礙系統(tǒng)，其特征在于，所述左鏈條為左環(huán)形鏈條；所述左鏈條導(dǎo)軌為環(huán)形鏈條導(dǎo)軌，包括首尾相接的第I鏈條導(dǎo)軌和第2鏈條導(dǎo)軌； 所述自動(dòng)折疊板(I)左側(cè)的板體為空腔結(jié)構(gòu)；所述第I鏈條導(dǎo)軌固定設(shè)置于所述自動(dòng)折疊板(I)左側(cè)的上表面；所述第2鏈條導(dǎo)軌固定設(shè)置于所述自動(dòng)折疊板(I)左側(cè)的空腔中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方便輪椅上下機(jī)動(dòng)車(chē)的全自動(dòng)無(wú)障礙系統(tǒng)，其特征在于，所述左鏈條為左環(huán)形鏈條；所述自動(dòng)折疊板(I)左側(cè)的板體為空腔結(jié)構(gòu)，該空腔與固定設(shè)置于所述自動(dòng)折疊板(I)左側(cè)上表面的鏈條導(dǎo)軌形成所述左環(huán)形鏈條的運(yùn)動(dòng)通道。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方便輪椅上下機(jī)動(dòng)車(chē)的全自動(dòng)無(wú)障礙系統(tǒng)，其特征在于，所述定位件(4-3)可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述左支撐件(4-1)和所述右支撐件(4-2)之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方便輪椅上下機(jī)動(dòng)車(chē)的全自動(dòng)無(wú)障礙系統(tǒng)，其特征在于，所述定位件(4-3)為橫軸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方便輪椅上下機(jī)動(dòng)車(chē)的全自動(dòng)無(wú)障礙系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器組包括超聲波測(cè)距傳感器；所述超聲波測(cè)距傳感器安裝于車(chē)體內(nèi)部與需要輸送輪椅而打開(kāi)的車(chē)門(mén)相對(duì)的位置； 和/或 所述傳感器組包括兩組對(duì)射紅外光電傳感器組，分別記為第I組對(duì)射紅外光電傳感器組和第2組對(duì)射紅外光電傳感器組； 其中，所述第I組對(duì)射紅外光電傳感器組由2個(gè)對(duì)射紅外光電傳感器組成，對(duì)稱(chēng)安裝于所述活動(dòng)板(1-2)靠近地面一端的左右兩側(cè)，用于檢測(cè)輪椅是否進(jìn)入或離開(kāi)所述活動(dòng)板(1_2)； 所述第2組對(duì)射紅外光電傳感器組由2個(gè)對(duì)射紅外光電傳感器組成，對(duì)稱(chēng)安裝于所述固定板(1-1)中部的左右兩側(cè)，用于檢測(cè)輪椅是否完全進(jìn)入或離開(kāi)車(chē)體內(nèi)部。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方便輪椅上下機(jī)動(dòng)車(chē)的全自動(dòng)無(wú)障礙系統(tǒng)，其特征在于，所述車(chē)載端設(shè)備還包括計(jì)價(jià)器；所述控制器與所述計(jì)價(jià)器連接； 所述方便輪椅上下機(jī)動(dòng)車(chē)的全自動(dòng)無(wú)障礙系統(tǒng)還包括用戶端設(shè)備；所述用戶端設(shè)備包括控制芯片、NFC讀卡器和第2無(wú)線通信裝置；所述控制芯片分別與所述NFC讀卡器和所述第2無(wú)線通信裝置連接；其中，所述第2無(wú)線通信裝置用于與所述車(chē)載端設(shè)備的所述第I無(wú)線通信裝置通信連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方便輪椅上下機(jī)動(dòng)車(chē)的全自動(dòng)無(wú)障礙系統(tǒng)，其特征在于，所述第I無(wú)線通信裝置和所述第2無(wú)線通信裝置均為DSRC短波通信裝置。
【文檔編號(hào)】A61G3/06GK204147195SQ201420642449
【公開(kāi)日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】王鵬帥, 王皓岳 申請(qǐng)人:王皓岳, 王鵬帥