技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種七自由度外骨骼式上肢康復(fù)機器人，包括依次相連的前臂和腕關(guān)節(jié)運動機構(gòu)、肘關(guān)節(jié)運動機構(gòu)、上臂運動機構(gòu)、重力補償運動機構(gòu)、肩關(guān)節(jié)運動機構(gòu)、座椅機構(gòu)。本發(fā)明通過電機驅(qū)動控制，輔助偏癱患者對上肢患肢進行主動與被動訓(xùn)練，包括：腕關(guān)節(jié)的曲屈/伸展運動、腕關(guān)節(jié)的內(nèi)收/外展運動；前臂的旋內(nèi)/旋外運動；肘關(guān)節(jié)的曲屈/伸展運動；肩關(guān)節(jié)的曲屈/伸展運動、旋內(nèi)/旋外運動、外擺/內(nèi)收運動。

技術(shù)研發(fā)人員：謝叻;劉琳;石運永;陸夢迪;王金武
受保護的技術(shù)使用者：上海交通大學(xué)
文檔號碼：201410855081
技術(shù)研發(fā)日：2014.12.26
技術(shù)公布日：2016.12.07