一種多葉準(zhǔn)直器葉片位移誤差檢測(cè)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種多葉準(zhǔn)直器葉片位移誤差檢測(cè)裝置，包括殼體、分別通過(guò)滑動(dòng)裝置滑動(dòng)安裝于殼體內(nèi)左側(cè)端和右側(cè)端的若干左葉片以及右葉片、分別旋合于各個(gè)左葉片以及右葉片上的絲杠Ⅰ以及絲杠Ⅱ、固定于殼體左側(cè)以及右側(cè)的電機(jī)Ⅰ和電機(jī)Ⅱ。讀取編碼器Ⅰ以及編碼器Ⅱ的編碼信號(hào)，與紅外激光傳感器發(fā)射端Ⅰ或紅外激光傳感器發(fā)射端Ⅲ跟紅外激光傳感器發(fā)射端Ⅱ之間的間距進(jìn)行比較，即可得到葉片實(shí)際移動(dòng)位移量與控制系統(tǒng)輸出的理論位移量之間的差值，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單操作方便。通過(guò)實(shí)際得到的差值進(jìn)行補(bǔ)償，精確可靠，解決了絲杠長(zhǎng)期運(yùn)行形成磨損導(dǎo)致回差過(guò)大且回差值無(wú)法精確測(cè)量的問(wèn)題。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種多葉準(zhǔn)直器葉片位移誤差檢測(cè)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及多葉準(zhǔn)直器葉片位移誤差檢測(cè)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 多葉準(zhǔn)直器是一種先進(jìn)的立體定向放射外科醫(yī)療設(shè)備，可配合直線(xiàn)加速器或 鈷-60機(jī)對(duì)腫瘤進(jìn)行適形調(diào)強(qiáng)治療，從而達(dá)到提高放射治療增益比（即最大限度地將放射 線(xiàn)的劑量集中到病變內(nèi)，殺滅腫瘤細(xì)胞，而使周?chē)恼＝M織和器官少受或免受不必要的 照射）的目的。是當(dāng)今腫瘤治療的主要設(shè)備之一。它是通過(guò)A、B兩組相向排列的若干對(duì) 高密度鎢合金葉片替代傳統(tǒng)的鉛擋板以屏蔽射線(xiàn)，以相應(yīng)對(duì)數(shù)之電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)葉片和葉片 組，通過(guò)控制系統(tǒng)檢測(cè)和控制葉片之位置，快速形成要求的射野形狀，結(jié)合治療機(jī)的相應(yīng)動(dòng) 作，達(dá)到適形調(diào)強(qiáng)的目的。
[0003] 多葉準(zhǔn)直器作為醫(yī)療設(shè)備，對(duì)葉片位移的精度有著嚴(yán)格的要求，這也是多葉準(zhǔn)直 器性能的一個(gè)最重要指標(biāo)之一。如果葉片位移的精度不高，則影響由葉片運(yùn)動(dòng)所形成的照 射野的準(zhǔn)確性(適形度)，在對(duì)腫瘤放射治療時(shí)，有可能照射到正常組織，對(duì)其造成傷害。因 此，為了最大限度地保護(hù)人體正常組織，達(dá)到腫瘤放射治療的預(yù)期效果，在多葉光柵的制造 和使用上，對(duì)葉片位移精度的保證非常關(guān)鍵。如果不能對(duì)葉片實(shí)際移動(dòng)位移量進(jìn)行測(cè)量則 無(wú)法得知控制系統(tǒng)輸出的理論位移量進(jìn)行比較，從而就無(wú)法得知誤差值。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明為了克服以上技術(shù)的不足，提供了一種方便得到葉片位移誤差值的多葉準(zhǔn) 直器葉片位移誤差檢測(cè)裝置。
[0005] 本發(fā)明克服其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是： 本多葉準(zhǔn)直器葉片位移誤差檢測(cè)裝置，包括殼體、分別通過(guò)滑動(dòng)裝置滑動(dòng)安裝于殼體 內(nèi)左側(cè)端和右側(cè)端的若干左葉片以及右葉片、分別旋合于各個(gè)左葉片以及右葉片上的絲杠 I以及絲杠II、固定于殼體左側(cè)以及右側(cè)的電機(jī)I和電機(jī)II，所述絲杠I以及絲杠II的頭 端分別與電機(jī)I和電機(jī)II的輸出軸相連接，編碼器I以及編碼器II分別與電機(jī)I和電機(jī)II 的輸出軸尾端相連接，所述殼體后端正中間位置的紅外激光傳感器發(fā)射端II，所述殼體前 端正中間位置安裝有紅外激光傳感器接收端II，所述紅外激光傳感器發(fā)射端II左右兩端分 別等距安裝有紅外激光傳感器發(fā)射端I和紅外激光傳感器發(fā)射端III，所述紅外激光傳感器 接收端II左右兩端分別等距安裝有紅外激光傳感器接收端I和紅外激光傳感器接收端III。
[0006] 上述滑動(dòng)裝置包括設(shè)置于殼體上端若干向下凸起的滑軌以及設(shè)置于殼體下端的 若干向下凹的滑槽，所述左葉片以及右葉片上端設(shè)置有與滑軌尺寸相匹配的凹槽，其下端 設(shè)置有與滑槽尺寸相匹配的凸塊，所述左葉片以及右葉片分別通過(guò)凹槽以及凸塊滑動(dòng)插裝 于殼體上的滑軌以及滑槽中。
[0007] 上述紅外激光傳感器發(fā)射端I和紅外激光傳感器發(fā)射端III與紅外激光傳感器發(fā) 射端II之間的間距為10CM，所述紅外激光傳感器接收端I和紅外激光傳感器接收端III與紅 外激光傳感器接收端II之間的間距為10CM。
[0008] 本發(fā)明的有益效果是：讀取編碼器I以及編碼器II的編碼信號(hào)，與紅外激光傳感 器發(fā)射端I或紅外激光傳感器發(fā)射端III跟紅外激光傳感器發(fā)射端II之間的間距進(jìn)行比較， 即可得到葉片實(shí)際移動(dòng)位移量與控制系統(tǒng)輸出的理論位移量之間的差值，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單操作方 便。通過(guò)實(shí)際得到的差值進(jìn)行補(bǔ)償，精確可靠，解決了絲杠長(zhǎng)期運(yùn)行形成磨損導(dǎo)致回差過(guò)大 且回差值無(wú)法精確測(cè)量的問(wèn)題。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009] 圖1為本發(fā)明的葉片安裝結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明的主視剖面結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖中，1.殼體2.左葉片3.滑軌4.滑槽5.右葉片6.絲杠I 7.絲杠II 8.電機(jī)I 9.電機(jī)II 10.編碼器I 11.編碼器II 12.紅外激光傳感器發(fā)射端I 13.紅外激光傳感器 接收端I 14.紅外激光傳感器發(fā)射端II 15.紅外激光傳感器接收端II 16.紅外激光傳感 器發(fā)射端III 17.紅外激光傳感器接收端III。

【具體實(shí)施方式】
[0010] 下面結(jié)合附圖1、附圖2、附圖3對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0011] 本多葉準(zhǔn)直器葉片位移誤差檢測(cè)裝置，包括殼體1、分別通過(guò)滑動(dòng)裝置滑動(dòng)安裝于 殼體1內(nèi)左側(cè)端和右側(cè)端的若干左葉片2以及右葉片5、分別旋合于各個(gè)左葉片2以及右 葉片5上的絲杠I 6以及絲杠II 7、固定于殼體1左側(cè)以及右側(cè)的電機(jī)I 8和電機(jī)II 9， 絲杠I 6以及絲杠II 7的頭端分別與電機(jī)I 8和電機(jī)II 9的輸出軸相連接，編碼器I 10 以及編碼器II 11分別與電機(jī)I 8和電機(jī)II 9的輸出軸尾端相連接，殼體1后端正中間 位置的紅外激光傳感器發(fā)射端II 14,殼體1前端正中間位置安裝有紅外激光傳感器接收 端II 15,紅外激光傳感器發(fā)射端II 14左右兩端分別等距安裝有紅外激光傳感器發(fā)射端I 12和紅外激光傳感器發(fā)射端III 16,紅外激光傳感器接收端II 15左右兩端分別等距安裝 有紅外激光傳感器接收端I 13和紅外激光傳感器接收端III 17。首先電機(jī)I 8和電機(jī)II 9驅(qū)動(dòng)絲杠I 6以及絲杠II 7轉(zhuǎn)動(dòng)從而使各個(gè)左葉片2以及右葉片5實(shí)現(xiàn)開(kāi)閉，當(dāng)左葉片 2或右葉片5分別運(yùn)動(dòng)到紅外激光傳感器發(fā)射端I 12和紅外激光傳感器發(fā)射端III 16處 時(shí)，其阻擋光信號(hào)，此時(shí)紅外激光傳感器接收端I 13和紅外激光傳感器接收端III 17接收 不到光信號(hào)，此位置即為左葉片2或右葉片5的初始位置，當(dāng)左葉片2或右葉片5運(yùn)動(dòng)到 紅外激光傳感器發(fā)射端II 14處是，其阻擋光信號(hào)，紅外激光傳感器接收端II 15接收不到 光信號(hào)，此時(shí)讀取編碼器I 10以及編碼器II 11的編碼信號(hào)，與紅外激光傳感器發(fā)射端I 12或紅外激光傳感器發(fā)射端III 16跟紅外激光傳感器發(fā)射端II 14之間的間距進(jìn)行比較， 即可得到葉片實(shí)際移動(dòng)位移量與控制系統(tǒng)輸出的理論位移量之間的差值，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單操作方 便。通過(guò)實(shí)際得到的差值進(jìn)行補(bǔ)償，精確可靠，解決了絲杠長(zhǎng)期運(yùn)行形成磨損導(dǎo)致回差過(guò)大 且回差值無(wú)法精確測(cè)量的問(wèn)題。
[0012] 滑動(dòng)裝置可以為如下結(jié)構(gòu)，其包括設(shè)置于殼體1上端若干向下凸起的滑軌3以及 設(shè)置于殼體1下端的若干向下凹的滑槽4,左葉片2以及右葉片5上端設(shè)置有與滑軌3尺寸 相匹配的凹槽，其下端設(shè)置有與滑槽4尺寸相匹配的凸塊，左葉片2以及右葉片5分別通過(guò) 凹槽以及凸塊滑動(dòng)插裝于殼體1上的滑軌3以及滑槽4中。左葉片2以及右葉片5上下兩 端分別卡置于殼體1中滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了上下兩端的限位固定，提高了葉片動(dòng)作的穩(wěn)定性。
[0013] 紅外激光傳感器發(fā)射端I 12和紅外激光傳感器發(fā)射端III 16與紅外激光傳感器 發(fā)射端II 14之間的間距為10CM，紅外激光傳感器接收端I 13和紅外激光傳感器接收端 III 17與紅外激光傳感器接收端II 15之間的間距為10CM。大于10CM會(huì)造成檢測(cè)距離過(guò) 長(zhǎng)，影響效率。如果小于10CM就可能存在距離過(guò)小導(dǎo)致檢測(cè)誤差值過(guò)小不準(zhǔn)確的現(xiàn)象。
【權(quán)利要求】
1. 一種多葉準(zhǔn)直器葉片位移誤差檢測(cè)裝置，其特征在于：包括殼體（1)、分別通過(guò)滑動(dòng) 裝置滑動(dòng)安裝于殼體（1)內(nèi)左側(cè)端和右側(cè)端的若干左葉片（2)以及右葉片（5)、分別旋合于 各個(gè)左葉片（2)以及右葉片（5)上的絲杠I (6)以及絲杠II (7)、固定于殼體（1)左側(cè)以及右 側(cè)的電機(jī)I (8)和電機(jī)II (9)，所述絲杠I (6)以及絲杠II (7)的頭端分別與電機(jī)I (8)和 電機(jī)II (9)的輸出軸相連接，編碼器I (10)以及編碼器II (11)分別與電機(jī)I (8)和電機(jī)II (9)的輸出軸尾端相連接，所述殼體（1)后端正中間位置的紅外激光傳感器發(fā)射端II (14)， 所述殼體（1)前端正中間位置安裝有紅外激光傳感器接收端II (15)，所述紅外激光傳感器 發(fā)射端II (14)左右兩端分別等距安裝有紅外激光傳感器發(fā)射端I (12)和紅外激光傳感器 發(fā)射端III(16)，所述紅外激光傳感器接收端II (15)左右兩端分別等距安裝有紅外激光傳 感器接收端I (13)和紅外激光傳感器接收端111(17)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多葉準(zhǔn)直器葉片位移誤差檢測(cè)裝置，其特征在于：所述滑動(dòng) 裝置包括設(shè)置于殼體（1)上端若干向下凸起的滑軌（3)以及設(shè)置于殼體（1)下端的若干向 下凹的滑槽（4)，所述左葉片（2)以及右葉片（5)上端設(shè)置有與滑軌（3)尺寸相匹配的凹槽， 其下端設(shè)置有與滑槽（4)尺寸相匹配的凸塊，所述左葉片（2)以及右葉片（5)分別通過(guò)凹槽 以及凸塊滑動(dòng)插裝于殼體（1)上的滑軌（3)以及滑槽（4)中。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多葉準(zhǔn)直器葉片位移誤差檢測(cè)裝置，其特征在于：所述紅外 激光傳感器發(fā)射端I (12)和紅外激光傳感器發(fā)射端111(16)與紅外激光傳感器發(fā)射端II (14)之間的間距為10CM，所述紅外激光傳感器接收端I (13)和紅外激光傳感器接收端III (17)與紅外激光傳感器接收端II (15)之間的間距為10CM。
【文檔編號(hào)】A61N5/10GK104147712SQ201410430007
【公開(kāi)日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月28日
【發(fā)明者】劉文江, 饒中洋, 李興成 申請(qǐng)人:山東交通學(xué)院