位移檢測裝置及其省電方法
【專利摘要】一種位移檢測裝置，包括圖像傳感器、光源及處理單元。該圖像傳感器用以連續(xù)獲取圖像。該光源以一發(fā)光頻率及一發(fā)光時間提供該圖像傳感器獲取所述圖像時所需的光。該處理單元用以根據(jù)所述圖像計算位移量，并根據(jù)該位移量同時調(diào)整該發(fā)光頻率及該發(fā)光時間。
【專利說明】位移檢測裝置及其省電方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明是關(guān)于一種人機接口裝置，特別是關(guān)于一種可同時維持光源低平均耗電流及固定圖像亮度的位移檢測裝置及其省電方法。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)上，光學鼠標是用作為與具有顯示屏的計算機系統(tǒng)互動的接口設(shè)備之一。光學鼠標通常具有光源、圖像傳感器及處理單元。該光源投射光至工作表面。該圖像傳感器接收來自該工作表面的反射光并連續(xù)輸出圖像幀。該處理單元則根據(jù)所述圖像幀計算該光學鼠標相對該工作表面的一位移量，以相對控制該計算機系統(tǒng)。
[0003]為了增加光學鼠標的操控便利性，該光學鼠標可通過無線傳輸?shù)姆绞綄⑽灰菩畔魉椭猎撚嬎銠C系統(tǒng)。因此，如何節(jié)省該光學鼠標的平均耗能以延長電池使用時間，則成為一個重要的課題。
[0004]參照圖1所示，其是已知光學鼠標中，圖像獲取及光源點亮的示意圖。該圖像傳感器以一取樣頻率依序獲取圖像幀。當光學鼠標以高速移動時，該光源以一較高頻率點亮；當光學鼠標以低速移動時，該光源以一較低頻率點亮，藉以降低該光源的耗電流。然而，此種省電方法中，該光源于高速時所消耗的電流仍大致為低速時的兩倍左右。
[0005]鑒于此，本發(fā)明提出一種位移檢測裝置及其省電方法，其可通過同時改變光源的發(fā)光頻率及發(fā)光時間來降低光源的耗電流，藉以降低整體耗能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的一目的在于提供一種位移檢測裝置及其省電方法，其可同時動態(tài)改變光源的發(fā)光頻率及發(fā)光時間，使光源維持低耗電流以降低整體耗能。
[0007]本發(fā)明另一目的在于提供一種位移檢測裝置及其省電方法，其可同時動態(tài)改變光源的發(fā)光頻率及發(fā)光時間以及圖像傳感器的圖像增益，以使光源維持相同耗電流且圖像傳感器輸出相同亮度的圖像。
[0008]本發(fā)明提供一種位移檢測裝置，包括圖像傳感器、光源及處理單元。該圖像傳感器用以連續(xù)獲取圖像。該光源以至少一發(fā)光頻率及至少一發(fā)光時間提供該圖像傳感器獲取所述圖像時所需的光。該處理單元用以根據(jù)所述圖像計算一位移量并根據(jù)該位移量同時調(diào)整該發(fā)光頻率及該發(fā)光時間。
[0009]本發(fā)明還提供一種位移檢測裝置，包括圖像傳感器、光源及處理單元。該圖像傳感器以至少一圖像增益連續(xù)獲取并輸出圖像。該光源以至少一發(fā)光頻率及至少一發(fā)光時間提供該圖像傳感器獲取所述圖像時所需的光。該處理單元用以根據(jù)所述圖像計算一位移量，并根據(jù)該位移量同時調(diào)整該發(fā)光頻率、該發(fā)光時間和/或該圖像增益。
[0010]本發(fā)明還提供一種位移檢測裝置的省電方法，包括下列步驟:圖像傳感器連續(xù)獲取圖像；處理單元根據(jù)所述圖像計算一位移量；以及該處理單元根據(jù)該位移量與至少一閾值的比較結(jié)果調(diào)整光源的一發(fā)光頻率及一發(fā)光時間。[0011 ] 本發(fā)明的位移檢測裝置及其省電方法中，該發(fā)光頻率的增加倍率與該發(fā)光時間的縮短倍率較佳成正相關(guān)；該發(fā)光頻率的增加倍率與該圖像增益的增益倍率較佳地成正相關(guān)，例如該增益倍率可等于、略小于或略大于該增加倍率。
[0012]本發(fā)明的位移檢測裝置及其省電方法中，當該位移量高于一第一閾值時，增加該發(fā)光頻率及該圖像增益并縮短該發(fā)光時間；當該位移量低于一第二閾值時，降低該發(fā)光頻率及該圖像增益并延長該發(fā)光時間。
[0013]本發(fā)明的位移檢測裝置及其省電方法中，當該位移量高于一第一閾值時，增加該發(fā)光頻率并縮短該發(fā)光時間；當該位移量低于一第二閾值時，降低該發(fā)光頻率并延長該發(fā)光時間。
[0014]本發(fā)明的位移檢測裝置及其省電方法中，該處理單元通過同時調(diào)整該發(fā)光頻率及該發(fā)光時間以使該光源的平均耗電流維持大致固定的低耗電流，以有效降低整體耗能；并可通過同時調(diào)整圖像增益以使圖像亮度大致維持為固定，以增加計算穩(wěn)定度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是已知光學鼠標的圖像獲取以及光源點亮的示意圖；
[0016]圖2A是本發(fā)明實施例的位移檢測裝置的示意圖；
[0017]圖2B是本發(fā)明實施例的位移檢測裝置的方塊示意圖；
[0018]圖3是本發(fā)明實施例的位移檢測裝置的省電方法的運作示意圖；
[0019]圖4A是本發(fā)明實施例的 位移檢測裝置的省電方法中，比較位移量與閾值的示意圖；
[0020]圖4B是本發(fā)明實施例的位移檢測裝置的省電方法的另一運作示意圖；
[0021]圖5是本發(fā)明實施例的位移檢測裝置的省電方法的流程圖。
[0022]附圖標記說明
[0023]I位移檢測裝置10殼體
[0024]11光源12圖像傳感器
[0025]121感光單元122放大單元
[0026]123數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換單元 13處理單元
[0027]14光源控制單元S工作表面
[0028]H開口S1光源控制信號
[0029]S2增益控制信號SF取樣頻率
[0030]EF1-EF3發(fā)光頻率G1-G3圖像增益
[0031]Λ T取樣間隔At1-At3*光時間
[0032]S11-S13步驟Al模擬圖像數(shù)據(jù)
[0033]GAI放大后模擬圖像數(shù)據(jù) DI數(shù)字圖像。
【具體實施方式】
[0034]為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征、和優(yōu)點能更明顯，下文將配合所附圖示，作詳細說明如下。于本發(fā)明的說明中，相同的構(gòu)件是以相同的符號表示，于此合先敘明。
[0035]參照圖2Α及2Β所示，圖2Α是本發(fā)明實施例的位移檢測裝置的示意圖；圖2Β是本發(fā)明實施例的位移檢測裝置的方塊示意圖。
[0036]位移檢測裝置I具有殼體10用以置放于工作表面S上并供使用者操控；例如，該位移檢測裝置I可為光學鼠標或其它用以檢測其與該工作表面S相對動作的其它位移檢測
>j-U ρ?α裝直。
[0037]該位移檢測裝置I包括光源11、圖像傳感器12、處理單元13及光源控制單元14 ；其中，該光源控制單元14可包括于該處理單元13內(nèi)或獨立于其外。換句話說，當該光源控制單元14包括于該處理單元13內(nèi)時，該處理單元13則直接控制該光源11 ;當該光源控制單元14不包括于該處理單元13內(nèi)時,該處理單元13則通過該光源控制單元14控制該光源11。本發(fā)明說明中為簡化說明，該處理單元13控制該光源11的描述，是同時包括上述兩種情形。本實施例中，該位移檢測裝置I可檢測相對該工作表面S的一位移量及其它參數(shù)，并根據(jù)所檢測該位移量調(diào)整該光源11及該圖像傳感器12的運作參數(shù)；例如，根據(jù)該位移量與至少一位移閾值的比較結(jié)果調(diào)整該運作參數(shù)(在下文中詳細說明)。
[0038]該光源11例如可為至少一發(fā)光二極管、至少一激光二極管或其它主動光源，其較佳發(fā)出紅光、紅外光或其它不可見光并通過該殼體10底面的開口 H照明該工作表面S。該光源11以至少一發(fā)光頻率及至少一發(fā)光時間提供該圖像傳感器12獲取圖像時所需的光；其中，所述發(fā)光時間是指該光源11每次點亮的點亮時間區(qū)間。
[0039]該圖像傳感器12例如可為CCD圖像傳感器、CMOS圖像傳感器或其它用以感測光能量的傳感器，其通過該開口 H接收來自該工作表面S的反射光以連續(xù)獲取并輸出圖像。一種實施例中，參照圖2B所示，該圖像傳感器12可還包括感光單元121、放大單元122及數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換單元(ADC)123。該感光單元121例如可以為一感測數(shù)組(sensing array),用以接收來自該工作表面S的反射光并輸出模擬圖像數(shù)據(jù)Al。該放大單元122以一圖像增益G放大該模擬圖像數(shù)據(jù)Al成為放大后`模擬圖像數(shù)據(jù)GAI ;也就是說，該圖像增益G此時可為一模擬增益。該數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換單元123用以將該放大后模擬圖像數(shù)據(jù)GAI數(shù)字化后輸出數(shù)字圖像DI。換句話說，該圖像傳感器12可將至少一圖像增益G作為內(nèi)部參數(shù)以連續(xù)獲取并輸出圖像，該圖像增益G愈高，所輸出圖像的平均圖像亮度則愈高。
[0040]該處理單元13例如可為數(shù)字處理器(DSP)，用以對該圖像傳感器12輸出的圖像(嚴格而言為該數(shù)字圖像DI)進行后處理，例如根據(jù)所述圖像計算一位移量，并根據(jù)該位移量同時調(diào)整該發(fā)光頻率及該發(fā)光時間，例如發(fā)出光源控制信號S1控制該光源11的發(fā)光頻率及發(fā)光時間；例如可根據(jù)該位移量同時調(diào)整該發(fā)光頻率、該發(fā)光時間和/或該圖像增益，除光源控制信號S1外，例如還發(fā)出增益控制信號S2控制該圖像傳感器12的圖像增益。一種實施例中，該處理單元13例如根據(jù)該位移量與至少一位移閾值的比較結(jié)果調(diào)整該發(fā)光頻率、該發(fā)光時間、該圖像增益，并持續(xù)根據(jù)更新的運作參數(shù)計算并輸出位移量。必須說明的是，雖然該圖像傳感器12于該光源11未點亮時仍獲取圖像，此時所獲取的圖像將被視為無效圖像而不用以計算該位移量；也就是說，本實施例中該處理單元13可僅根據(jù)對應(yīng)于該光源11點亮時所被獲取的有效圖像計算該位移量。
[0041]本發(fā)明中，由于該光源11的消耗電流是大于該放大單元122的消耗電流，因此通過降低該光源11的發(fā)光時間并增加該圖像傳感器12的圖像增益，仍能夠有效降低該位移檢測裝置I的整體耗能。較佳地，該處理單元13是同時調(diào)整該發(fā)光頻率及該發(fā)光時間以使該光源11的平均消耗電流維持固定。本實施例中，該處理單元13計算位移量的方式已為已知，例如，但不限于，可利用圖像間相關(guān)性(correlation)來計算位移量,故于此不再贅述。
[0042]參照圖3所示，圖3是本發(fā)明實施例的位移檢測裝置的省電方法的操作示意圖。本實施例中，該圖像傳感器12是以一固定取樣頻率SF及一取樣間隔AT連續(xù)獲取圖像。該光源11例如具有高速模式以一第一發(fā)光頻率EF1及一第一發(fā)光時間Δ 發(fā)光，中速模式以一第二發(fā)光頻率EF2及一第二發(fā)光時間Λ t2發(fā)光，低速模式以一第三發(fā)光頻率EF3及一第三發(fā)光時間八&發(fā)光；本實施例中4?1冗&冗&，八&>八&>八&。一種實施例中，該第一發(fā)光頻率EF1可為該第二發(fā)光頻率EF2的2倍且該第一發(fā)光頻率EF1可為該第三發(fā)光頻率EF3的3倍；該第一發(fā)光時間At1可為該第二發(fā)光時間At2的1/2倍且該第一發(fā)光時間At1可為該第三發(fā)光時間At3的1/3倍。本發(fā)明中，當位移量增加時，增加該光源11的發(fā)光頻率EF并縮短該光源11的發(fā)光時間At，較佳使該光源11于不同速度模式下具有大致相同的平均耗電流。
[0043]本實施例中，該光源11的發(fā)光頻率EF的增加倍率較佳與該光源11的發(fā)光時間At的縮短倍率成正相關(guān)；例如一種實施例中，當該光源11的發(fā)光頻率EF增加N倍(SPNXEF)，該發(fā)光時間At則縮短NXr倍卿At/ (NXr));其中，N為正數(shù)；r為比例值，其可略大于、等于或略小于1，例如r=0.8-1.2。于高速時，該位移檢測裝置I輸出的軌跡較不受噪聲圖像，所以本實施例可根據(jù)具有較低對比度或較低亮度或較低訊噪比(Signal toNoise Ratio)的圖像進行位移量檢測。
[0044]另一實施例中，還可通過于高速時增加圖像傳感器12的圖像增益來增加圖像亮度；也就是說，除上述該光源11的發(fā)光頻率EF及發(fā)光時間Λ t等運作參數(shù)外，該圖像傳感器12例如于高速模式時以一第一圖像增益G1輸出圖像，于中速模式時以一第二圖像增益G2輸出圖像,于低速模式時以一第三圖像增益G3輸出圖像；本實施例中，例如一種實施例中該第一圖像增益G1可為該第二圖像增益G2的2倍且該第一圖像增益G1可為該第三圖像增益G3的3倍。換句話說，本實施例中，當該位移量增加時，增加該光源11的發(fā)光頻率EF及該圖像傳感器12的圖像增益G并縮短該光源11的發(fā)光時間At ;當該位移量減少時，減少該光源11的發(fā)光頻率EF及該圖像傳感器12的圖像增益G并延長該光源11的發(fā)光時間At，藉此以使得該光源11于不同速度模式下具有大致相同的平均耗電流并使該圖像傳感器12輸出大致相同亮度的圖像。
[0045]同樣地，本實施例中該光源11的發(fā)光頻率EF的增加倍率較佳與該光源11的發(fā)光時間At的縮短倍率成正相關(guān)。此外，該發(fā)光頻率EF的一增加倍率較佳與該圖像增益G的增益倍率成正相關(guān)；例如該增益倍率可等于、略小于或略大于該增加倍率，例如0.8-1.2倍；然而，由于增加圖像增益會同時增加噪聲，因此為避免噪聲過大而影響計算結(jié)果，該處理單元13還計算圖像的隨機噪聲(random noise),并使該圖像增益G的增益倍率的最大增益受限于該隨機噪聲，例如限制該隨機噪聲不超過4個灰階。可以了解的是，上述實施例中所使用的各數(shù)值及倍率等僅為例示性，并非用以限定本發(fā)明。
[0046]參照圖4A所示，圖4A是本發(fā)明實施例的位移檢測裝置的省電方法中，根據(jù)位移量調(diào)整運作參數(shù)的示意圖；其中，所述運作參數(shù)可僅包括發(fā)光頻率及發(fā)光時間；或者可同時包括發(fā)光頻率、發(fā)光時間及圖像增益。本實施例中，該處理單元13是根據(jù)位移量與一第一閾值與一第二閾值的比較結(jié)果改變速度模式；其中，每一速度模式對應(yīng)于一發(fā)光頻率、一發(fā)光時間及一圖像增益，但如前所述圖像增益可不包括在內(nèi)。該第一閾值可等于或不等于該第二閾值；其中，設(shè)計不同閾值的原因在于避免當位移量位于閾值附近時導致速度模式頻繁改變的情形。本實施例中，當該位移量高于一第一閾值時，增加該發(fā)光頻率及該圖像增益并縮短該發(fā)光時間；當該位移量低于一第二閾值時，降低該發(fā)光頻率及該圖像增益并延長該發(fā)光時間；此時該第一閾值大于該第二閾值。如果不調(diào)整圖像增益，當該位移量高于一第一閾值時，增加該發(fā)光頻率并縮短該發(fā)光時間；當該位移量低于一第二閾值時，降低該發(fā)光頻率并延長該發(fā)光時間。
[0047]例如圖4A中，高速模式對應(yīng)一第一發(fā)光頻率及一第一發(fā)光時間(還可對應(yīng)一第一圖像增益)，當該處理單元13判斷位移量小于一第二閾值(例如，但不限于，4個像素距離)時則進入中速模式。中速模式對應(yīng)一第二發(fā)光頻率及一第二發(fā)光時間(還可對應(yīng)一第二圖像增益)，當該處理單元13判斷該位移量小于該第二閾值時則進入低速模式；當該處理單元13判斷該位移量大于一第一閾值(例如，但不限于，8個像素距離)時則回到高速模式。低速模式對應(yīng)一第三發(fā)光頻率及一第三發(fā)光時間(還可對應(yīng)一第三圖像增益)，當該處理單元13判斷該位移量小于該第一閾值時則維持低速模式；當該處理單元13判斷該位移量大于該第一閾值時則進入中速模式。
[0048]可以了解的是，該發(fā)光頻率、發(fā)光時間以及圖像增益可調(diào)整的數(shù)值并不限為三個。例如參照圖4B所示，圖4B是本發(fā)明實施例的位移檢測裝置的省電方法的另一運作示意圖；其中，當位移量增加時則增加發(fā)光頻率、縮短發(fā)光時間并增加圖像增益，當位移量降低時則降低發(fā)光頻率、延長發(fā)光時間并降低圖像增益。如前所述，該圖像增益可不同時被調(diào)整而僅調(diào)整該該發(fā)光頻率及發(fā)光時間。該發(fā)光頻率、發(fā)光時間以及圖像增益可被調(diào)整的級數(shù)可根據(jù)所需要的分辨率而決定。
[0049]參照圖5所示，圖5是本發(fā)明實施例的位移檢測裝置的省電方法的流程圖，包括下列步驟:圖像傳感器連續(xù)獲取圖像(步驟S11);處理單元根據(jù)所述圖像計算一位移量(步驟S12);以及該處理單元根據(jù)該位移量與至少一閾值的一比較結(jié)果調(diào)整光源的發(fā)光頻率及發(fā)光時間(步驟S13)。另一實施例中，步驟S13中，該處理單元還可根據(jù)該比較結(jié)果調(diào)整該圖像傳感器的一圖像增益。本發(fā)明中，僅調(diào)整該發(fā)光頻率及該發(fā)光時間即可達到節(jié)省光源耗能的目的，進一步調(diào)整圖像增益則可穩(wěn)定圖像亮度以增加計算精確度。圖5實施例的詳細實施方式已記載于圖3、4A及4B及其相關(guān)說明，故于此不再贅述。
[0050]本實施例中，雖然該處理單元13主要根據(jù)位移量決定發(fā)光頻率、發(fā)光時間及圖像增益，然而實施方式可以有各種變化。例如一種實施方式中，該處理單元13也可相對于該發(fā)光時間或該發(fā)光頻率調(diào)整該圖像傳感器12的圖像增益，例如當該發(fā)光頻率調(diào)整為N倍，該圖像增益調(diào)整為NXr倍；例如當該發(fā)光時間縮短為N倍，該圖像增益調(diào)整為NXr倍；其中，r可類似前述比例值。另一實施例中，該處理單元13可先根據(jù)位移量決定速度模式，當速度模式?jīng)Q定后即同時決定發(fā)光頻率、發(fā)光時間及圖像增益。換句話說，本發(fā)明中該處理單元13可先根據(jù)位移量決定速度模式，再根據(jù)速度模式?jīng)Q定運作參數(shù)；也可以直接根據(jù)位移量直接決定運作參數(shù)而不涉及速度模式；該圖像增益的調(diào)整可直接相關(guān)于該發(fā)光頻率或該發(fā)光時間而不直接相關(guān)于該位移量。
[0051]綜上所述，已知光學鼠標僅改變光源的發(fā)光頻率，因而導致光源于高速模式下仍具有較高的平均耗電流。本發(fā)明還提出一種位移檢測裝置(圖2A及2B)及其省電方法(圖3-5)，其可維持光源操作于低平均耗電流以節(jié)省整體耗能，并還可通過調(diào)整圖像增益以穩(wěn)定圖像亮度。
[0052]雖然本發(fā)明已以前述實施例公開，然其并非用以限定本發(fā)明，任何本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當可作各種的更動與修改。因此本發(fā)明的保護范圍當視后附的申請專利范圍所界定者為準。
【權(quán)利要求】
1.一種位移檢測裝置，該位移檢測裝置包括: 圖像傳感器，用以連續(xù)獲取圖像； 光源，以至少一發(fā)光頻率及至少一發(fā)光時間提供所述圖像傳感器獲取所述圖像時所需的光；以及 處理單元，用以根據(jù)所述圖像計算位移量，并根據(jù)該位移量同時調(diào)整所述發(fā)光頻率及所述發(fā)光時間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位移檢測裝置，其中所述處理單元同時調(diào)整所述發(fā)光頻率及所述發(fā)光時間以使所述光源的平均耗電流維持固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位移檢測裝置，其中當所述位移量增加時，增加所述發(fā)光頻率并縮短所述發(fā)光時間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的位移檢測裝置，其中所述發(fā)光頻率的增加倍率與所述發(fā)光時間的縮短倍率成正相關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位移檢測裝置，其中所述光源以第一發(fā)光頻率、第二發(fā)光頻率及第三發(fā)光頻率發(fā)光；所述第一發(fā)光頻率大于所述第二發(fā)光頻率，且所述第二發(fā)光頻率大于所述第三發(fā)光頻率。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的位移檢測裝置，其中所述光源以第一發(fā)光時間、第二發(fā)光時間及第三發(fā)光時間發(fā)光；所述第一發(fā)光時間小于所述第二發(fā)光時間，且所述第二發(fā)光時間小于所述第三發(fā)光時間。
7.一種位移檢測裝置，該位移檢測裝置包括: 圖像傳感器，以至少一圖像增益連續(xù)獲取并輸出圖像； 光源，以至少一發(fā)光頻率及至少一發(fā)光時間提供所述圖像傳感器獲取所述圖像時所需的光；以及 處理單元，用以根據(jù)所述圖像計算位移量，并根據(jù)該位移量同時調(diào)整所述發(fā)光頻率、所述發(fā)光時間和/或所述圖像增益。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的位移檢測裝置，其中當所述位移量增加時，增加所述發(fā)光頻率及所述圖像增益并縮短所述發(fā)光時間。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的位移檢測裝置，其中所述發(fā)光頻率的增加倍率與所述發(fā)光時間的縮短倍率成正相關(guān)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7或9所述的位移檢測裝置，其中所述發(fā)光頻率的增加倍率與所述圖像增益的增益倍率成正相關(guān)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的位移檢測裝置，其中所述處理單元還計算所述圖像的隨機噪聲，所述增益倍率的最大增益受限于該隨機噪聲。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的位移檢測裝置，其中所述光源以第一發(fā)光頻率、第二發(fā)光頻率及第三發(fā)光頻率發(fā)光；所述第一發(fā)光頻率大于所述第二發(fā)光頻率，且所述第二發(fā)光頻率大于所述第三發(fā)光頻率。
13.根據(jù)權(quán)利要求7或12所述的位移檢測裝置，其中所述光源以第一發(fā)光時間、第二發(fā)光時間及第三發(fā)光時間發(fā)光；所述第一發(fā)光時間小于所述第二發(fā)光時間，且所述第二發(fā)光時間小于所述第三發(fā)光時間。
14.根據(jù)權(quán)利要求7或12所述的位移檢測裝置，其中所述圖像傳感器以第一圖像增益、第二圖像增益及第三圖像增益輸出所述圖像；所述第一圖像增益大于所述第二圖像增益，且所述第二圖像增益大于所述第三圖像增益。
15.一種位移檢測裝置的省電方法，該方法包括下列步驟: 圖像傳感器連續(xù)獲取圖像； 處理單元根據(jù)所述圖像計算位移量；以及 所述處理單元根據(jù)所述位移量與至少一閾值的比較結(jié)果調(diào)整光源的發(fā)光頻率及發(fā)光時間。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的省電方法，該方法還包括: 所述處理單元根據(jù)所述比較結(jié)果調(diào)整所述圖像傳感器的圖像增益。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的省電方法，該方法還包括: 當所述位移量高于第一閾值時，增加所述發(fā)光頻率及所述圖像增益并縮短所述發(fā)光時間；以及 當所述位移量低于第二閾值時，降低所述發(fā)光頻率及所述圖像增益并延長所述發(fā)光時間。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的省電方法，該方法還包括: 當所述位移量高于第一閾值時，增加所述發(fā)光`頻率并縮短所述發(fā)光時間；以及 當所述位移量低于第二閾值時，降低所述發(fā)光頻率并延長所述發(fā)光時間。
19.根據(jù)權(quán)利要求17或18所述的省電方法，其中所述第一閾值等于或不等于所述第二閾值。
20.根據(jù)權(quán)利要求15所述的省電方法，該方法還包括: 所述處理單元相對于所述發(fā)光時間或所述發(fā)光頻率調(diào)整所述圖像傳感器的圖像增益。
【文檔編號】G06F1/32GK103576911SQ201210280040
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2012年8月8日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月8日
【發(fā)明者】黃昱豪, 高銘璨, 黃森煌 申請人:原相科技股份有限公司