一種自動(dòng)攙扶助步車(chē)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種自動(dòng)攙扶助步車(chē)裝置，屬于助步裝置領(lǐng)域,是由車(chē)架、自鎖萬(wàn)向輪輪一、自鎖萬(wàn)向輪輪二、自鎖萬(wàn)向輪輪三、自鎖萬(wàn)向輪輪四、電機(jī)、液壓缸一、活塞桿、壓板、升降桿、螺釘、第一桿、第二桿、第三桿、液壓缸二、配合板組成的，電機(jī)通過(guò)車(chē)架與第一桿聯(lián)結(jié)在一起，第三桿鉸接在車(chē)架前側(cè)，液壓缸二固結(jié)在第三桿上，第二桿一端與第一桿鉸接，一端通過(guò)配合塊與液壓缸二鉸接，自鎖萬(wàn)向輪輪一、自鎖萬(wàn)向輪輪二、自鎖萬(wàn)向輪輪三、自鎖萬(wàn)向輪輪四安裝在車(chē)架和液壓缸二下部，壓板與升降桿和活塞桿鉸接，液壓缸一固結(jié)與車(chē)架，通過(guò)曲柄連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)爬樓，通過(guò)螺釘調(diào)節(jié)升降桿高度，該發(fā)明的有益之處是：該裝置可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)攙扶爬樓助步。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種自動(dòng)攙扶助步車(chē)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種自動(dòng)換扶助步車(chē)裝置，具體地說(shuō)是應(yīng)用兩只電機(jī)，四個(gè)輪，兩個(gè)液 壓缸，曲柄連桿機(jī)構(gòu)，搖臂液壓缸機(jī)構(gòu)等構(gòu)成的一種自動(dòng)換扶設(shè)備，屬于助步裝置領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002] 自動(dòng)換扶助步車(chē)是針對(duì)老年人平時(shí)運(yùn)動(dòng)，殘疾人，下肢受傷者日?；顒?dòng)及康復(fù) 訓(xùn)練使用，而目前市場(chǎng)上大多用輪椅實(shí)現(xiàn)，只能實(shí)現(xiàn)他們的運(yùn)動(dòng)但是不能幫助他們康復(fù)， 有些助步車(chē)可以幫助他們康復(fù)及鍛煉但是不能實(shí)現(xiàn)爬樓功能，因此往往需要在別人的照 顧下鍛煉，如果既能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)爬樓又能進(jìn)行鍛煉就可以使老人自行行動(dòng)，解放其他的勞動(dòng) 力，但目前市場(chǎng)上沒(méi)有該類(lèi)裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 針對(duì)上述的不足，本發(fā)明提供了 一種自動(dòng)換扶助步車(chē)裝置。
[0004] 本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種自動(dòng)換扶助步車(chē)裝置，屬于助步裝置領(lǐng) 域，是由車(chē)架、自鎖萬(wàn)向輪輪一、自鎖萬(wàn)向輪輪二、電機(jī)、液壓缸一、活塞桿、壓板、升降桿、 螺釘、第一桿、第二桿、第三桿、液壓缸二、自鎖萬(wàn)向輪輪三、自鎖萬(wàn)向輪輪四、配合板組成 的，電機(jī)通過(guò)車(chē)架與第一桿聯(lián)結(jié)在一起，安裝在車(chē)架的外側(cè)，自鎖萬(wàn)向輪輪一、輪二安裝在 車(chē)架下部，第三桿鉸接在車(chē)架前側(cè)，液壓缸二安裝在第三桿上，自鎖萬(wàn)向輪輪三、輪四安裝 在液壓缸二下側(cè)，第一桿安裝在車(chē)架的外側(cè)，第二桿一端與鉸接鉸接，一端通過(guò)配合塊與液 壓缸二鉸接，通過(guò)曲柄連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)爬樓，升降桿可沿車(chē)架上下移動(dòng)，通過(guò)螺釘調(diào)節(jié)，壓板 與升降桿鉸接，液壓缸一固結(jié)與車(chē)架中間部位的后側(cè)，活塞桿鉸接到壓板下側(cè)，壓板上安裝 有扶手，控制電機(jī)的按鈕，放娛樂(lè)設(shè)備及生活用品的位置臺(tái)。
[0005] 該發(fā)明的有益之處是：該裝置可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換扶爬樓助步，爬樓部分采用曲柄連桿 機(jī)構(gòu)，曲柄連桿使搖桿運(yùn)動(dòng)，液壓缸二放到下一個(gè)臺(tái)階，定位準(zhǔn)確，自鎖萬(wàn)向輪，轉(zhuǎn)彎靈活， 自鎖安全，液壓缸搖臂機(jī)構(gòu)保證壓板始終垂直于人體，保證人的安全舒適，車(chē)架上部的升降 桿用螺釘調(diào)節(jié)高度，可適用于不同身高的人，壓板上安裝有扶手，保證安全，并裝有放置 娛樂(lè)設(shè)備和生活用品的位置臺(tái)，方便娛樂(lè)和生活。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006] 附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007] 圖中，1、車(chē)架，2、自鎖萬(wàn)向輪輪一，3、自鎖萬(wàn)向輪輪二，4、電機(jī)，5、液壓缸一，6、活 塞桿，7、壓板，8、升降桿，9、螺釘，10、第一桿，11、第二桿，12、第三桿，13、液壓缸二，14、自鎖 萬(wàn)向輪輪三，15、自鎖萬(wàn)向輪輪四，16、配合板。

【具體實(shí)施方式】
[0008] 如圖所示，一種自動(dòng)換扶助步車(chē)裝置，是由車(chē)架1、自鎖萬(wàn)向輪輪一 2、自鎖萬(wàn)向輪 輪二3、電機(jī)4、液壓缸一 5、活塞桿6、壓板7、升降桿8、螺釘9、第一桿10、第二桿11、第三桿 12、液壓缸二13、自鎖萬(wàn)向輪輪三14、自鎖萬(wàn)向輪輪四15、配合板16組成的，電機(jī)安裝在車(chē) 架的外側(cè)，并通過(guò)車(chē)架與第一桿聯(lián)結(jié)在一起，自鎖萬(wàn)向輪輪一、自鎖萬(wàn)向輪輪二安裝在車(chē)架 下部，第三桿鉸接在車(chē)架前側(cè)，液壓缸二安裝在第三桿上，自鎖萬(wàn)向輪輪三、自鎖萬(wàn)向輪輪 四安裝在液壓缸二下側(cè)，第一桿安裝在車(chē)架的外側(cè)，第二桿一端與第一桿鉸接，一端通過(guò)配 合塊與液壓缸二鉸接，液壓缸一固結(jié)在車(chē)架中間部位的后側(cè)，活塞桿鉸接到壓板下側(cè)，壓板 與升降桿鉸接，通過(guò)曲柄連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)爬樓，通過(guò)螺釘調(diào)節(jié)，使升降桿沿車(chē)架上下移動(dòng)，從 而適用于不同身高的人，液壓缸一的伸縮可實(shí)現(xiàn)爬樓和下樓時(shí)壓板始終垂直于人身體，保 證安全及舒適，壓板上安裝有扶手，控制電機(jī)的按鈕，放娛樂(lè)設(shè)備及生活用品的位置臺(tái)。
[0009] 該裝置有兩種工作狀態(tài)，在爬樓時(shí)，按下按鈕，電機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)，第一桿10隨電機(jī)4 轉(zhuǎn)動(dòng)，第二桿11隨第一桿10轉(zhuǎn)動(dòng)，第三桿12隨第二桿11轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓缸二13與第三桿 12固結(jié)，隨著第三桿12轉(zhuǎn)動(dòng)抬起，液壓缸二13推動(dòng)缸內(nèi)的活塞桿前伸，使得自鎖萬(wàn)向輪 輪三14、自鎖萬(wàn)向輪輪四15前進(jìn)到上一個(gè)臺(tái)階，然后自鎖萬(wàn)向輪輪三14、自鎖萬(wàn)向輪輪四 15自鎖，液壓缸二13收縮，使得整個(gè)裝置前進(jìn)一個(gè)臺(tái)階，循環(huán)進(jìn)行，便可實(shí)現(xiàn)爬樓，在爬樓 的同時(shí)，壓板7會(huì)傾斜，液壓缸一 5會(huì)根據(jù)壓板7上的傳感器的檢測(cè)情況進(jìn)行伸縮，使得壓 板始終垂直于人體，在平地上行進(jìn)時(shí)，電機(jī)4不工作，助步車(chē)主要執(zhí)行換扶功能，并且壓板 上有放置娛樂(lè)設(shè)備的位置臺(tái)，可以進(jìn)行娛樂(lè)活動(dòng)。
[0010] 對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，在不脫離本發(fā)明的原理與 精神的情況下，對(duì)實(shí)施方式所進(jìn)行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之 內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種自動(dòng)換扶助步車(chē)裝置，是由車(chē)架、自鎖萬(wàn)向輪輪一、自鎖萬(wàn)向輪輪二、電機(jī)、液壓 缸一、活塞桿、壓板、升降桿、螺釘、第一桿、第二桿、第三桿、液壓缸二、自鎖萬(wàn)向輪輪三、自 鎖萬(wàn)向輪輪四、配合板組成的，其特征在于：電機(jī)通過(guò)車(chē)架與第一桿聯(lián)結(jié)在一起，安裝在車(chē) 架的外側(cè)，自鎖萬(wàn)向輪輪一、輪二安裝在車(chē)架下部，第三桿鉸接在車(chē)架前側(cè)，液壓缸二安裝 在第三桿上，自鎖萬(wàn)向輪輪三、輪四安裝在液壓缸二下側(cè)，第一桿安裝在車(chē)架的外側(cè)，第二 桿一端與鉸接鉸接，一端通過(guò)配合塊與液壓缸二鉸接，通過(guò)曲柄連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)爬樓，升降桿 可沿車(chē)架上下移動(dòng)，通過(guò)螺釘調(diào)節(jié)，壓板與升降桿鉸接，液壓缸一固結(jié)與車(chē)架中間部位的后 偵牝活塞桿鉸接到壓板下側(cè)，壓板上安裝有扶手，控制電機(jī)的按鈕，放娛樂(lè)設(shè)備及生活用品 的位置臺(tái)。
【文檔編號(hào)】A61H3/04GK104146852SQ201410419223
【公開(kāi)日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月22日
【發(fā)明者】劉聰, 葛華鵬, 萬(wàn)俊杰, 張鳳仙, 楊桂霞, 王英超, 王冬 申請(qǐng)人:劉聰