成像系統(tǒng)受試者支撐件的制作方法
【專利摘要】一種成像系統(tǒng)(100)的受試者支撐件(114)包括：支撐在成像系統(tǒng)的檢查區(qū)域中的受試者或?qū)ο蟮呐_(tái)面(124)；包括線性機(jī)械致動(dòng)器(118)的基部(116)；以及聯(lián)接件(128)，其機(jī)械聯(lián)接所述臺(tái)面與所述線性機(jī)械致動(dòng)器，使得所述線性機(jī)械致動(dòng)器使所述臺(tái)面相對(duì)于所述檢查區(qū)域平移。所述聯(lián)接件沿兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)且沿兩個(gè)方向平移，因此提供四個(gè)自由度，補(bǔ)償了所述線性機(jī)械致動(dòng)器的機(jī)加工不準(zhǔn)確或未對(duì)準(zhǔn)中的至少一個(gè)。
【專利說(shuō)明】成像系統(tǒng)受試者支撐件發(fā)明領(lǐng)域
[0001]下文大體而言涉及一種成像系統(tǒng)受試者支撐件，其被配置成在掃描對(duì)象或受試者之前、期間和/或之后支撐所述成像系統(tǒng)的檢查區(qū)域中的對(duì)象或受試者，并且是結(jié)合對(duì)計(jì)算機(jī)斷層掃描(CT)的特定應(yīng)用來(lái)描述的。然而，下文也適合其它成像方式，例如正電子發(fā)射斷層顯像(PET)、單光子發(fā)射斷層成像(SPECT)、磁共振成像(MRI)、超聲成像(US)、X光和/或其它成像方式，和/或其組合。

【背景技術(shù)】
[0002]計(jì)算機(jī)斷層掃描儀(CT)包含由固定部分可旋轉(zhuǎn)地支撐的旋轉(zhuǎn)部分。旋轉(zhuǎn)部分支撐X射線管和檢測(cè)器陣列，所述X射線管發(fā)射橫穿檢查區(qū)域及其中的對(duì)象或受試者的輻射，所述檢測(cè)器陣列檢測(cè)橫穿所述檢查區(qū)域的輻射并產(chǎn)生指示所檢測(cè)輻射的信號(hào)。受試者支撐件在掃描之前、之中和之后支撐所述檢查區(qū)域中的對(duì)象或受試者，例如用于裝載所述對(duì)象或受試者，將所述對(duì)象或受試者饋送到檢查區(qū)域中和將所述對(duì)象或受試者從檢查區(qū)域移出，以及卸載所述對(duì)象或受試者。重建器重建所述信號(hào)，并產(chǎn)生指示所述對(duì)象或受試者在所述檢查區(qū)域中的部分的定容圖像數(shù)據(jù)。
[0003]所述受試者支撐件已包含基部和臺(tái)面，所述基部附連到檢查室的地板且被配置成在電力控制下相對(duì)于地板豎直移動(dòng)，所述臺(tái)面附連到所述基部且被配置成在掃描之前、之中和/或之后在電力控制下或通過用戶手動(dòng)地相對(duì)于基部水平平移到檢查區(qū)域中和水平平移離開所述檢查區(qū)域。所述臺(tái)面已通過線性滑動(dòng)軸承和機(jī)械線性致動(dòng)器(如，導(dǎo)桿)可移動(dòng)地附連到基部，所述機(jī)械線性致動(dòng)器包括安裝到基部的螺紋軸以及附連到臺(tái)面的互補(bǔ)螺紋螺母。所述螺紋軸旋轉(zhuǎn)，這提供了螺母的螺旋通道，所述螺母沿著螺紋軸平移。使所述螺紋軸旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致螺母沿著螺紋軸的軸線線性平移，且因此所述臺(tái)面沿著滑道線性平移。
[0004]一般來(lái)講，螺紋軸需要嚴(yán)格的機(jī)加工和/或?qū)?zhǔn)公差，因?yàn)闄C(jī)加工不準(zhǔn)確和/或未對(duì)準(zhǔn)可以導(dǎo)致非期望的水平流動(dòng)力，這抑制了螺母沿著螺桿平移。非期望的水平流動(dòng)力可以導(dǎo)致成像系統(tǒng)停止運(yùn)行(例如，以替換或重新對(duì)準(zhǔn)螺桿)且必須為患者重新安排另一天和/或另一個(gè)成像系統(tǒng)。嚴(yán)格的機(jī)加工和/或?qū)?zhǔn)公差可能增加制造生產(chǎn)時(shí)間和/或總系統(tǒng)成本。在一個(gè)系統(tǒng)中，螺母附接到提供兩個(gè)自由度的聯(lián)接件，這已足以補(bǔ)償機(jī)加工不準(zhǔn)確和/或未對(duì)準(zhǔn)以及非期望的水平流動(dòng)力，且無(wú)需更多復(fù)雜系統(tǒng)的額外成本。
[0005]本文所述的各方面解決了上述問題和其它問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]在Iv方面，成像系統(tǒng)的受試者支撐件包括:支撐在成像系統(tǒng)的檢查區(qū)域中的受試者或?qū)ο蟮呐_(tái)面；包括線性機(jī)械致動(dòng)器的基部；以及聯(lián)接件，其機(jī)械聯(lián)接所述臺(tái)面與所述線性機(jī)械致動(dòng)器，使得所述線性機(jī)械致動(dòng)器將所述臺(tái)面相對(duì)于檢查區(qū)域平移。所述聯(lián)接件沿兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)且沿兩個(gè)方向平移，因此提供四個(gè)自由度，補(bǔ)償了線性機(jī)械致動(dòng)器的機(jī)加工不準(zhǔn)確或未對(duì)準(zhǔn)中的至少一個(gè)。
[0007]在另一方面，一種方法包括使成像系統(tǒng)的受試者支撐件的臺(tái)面經(jīng)由聯(lián)接件和線性機(jī)械致動(dòng)器相對(duì)于受試者支撐件的基部平移，其中所述聯(lián)接件附接到臺(tái)面和線性機(jī)械致動(dòng)器，所述線性機(jī)械致動(dòng)器附接到所述基部，且其中所述聯(lián)接件為線性機(jī)械致動(dòng)器提供四個(gè)自由度。
[0008]在另一方面，一種成像系統(tǒng)包含:發(fā)射橫穿檢查區(qū)域的輻射的輻射源；檢測(cè)橫穿檢查區(qū)域的輻射的輻射敏感型檢測(cè)器陣列；和支撐所述檢查區(qū)域中的受試者或?qū)ο蟮氖茉囌咧渭?。所述受試者支撐件包?支撐在成像系統(tǒng)的檢查區(qū)域中的受試者或?qū)ο蟮呐_(tái)面；包括線性機(jī)械致動(dòng)器的基部；以及聯(lián)接件，其機(jī)械聯(lián)接所述臺(tái)面與所述線性機(jī)械致動(dòng)器，所述線性機(jī)械致動(dòng)器將所述臺(tái)面相對(duì)于檢查區(qū)域平移。所述聯(lián)接件沿兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)且沿兩個(gè)相反方向平移，因此補(bǔ)償了線性機(jī)械致動(dòng)器的機(jī)加工不準(zhǔn)確或未對(duì)準(zhǔn)中的至少一個(gè)。
[0009]本發(fā)明可通過多種部件和多種部件布置、并通過多種步驟和步驟布置而形成。所述圖僅出于示出優(yōu)選實(shí)施例的目的，且不應(yīng)被視為限制本發(fā)明。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1示意性地示出了包含受試者支撐件的成像系統(tǒng)。
[0011]圖2示出了受試者支撐件的實(shí)例。
[0012]圖3、4、5和6示出了受試者支撐件的聯(lián)接件的一個(gè)實(shí)例。
[0013]圖7示出了一種方法。

【具體實(shí)施方式】
[0014]圖1示意性地示出了成像系統(tǒng)100。成像系統(tǒng)100可以是CT、PET、SPECT、MR1、US、X射線、其組合(例如，CT/PET等)和/或其它成像方式或成像系統(tǒng)。然而，出于簡(jiǎn)潔和清晰的目的，下文將相對(duì)于CT掃描儀來(lái)描述。
[0015]所示成像系統(tǒng)100包含大體固定的機(jī)架102和旋轉(zhuǎn)機(jī)架104，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架由固定機(jī)架102可旋轉(zhuǎn)地支撐且圍繞檢查區(qū)域106繞z軸旋轉(zhuǎn)。輻射源108 (例如X射線管)由旋轉(zhuǎn)機(jī)架104可旋轉(zhuǎn)地支撐，與旋轉(zhuǎn)機(jī)架104 —起旋轉(zhuǎn)，且發(fā)射橫穿檢查區(qū)域106的輻射。輻射敏感型檢測(cè)器陣列110對(duì)向一個(gè)角度弧，所述角度弧與橫跨檢查區(qū)域106的輻射源108相對(duì)。輻射敏感型檢測(cè)器陣列110檢測(cè)橫穿檢查區(qū)域106的輻射，并產(chǎn)生指示其的信號(hào)。
[0016]受試者支撐件114 (例如患者長(zhǎng)榻)在掃描之前、之中和/或之后支撐檢查區(qū)域106中的受試者或?qū)ο?。所示受試者支撐?14包括基部116、附連到基部116的機(jī)械線性致動(dòng)器118、附連到基部116的一個(gè)或多個(gè)軸承122(這一實(shí)例中示出兩個(gè))的第一部分120、臺(tái)面124、附連到臺(tái)面124的一個(gè)或多個(gè)軸承122的第二部分126以及聯(lián)接臺(tái)面124和機(jī)械線性致動(dòng)器118的聯(lián)接件128?；?16附連到檢查室的地板上或放置于其上。機(jī)械線性致動(dòng)器118沿著進(jìn)出檢查區(qū)域的縱向或z方向平移聯(lián)接件128且因此平移臺(tái)面124。
[0017]如下文更詳細(xì)地描述，聯(lián)接件128通過以下方式緩解了至少機(jī)械線性致動(dòng)器118的機(jī)加工不準(zhǔn)確和/或未對(duì)準(zhǔn):允許聯(lián)接件128的一部分以至少三個(gè)自由度移動(dòng)(例如，平移和旋轉(zhuǎn))，以補(bǔ)償機(jī)加工不準(zhǔn)確和/或未對(duì)準(zhǔn)，因此緩解了非期望的水平流動(dòng)力且允許臺(tái)面在無(wú)不恰當(dāng)?shù)牧Φ那闆r下自由平移。在一個(gè)實(shí)例中，這可以減少成像系統(tǒng)停止運(yùn)行時(shí)間，以替代或重新對(duì)準(zhǔn)機(jī)械線性致動(dòng)器118。這也可以減少制造生產(chǎn)時(shí)間，允許對(duì)整個(gè)受試者支撐件和/或受試者支撐產(chǎn)品線上的共同的力進(jìn)行測(cè)量，允許放寬的機(jī)加工公差，等等。至少上述特點(diǎn)可在提供游隙介于0.50mm或更小的范圍內(nèi)(諸如0.25mm或更小)的剛性組件時(shí)實(shí)現(xiàn)，和/或至少機(jī)加工所述受試者支撐件114的一種配置(其中未使用聯(lián)接件128)的性能時(shí)實(shí)現(xiàn)。
[0018]重建器112重建信號(hào)，產(chǎn)生指示位于檢查區(qū)域106中的受試者或?qū)ο蟮谋粧呙璨糠值亩ㄈ輬D像數(shù)據(jù)。一個(gè)通用計(jì)算系統(tǒng)或計(jì)算機(jī)起到操作控制臺(tái)130的作用?？刂婆_(tái)130包括人類可讀的輸出裝置，例如監(jiān)視器，以及輸入裝置，例如鍵盤、鼠標(biāo)等。駐留在控制臺(tái)130上的軟件使得操作員經(jīng)由圖形用戶界面(GUI)或者其它方式與掃描儀100交互作用和/或操作所述掃描儀。另外，所述軟件指示受試者支撐件114平移臺(tái)面124，以出于在掃描之前、之中和之后裝載和/或卸載和/或定位所述受試者或?qū)ο蟮哪康膩?lái)定位所述受試者和/或?qū)ο?，等等?br> [0019]圖2展示了受試者支撐件114的側(cè)視圖，包括機(jī)械線性致動(dòng)器118的一個(gè)實(shí)例。在這個(gè)實(shí)例中，機(jī)械線性致動(dòng)器118包括細(xì)長(zhǎng)的螺紋軸202和互補(bǔ)的螺紋螺母(螺栓，或諸如此類)204。(注意，可以使用滾珠螺桿組件作為另外一種選擇)。軸202在軸202的端部205處附連到基部116，并沿著z軸方向延伸。
[0020]馬達(dá)206操作地聯(lián)接到軸202并使軸202旋轉(zhuǎn)?？刂破?不可見)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)206。聯(lián)接件128固定地附接到臺(tái)面124和螺紋軸202，并且因此聯(lián)接臺(tái)面124和機(jī)械線性致動(dòng)器118。旋轉(zhuǎn)螺紋軸202使得螺母204沿著Z方向平移，這使得臺(tái)面124也沿著z方向平移。
[0021]圖3、4、5和6展示了聯(lián)接件128的一個(gè)非限制性實(shí)例。所示聯(lián)接件128包括固定框架302、第一可移動(dòng)構(gòu)件304和第二可移動(dòng)構(gòu)件306。圖3示出了透視圖和分解圖，圖5示出了從圖3背面看的透視圖，圖4示出了前視圖，且圖6示出了局部視圖。
[0022]固定框架302包括附接到臺(tái)面124的臺(tái)面連接器308(圖1和2)。固定框架302也包括支撐第一可移動(dòng)構(gòu)件304的主體310。在所示實(shí)施例中，主體310是“C”形的，因?yàn)樗ㄖ辽賰蓚€(gè)彼此相向的相對(duì)的側(cè)部312和314。在其它實(shí)施例中，主體310可以是圓形、矩形、八邊形和/或其它形狀的。側(cè)部312和314中的至少一個(gè)包含無(wú)材料的凹部316和 317。
[0023]第一可移動(dòng)構(gòu)件304是“O”形的，所以它包括第一對(duì)相對(duì)的側(cè)部318和320以及第二對(duì)相對(duì)的側(cè)部322和324，第二對(duì)大致垂直于第一對(duì)。與固定框架302相似，本文中還可以想到其它形狀。側(cè)部318和320中的至少一個(gè)包含無(wú)材料的凹部326和328，且側(cè)部322和324中的至少一個(gè)包含無(wú)材料的凹部330和332。
[0024]第二可移動(dòng)構(gòu)件306包含帶有兩個(gè)突起部336和338的托架334，所述突起部從托架334的主表面340延伸。與固定框架302和第一可移動(dòng)構(gòu)件304相似，本文中還可以想到其它形狀。突起部336和338中的至少一個(gè)包含無(wú)材料的凹部342和344。在圖4中，第二可移動(dòng)構(gòu)件306安裝至機(jī)械線性致動(dòng)器118的螺母204。
[0025]第一可移動(dòng)構(gòu)件304由主體310可移動(dòng)地支撐。如圖4所示，在一個(gè)示例中，這可以通過軸承402和404實(shí)現(xiàn)，所述軸承分別延伸至凹部316和326以及凹部328和317中。如圖4所示，第一可移動(dòng)構(gòu)件304圍繞軸線406旋轉(zhuǎn)且沿著軸線406平移，所述軸線在軸承402和404之間延伸。雖然第一可移動(dòng)構(gòu)件304顯示為沿著一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，但應(yīng)當(dāng)理解，它繞著軸線406來(lái)回旋轉(zhuǎn)或樞轉(zhuǎn)。
[0026]在一個(gè)示例中，軸承402和404固定附接到第一可移動(dòng)構(gòu)件304，且在主體310的凹部316和317內(nèi)平移和旋轉(zhuǎn)。在另一示例中，軸承402和404固定附接到主體310，且在第一可移動(dòng)構(gòu)件304的凹部326和328內(nèi)平移和旋轉(zhuǎn)。在另一示例中，軸承402和404在所有凹部316、317、326和328內(nèi)自由可移動(dòng)。
[0027]圖6示出了安裝在第一可移動(dòng)構(gòu)件304中的軸承402和404，其中出于闡釋的目的而省略了固定框架302。
[0028]第二可移動(dòng)構(gòu)件306由第一可移動(dòng)構(gòu)件304可移動(dòng)地支撐。如圖4所示，在一個(gè)示例中，這可以通過軸承408和410實(shí)現(xiàn)，所述軸承分別延伸至凹部330和342以及凹部332和344中。如圖4所示，第二可移動(dòng)構(gòu)件306圍繞軸線412旋轉(zhuǎn)且沿著軸線412平移，所述軸線在軸承408和410之間延伸。注意，所述旋轉(zhuǎn)和平移垂直于第一可移動(dòng)構(gòu)件304的旋轉(zhuǎn)和平移。
[0029]在一個(gè)示例中，軸承408和410固定附接到第二可移動(dòng)構(gòu)件306，且在第二可移動(dòng)構(gòu)件306的凹部342和344內(nèi)平移和旋轉(zhuǎn)。在另一示例中，軸承408和410固定附接到第二可移動(dòng)構(gòu)件306，且在第一可移動(dòng)構(gòu)件304的凹部330和332內(nèi)平移和旋轉(zhuǎn)。在另一示例中，軸承408和410在所有凹部330、332、342和344內(nèi)自由可移動(dòng)。
[0030]如本文中所述，第一可移動(dòng)構(gòu)件304和第二可移動(dòng)構(gòu)件306相對(duì)于主體310的平移和旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的組合提供了四個(gè)自由度，且允許螺母經(jīng)由聯(lián)接件128向上、向下、向左、向右和/或沿對(duì)角線移動(dòng)，同時(shí)在所述細(xì)長(zhǎng)螺紋軸202具有任何機(jī)加工不準(zhǔn)確和/或未對(duì)準(zhǔn)的情況下沿著細(xì)長(zhǎng)螺紋軸202平移。
[0031]同時(shí)，聯(lián)接件128使細(xì)長(zhǎng)螺紋軸202的機(jī)加工不準(zhǔn)確和/或未對(duì)準(zhǔn)與臺(tái)面124不相關(guān)(decouple)。在一個(gè)示例中，上述特點(diǎn)緩解了臺(tái)面124的非期望水平流動(dòng)力，所述非期望水平流動(dòng)力是由于不允許互補(bǔ)的螺紋元件204如此移動(dòng)和/或允許細(xì)長(zhǎng)螺紋軸202的機(jī)加工不準(zhǔn)確和/或未對(duì)準(zhǔn)傳遞到臺(tái)面124而導(dǎo)致的。
[0032]聯(lián)接件128還緩解了由于臺(tái)面124的非期望水平流動(dòng)力所致的非期望效應(yīng)。例如，聯(lián)接件128緩解了由于非期望的水平流動(dòng)力所致的成像系統(tǒng)停止運(yùn)行以及由于停止運(yùn)行而不得不重新安排患者。另外，聯(lián)接件128允許放寬的機(jī)加工公差(例如，由于機(jī)加工不準(zhǔn)確可被補(bǔ)償)，這可以減少生產(chǎn)時(shí)間和/或總系統(tǒng)成本。此外，不同于其中省略聯(lián)接件128的配置，可在整個(gè)受試者支撐件和/或受試者支撐產(chǎn)品線上維持共同的水平流動(dòng)力。
[0033]接下來(lái)設(shè)想了變化形式。
[0034]圖4示出了四軸承(402、404、408和410)配置。在變化形式中，可針對(duì)平移和/或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中的每一個(gè)使用一個(gè)軸承。在另一變化形式中，可使用四個(gè)以上軸承。在另一變化形式中，成對(duì)的軸承并不彼此垂直。在另一變化形式中，成對(duì)軸承中的至少一對(duì)定位成相對(duì)于軸線406和412成角度。在另一變化形式中，聯(lián)接件128可以包含一個(gè)或多個(gè)其它可移動(dòng)構(gòu)件。在另一變化形式中，凹部中的一個(gè)或多個(gè)可以是狹槽，這允許軸承沿著狹槽的長(zhǎng)軸滑動(dòng)。
[0035]盡管上述實(shí)施例示出了單個(gè)線性機(jī)械致動(dòng)器，但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到其中使用兩個(gè)或更多個(gè)線性機(jī)械致動(dòng)器的變化形式。例如，圖2示出了位于受試者支撐件114 一側(cè)的單個(gè)線性機(jī)械致動(dòng)器。在變化形式中，第二線性機(jī)械致動(dòng)器可以位于受試者支撐件114的另一側(cè)上。圖1示出了沿著受試者支撐件114中間定位的單個(gè)線性機(jī)械致動(dòng)器。在變化形式中，第二線性機(jī)械致動(dòng)器可以位于一個(gè)或另一個(gè)側(cè)上，額外的線性機(jī)械致動(dòng)器可以位于受試者支撐件114的每一側(cè)處，兩個(gè)線性機(jī)械致動(dòng)器可以圍繞中間的線性機(jī)械致動(dòng)器定位，等等。
[0036]在另一變化形式中，僅提供三個(gè)自由度。例如，在一個(gè)示例中，聯(lián)接件128允許兩種旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，但僅允許所述平移移動(dòng)中的一種。在一個(gè)示例中，聯(lián)接件128允許兩種平移移動(dòng)，但僅允許所述旋轉(zhuǎn)移動(dòng)中的一種。在另一變化形式中，聯(lián)接件128提供了四個(gè)以上的自由度。
[0037]圖7示出了一種示例性方法。
[0038]應(yīng)了解，動(dòng)作的次序并非限定。因此，本文中也預(yù)期了其它次序。另外，可省略一個(gè)或多個(gè)動(dòng)作，和/或可包含一個(gè)或多個(gè)額外動(dòng)作。
[0039]在702處，受試者或?qū)ο蟊谎b載到成像系統(tǒng)的受試者支撐件的臺(tái)面上。
[0040]在704處，所述臺(tái)面被啟動(dòng)以沿著受試者支撐件的基部平移，以將受試者或?qū)ο蠖ㄎ辉诔上裣到y(tǒng)的檢查區(qū)域中。
[0041]在706處，隨著臺(tái)面平移，將臺(tái)面連接到線性機(jī)械致動(dòng)器的聯(lián)接件補(bǔ)償了機(jī)械線性致動(dòng)器的機(jī)加工不準(zhǔn)確和/或未對(duì)準(zhǔn)，所述線性機(jī)械致動(dòng)器安裝至受試者支撐件的基部。
[0042]如本文所述，這可以通過聯(lián)接件的配置實(shí)現(xiàn)，所述聯(lián)接件的配置允許對(duì)機(jī)械線性致動(dòng)器的螺母的三個(gè)或更多個(gè)自由度，使得螺母可在機(jī)加工不準(zhǔn)確和/或未對(duì)準(zhǔn)的情況下平移和/或旋轉(zhuǎn)。
[0043]本發(fā)明已參照優(yōu)選的實(shí)施例來(lái)描述。在閱讀和理解前述【具體實(shí)施方式】時(shí)，他人可設(shè)想到多種修改形式和更改。預(yù)期本發(fā)明被構(gòu)造成包含所有此類修改形式和更改，只要其在隨附權(quán)利要求或其等效物的范圍內(nèi)即可。
【權(quán)利要求】
1.一種成像系統(tǒng)(100)的受試者支撐件(114)，包括: 臺(tái)面(124)，其支撐在所述成像系統(tǒng)的檢查區(qū)域中的受試者或?qū)ο螅? 基部(116)，其包含機(jī)械線性致動(dòng)器(118);以及 聯(lián)接件(128)，其機(jī)械聯(lián)接所述臺(tái)面和所述線性機(jī)械致動(dòng)器，使得所述線性機(jī)械致動(dòng)器將所述臺(tái)面相對(duì)于所述檢查區(qū)域平移， 其中所述聯(lián)接件沿兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)且沿一個(gè)方向平移，或者沿一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)且沿兩個(gè)方向平移，因此提供至少三個(gè)自由度，補(bǔ)償了所述線性機(jī)械致動(dòng)器的機(jī)加工不準(zhǔn)確或未對(duì)準(zhǔn)中的至少一個(gè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求2所述的受試者支撐件，其特征在于，所述聯(lián)接件沿兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)且沿兩個(gè)方向平移，因此提供了至少三個(gè)自由度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1至2中任一項(xiàng)所述的受試者支撐件，其特征在于，所述線性機(jī)械致動(dòng)器包含帶螺紋的螺桿和互補(bǔ)的帶螺紋的螺母，所述螺桿附連到所述基部，所述螺母附連到所述聯(lián)接件，所述聯(lián)接件附連到所述臺(tái)面，且所述螺母響應(yīng)于所述螺桿的受控旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而沿著所述螺桿平移，因此使所述臺(tái)面平移。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的受試者支撐件，其特征在于，所述聯(lián)接件包括: 第一可移動(dòng)構(gòu)件(304)； 第二可移動(dòng)構(gòu)件(306)，其附接到所述帶螺紋的螺母，其中所述第一可移動(dòng)構(gòu)件以可旋轉(zhuǎn)方式且以可平移方式支撐所述第二可移動(dòng)構(gòu)件；以及固定框架(302)，其包含: 臺(tái)面連接器(308)，其附接到所述臺(tái)面；以及 主體(310)，其中所述主體以可旋轉(zhuǎn)方式且以可平移方式支撐所述第一可移動(dòng)構(gòu)件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的受試者支撐件，其特征在于，所述第一可移動(dòng)構(gòu)件沿第一線性方向平移，且所述第二可移動(dòng)構(gòu)件沿第二線性方向平移，且所述第一線性方向和所述第二線性方向彼此垂直。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的受試者支撐件，其特征在于，所述受試者支撐件還包括: 至少一個(gè)軸承(402、404)，其中所述第一可移動(dòng)構(gòu)件經(jīng)由所述至少一個(gè)軸承聯(lián)接到所述主體，且所述第一可移動(dòng)構(gòu)件經(jīng)由所述至少一個(gè)軸承平移。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的受試者支撐件，其特征在于，所述主體包含具有相應(yīng)凹部(316,317)的至少兩個(gè)相對(duì)的側(cè)部(312、314)，所述第一可移動(dòng)構(gòu)件包含具有相應(yīng)凹部(330,332)的至少兩個(gè)相對(duì)的側(cè)部(318、320)，所述至少一個(gè)軸承包含兩個(gè)軸承，且所述軸承中的一個(gè)延伸到所述主體的側(cè)部的凹部中的一個(gè)中和所述第一可移動(dòng)構(gòu)件的側(cè)部的凹部中的一個(gè)中，且所述軸承中的另一個(gè)延伸到所述主體的側(cè)部的凹部中的另一個(gè)中和所述第一可移動(dòng)構(gòu)件的側(cè)部的凹部中的另一個(gè)中。
8.根據(jù)權(quán)利要求4至7中任一項(xiàng)所述的受試者支撐件，其特征在于，所述第一可移動(dòng)構(gòu)件沿第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，且所述第二可移動(dòng)構(gòu)件沿第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，且所述第一旋轉(zhuǎn)方向和所述第二旋轉(zhuǎn)方向彼此垂直。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的受試者支撐件，其特征在于，所述受試者支撐件還包括: 至少一個(gè)第二軸承(408、410)，其中所述第二可移動(dòng)構(gòu)件經(jīng)由所述至少一個(gè)第二軸承聯(lián)接到所述第一可移動(dòng)構(gòu)件，且所述第二可移動(dòng)構(gòu)件經(jīng)由所述至少一個(gè)第二軸承旋轉(zhuǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的受試者支撐件，其特征在于，所述主體包含具有相應(yīng)凹部(330,332)的第二對(duì)的至少兩個(gè)相對(duì)的側(cè)部(322、324)，所述第二可移動(dòng)構(gòu)件包含具有相應(yīng)凹部(342、344)的至少兩個(gè)突起部(336、338)，所述至少一個(gè)軸承包含兩個(gè)軸承，且所述軸承中的一個(gè)延伸到所述主體的側(cè)部的凹部中的一個(gè)中和所述突起部的側(cè)部的凹部中的一個(gè)中，且所述軸承中的另一個(gè)延伸到所述主體的側(cè)部的凹部中的另一個(gè)中和所述突起部的側(cè)部的凹部中的另一個(gè)中。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的受試者支撐件，其特征在于，所述受試者支撐件包含僅一個(gè)線性機(jī)械致動(dòng)器，所述線性機(jī)械致動(dòng)器位于所述受試者支撐件的側(cè)部或中間區(qū)域處。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的受試者支撐件，其特征在于，所述受試者支撐件包含兩個(gè)或更多個(gè)線性機(jī)械致動(dòng)器和對(duì)應(yīng)的聯(lián)接件。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的受試者支撐件，其特征在于，所述聯(lián)接件使所述線性機(jī)械致動(dòng)器的機(jī)加工不準(zhǔn)確和/或未對(duì)準(zhǔn)與所述臺(tái)面不相關(guān)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的受試者支撐件，其特征在于，所述受試者支撐件還包括: 線性滑動(dòng)軸承(122)，其中所述臺(tái)面經(jīng)由所述線性滑動(dòng)軸承相對(duì)于所述基部平移。
15.—種方法，包括: 使成像系統(tǒng)的受試者支撐件的臺(tái)面(128)經(jīng)由聯(lián)接件(128)和線性機(jī)械致動(dòng)器(118)相對(duì)于所述受試者支撐件的基部(116)平移，其中所述聯(lián)接件附接到所述臺(tái)面和所述線性機(jī)械致動(dòng)器(118)，所述線性機(jī)械致動(dòng)器附接到所述基部，且所述聯(lián)接件為所述線性機(jī)械致動(dòng)器提供四個(gè)自由度。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，所述聯(lián)接件補(bǔ)償所述線性機(jī)械致動(dòng)器的機(jī)加工不準(zhǔn)確或未對(duì)準(zhǔn)中的至少一個(gè)。
17.根據(jù)權(quán)利要求15至16中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述聯(lián)接件使所述線性機(jī)械致動(dòng)器的機(jī)加工不準(zhǔn)確和/或未對(duì)準(zhǔn)與所述臺(tái)面不相關(guān)。
18.根據(jù)權(quán)利要求15至17中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述聯(lián)接件附接到所述線性機(jī)械致動(dòng)器的帶螺紋的螺母(204)，所述帶螺紋的螺母被配置成沿著附接到所述基部的所述線性機(jī)械致動(dòng)器的細(xì)長(zhǎng)螺紋軸(202)平移，且所述方法還包括: 使所述細(xì)長(zhǎng)螺紋軸旋轉(zhuǎn)，因此使所述螺母平移，使所述聯(lián)接件平移，且使所述臺(tái)面平移。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 在所述帶螺紋的螺母沿著所述細(xì)長(zhǎng)螺紋軸平移時(shí)，經(jīng)由所述聯(lián)接件而允許使所述帶螺紋的螺母相對(duì)于所述細(xì)長(zhǎng)螺紋軸以向上、向下、向左或向右方式中的至少一個(gè)平移。
20.根據(jù)權(quán)利要求18至19中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 在所述帶螺紋的螺母沿著所述細(xì)長(zhǎng)螺紋軸平移時(shí)，經(jīng)由所述聯(lián)接件允許使所述帶螺紋的螺母沿著彼此垂直的至少兩個(gè)軸線旋轉(zhuǎn)。
21.一種成像系統(tǒng)(100)，包括: 輻射源(108)，其發(fā)射橫穿檢查區(qū)域的輻射； 輻射敏感型檢測(cè)器陣列(110)，其檢測(cè)橫穿所述檢查區(qū)域的輻射；以及 受試者支撐件(114)，其支撐在所述檢查區(qū)域中的受試者或?qū)ο?，所述受試者支撐件包? 臺(tái)面(128)，其支撐在所述成像系統(tǒng)的檢查區(qū)域中的受試者或?qū)ο螅? 基部(116)，其包含機(jī)械線性致動(dòng)器(118);以及 聯(lián)接件(128)，其機(jī)械聯(lián)接所述臺(tái)面和所述線性機(jī)械致動(dòng)器，所述線性機(jī)械致動(dòng)器使所述臺(tái)面相對(duì)于所述檢查區(qū)域平移， 其中所述聯(lián)接件沿兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)且沿兩個(gè)相反方向平移，因此補(bǔ)償所述線性機(jī)械致動(dòng)器的機(jī)加工不準(zhǔn)確或未對(duì)準(zhǔn)中的至少一個(gè)。
22.根據(jù)權(quán)利要求21中所述的成像系統(tǒng)，其特征在于，所述線性機(jī)械致動(dòng)器包含帶螺紋的螺桿和互補(bǔ)的帶螺紋的螺母，所述螺桿附連到所述基部，所述螺母附連到所述聯(lián)接件，所述聯(lián)接件附連到所述臺(tái)面，且所述螺母響應(yīng)于所述螺桿的受控旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而沿著所述螺桿平移，因此使所述臺(tái)面平移。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的成像系統(tǒng)，其特征在于，所述聯(lián)接件包括: 第一可移動(dòng)構(gòu)件(304)； 第二可移動(dòng)構(gòu)件(306)，其附接到所述帶螺紋的螺母，其中所述第一可移動(dòng)構(gòu)件經(jīng)由第一組軸承(408、410)以可旋轉(zhuǎn)方式且以可平移方式支撐所述第二可移動(dòng)構(gòu)件；以及固定框架(302)，其包含: 臺(tái)面連接器(308)，其附接到所述臺(tái)面；以及 主體(310)，其中所述主體經(jīng)由第二組軸承(402、404)以可旋轉(zhuǎn)方式且以可平移方式支撐所述第一可移動(dòng)構(gòu)件。
【文檔編號(hào)】A61B6/04GK104363835SQ201380031123
【公開日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2013年6月6日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月12日
【發(fā)明者】J·D·佩蒂納托, A·J·索卡爾斯基 申請(qǐng)人:皇家飛利浦有限公司