盲人助行裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種能使盲人規(guī)避障礙物躲避危險(xiǎn)，又能識(shí)別紅綠燈的盲人助行裝置。它是由單片機(jī)、超聲波測(cè)距模塊、方向識(shí)別模塊、語(yǔ)音模塊、助行裝置內(nèi)無(wú)線收發(fā)模塊、按鍵及紅綠燈系統(tǒng)內(nèi)無(wú)線收發(fā)模塊構(gòu)成。單片機(jī)通過(guò)超聲波測(cè)距模塊，確定用戶距障礙物的距離，并控制語(yǔ)音模塊提示用戶躲避障礙物；單片機(jī)控制無(wú)線收發(fā)模塊通信得到紅綠燈信息，并通過(guò)語(yǔ)音模塊告知用戶。
【專(zhuān)利說(shuō)明】盲人助行裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種輔助行走裝置，具體涉及盲人行走時(shí)遇見(jiàn)障礙物能及時(shí)報(bào)警，提醒用戶及時(shí)避讓障礙物且可以告知紅綠燈信息的裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]針對(duì)盲人出行所面臨的諸多困難，世界各地都在努力研究各種各樣的導(dǎo)盲系統(tǒng)，這其中已經(jīng)開(kāi)發(fā)成功的無(wú)線電導(dǎo)盲系統(tǒng)、導(dǎo)盲電子眼鏡、衛(wèi)星導(dǎo)盲、超聲波導(dǎo)盲、紅綠燈識(shí)別系統(tǒng)等等各式各樣的導(dǎo)盲系統(tǒng)和裝置。
[0003]為了幫助盲人能夠順利出行，所研制的導(dǎo)盲設(shè)備或系統(tǒng)要具備以下兩方面的作用:第一、準(zhǔn)確識(shí)別道路中的障礙物；第二、幫助盲人準(zhǔn)確判定紅綠燈的亮燈情況。目前國(guó)內(nèi)外對(duì)以上兩個(gè)方面也做了大量的研究。
[0004]在障礙物識(shí)別方面，如比利時(shí)的盲人電子眼鏡，日本研制的導(dǎo)盲電子狗等大都是利用超聲波來(lái)進(jìn)行測(cè)距的，還有一部分利用紅外測(cè)距等來(lái)檢測(cè)障礙物，最新的還有利用回聲定位來(lái)檢測(cè)周?chē)系K物裝置。在障礙物檢測(cè)方面一直研究的較多，也比較成熟，但只能作為導(dǎo)盲設(shè)備的一部分，起一個(gè)輔助作用。
[0005]在紅綠燈識(shí)別方面，一方面部分城市在十字路口增加了語(yǔ)音提示裝置，但簡(jiǎn)單的路口語(yǔ)音提示，信息量比較小，在路口又很容易噪聲淹沒(méi)，使盲人無(wú)法辨別。另一方面也有人利用低頻電磁波的發(fā)射和接收來(lái)識(shí)別紅綠燈，但低頻電磁波傳播過(guò)程中容易衰減，存在一個(gè)有效接收范圍，且相鄰路口的信號(hào)容易相互干擾，無(wú)法起到應(yīng)有的作用。在紅綠燈這一方面，研究的較少，一直以來(lái)也沒(méi)有一個(gè)有效的方法。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]現(xiàn)有系統(tǒng)和裝置都只是針對(duì)盲人出行所面臨的一個(gè)或少數(shù)幾種困難提出的解決方案，沒(méi)能在出行上給予盲人真正的便利。為解決這一問(wèn)題，本發(fā)明提供一種能使盲人避開(kāi)障礙物，又能識(shí)別紅綠燈的裝置。
[0007]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題和缺陷，本發(fā)明的目的是公開(kāi)一種盲人助行裝置，其特征在于由單片機(jī)[I]、超聲波測(cè)距模塊[2]、方向識(shí)別模塊[3]、語(yǔ)音模塊[4]、助行裝置內(nèi)無(wú)線收發(fā)模塊[5]及按鍵[6]構(gòu)成，并與紅綠燈系統(tǒng)內(nèi)無(wú)線收發(fā)模塊[7]相配合，整個(gè)裝置佩戴在用戶小腿中部，其特征是由所述的單片機(jī)[I]控制整個(gè)裝置，超聲波測(cè)距模塊[2]測(cè)量距障礙物距離，由語(yǔ)音模塊[4]提醒用戶避開(kāi)障礙物；用戶經(jīng)過(guò)十字路口時(shí)，通過(guò)按鍵[6]控制單片機(jī)[I]啟動(dòng)方向識(shí)別模塊[3]，助行裝置內(nèi)無(wú)線收發(fā)模塊[5]與紅綠燈系統(tǒng)內(nèi)無(wú)線收發(fā)模塊[7]相互通信，由單片機(jī)[I]判斷并通過(guò)語(yǔ)音模塊[4]告知用戶紅綠燈信息，通過(guò)十字路口后方向識(shí)別模塊[3]和助行裝置內(nèi)無(wú)線收發(fā)模塊[5]停止工作。
[0008]所述的盲人助行裝置，其特征在于方向識(shí)別模塊[3]將方向信息傳遞給單片機(jī)
[1]，單片機(jī)[I]將包含方位信息的信號(hào)通過(guò)助行裝置內(nèi)無(wú)線收發(fā)模塊[5]發(fā)射出去，然后等待相應(yīng)方向上的紅綠燈系統(tǒng)發(fā)射信號(hào)，接收到信號(hào)后，單片機(jī)利用軟件解碼，把數(shù)據(jù)通過(guò)串行口傳給語(yǔ)音模塊[4]，告知用戶紅綠燈信息和附近位置信息。
[0009]所述的盲人助行裝置，其特征在于紅綠燈系統(tǒng)內(nèi)無(wú)線收發(fā)模塊[7]接收到助行裝置內(nèi)無(wú)線收發(fā)模塊[5]發(fā)射過(guò)來(lái)的帶有方向信號(hào)的信息，觸發(fā)紅綠燈電路中路口信息發(fā)射電路工作，發(fā)射出的信號(hào)包括地址和路口信息。
[0010]本發(fā)明的有益效果是，能使盲人避開(kāi)障礙物，又能識(shí)別紅綠燈，為盲人出行提供了便利。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是盲人助行裝置原理圖
[0012]圖2是主程序流程圖
[0013]圖3是中斷子程序流程圖

【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1和圖2所示，裝置在開(kāi)機(jī)后，單片機(jī)[I]、超聲波測(cè)距模塊[2]和語(yǔ)音模塊
[4]一直處于工作狀態(tài)，以便及時(shí)提醒用戶避開(kāi)障礙物。通過(guò)單片機(jī)[I]通過(guò)超聲波測(cè)距模塊[2]確定用戶距障礙物的距離，小于設(shè)定值時(shí)，激活語(yǔ)音模塊[4]告知用戶進(jìn)行避讓?zhuān)挥脩艚邮盏奖茏屝盘?hào)后，調(diào)整前進(jìn)方向，直至避讓信號(hào)消失。
[0015]如圖3所示，當(dāng)用戶通過(guò)盲道標(biāo)志確定走到十字路口時(shí)，按下按鍵，通過(guò)方向識(shí)別模塊[3]檢測(cè)到前進(jìn)方向信息，然后控制助行裝置內(nèi)無(wú)線收發(fā)模塊[5]發(fā)射包含方位信息在內(nèi)的高頻編碼信號(hào)，對(duì)應(yīng)路口的紅綠燈系統(tǒng)內(nèi)無(wú)線收發(fā)模塊[7]將接收到的高頻信號(hào)解碼后，觸發(fā)紅綠燈電路路口信息發(fā)射模塊工作，發(fā)射一個(gè)高頻信號(hào)，此信號(hào)經(jīng)助行裝置內(nèi)無(wú)線收發(fā)模塊[5]接收后由單片機(jī)[I]解碼，然后調(diào)用語(yǔ)音模塊[4]中相應(yīng)的語(yǔ)音，告知前進(jìn)方向的紅綠燈信息。用戶通過(guò)十字路口后，通過(guò)按鍵控制單片機(jī)[I]使方向識(shí)別模塊[3]和助行裝置內(nèi)無(wú)線收發(fā)模塊[5]停止工作。
【權(quán)利要求】
1.盲人助行裝置，其特征是由單片機(jī)[I]、超聲波測(cè)距模塊[2]、方向識(shí)別模塊[3]、語(yǔ)音模塊[4]、助行裝置內(nèi)無(wú)線收發(fā)模塊[5]、按鍵[6]及紅綠燈系統(tǒng)內(nèi)無(wú)線收發(fā)模塊[7]構(gòu)成；由所述的單片機(jī)[I]控制整個(gè)裝置，超聲波測(cè)距模塊[2]測(cè)量距障礙物距離，由語(yǔ)音模塊[4]提醒用戶避開(kāi)障礙物；用戶經(jīng)過(guò)十字路口時(shí)，通過(guò)按鍵[6]控制單片機(jī)[I]啟動(dòng)方向識(shí)別模塊[3]，助行裝置內(nèi)無(wú)線收發(fā)模塊[5]與紅綠燈系統(tǒng)內(nèi)無(wú)線收發(fā)模塊[7]相互通信，由單片機(jī)[I]判斷并通過(guò)語(yǔ)音模塊[4]告知用戶紅綠燈信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盲人助行裝置，其特征是方向識(shí)別模塊[3]將方向信息傳遞給單片機(jī)[1]，單片機(jī)[I]將包含方位信息的信號(hào)通過(guò)助行裝置內(nèi)無(wú)線收發(fā)模塊[5]發(fā)射出去，然后等待相應(yīng)方向上的紅綠燈系統(tǒng)發(fā)射信號(hào)，接收到信號(hào)后，把數(shù)據(jù)傳給語(yǔ)音模塊[4]，告知用戶紅綠燈信息和附近位置信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盲人助行裝置，其特征是紅綠燈系統(tǒng)內(nèi)無(wú)線收發(fā)模塊[7]接收到助行裝置內(nèi)無(wú)線收發(fā)模塊[5]發(fā)射過(guò)來(lái)的帶有方向信號(hào)的信息，觸發(fā)紅綠燈電路中路口信息發(fā)射電路工作，發(fā)射出的信號(hào)包括地址和路口信息。
【文檔編號(hào)】A61H3/06GK203970839SQ201320705967
【公開(kāi)日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2013年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月30日
【發(fā)明者】胡耀華, 魏秋旭, 吳江, 李二波, 郭康權(quán), 侯俊才, 侯莉俠 申請(qǐng)人:西北農(nóng)林科技大學(xué)