多功能康復(fù)機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種多功能康復(fù)機(jī)器人，它包括機(jī)架、可折疊的腳部支撐、小腿支撐、臀部支撐、靠背、頭部支撐，所述腳部支撐、小腿支撐均為成對(duì)設(shè)置，機(jī)架底部設(shè)有萬向輪，腳部支撐的靠近小腿支撐端與小腿支撐固定連接，小腿支撐的靠近臀部端與臀部支撐活動(dòng)連接，臀部支撐的靠近靠背端與靠背活動(dòng)連接，靠背與頭部支撐連接，機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，它還包括用于患者腿部康復(fù)訓(xùn)練的腿部康復(fù)裝置、用于患者上肢康復(fù)訓(xùn)練的上肢康復(fù)裝置，所述腿部康復(fù)裝置、上肢康復(fù)裝置均與驅(qū)動(dòng)裝置連接，上肢康復(fù)裝置設(shè)置在靠背上，腿部康復(fù)裝置分別與小腿支撐、臀部支撐連接，所述靠背上設(shè)有電推桿F，所述電推桿F的底部通過連接件與臀部支撐固定連接。該多功能康復(fù)機(jī)器人操作方便，安全性高，在室內(nèi)室外均可進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，有利于及早恢復(fù)身體健康。
【專利說明】多功能康復(fù)機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)器人，具體涉及一種多功能康復(fù)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]康復(fù)儀器是康復(fù)的重要工具，使病殘者得以生活活動(dòng)自理的一種重要的工具。腦血栓患者多數(shù)都行動(dòng)不便，嚴(yán)重者甚至不能坐穩(wěn)，即便病情輕一些的患者，由于大多數(shù)居住在樓房，上下樓不方便，在無外人幫助的情況下，很難有機(jī)會(huì)到室外進(jìn)行鍛煉，因此多數(shù)患者不得不長年臥床，由于缺少鍛煉的機(jī)會(huì)，極易使病情進(jìn)一步惡化，縮短生命周期。而普通康復(fù)儀器功能比較單一，難以滿足患者尤其是腦血栓患者在室內(nèi)即可進(jìn)行康復(fù)鍛煉的需求，而且對(duì)于腿部、上肢傷殘人士由于缺乏對(duì)于腿部、上肢的訓(xùn)練，難以達(dá)到及時(shí)的康復(fù)，從而造成腿部、上肢終身殘疾的可能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有【技術(shù)領(lǐng)域】存在的上述問題，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種多功能可移動(dòng)康復(fù)機(jī)器人，解決現(xiàn)有的普通康復(fù)儀器功能單一，無法滿足腿部、上肢傷殘人士在室內(nèi)室外進(jìn)行康復(fù)鍛煉需求的問題。
[0004]本實(shí)用新型提供的多功能康復(fù)機(jī)器人，它包括機(jī)架、可折疊的腳部支撐、小腿支撐、臀部支撐、靠背、頭部支撐，所述腳部支撐、小腿支撐均為成對(duì)設(shè)置，機(jī)架底部設(shè)有萬向輪，腳部支撐的靠近小腿支撐端與小腿支撐固定連接，小腿支撐的靠近臀部支撐端與臀部支撐活動(dòng)連接，臀部支撐的靠近靠背端與靠背活動(dòng)連接，靠背與頭部支撐連接，機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，它還包括用于患者腿部康復(fù)訓(xùn)練的腿部康復(fù)裝置、用于患者上肢康復(fù)訓(xùn)練的上肢康復(fù)裝置，所述腿部康復(fù)裝置、上肢康復(fù)裝置均與驅(qū)動(dòng)裝置連接，上肢康復(fù)裝置設(shè)置在靠背上，腿部康復(fù)裝置分別與小腿支撐、臀部支撐連接，所述靠背上設(shè)有電推桿F，所述電推桿F的底部通過連接件與臀部支撐固定連接。
[0005]所述臀部支撐包括臀部坐板、設(shè)置在臀部坐板下面的臀部坐板框架，所述臀部坐板為成對(duì)設(shè)置，臀部坐板的靠近小腿支撐端以軸旋轉(zhuǎn)方式與小腿支撐連接，臀部坐板的靠近靠背端以軸旋轉(zhuǎn)方式與臀部坐板框架連接，臀部坐板框架的靠近小腿支撐端以軸旋轉(zhuǎn)方式與機(jī)架連接，臀部坐板框架的靠近靠背端與連接電推桿F的連接件固定連接。
[0006]所述腿部康復(fù)裝置包括用于小腿康復(fù)訓(xùn)練的電推桿C、用于大腿康復(fù)訓(xùn)練的電推桿D、電推桿E，所述電推桿C、電推桿D均為成對(duì)設(shè)置，電推桿C頂部與小腿支撐固定連接，電推桿D頂部與臀部坐板活動(dòng)連接，電推桿E頂部與臀部坐板框架活動(dòng)連接，所述電推桿C、電推桿D、電推桿E的底部均固定設(shè)置在機(jī)架上。
[0007]所述上肢康復(fù)裝置包括上肢支撐、一對(duì)用于上肢前后康復(fù)訓(xùn)練的電推桿A、一對(duì)用于上肢左右康復(fù)訓(xùn)練的電推桿B，一對(duì)電推桿A對(duì)稱設(shè)置在靠背兩側(cè)，底部與靠背活動(dòng)連接，電推桿B的底部設(shè)置在靠背的中心處，與靠背活動(dòng)連接，電推桿A、電推桿B均與驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述電推桿A、電推桿B的頂部分別與上肢支撐活動(dòng)連接，所述上肢支撐末端與靠背活動(dòng)連接。
[0008]所述上肢康復(fù)裝置的上肢支撐包括扶手、連桿1、連桿I1、連桿III，所述連桿1、連桿II為平行設(shè)置，且連桿1、連桿II的一端與扶手端部以軸旋轉(zhuǎn)方式連接，另一端與一端設(shè)置在靠背上的連桿III以軸旋轉(zhuǎn)方式連接，所述連桿III的另一端與電推桿B的頂部活動(dòng)連接，所述連桿I與電推桿A頂部活動(dòng)連接。
[0009]所述驅(qū)動(dòng)裝置包括蓄電池、外接電源線、電機(jī)，所述電機(jī)、蓄電池均設(shè)置在機(jī)架上，蓄電池通過外接電源線分別與電推桿A、電推桿B、電推桿C、電推桿D、電推桿E、電推桿F連接。
[0010]本實(shí)用新型提供的多功能康復(fù)機(jī)器人，其有益效果在于，該康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單，可以分別實(shí)現(xiàn)單側(cè)腿康復(fù)訓(xùn)練、雙腿同時(shí)進(jìn)行相同動(dòng)作的康復(fù)訓(xùn)練、雙腿同時(shí)進(jìn)行不同動(dòng)作的康復(fù)訓(xùn)練、雙腿進(jìn)行交替抬腿的康復(fù)訓(xùn)練、雙腿進(jìn)行模擬走路康復(fù)訓(xùn)練、單側(cè)上肢進(jìn)行前后動(dòng)作的康復(fù)訓(xùn)練、單側(cè)上肢進(jìn)行左右動(dòng)作的康復(fù)訓(xùn)練、單側(cè)上肢同時(shí)進(jìn)行前后左右動(dòng)作的康復(fù)訓(xùn)練、兩側(cè)上肢同時(shí)進(jìn)行不同動(dòng)作的康復(fù)訓(xùn)練等訓(xùn)練模式，操作方便，安全性高，在室內(nèi)室外均可進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，有利于及早恢復(fù)身體健康。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
[0013]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)后視圖。
[0014]圖中標(biāo)注:
[0015]1.機(jī)架；2.腳部支撐；3.小腿支撐；4.靠背；5.萬向輪；6.頭部支撐；7.電推桿A ；8.電推桿B;9.電推桿C;10.電推桿D;ll.電推桿E ; 12.電推桿F;13.臀部坐板；14.臀部坐板框架；15.連接件；16.扶手；17.連桿I ;18.連桿II ;19.連桿III ；20.蓄電池。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面參照附圖，結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型提供的多功能康復(fù)機(jī)器人，進(jìn)行詳細(xì)的說明。
實(shí)施例
[0017]參照?qǐng)D1-圖3，本實(shí)施例的多功能康復(fù)機(jī)器人，它包括機(jī)架1、可折疊的腳部支撐
2、小腿支撐3、臀部支撐、靠背4、頭部支撐6，所述腳部支撐2、小腿支撐3均為成對(duì)設(shè)置，機(jī)架I底部設(shè)有萬向輪5，腳部支撐2的靠近小腿支撐3端與小腿支撐3固定連接，小腿支撐3的靠近臀部支撐端與臀部支撐以軸旋轉(zhuǎn)方式連接，臀部支撐的靠近靠背4端與靠背4以軸旋轉(zhuǎn)方式連接，靠背4與頭部支撐6連接，機(jī)架I上設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，它還包括用于患者腿部康復(fù)訓(xùn)練的腿部康復(fù)裝置、用于患者上肢康復(fù)訓(xùn)練的上肢康復(fù)裝置，所述腿部康復(fù)裝置、上肢康復(fù)裝置均與驅(qū)動(dòng)裝置連接，上肢康復(fù)裝置設(shè)置在靠背4上，腿部康復(fù)裝置分別與小腿支撐3、臀部支撐連接，所述靠背4上設(shè)有電推桿F 12，所述電推桿F 12的底部通過連接件15與臀部支撐固定連接。
[0018]所述臀部支撐包括臀部坐板13、設(shè)置在臀部坐板13下面的臀部坐板框架14，所述臀部坐板14為成對(duì)設(shè)置，臀部坐板13的靠近小腿支撐3端以軸旋轉(zhuǎn)方式與小腿支撐3連接，臀部坐板13的靠近靠背4端以軸旋轉(zhuǎn)方式與臀部坐板框架14連接，臀部坐板框架14的靠近小腿支撐3端以軸旋轉(zhuǎn)方式與機(jī)架I連接，臀部坐板框架14的靠近靠背4端與連接電推桿F 12的連接件15固定連接。成對(duì)設(shè)置的上下臀部坐板13，一個(gè)與一側(cè)的小腿支撐3連接，另一個(gè)與另外一側(cè)的小腿支撐3連接。
[0019]所述腿部康復(fù)裝置包括用于小腿康復(fù)訓(xùn)練的電推桿C 9、用于大腿康復(fù)訓(xùn)練的電推桿D 10、電推桿E 11，所述電推桿C 9、電推桿D 10均為成對(duì)設(shè)置，電推桿C 9頂部與小腿支撐3固定連接，電推桿D 10頂部與臀部坐板13活動(dòng)連接，電推桿E 11頂部與臀部坐板框架14活動(dòng)連接，所述電推桿C 9、電推桿D 10、電推桿E 11的底部均固定設(shè)置在機(jī)架I上。
[0020]所述上肢康復(fù)裝置包括上肢支撐、一對(duì)用于上肢前后康復(fù)訓(xùn)練的電推桿A 7、一對(duì)用于上肢左右康復(fù)訓(xùn)練的電推桿B 8，一對(duì)電推桿A 7對(duì)稱設(shè)置在靠背4兩側(cè)，底部與靠背4活動(dòng)連接，電推桿B 8的底部設(shè)置在靠背4的中心處，與靠背4活動(dòng)連接，電推桿A 7、電推桿B 8均與驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述電推桿A 7、電推桿B 8的頂部分別與上肢支撐活動(dòng)連接，所述上肢支撐末端與靠背4活動(dòng)連接。
[0021]所述上肢康復(fù)裝置的上肢支撐包括扶手16、連桿I 17、連桿II 18、連桿III 19，所述連桿I 17、連桿II 18為平行設(shè)置，且連桿I 17、連桿II 18的一端與扶手16端部以軸旋轉(zhuǎn)方式連接，另一端與設(shè)置在靠背上的連桿III 19的端部以軸旋轉(zhuǎn)方式連接，所述連桿III 19的另一端與電推桿B 8的頂部活動(dòng)連接，所述連桿I 17與電推桿A 7頂部活動(dòng)連接。
[0022]所述驅(qū)動(dòng)裝置包括蓄電池20、外接電源線、電機(jī)，所述電機(jī)、蓄電池20均設(shè)置在機(jī)架I上，蓄電池20通過外接電源線分別與電推桿A 7、電推桿B 8、電推桿C 9、電推桿D 10、電推桿E 11、電推桿F 12連接。
[0023]所述所有電推桿可以全部設(shè)置為氣缸。
[0024]臀部支撐由兩層組成，上層為臀部坐板13，下層為臀部坐板框架14，上層略長于下層，小腿支撐3、臀部坐板13、腳部支撐2都分開為兩個(gè)對(duì)稱的部分，分別連接不同的電推桿，臀部坐板13和小腿支撐3可以實(shí)現(xiàn)分開運(yùn)動(dòng)，完成行走鍛煉的目的；也可以一條腿固定，另一條腿可以自如運(yùn)動(dòng)，腳部支撐2可以折疊起來。
[0025]扶手16分為大臂和小臂兩個(gè)部分，扶手16像人的手臂一樣可以自如運(yùn)動(dòng)并且與前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、左右運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，利用電推桿的動(dòng)力可以實(shí)現(xiàn)前后左右自如運(yùn)動(dòng)。
[0026]利用康復(fù)機(jī)器人進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練時(shí)，患者坐在康復(fù)機(jī)器人上，電推桿C 9運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)小腿支撐3上下運(yùn)動(dòng)，通過電推桿C 9的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)患者的小腿進(jìn)行反復(fù)的抬腿、收腿動(dòng)作；電推桿D 10運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)臀部坐板13上下運(yùn)動(dòng)，通過電推桿D 10的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)患者的大腿部位進(jìn)行反復(fù)的抬腿收腿動(dòng)作；電推桿B 8運(yùn)動(dòng)時(shí),帶動(dòng)上肢左右運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)左右運(yùn)動(dòng)，通過電推桿B 8的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)患者的上肢進(jìn)行反復(fù)的上肢抬起、落下動(dòng)作；電推桿A 7運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)上肢前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)前后運(yùn)動(dòng)，通過電推桿A7的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)患者的上肢進(jìn)行反復(fù)的上肢前伸、后拉動(dòng)作；電推桿A 7、電推桿B8同時(shí)運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)上肢前后左右同時(shí)運(yùn)動(dòng)，通過電推桿A 7、電推桿B 8的配合運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)患者進(jìn)行多方位的伸展運(yùn)動(dòng)；在進(jìn)行以上康復(fù)訓(xùn)練時(shí)，還可以使電推桿F 12、電推桿E11同時(shí)運(yùn)動(dòng)，使靠背4、臀部坐板框架14成一條直線，患者可以依靠在靠背4與臀部坐板框架14上，雙腳站立于腳部支撐2上，同時(shí)進(jìn)行腿部康復(fù)訓(xùn)練和上肢康復(fù)訓(xùn)練。
【權(quán)利要求】
1.一種多功能康復(fù)機(jī)器人，它包括機(jī)架、可折疊的腳部支撐、小腿支撐、臀部支撐、靠背、頭部支撐，所述腳部支撐、小腿支撐均為成對(duì)設(shè)置，機(jī)架底部設(shè)有萬向輪，腳部支撐的靠近小腿支撐端與小腿支撐固定連接，小腿支撐的靠近臀部支撐端與臀部支撐活動(dòng)連接，臀部支撐的靠近靠背端與靠背活動(dòng)連接，靠背與頭部支撐連接，機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:它還包括用于患者腿部康復(fù)訓(xùn)練的腿部康復(fù)裝置、用于患者上肢康復(fù)訓(xùn)練的上肢康復(fù)裝置，所述腿部康復(fù)裝置、上肢康復(fù)裝置均與驅(qū)動(dòng)裝置連接，上肢康復(fù)裝置設(shè)置在靠背上，腿部康復(fù)裝置分別與小腿支撐、臀部支撐連接，所述靠背上設(shè)有電推桿F，所述電推桿F的底部通過連接件與臀部支撐固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能康復(fù)機(jī)器人，其特征在于:所述臀部支撐包括臀部坐板、設(shè)置在臀部坐板下面的臀部坐板框架，所述臀部坐板為成對(duì)設(shè)置，臀部坐板的靠近小腿支撐端以軸旋轉(zhuǎn)方式與小腿支撐連接，臀部坐板的靠近靠背端以軸旋轉(zhuǎn)方式與臀部坐板框架連接，臀部坐板框架的靠近小腿支撐端以軸旋轉(zhuǎn)方式與機(jī)架連接，臀部坐板框架的靠近靠背端與連接電推桿F的連接件固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能康復(fù)機(jī)器人，其特征在于:所述腿部康復(fù)裝置包括用于小腿康復(fù)訓(xùn)練的電推桿C、用于大腿康復(fù)訓(xùn)練的電推桿D、電推桿E，所述電推桿C、電推桿D均為成對(duì)設(shè)置，電推桿C頂部與小腿支撐固定連接，電推桿D頂部與臀部坐板活動(dòng)連接，電推桿E頂部與臀部坐板框架活動(dòng)連接，所述電推桿C、電推桿D、電推桿E的底部均固定設(shè)置在機(jī)架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能康復(fù)機(jī)器人，其特征在于:所述上肢康復(fù)裝置包括上肢支撐、一對(duì)用于上肢前后康復(fù)訓(xùn)練的電推桿A、一對(duì)用于上肢左右康復(fù)訓(xùn)練的電推桿B,一對(duì)電推桿A對(duì)稱設(shè)置在靠背兩側(cè)，底部與靠背活動(dòng)連接，電推桿B的底部設(shè)置在靠背的中心處，與靠背活動(dòng)連接，電推桿A、電推桿B均與驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述電推桿A、電推桿B的頂部分別與上肢支撐活動(dòng)連接，所述上肢支撐末端與靠背活動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多功能康復(fù)機(jī)器人，其特征在于:所述上肢康復(fù)裝置的上肢支撐包括扶手、連桿1、連桿I1、連桿III，所述連桿1、連桿II為平行設(shè)置，且連桿1、連桿II的一端與扶手端部以軸旋轉(zhuǎn)方式連接，另一端與一端設(shè)置在靠背上的連桿III以軸旋轉(zhuǎn)方式連接，所述連桿III的另一端與電推桿B的頂部活動(dòng)連接，所述連桿I與電推桿A頂部活動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能康復(fù)機(jī)器人，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置包括蓄電池、外接電源線、電機(jī)，所述電機(jī)、蓄電池均設(shè)置在機(jī)架上，蓄電池通過外接電源線分別與電推桿A、電推桿B、電推桿C、電推桿D、電推桿E、電推桿F連接。
【文檔編號(hào)】A61H1/02GK203458572SQ201320568610
【公開日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年9月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月13日
【發(fā)明者】王炳文 申請(qǐng)人:青島金德源機(jī)械制造有限公司