一種新型三維穿刺定位裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種新型三維穿刺定位裝置，由體表定位器和機械臂組成，所述體表定位器由螺旋可調(diào)節(jié)固定鈕（1）、固定連接體（2）、動態(tài)推拉環(huán)（4）、金屬導引管（5）和貼附人體的支撐貼（6）組成；所述機械臂由固定底座（21）、手搖升降旋鈕（22）、支撐力柱（23）、固定支撐臂（24）、移動軸承（25）、移動定位臂（26）、穿刺針固定裝置（27）、移動軸承（28）和穿刺固定座（29）組成。本實用新型使用方便，操作簡單，可以精確進入人體對病灶一次性穿刺成功，不僅減少了對病人、醫(yī)務(wù)人員的射線傷害和病人多次穿刺的創(chuàng)傷，而且節(jié)省了醫(yī)務(wù)人員穿刺時間，提高了手術(shù)效率。
【專利說明】一種新型三維穿刺定位裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種可遙控、可手動調(diào)節(jié)的安全、精確、迅捷的新型三維穿刺定位裝置，屬于用于影像科CT、MR穿刺定位使用的穿刺定位系統(tǒng)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]影像科穿刺定位技術(shù)已是考驗影像科醫(yī)生的一項重要標準，尤其是對小于2cm的病灶或穿刺部位較為棘手，因受技術(shù)水平和呼吸幅度變化等因素的制約，往往需要多次的掃描定位，以至于病人會受到多次的射線殺傷，醫(yī)務(wù)人員多次往返影像設(shè)備室內(nèi)，更是深受其害(掃描設(shè)備在暫停機狀態(tài)，室內(nèi)仍會有殘余的殺傷性射線)。尤其是接近體表的病變部位，穿刺定位時無法固定，只能由醫(yī)務(wù)人員充當支架，不但損害了醫(yī)務(wù)人員的身體健康，而且浪費了寶貴的時間，因為CT和核磁共振都是十分貴重的設(shè)備，醫(yī)院的使用頻率極高，多次的定位掃描也會影響其它病人的診斷(尤其遇到急癥，十分棘手)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型目的是提供一種可遙控、可手動調(diào)節(jié)的安全、精確、迅捷的新型的三維穿刺定位裝置。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:一種三維穿刺定位裝置，其特征是由體表定位器和機械臂組成，所述體表定位器由螺旋可調(diào)節(jié)固定鈕(I)、固定連接體(2)、動態(tài)推拉環(huán)(4)、金屬導引管(5)和貼附人體的支撐貼(6)組成；
[0005]其中，動態(tài)推拉環(huán)(4)的下端與貼附人體的支撐貼(6)活動連接，動態(tài)推拉環(huán)(4)的上端通過固定連接體(2)與螺旋可調(diào)節(jié)固定鈕(I)連接，所述固定連接體(2)通過固定裝置(3)與動態(tài)推拉環(huán)(4)連接，在螺旋可調(diào)節(jié)固定鈕(I)內(nèi)設(shè)置有金屬導引管(5)，金屬導引管(5)的下端與固定裝置(3)連接；
[0006]所述機械臂由固定底座(21)、手搖升降旋鈕(22)、支撐力柱(23)、固定支撐臂
(24),移動軸承(25)、移動定位臂(26)、穿刺針固定裝置(27)、移動軸承(28)、穿刺固定座
(29)組成；
[0007]其中，穿刺針固定裝置(27 )安裝在穿刺固定座(29 )上，穿刺固定座(29 )通過移動軸承(28)與移動定位臂(26)連接，移動定位臂(26)只可左右前后移動，通過移動軸承(25)與固定支撐臂(24)連接，固定支撐臂(24)安裝在支撐力柱(23)上，支撐力柱(23)上安有手搖升降旋鈕(22)可調(diào)整高度，支撐立柱(23)固定在下面的固定底座(21)。
[0008]所述固定底座(21)上面的支撐立柱內(nèi)設(shè)置有遙控裝置。
[0009]所述支撐貼(6)有3飛個固定貼片,方便體表固定。
[0010]穿刺固定裝置(27)內(nèi)部配備激光定位，可協(xié)助醫(yī)務(wù)人員迅速從隔離室壁窗遙控定位。
[0011]固定底座(21)根據(jù)重力原理，依據(jù)自身重量可平放在CT床上。
[0012]動態(tài)推拉環(huán)(4)為半圓形或橢圓形，用內(nèi)扣與支撐貼(6)連接，可拆卸。[0013]激光發(fā)射器安裝在穿刺固定裝置(27)的內(nèi)部，可自動鎖定病灶，達到準確定位。
[0014]支撐貼(6)圓環(huán)上有排列規(guī)則的圓形小孔，方便醫(yī)務(wù)人員剪斷后再次的進行穿刺定位。
[0015]本實用新型的三維穿刺定位裝置，通過體表可調(diào)節(jié)固定裝置，以金屬導管為掃描導向，以延伸線準確定位穿刺人體部位或病灶，通過機械臂(自動遙控、半自動手動鎖定)控制穿刺針或治療器械，以遙控方式或手動方式動態(tài)定位，通過三點(機械臂、金屬導管、穿刺部位)一線安全定位，迅捷地完成定位、穿刺、治療的作用。該結(jié)構(gòu)的三維穿刺機械臂，使用方便，操作簡單，且分為多次重復使用的穿刺設(shè)備和一次性使用的無菌耗材。
[0016]本實用新型可以精確進入人體對病灶，一次性穿刺成功，不僅減少了對病人、醫(yī)務(wù)人員的射線傷害和病人多次穿刺的創(chuàng)傷，而且節(jié)省了醫(yī)務(wù)人員穿刺時間，提高了手術(shù)效率。同時設(shè)備的動力臂分為3飛節(jié)，可以對其進行手動或者自動遙控調(diào)節(jié)，使用安全、便捷。多個固定貼片，人性化設(shè)計，貼附在體表，體表定位器包含可調(diào)節(jié)角度的雙向連接器，并具備自動收回等固定功能，保證穿刺的準確性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0018]圖1是本實用新型穿刺定位使用的體表定位器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是圖1的組裝圖。
[0020]圖3是本實用新型穿刺定位使用的機械臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4是圖3的組裝圖。
【具體實施方式】
[0022]圖1、圖2中，一種新型三維穿刺定位裝置，由體表定位器和機械臂組成，所述體表定位器由螺旋可調(diào)節(jié)固定鈕1、固定連接體2、動態(tài)推拉環(huán)4、金屬導引管5和貼附人體的支撐貼6組成。
[0023]動態(tài)推拉環(huán)4的下端與貼附人體的支撐貼6活動連接，動態(tài)推拉環(huán)4的上端通過固定連接體2與螺旋可調(diào)節(jié)固定鈕I連接，所述固定連接體2通過固定裝置3與動態(tài)推拉環(huán)4連接，在螺旋可調(diào)節(jié)固定鈕I內(nèi)設(shè)置有金屬導引管5，金屬導引管5的下端與固定裝置3連接。
[0024]體表定位器包含可調(diào)節(jié)角度的螺旋可調(diào)節(jié)固定鈕1，并可手動進行操控移動定位，所述支撐貼6有3飛個固定貼片，方便體表固定。
[0025]新型的三維穿刺定位系統(tǒng)，利用固定連接體2將螺旋固定鈕I和動態(tài)推拉環(huán)4緊密相連，防止脫落。同時連接動態(tài)推拉環(huán)和固定連接體的裝置3也將金屬導引管5固定其中，起到金屬定位掃描和穿刺針的順利通過的作用。
[0026]使用時，將貼附人體的支撐貼6貼附在人體表面，以醫(yī)用粘貼固定，然后利用CT，MR掃描定位移動動態(tài)推拉環(huán)4，同時也帶動螺旋固定鈕I和金屬導引管5進行精確定位。
[0027]如遇到粒子植入等需要多針穿刺定位的手術(shù)，在支撐貼(6)圓環(huán)上設(shè)計排列規(guī)則的圓形剪斷點，將螺旋可調(diào)節(jié)固定鈕(I)、固定連接體(2)、動態(tài)推拉環(huán)部分(4)上提與穿刺針用膠帶固定，方便醫(yī)務(wù)人員將其他穿刺針以第一根針的穿刺位置為參照依次導入，完成病灶的多針穿刺定位。
[0028]圖3、圖4中，機械臂由固定底座(21)、手搖升降旋鈕(22)、支撐力柱(23)、固定支撐臂(24 )、移動軸承(25 )、移動定位臂(26 )、穿刺針固定裝置(27 )、移動軸承(28 )和穿刺固定座(29)組成。
[0029]其中，穿刺針固定裝置(27 )安裝在穿刺固定座(29 )上，穿刺固定座(29 )通過移動軸承(28)與移動定位臂(26)連接，移動定位臂(26)只可左右前后移動，通過移動軸承(25)與固定支撐臂(24)連接，固定支撐臂(24)安裝在支撐力柱(23)上，支撐力柱(23)上安有手搖升降旋鈕(22)可調(diào)整高度，支撐立柱(23)固定在下面的固定底座(21)。
[0030]固定底座(21)上面的支撐立柱內(nèi)設(shè)置有遙控裝置。
[0031]使用時，利用手搖升降旋鈕(22)、固定支撐臂(24)、移動定位臂(26)和穿刺定位座(29)來保證掃描病灶的方向和位置，固定底座(21)用來穩(wěn)定支撐力柱(23)，使整個穿刺過程具有一個良好的穩(wěn)定性，穿刺針、射頻針的穿刺固定裝置(27)用以固定穿刺針，使穿刺具有更大的強度和力度，保證穿刺針順利達到病灶部位。同時在支撐立柱(23)內(nèi)有遙控裝置，方便醫(yī)務(wù)人員遙控機器。
【權(quán)利要求】
1.一種新型三維穿刺定位裝置，其特征是由體表定位器和機械臂組成，所述體表定位器由螺旋可調(diào)節(jié)固定鈕(I)、固定連接體(2)、動態(tài)推拉環(huán)(4)、金屬導引管(5)和貼附人體的支撐貼(6)組成； 其中，動態(tài)推拉環(huán)(4)的下端與貼附人體的支撐貼(6)活動連接，動態(tài)推拉環(huán)(4)的上端通過固定連接體(2)與螺旋可調(diào)節(jié)固定鈕(I)連接，所述固定連接體(2)通過固定裝置(3)與動態(tài)推拉環(huán)(4)連接，在螺旋可調(diào)節(jié)固定鈕(I)內(nèi)設(shè)置有金屬導引管(5)，金屬導引管(5)的下端與固定裝置(3)連接； 所述機械臂由固定底座(21)、手搖升降旋鈕(22)、支撐立柱(23)、固定支撐臂(24)、移動軸承(25 )、移動定位臂(26 )、穿刺針固定裝置(27 )、移動軸承(28 )和穿刺針固定座(29 )組成； 其中，穿刺針通過穿刺針固定裝置(27 )安裝在穿刺固定座(29 )上，穿刺固定座(29 )通過移動軸承(28)與移動定位臂(26)連接，移動定位臂(26)只可左右前后移動，通過移動軸承(25)與固定支撐臂(24)連接，固定支撐臂(24)安裝在支撐力柱(23)上，支撐力柱(23)上安有手搖升降旋鈕(22)可調(diào)整高度，支撐立柱(23)固定在下面的固定底座(21)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維穿刺定位裝置，其特征是所述固定底座(21)的上面支撐立柱內(nèi)(23)設(shè)有遙控裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的三維穿刺定位裝置，其特征是所述支撐貼(6)有3飛個固定貼片，方便體表固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的三維穿刺定位裝置，其特征是穿刺固定裝置(27)內(nèi)部配備激光定位，可協(xié)助醫(yī)務(wù)人員迅速從隔離室壁窗遙控定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維穿刺定位裝置，其特征是動態(tài)推拉環(huán)(4)為半圓形或橢圓形，用內(nèi)扣與支撐貼(6)連接，可拆卸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維穿刺定位裝置，其特征是在支撐貼(6)圓環(huán)上有排列規(guī)則的圓形小孔。
【文檔編號】A61B19/00GK203400207SQ201320385501
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年7月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月1日
【發(fā)明者】戴寧, 牟曉峰, 趙延吉, 宓兵 申請人:戴寧