一種五軸聯(lián)動(dòng)按摩裝置制造方法
【專利摘要】一種五軸聯(lián)動(dòng)按摩裝置，由兩根縱向光軸導(dǎo)軌及5個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊組成，所述縱向?qū)к堿安裝有Z軸及Y軸驅(qū)動(dòng)模塊，縱向?qū)к塀安裝有Z軸隨動(dòng)模塊及Y軸隨動(dòng)模塊，所述Z軸隨動(dòng)模塊與Z軸驅(qū)動(dòng)模塊之間通過橫向光軸導(dǎo)軌A連接，Y軸隨動(dòng)模塊與Y軸驅(qū)動(dòng)模塊之間通過橫向光軸導(dǎo)軌B連接，所述橫向光軸導(dǎo)軌A上滑動(dòng)安裝有X軸驅(qū)動(dòng)模塊，X軸驅(qū)動(dòng)模塊上分別安裝有B軸驅(qū)動(dòng)模塊及A軸驅(qū)動(dòng)模塊。本發(fā)明克服了傳統(tǒng)按摩觸手按摩形式單一、按摩盲區(qū)大、無法執(zhí)行復(fù)雜按摩指令的技術(shù)難題，通過5個(gè)方向的驅(qū)動(dòng)模塊，使按摩觸手更加靈活，采用直線光軸作為直線導(dǎo)軌既起到了骨架的支撐作用，又節(jié)約了成本，節(jié)省了材料，提高了按摩觸手運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性。
【專利說明】一種五軸聯(lián)動(dòng)按摩裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉日常生活領(lǐng)域，涉及一種按摩椅組件，尤其是一種五軸聯(lián)動(dòng)按摩裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前按摩椅行業(yè)的按摩觸手都是固定在后背的特定區(qū)域執(zhí)行上下往復(fù)或是旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)，其弊端是1、按摩觸手位置固定無法根據(jù)不同體型用戶的身體特征進(jìn)行調(diào)整而適應(yīng)不同體型用戶的需求；2、觸手的按摩區(qū)域固定按摩盲區(qū)大，觸手無法按摩到用戶特定區(qū)域的弊病；3、由于按摩手結(jié)構(gòu)單一，無法執(zhí)行復(fù)雜的按摩運(yùn)動(dòng)，無法真正代替人工按摩師。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，結(jié)構(gòu)簡單小巧、便于生產(chǎn)節(jié)約成本、占用空間小、運(yùn)行靈活穩(wěn)定的一種五軸聯(lián)動(dòng)按摩裝置。
[0004]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種五軸聯(lián)動(dòng)按摩裝置，由兩根縱向光軸導(dǎo)軌及5個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊組成，所述5個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊包括X軸、Y軸、Z軸、A軸、B軸驅(qū)動(dòng)模塊，所述縱向?qū)к堿安裝有Z軸及Y軸驅(qū)動(dòng)模塊，縱向?qū)к塀安裝有Z軸隨動(dòng)模塊及Y軸隨動(dòng)模塊，所述Z軸、Y軸驅(qū)動(dòng)模塊通過連接板A固定連接，Z軸、Y軸隨動(dòng)模塊通過固定板B固定連接，所述Z軸隨動(dòng)模塊與Z軸驅(qū)動(dòng)模塊之間通過橫向光軸導(dǎo)軌A連接，Y軸隨動(dòng)模塊與Y軸驅(qū)動(dòng)模塊之間通過橫向光軸導(dǎo)軌B連接，所述橫向光軸導(dǎo)軌A上滑動(dòng)安裝 有X軸驅(qū)動(dòng)模塊，X軸驅(qū)動(dòng)模塊上分別安裝有B軸驅(qū)動(dòng)模塊及A軸驅(qū)動(dòng)模塊。
[0006]而且，所述Y軸驅(qū)動(dòng)模塊由Y軸驅(qū)動(dòng)模塊底架、Y軸內(nèi)凹驅(qū)動(dòng)橡膠輪、Y軸內(nèi)凹隨動(dòng)橡膠輪、Y軸電機(jī)組成，所述Y軸內(nèi)凹隨動(dòng)橡膠輪及Y軸電機(jī)均安裝于Y軸驅(qū)動(dòng)模塊底架上，Y軸電機(jī)輸出端安裝有Y軸內(nèi)凹驅(qū)動(dòng)橡膠輪，且Y軸內(nèi)凹驅(qū)動(dòng)橡膠輪、Y軸內(nèi)凹隨動(dòng)橡膠輪均嵌裝于縱向光軸導(dǎo)軌A上。
[0007]而且，所述Z軸驅(qū)動(dòng)模塊由Z軸驅(qū)動(dòng)模塊底座、Z軸驅(qū)動(dòng)齒輪、Z軸傳動(dòng)齒輪、Z軸固定軸套及Z軸電機(jī)組成，所述Z軸驅(qū)動(dòng)模塊底座外套與縱向光軸導(dǎo)軌A上，Z軸固定軸套及Z軸電機(jī)均安裝于Z軸驅(qū)動(dòng)模塊底座上，且Z軸固定軸套與Z軸傳動(dòng)齒輪共軸套裝于橫向光軸導(dǎo)軌A上,所述Z軸電機(jī)輸出端通過Z軸驅(qū)動(dòng)齒輪與Z軸傳動(dòng)齒輪相齒合。
[0008]而且，所述X軸驅(qū)動(dòng)模塊包括X軸驅(qū)動(dòng)模塊底架、X軸內(nèi)凹限位橡膠輪、X軸內(nèi)凹驅(qū)動(dòng)橡膠輪及X軸電機(jī)，所述橫向光軸導(dǎo)軌A上嵌裝有X軸內(nèi)凹驅(qū)動(dòng)橡膠輪以及多個(gè)X軸內(nèi)凹限位橡膠輪，且多個(gè)X軸內(nèi)凹限位橡膠輪上、下對(duì)稱設(shè)置，所述X軸電機(jī)輸出端與X軸內(nèi)凹驅(qū)動(dòng)橡膠輪固定連接，所述X軸內(nèi)凹限位橡膠輪及X軸電機(jī)均安裝于X軸驅(qū)動(dòng)模塊底架上。
[0009]而且，所述B軸驅(qū)動(dòng)模塊包括B軸驅(qū)動(dòng)模塊底架、B軸電機(jī)、B軸驅(qū)動(dòng)齒輪、B軸傳動(dòng)齒輪，所述B軸驅(qū)動(dòng)模塊底架與B軸電機(jī)均安裝于X軸驅(qū)動(dòng)模塊底架上，B軸傳動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)安裝于B軸驅(qū)動(dòng)模塊底架上，所述B軸電機(jī)輸出端通過B軸驅(qū)動(dòng)齒輪與B軸傳動(dòng)齒輪相齒合，所述B軸傳動(dòng)齒輪僅上半圈制有齒條。
[0010]而且，所述A軸驅(qū)動(dòng)模塊包括A軸驅(qū)動(dòng)模塊底座、A軸電機(jī)、絲桿、絲母、A軸驅(qū)動(dòng)齒輪及按摩觸手，所述A軸驅(qū)動(dòng)模塊底座安裝于B軸傳動(dòng)齒輪上，A軸驅(qū)動(dòng)模塊底座內(nèi)套裝有絲桿，絲桿上套裝有絲母，絲桿頂端安裝有按摩觸手，所述A軸電機(jī)安裝于A軸驅(qū)動(dòng)模塊底座上，A軸電機(jī)輸出端通過A軸驅(qū)動(dòng)齒輪與絲母齒合。
[0011]而且，所述橫向光軸導(dǎo)軌A兩端的斷面上制有限位平面，且該限位平面嵌裝于Z軸的固定軸套內(nèi)。
[0012]而且，所述X軸、Y軸、Z軸、A軸、B軸驅(qū)動(dòng)模塊所使用電機(jī)均為57步進(jìn)電機(jī)。
[0013]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和經(jīng)濟(jì)效果是:
[0014]本發(fā)明克服了傳統(tǒng)按摩觸手按摩形式單一、按摩盲區(qū)大、無法執(zhí)行復(fù)雜按摩指令的技術(shù)難題，通過5個(gè)方向的驅(qū)動(dòng)模塊，使按摩觸手更加靈活，采用直線光軸作為直線導(dǎo)軌既起到了骨架的支撐作用，又節(jié)約了成本，節(jié)省了材料，提高了按摩觸手運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明Y軸 及Z軸驅(qū)動(dòng)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖(局部剖視)；
[0017]圖3為本發(fā)明A部的局部結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0018]圖4為本發(fā)明X軸驅(qū)動(dòng)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為本發(fā)明B軸驅(qū)動(dòng)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為本發(fā)明A軸驅(qū)動(dòng)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下。需要說明的是，本實(shí)施例是描述性的，不是限定性的，不能由此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0022]一種五軸聯(lián)動(dòng)按摩裝置，由兩根縱向光軸導(dǎo)軌及5個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊組成，所述5個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊包括X軸、Y軸、Z軸、A軸、B軸驅(qū)動(dòng)模塊，所述縱向?qū)к堿 (I)安裝有Z軸及Y軸驅(qū)動(dòng)模塊，縱向?qū)к塀 (9)安裝有Z軸隨動(dòng)模塊(10)及Y軸隨動(dòng)模塊(11 )，所述Z軸、Y軸驅(qū)動(dòng)模塊通過連接板A (18)固定連接，Z軸、Y軸隨動(dòng)模塊通過固定板B固定連接，所述Z軸隨動(dòng)模塊與Z軸驅(qū)動(dòng)模塊之間通過橫向光軸導(dǎo)軌A (4)連接，Y軸隨動(dòng)模塊與Y軸驅(qū)動(dòng)模塊之間通過橫向光軸導(dǎo)軌B (8)連接，所述橫向光軸導(dǎo)軌A上滑動(dòng)安裝有X軸驅(qū)動(dòng)模塊(7)，X軸驅(qū)動(dòng)模塊上分別安裝有B軸驅(qū)動(dòng)模塊(6)及A軸驅(qū)動(dòng)模塊(5)。
[0023]而且，所述Y軸驅(qū)動(dòng)模塊(3)由Y軸驅(qū)動(dòng)模塊底架(36)、Y軸內(nèi)凹驅(qū)動(dòng)橡膠輪(19)、Y軸內(nèi)凹隨動(dòng)橡膠輪(35 )、Y軸電機(jī)(20 )組成，所述Y軸內(nèi)凹隨動(dòng)橡膠輪及Y軸電機(jī)均安裝于Y軸驅(qū)動(dòng)模塊底架上，電機(jī)輸出端安裝有Y軸內(nèi)凹驅(qū)動(dòng)橡膠輪，且Y軸內(nèi)凹驅(qū)動(dòng)橡膠輪、Y軸內(nèi)凹隨動(dòng)橡膠輪均嵌裝于縱向光軸導(dǎo)軌A上。
[0024]而且，所述Z軸驅(qū)動(dòng)模塊(2)由Z軸驅(qū)動(dòng)模塊底座(12)、Z軸驅(qū)動(dòng)齒輪(16)、Z軸傳動(dòng)齒輪(13)、Z軸固定軸套(15)及Z軸電機(jī)(17)組成，所述Z軸驅(qū)動(dòng)模塊底座外套與縱向光軸導(dǎo)軌A上，Z軸固定軸套及電機(jī)均安裝于Z軸驅(qū)動(dòng)模塊底座上，且Z軸固定軸套與Z軸傳動(dòng)齒輪共軸套裝于橫向光軸導(dǎo)軌A上,所述電機(jī)輸出端通過Z軸驅(qū)動(dòng)齒輪與Z軸傳動(dòng)齒輪相齒合。
[0025]而且，所述X軸驅(qū)動(dòng)模塊包括X軸驅(qū)動(dòng)模塊底架(25)、X軸內(nèi)凹限位橡膠輪(29)、X軸內(nèi)凹驅(qū)動(dòng)橡膠輪(28)及X軸電機(jī)(23)，所述橫向光軸導(dǎo)軌A上嵌裝有X軸內(nèi)凹驅(qū)動(dòng)橡膠輪以及多個(gè)X軸內(nèi)凹限位橡膠輪，且多個(gè)X軸內(nèi)凹限位橡膠輪上、下對(duì)稱設(shè)置，所述電機(jī)輸出端與X軸內(nèi)凹驅(qū)動(dòng)橡膠輪固定連接，所述X軸內(nèi)凹限位橡膠輪及電機(jī)均安裝于X軸驅(qū)動(dòng)模塊底架上。
[0026]而且，所述B軸驅(qū)動(dòng)模塊包括B軸驅(qū)動(dòng)模塊底架(22)、B軸電機(jī)(24)、B軸驅(qū)動(dòng)齒輪(27)、B軸傳動(dòng)齒輪(21)，所述B軸驅(qū)動(dòng)模塊底架與電機(jī)均安裝于X軸驅(qū)動(dòng)模塊底架上，B軸傳動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)安裝于B軸驅(qū)動(dòng)模塊底架上，所述電機(jī)輸出端通過B軸驅(qū)動(dòng)齒輪與B軸傳動(dòng)齒輪相齒合，所述B軸傳動(dòng)齒輪僅上半圈制有齒條。
[0027]而且，所述A軸驅(qū)動(dòng)模塊包括A軸驅(qū)動(dòng)模塊底座(26 )、A軸電機(jī)(31)、絲桿(33 )、絲母(34)、A軸驅(qū)動(dòng)齒輪(32)及按摩觸手(30)，所述A軸驅(qū)動(dòng)模塊底座安裝于B軸傳動(dòng)齒輪上，A軸驅(qū)動(dòng)模塊底座內(nèi)套裝有絲桿，絲桿上套裝有絲母，絲桿頂端安裝有按摩觸手，所述電機(jī)安裝于A軸驅(qū)動(dòng)模塊底座上，電機(jī)輸出端通過A軸驅(qū)動(dòng)齒輪與絲母齒合。
[0028]而且，所述橫向光軸導(dǎo)軌A兩端的斷面上制有限位平面(14)，且該限位平面嵌裝于Z軸的固定軸套內(nèi)。而且，所述X軸、Y軸、Z軸、A軸、B軸驅(qū)動(dòng)模塊所使用電機(jī)均為57步進(jìn)電機(jī)。
[0029]Y軸；5軸聯(lián)動(dòng)按摩觸手的Y軸采用兩根直徑40毫米的直線廣軸作為直線導(dǎo)軌使用并起到了支撐骨架的作用，采用直線軸承作為滑塊，并使用鐵芯高密度內(nèi)凹橡膠輪進(jìn)行傳動(dòng)。兩個(gè)輪子通過Y軸左側(cè)滑臺(tái)緊密的固定在直線光軸的上下兩側(cè)，上方橡膠輪由一臺(tái)57步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，下方橡膠輪為隨動(dòng)輪主要起到加大摩擦力提高穩(wěn)定性的作用。Y軸右側(cè)滑臺(tái)與左側(cè)滑臺(tái)結(jié)構(gòu)相同只是上方傳動(dòng)輪通過一根傳動(dòng)軸也左側(cè)步進(jìn)電機(jī)相連進(jìn)行傳動(dòng)，左右兩個(gè)滑臺(tái)共用一臺(tái)57步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)
[0030]X軸；X軸采用直徑40毫米的半圓光軸作為直線導(dǎo)軌并起到骨架的支撐作用，兩端通過軸承固定在Y軸的兩個(gè)滑臺(tái)上。X軸的傳動(dòng)同樣采用鐵芯高密度內(nèi)凹橡膠輪進(jìn)行傳動(dòng)，4個(gè)橡膠輪通過X軸滑臺(tái)分別安裝在半圓直線光軸的上下兩側(cè)左側(cè)，上方左側(cè)橡膠輪通過57步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，其余3個(gè)橡膠輪為隨動(dòng)輪其加大摩擦力增加穩(wěn)定性的作用。并在半圓直線光軸的平面加裝滑鐵保證了其與Z軸同動(dòng)
[0031]Z軸；Z軸是通過在X軸的半圓直線光抽左側(cè)加裝一個(gè)圓形齒輪，再通過過定在Y軸左側(cè)滑臺(tái)上的57步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)Z軸的運(yùn)行。
[0032]B軸出軸固定在X軸滑臺(tái)上，通過安裝在X軸上的57步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)B軸的半圓齒輪而實(shí)現(xiàn)其運(yùn)行的。
[0033]A軸；A軸安裝在B軸上的通過固定在B軸上的57步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)齒輪，齒輪帶動(dòng)A軸絲桿而實(shí)現(xiàn)A軸運(yùn)行。
【權(quán)利要求】
1.一種五軸聯(lián)動(dòng)按摩裝置，其特征在于:由兩根縱向光軸導(dǎo)軌及5個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊組成，所述5個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊包括X軸、Y軸、Z軸、A軸、B軸驅(qū)動(dòng)模塊，所述縱向?qū)к堿安裝有Z軸及Y軸驅(qū)動(dòng)模塊，縱向?qū)к塀安裝有Z軸隨動(dòng)模塊及Y軸隨動(dòng)模塊，所述Z軸、Y軸驅(qū)動(dòng)模塊通過連接板A固定連接，Z軸、Y軸隨動(dòng)模塊通過固定板B固定連接，所述Z軸隨動(dòng)模塊與Z軸驅(qū)動(dòng)模塊之間通過橫向光軸導(dǎo)軌A連接，Y軸隨動(dòng)模塊與Y軸驅(qū)動(dòng)模塊之間通過橫向光軸導(dǎo)軌B連接，所述橫向光軸導(dǎo)軌A上滑動(dòng)安裝有X軸驅(qū)動(dòng)模塊，X軸驅(qū)動(dòng)模塊上分別安裝有B軸驅(qū)動(dòng)模塊及A軸驅(qū)動(dòng)模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種五軸聯(lián)動(dòng)按摩裝置，其特征在于:所述Y軸驅(qū)動(dòng)模塊由Y軸驅(qū)動(dòng)模塊底架、Y軸內(nèi)凹驅(qū)動(dòng)橡膠輪、Y軸內(nèi)凹隨動(dòng)橡膠輪、Y軸電機(jī)組成，所述Y軸內(nèi)凹隨動(dòng)橡膠輪及Y軸電機(jī)均安裝于Y軸驅(qū)動(dòng)模塊底架上，Y軸電機(jī)輸出端安裝有Y軸內(nèi)凹驅(qū)動(dòng)橡膠輪，且Y軸內(nèi)凹驅(qū)動(dòng)橡膠輪、Y軸內(nèi)凹隨動(dòng)橡膠輪均嵌裝于縱向光軸導(dǎo)軌A上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種五軸聯(lián)動(dòng)按摩裝置，其特征在于:所述Z軸驅(qū)動(dòng)模塊由Z軸驅(qū)動(dòng)模塊底座、Z軸驅(qū)動(dòng)齒輪、Z軸傳動(dòng)齒輪、Z軸固定軸套及Z軸電機(jī)組成，所述Z軸驅(qū)動(dòng)模塊底座外套與縱向光軸導(dǎo)軌A上，Z軸固定軸套及Z軸電機(jī)均安裝于Z軸驅(qū)動(dòng)模塊底座上，且Z軸固定軸套與Z軸傳動(dòng)齒輪共軸套裝于橫向光軸導(dǎo)軌A上，所述Z軸電機(jī)輸出端通過Z軸驅(qū)動(dòng)齒輪與Z軸傳動(dòng)齒輪相齒合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種五軸聯(lián)動(dòng)按摩裝置，其特征在于:所述X軸驅(qū)動(dòng)模塊包括X軸驅(qū)動(dòng)模塊底架、X軸內(nèi)凹限位橡膠輪、X軸內(nèi)凹驅(qū)動(dòng)橡膠輪及X軸電機(jī)，所述橫向光軸導(dǎo)軌A上嵌裝有X軸內(nèi)凹驅(qū)動(dòng)橡膠輪以及多個(gè)X軸內(nèi)凹限位橡膠輪，且多個(gè)X軸內(nèi)凹限位橡膠輪上、下對(duì)稱設(shè)置，所述X軸電機(jī)輸出端與X軸內(nèi)凹驅(qū)動(dòng)橡膠輪固定連接，所述X軸內(nèi)凹限位橡膠輪及X軸電機(jī)均安裝于X軸驅(qū)動(dòng)模塊底架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種五軸聯(lián)動(dòng)按摩裝置，其特征在于:所述B軸驅(qū)動(dòng)模塊包括B軸驅(qū)動(dòng)模塊底架、B軸電機(jī)、B軸驅(qū)動(dòng)齒輪、B軸傳動(dòng)齒輪，所述B軸驅(qū)動(dòng)模塊底架與B軸電機(jī)均安裝于X軸`驅(qū)動(dòng)模塊底架上，B軸傳動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)安裝于B軸驅(qū)動(dòng)模塊底架上，所述B軸電機(jī)輸出端通過B軸驅(qū)動(dòng)齒輪與B軸傳動(dòng)齒輪相齒合，所述B軸傳動(dòng)齒輪僅上半圈制有齒條。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種五軸聯(lián)動(dòng)按摩裝置，其特征在于:所述A軸驅(qū)動(dòng)模塊包括A軸驅(qū)動(dòng)模塊底座、A軸電機(jī)、絲桿、絲母、A軸驅(qū)動(dòng)齒輪及按摩觸手，所述A軸驅(qū)動(dòng)模塊底座安裝于B軸傳動(dòng)齒輪上，A軸驅(qū)動(dòng)模塊底座內(nèi)套裝有絲桿，絲桿上套裝有絲母，絲桿頂端安裝有按摩觸手，所述A軸電機(jī)安裝于A軸驅(qū)動(dòng)模塊底座上，A軸電機(jī)輸出端通過A軸驅(qū)動(dòng)齒輪與絲母齒合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種五軸聯(lián)動(dòng)按摩裝置，其特征在于:所述橫向光軸導(dǎo)軌A兩端的斷面上制有限位平面，且該限位平面嵌裝于Z軸的固定軸套內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種五軸聯(lián)動(dòng)按摩裝置，其特征在于:所述X軸、Y軸、Z軸、A軸、B軸驅(qū)動(dòng)模塊所使用電機(jī)均為57步進(jìn)電機(jī)。
【文檔編號(hào)】A61H1/00GK103655116SQ201310672151
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年12月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月11日
【發(fā)明者】楊濟(jì)源 申請(qǐng)人:天津市耐特家具有限公司