一種多軸聯(lián)動(dòng)包帶頭及包帶機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多軸聯(lián)動(dòng)包帶頭及包帶機(jī)。多軸聯(lián)動(dòng)包帶頭包括從上至下順次連接的移動(dòng)平臺(tái)、提升組件、旋轉(zhuǎn)組件、包帶盤(pán)基板和包帶盤(pán)；所述提升組件與移動(dòng)平臺(tái)通過(guò)豎直的導(dǎo)向裝置連接，所述旋轉(zhuǎn)組件與提升組件之間連接有垂直于提升組件的旋轉(zhuǎn)主軸；所述旋轉(zhuǎn)組件和包帶盤(pán)基板通過(guò)平行于XY平面的連接件活動(dòng)連接；還包括用于驅(qū)動(dòng)提升組件沿豎直方向運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置和第一傳動(dòng)裝置、用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件以旋轉(zhuǎn)主軸為旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)裝置和第二傳動(dòng)裝置、用于驅(qū)動(dòng)包帶盤(pán)基板以連接件為旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動(dòng)裝置和第三傳動(dòng)裝置、用于驅(qū)動(dòng)包帶盤(pán)旋轉(zhuǎn)的第四驅(qū)動(dòng)裝置和第四傳動(dòng)裝置。本實(shí)用新型適用于復(fù)雜形狀的線圈包扎，結(jié)構(gòu)緊湊。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種多軸聯(lián)動(dòng)包帶頭及包帶機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電機(jī)線圈包帶機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種多軸聯(lián)動(dòng)包帶頭及包帶機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于繞制成型的電機(jī)線圈，需要使用包帶機(jī)對(duì)其進(jìn)行多層絕緣材料包扎，形成耐電耐熱的絕緣層后，才能將其嵌入到定子鐵心槽中。
[0003]現(xiàn)有的包帶頭，普遍運(yùn)動(dòng)軌跡簡(jiǎn)單，不能滿(mǎn)足對(duì)復(fù)雜形狀線圈的包帶。
[0004]目前，主要使用的包帶機(jī)有主要有三種方式。
[0005]—種是采用多軸聯(lián)動(dòng)方式，包帶頭具有五軸動(dòng)作(X、Y、Z軸及包帶盤(pán)自轉(zhuǎn)W軸及繞Z軸旋轉(zhuǎn)的C軸)，這種方式的包帶機(jī)不能包斜邊及鼻端部。
[0006]第二種方式，也是采用多軸聯(lián)動(dòng)方式，包帶頭運(yùn)動(dòng)及線圈動(dòng)作;包帶頭三軸運(yùn)動(dòng)(X軸及自轉(zhuǎn)W軸)，夾持線圈的夾持機(jī)構(gòu)有多軸運(yùn)動(dòng)(線圈旋轉(zhuǎn)、線圈升降、線圈進(jìn)退)，這種方式定位基準(zhǔn)差，調(diào)試難度高，包帶效果不理想且不能對(duì)鼻端部進(jìn)行包帶。
[0007]第三種方式，采用機(jī)械人加包帶頭方式，其成本較高，占地面積較大，線圈鼻端部包帶效果也不理想。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有包帶機(jī)技術(shù)不足，提供一種適用于更復(fù)雜的包帶要求、更多規(guī)格要求的包帶頭。
[0009]本實(shí)用新型的上述目的通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0010]提供一種多軸聯(lián)動(dòng)包帶頭，包括從上至下順次連接的移動(dòng)平臺(tái)、提升組件、旋轉(zhuǎn)組件、包帶盤(pán)基板和包帶盤(pán);所述提升組件與移動(dòng)平臺(tái)通過(guò)豎直的導(dǎo)向裝置連接，所述旋轉(zhuǎn)組件與提升組件之間連接有垂直于提升組件的旋轉(zhuǎn)主軸;所述旋轉(zhuǎn)組件和包帶盤(pán)基板通過(guò)平行于X軸、￥軸組成的平面的連接件活動(dòng)連接；
[0011]還包括用于驅(qū)動(dòng)提升組件沿豎直方向運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置和第一傳動(dòng)裝置、用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件以旋轉(zhuǎn)主軸為旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)裝置和第二傳動(dòng)裝置、用于驅(qū)動(dòng)包帶盤(pán)基板以連接件為旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動(dòng)裝置和第三傳動(dòng)裝置、用于驅(qū)動(dòng)包帶盤(pán)旋轉(zhuǎn)的第四驅(qū)動(dòng)裝置和第四傳動(dòng)裝置。
[0012]進(jìn)一步地，所述第一傳動(dòng)裝置、第二傳動(dòng)裝置、第三傳動(dòng)裝置和第四傳動(dòng)裝置分別選自絲桿絲母、齒輪、皮帶;所述第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第三驅(qū)動(dòng)裝置和第四驅(qū)動(dòng)裝置分別選自電機(jī)、氣缸、液壓缸。
[0013]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述第一傳動(dòng)裝置為絲桿絲母和齒輪，第二傳動(dòng)裝置為同步帶和同步輪，第三傳動(dòng)裝置為齒輪、第四傳動(dòng)裝置為同步帶和同步輪；
[0014]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第三驅(qū)動(dòng)裝置、第四驅(qū)動(dòng)裝置均為伺服電機(jī)。
[0015]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向裝置為導(dǎo)桿;所述導(dǎo)桿一端貫穿移動(dòng)平臺(tái)，另一端與提升組件固定連接;優(yōu)選地，所述導(dǎo)桿至少為一對(duì)，在移動(dòng)平臺(tái)和提升組件上對(duì)稱(chēng)分布。
[0016]本實(shí)用新型中，導(dǎo)桿起到支撐導(dǎo)向作用，使得提升組件上下移動(dòng)更加平穩(wěn)。
[0017]進(jìn)一步地，所述第一傳動(dòng)裝置包括一端貫穿移動(dòng)平臺(tái)且另一端與提升組件連接的絲桿、相互嚙合的齒輪組，所述齒輪組包括與絲母配合的齒輪以及設(shè)置在所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端齒輪。本實(shí)用新型中，第一驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)齒輪嚙合驅(qū)動(dòng)絲桿，帶動(dòng)提升組件沿絲桿進(jìn)行升降。
[0018]優(yōu)選地，所述絲桿通過(guò)固定設(shè)置在提升組件上的頂柱與提升組件連接，可充分利用空間，避免與旋轉(zhuǎn)主軸發(fā)生干涉;所述頂柱一端為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，與提升組件固定連接，另一端與絲桿連接，使得提升組件可隨絲桿的運(yùn)動(dòng)而升降。
[0019]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)主軸一端貫穿提升組件，另一端與旋轉(zhuǎn)組件固定連接;所述第二傳動(dòng)裝置包括與旋轉(zhuǎn)主軸連接的齒輪，以及設(shè)置在第二驅(qū)動(dòng)裝置輸出端的齒輪，所述齒輪相互嚙合或通過(guò)皮帶連接;優(yōu)選地，所述提升組件和旋轉(zhuǎn)組件之間設(shè)有主軸承座，主軸承座套在旋轉(zhuǎn)主軸上。
[0020]本實(shí)用新型中，第二驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)皮帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件以旋轉(zhuǎn)主軸為旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
[0021 ]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)組件為開(kāi)口朝下的U型組件;包帶盤(pán)基板通過(guò)連接件平行連接于U型組件的開(kāi)口處，以連接件為旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn);優(yōu)選地，所述連接件為銷(xiāo)軸。
[0022]進(jìn)一步地，所述第三傳動(dòng)裝置包括包帶盤(pán)基板上設(shè)置的擺角齒輪和與所述擺角齒輪相嚙合的位于第三驅(qū)動(dòng)裝置輸出端的齒輪;優(yōu)選地，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于U型組件的U型區(qū)域內(nèi)；所述第四驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于包帶盤(pán)基板上。
[0023]本實(shí)用新型中，設(shè)計(jì)了U型組件，包帶盤(pán)基板活動(dòng)連接在U型組件的開(kāi)口處，可繞連接件進(jìn)行擺動(dòng);而第三驅(qū)動(dòng)裝置輸出端的齒輪通過(guò)齒輪嚙合傳動(dòng)帶動(dòng)固定在包帶盤(pán)基板上的擺角齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)包帶盤(pán)基板以連接件為旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。這一巧妙設(shè)計(jì)，節(jié)約了占用空間的同時(shí)，豐富了包帶頭的可移動(dòng)軌跡。
[0024]進(jìn)一步地，所述第四傳動(dòng)裝置包括設(shè)置在包帶盤(pán)基板板面上并與包帶盤(pán)外圈齒輪相互嚙合的齒輪、以及設(shè)置在第四驅(qū)動(dòng)裝置輸出端的齒輪，所述齒輪相互嚙合或通過(guò)皮帶連接。第四驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)皮帶傳動(dòng)帶動(dòng)包帶盤(pán)基板板面上的齒輪，所述齒輪通過(guò)與包帶盤(pán)外圈齒輪嚙合驅(qū)動(dòng)包帶盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0025]本實(shí)用新型中，進(jìn)行了分層結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括移動(dòng)平臺(tái)、提升組件、旋轉(zhuǎn)組件、包帶盤(pán)基板等不同功能部件;通過(guò)直接驅(qū)動(dòng)各功能部件，間接驅(qū)動(dòng)包帶盤(pán)運(yùn)動(dòng);提升組件的升降運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)組件的以旋轉(zhuǎn)主軸為旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，包帶盤(pán)基板的以連接件為旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，包帶盤(pán)本身可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這些多軸運(yùn)動(dòng)使得多軸聯(lián)動(dòng)包帶頭可進(jìn)行復(fù)雜路徑動(dòng)作；同時(shí)，分層結(jié)構(gòu)緊湊而簡(jiǎn)潔。
[0026]本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種應(yīng)用了上述方案多軸聯(lián)動(dòng)包帶頭的包帶機(jī)。
[0027]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果:
[0028]本實(shí)用新型中，所述多軸聯(lián)動(dòng)包帶頭通過(guò)對(duì)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，僅通過(guò)自身的結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)多維旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)，其復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)路徑功能提高了線圈鼻端的包扎質(zhì)量，適用于復(fù)雜形狀規(guī)格線圈的包扎；同時(shí)，其分層結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及多處齒輪傳導(dǎo)方式的使用，使得結(jié)構(gòu)更緊湊，占用空間小;結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，維護(hù)保養(yǎng)方便，成本低;再者，導(dǎo)桿、頂柱等的合理使用，使得運(yùn)動(dòng)更為平穩(wěn);并且本實(shí)用新型可由伺服電機(jī)控制，保證了反應(yīng)的靈敏度和控制的精確度，具有自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1為多軸聯(lián)動(dòng)包帶頭立體示意圖；
[0030]圖2為多軸聯(lián)動(dòng)包帶頭側(cè)視圖；
[0031 ]圖3為多軸聯(lián)動(dòng)包帶頭主視圖；
[0032]圖4為六軸聯(lián)動(dòng)龍門(mén)包帶機(jī)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。其中，附圖僅用于示例性說(shuō)明，表示的僅是示意圖，而非實(shí)物圖，不能理解為對(duì)本專(zhuān)利的限制；為了更好地說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施例，附圖某些部件會(huì)有省略、放大或縮小，并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸;對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說(shuō)明可能省略是可以理解的。
[0034]實(shí)施例1
[0035]如圖1至圖3所示，本實(shí)施例提供一種多軸聯(lián)動(dòng)包帶頭，包括從上至下順次連接的移動(dòng)平臺(tái)16、提升組件17、旋轉(zhuǎn)組件18、包帶盤(pán)基板19和包帶盤(pán)20;提升組件17與移動(dòng)平臺(tái)16通過(guò)豎直的導(dǎo)向裝置連接，旋轉(zhuǎn)組件18與提升組件17之間連接有垂直于提升組件17的旋轉(zhuǎn)主軸42;旋轉(zhuǎn)組件18和包帶盤(pán)基板19通過(guò)平行于X軸、Y軸組成的平面的銷(xiāo)軸38活動(dòng)連接；
[0036]還包括用于驅(qū)動(dòng)提升組件17沿豎直方向運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置28和第一傳動(dòng)裝置、用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件18以旋轉(zhuǎn)主軸42為旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)裝置35和第二傳動(dòng)裝置、用于驅(qū)動(dòng)包帶盤(pán)基板19以銷(xiāo)軸38為旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動(dòng)裝置37和第三傳動(dòng)裝置、用于驅(qū)動(dòng)包帶盤(pán)20旋轉(zhuǎn)的第四驅(qū)動(dòng)裝置39和第三傳動(dòng)裝置。
[0037]第一驅(qū)動(dòng)裝置28與提升組件17間連接有第一傳動(dòng)裝置;第二驅(qū)動(dòng)裝置35與旋轉(zhuǎn)主軸42之間連接有第二傳動(dòng)裝置；第三驅(qū)動(dòng)裝置37與包帶盤(pán)基板19之間連接有第三傳動(dòng)裝置;第四驅(qū)動(dòng)裝置39與包帶盤(pán)20之間連接有第四傳動(dòng)裝置。
[0038]傳動(dòng)裝置選自絲桿絲母、齒輪、齒條、皮帶、鏈輪;驅(qū)動(dòng)裝置選自電機(jī)、氣缸、液壓缸。本實(shí)施例中，第一傳動(dòng)裝置為絲桿和齒輪，第二傳動(dòng)裝置為同步帶和同步輪，第三傳動(dòng)裝置為齒輪，第四傳動(dòng)裝置為同步帶和同步輪;第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第三驅(qū)動(dòng)裝置、第四驅(qū)動(dòng)裝置均為伺服電機(jī)。
[0039]導(dǎo)向裝置為導(dǎo)桿31;導(dǎo)桿31—端貫穿移動(dòng)平臺(tái)16，另一端與提升組件17固定連接；本實(shí)施例中，導(dǎo)桿31為四個(gè)，在移動(dòng)平臺(tái)16和提升組件17上均對(duì)稱(chēng)分布。
[0040]第一傳動(dòng)裝置包括一端貫穿移動(dòng)平臺(tái)16且另一端與提升組件17連接的絲桿29、相互嚙合的齒輪組，齒輪組包括與絲母連接的齒輪30以及設(shè)置在第一驅(qū)動(dòng)裝置28的輸出端齒輪;絲桿29通過(guò)固定設(shè)置在提升組件17上的頂柱32與提升組件17連接;頂柱32的一端與絲桿29相連，另一端為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，與提升組件17固定連接，避免了與旋轉(zhuǎn)主軸42發(fā)生干涉，給電纜的布置留下了空間，使得裝置緊湊而簡(jiǎn)潔。
[0041]旋轉(zhuǎn)主軸42—端貫穿提升組件17，另一端與旋轉(zhuǎn)組件18固定連接;第二傳動(dòng)裝置包括與旋轉(zhuǎn)主軸42連接的同步輪，以及設(shè)置在第二驅(qū)動(dòng)裝置35輸出端的同步輪，所述同步輪通過(guò)同步帶34連接;提升組件17和旋轉(zhuǎn)組件18之間設(shè)有主軸承座36，主軸承座36套在旋轉(zhuǎn)主軸42上。
[0042]旋轉(zhuǎn)組件18為開(kāi)口朝下的U型組件;包帶盤(pán)基板19通過(guò)銷(xiāo)軸38平行連接于U型組件的開(kāi)口處，以銷(xiāo)軸38為旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0043]第三傳動(dòng)裝置包括包帶盤(pán)基板19上設(shè)置的擺角齒輪40和與擺角齒輪40相嚙合的位于第三驅(qū)動(dòng)裝置37輸出端的齒輪。
[0044]第三驅(qū)動(dòng)裝置37設(shè)置于U型組件的U型區(qū)域內(nèi)；第四驅(qū)動(dòng)裝置39設(shè)置于包帶盤(pán)基板19上。
[0045]第四傳動(dòng)裝置包括設(shè)置在包帶盤(pán)基板19板面上并與包帶盤(pán)20外圈齒輪相互嚙合的同步輪、設(shè)置在第四驅(qū)動(dòng)裝置39輸出端的同步輪，以及連接同步輪的同步帶。
[0046]在進(jìn)行包帶操作時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)裝置28通過(guò)齒輪嚙合驅(qū)動(dòng)絲桿29運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)提升組件17沿絲桿29進(jìn)行升降，如圖進(jìn)行Z軸方向運(yùn)動(dòng)。第二驅(qū)動(dòng)裝置35通過(guò)皮帶傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸42旋轉(zhuǎn)，由于旋轉(zhuǎn)主軸42的一端與旋轉(zhuǎn)組件18固定連接，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件18以旋轉(zhuǎn)主軸42為旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，如圖進(jìn)行C軸方向運(yùn)動(dòng)。第三驅(qū)動(dòng)裝置37通過(guò)齒輪嚙合，驅(qū)動(dòng)固定在包帶盤(pán)基板19上的擺角齒輪40，由于包帶盤(pán)基板19與旋轉(zhuǎn)組件18通過(guò)銷(xiāo)軸38連接，使得包帶盤(pán)基板19以銷(xiāo)軸38為旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)，如圖進(jìn)行A軸方向運(yùn)動(dòng)。第四驅(qū)動(dòng)裝置39通過(guò)皮帶傳動(dòng)，帶動(dòng)包帶盤(pán)基板19上的同步輪41，同步輪41與包帶盤(pán)20外圈設(shè)置的齒輪嚙合，從而帶動(dòng)包帶盤(pán)20旋轉(zhuǎn)，如圖進(jìn)行W軸方向運(yùn)動(dòng)。
[0047]實(shí)施例2
[0048]如圖1和圖4所示，本實(shí)施例提供一種應(yīng)用了實(shí)施例1中多軸聯(lián)動(dòng)包帶頭的包帶機(jī)，多軸聯(lián)動(dòng)包帶頭2與機(jī)架I相連;控制驅(qū)動(dòng)裝置的電氣控制系統(tǒng)集成于電控柜3。
[0049]機(jī)架I采用龍門(mén)式結(jié)構(gòu)，為長(zhǎng)方體框架，機(jī)架I的頂部設(shè)有可移動(dòng)的龍門(mén)車(chē)12，機(jī)架I的底部設(shè)置了可調(diào)墊腳、腳輪組件，可調(diào)墊腳方便調(diào)整機(jī)架I的水平，腳輪組件有利于機(jī)架的移動(dòng)。
[0050]軌道系統(tǒng)包括設(shè)置于機(jī)架頂部?jī)筛鄬?duì)的框架上的第一組導(dǎo)軌22、設(shè)置在龍門(mén)車(chē)上與第一組導(dǎo)軌22相垂直的第二組導(dǎo)軌26、驅(qū)動(dòng)龍門(mén)車(chē)12沿第一組導(dǎo)軌22運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)21以及驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)16沿第二組導(dǎo)軌26運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)25。移動(dòng)平臺(tái)16與第二組導(dǎo)軌26連接，第二組導(dǎo)軌26通過(guò)伺服電機(jī)21驅(qū)動(dòng)可隨龍門(mén)車(chē)12沿第一組導(dǎo)軌22進(jìn)行Y軸運(yùn)動(dòng);移動(dòng)平臺(tái)16通過(guò)伺服電機(jī)25驅(qū)動(dòng)可沿第二組導(dǎo)軌26進(jìn)行X軸運(yùn)動(dòng)。選用伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，利用齒輪齒條進(jìn)行傳動(dòng)，確保移動(dòng)距離的定位精度。通過(guò)第一組導(dǎo)軌22和第二組導(dǎo)軌26的設(shè)置，可以使包帶頭進(jìn)行X軸和Y軸運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)空間主要在設(shè)備的上方，減少了機(jī)架安裝底座的安裝空間。
[0051]本實(shí)施例中，通過(guò)移動(dòng)平臺(tái)16的X方向運(yùn)動(dòng)，龍門(mén)車(chē)12的Y軸運(yùn)動(dòng)，以及多軸聯(lián)動(dòng)包帶頭2自身Z軸、C軸、A軸、W軸的運(yùn)動(dòng)，由此可進(jìn)行包帶盤(pán)的六軸定位，并通過(guò)PLC控制伺服電機(jī)進(jìn)行精確定位。操作時(shí)，包帶頭位于線圈的上方，線圈平行于水平面放置，由夾持機(jī)構(gòu)對(duì)線圈進(jìn)行夾持定位，自動(dòng)化控制。當(dāng)包帶盤(pán)定位運(yùn)動(dòng)到夾持機(jī)構(gòu)位置時(shí)，設(shè)置程序夾持機(jī)構(gòu)自動(dòng)張開(kāi)，使包帶盤(pán)通過(guò)，避免包帶盤(pán)與夾持機(jī)構(gòu)發(fā)生干涉。該包帶機(jī)可一次性完成整個(gè)線圈的包扎，斜邊及鼻端部等行業(yè)難點(diǎn)都可以得到有效解決。
[0052]顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多軸聯(lián)動(dòng)包帶頭，其特征在于，包括從上至下順次連接的移動(dòng)平臺(tái)、提升組件、旋轉(zhuǎn)組件、包帶盤(pán)基板和包帶盤(pán);所述提升組件與移動(dòng)平臺(tái)通過(guò)豎直的導(dǎo)向裝置連接，所述旋轉(zhuǎn)組件與提升組件之間連接有垂直于提升組件的旋轉(zhuǎn)主軸;所述旋轉(zhuǎn)組件和包帶盤(pán)基板通過(guò)平行于X軸、Y軸組成的平面的連接件活動(dòng)連接； 還包括用于驅(qū)動(dòng)提升組件沿豎直方向運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置和第一傳動(dòng)裝置、用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件以旋轉(zhuǎn)主軸為旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)裝置和第二傳動(dòng)裝置、用于驅(qū)動(dòng)包帶盤(pán)基板以連接件為旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動(dòng)裝置和第三傳動(dòng)裝置、用于驅(qū)動(dòng)包帶盤(pán)旋轉(zhuǎn)的第四驅(qū)動(dòng)裝置和第四傳動(dòng)裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸聯(lián)動(dòng)包帶頭，其特征在于，所述第一傳動(dòng)裝置、第二傳動(dòng)裝置、第三傳動(dòng)裝置和第四傳動(dòng)裝置分別選自絲桿絲母、齒輪、齒條、皮帶、鏈條;所述第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第三驅(qū)動(dòng)裝置和第四驅(qū)動(dòng)裝置分別選自電機(jī)、氣缸、液壓缸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸聯(lián)動(dòng)包帶頭，其特征在于，所述第一傳動(dòng)裝置為絲桿絲母和齒輪，第二傳動(dòng)裝置為同步帶和同步輪，第三傳動(dòng)裝置為齒輪，第四傳動(dòng)裝置為同步帶和同步輪。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸聯(lián)動(dòng)包帶頭，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第三驅(qū)動(dòng)裝置、第四驅(qū)動(dòng)裝置均為伺服電機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸聯(lián)動(dòng)包帶頭，其特征在于，所述導(dǎo)向裝置為導(dǎo)桿;所述導(dǎo)桿一端貫穿移動(dòng)平臺(tái)，另一端與提升組件固定連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多軸聯(lián)動(dòng)包帶頭，其特征在于，所述導(dǎo)桿至少為一對(duì)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸聯(lián)動(dòng)包帶頭，其特征在于，所述第一傳動(dòng)裝置包括一端貫穿移動(dòng)平臺(tái)且另一端與提升組件連接的絲桿、相互嚙合的齒輪組，所述齒輪組包括與絲母配合的齒輪以及設(shè)置在所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端齒輪。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多軸聯(lián)動(dòng)包帶頭，其特征在于，所述絲桿通過(guò)固定設(shè)置在提升組件上的頂柱與提升組件連接，頂柱一端為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，與提升組件固定連接，另一端與絲桿連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸聯(lián)動(dòng)包帶頭，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)主軸一端貫穿提升組件，另一端與旋轉(zhuǎn)組件固定連接;所述第二傳動(dòng)裝置包括與旋轉(zhuǎn)主軸連接的齒輪，以及設(shè)置在第二驅(qū)動(dòng)裝置輸出端的齒輪，所述齒輪相互嚙合或通過(guò)皮帶連接。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸聯(lián)動(dòng)包帶頭，其特征在于，所述提升組件和旋轉(zhuǎn)組件之間設(shè)有主軸承座，主軸承座套在旋轉(zhuǎn)主軸上。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸聯(lián)動(dòng)包帶頭，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)組件為開(kāi)口朝下的U型組件；包帶盤(pán)基板通過(guò)連接件平行連接于U型組件的開(kāi)口處，以連接件為旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的多軸聯(lián)動(dòng)包帶頭，其特征在于，所述連接件為銷(xiāo)軸。13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的多軸聯(lián)動(dòng)包帶頭，其特征在于，所述第三傳動(dòng)裝置包括包帶盤(pán)基板上設(shè)置的擺角齒輪和與所述擺角齒輪相嚙合的位于第三驅(qū)動(dòng)裝置輸出端的齒輪。14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的多軸聯(lián)動(dòng)包帶頭，其特征在于，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于U型組件的U型區(qū)域內(nèi)；所述第四驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于包帶盤(pán)基板上。15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸聯(lián)動(dòng)包帶頭，其特征在于，所述第四傳動(dòng)裝置包括設(shè)置在包帶盤(pán)基板板面上并與包帶盤(pán)外圈齒輪相互嚙合的齒輪、以及設(shè)置在第四驅(qū)動(dòng)裝置輸出端的齒輪，所述齒輪相互嚙合或通過(guò)皮帶連接。16.—種應(yīng)用了權(quán)利要求1至15任意一項(xiàng)所述多軸聯(lián)動(dòng)包帶頭的包帶機(jī)。
【文檔編號(hào)】H02K15/10GK205583957SQ201620265275
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年4月1日
【發(fā)明人】陳嘉揚(yáng), 周嘉成, 陳漢文
【申請(qǐng)人】株洲市科創(chuàng)電子控制系統(tǒng)有限公司