機(jī)床的上下料聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)床的上下料聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的定位支架、上料導(dǎo)槽和下料導(dǎo)槽，其中定位支架固定在機(jī)床夾頭的上方，所述上料導(dǎo)槽高于下料導(dǎo)槽，上料導(dǎo)槽和下料導(dǎo)槽呈斜向布局且等間距分設(shè)在機(jī)床夾頭的兩側(cè)；所述定位支架上安裝一可相對(duì)機(jī)床夾頭中心線(xiàn)所在垂面進(jìn)行平面運(yùn)動(dòng)的二維移動(dòng)機(jī)構(gòu)，二維移動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方并列設(shè)置有兩夾料夾頭，兩夾料夾頭之間的中心間距與機(jī)床夾頭中心到上料導(dǎo)槽末端上料工件中心之間的間距相等。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)可同步實(shí)現(xiàn)機(jī)床加工中工件的上料和下料，具有工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用、養(yǎng)護(hù)方便的特點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
機(jī)床的上下料聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)床，具體為一種機(jī)床的上下料聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有機(jī)床中，為能實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)上料和下料，一般都采用高精度的多維度機(jī)械手進(jìn)行操作，但機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，購(gòu)置成本高，且后期的養(yǎng)護(hù)也比較困難，對(duì)于哪些小規(guī)模的工礦企業(yè)，沒(méi)有經(jīng)濟(jì)實(shí)力購(gòu)買(mǎi)也沒(méi)有技術(shù)能力進(jìn)行后期維護(hù)，因此，他們使用中的大多數(shù)機(jī)床都依然采用人工上料，且在工件完成加工后由夾頭松開(kāi)直接脫落進(jìn)行下料，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置不僅人力成本高，最主要的是工作效率低，而自由脫落的工件表面很容易被加工后的金屬碎肩刮傷，且無(wú)法實(shí)現(xiàn)工件與下一道加工工序的設(shè)備進(jìn)行有效銜接。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種機(jī)床的上下料聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其可同步實(shí)現(xiàn)工件的上料和下料，具有工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用、養(yǎng)護(hù)方便的特點(diǎn)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種機(jī)床的上下料聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的定位支架、上料導(dǎo)槽和下料導(dǎo)槽，其中定位支架固定在機(jī)床夾頭的上方，所述上料導(dǎo)槽高于下料導(dǎo)槽，上料導(dǎo)槽和下料導(dǎo)槽呈斜向布局且等間距分設(shè)在機(jī)床夾頭的兩側(cè);所述定位支架上安裝一可相對(duì)機(jī)床夾頭中心線(xiàn)所在垂面進(jìn)行平面運(yùn)動(dòng)的二維移動(dòng)機(jī)構(gòu)，二維移動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方并列設(shè)置有兩夾料夾頭，兩夾料夾頭之間的中心間距與機(jī)床夾頭中心到上料導(dǎo)槽末端上料工件中心之間的間距相等。
[0006]進(jìn)一步的，上述二維移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一豎向設(shè)置的升降氣缸，升降氣缸的氣缸桿下方通過(guò)連桿連接豎向?qū)к墸Q向?qū)к壣戏桨惭b在定位支架上設(shè)置的導(dǎo)槽內(nèi)并可沿導(dǎo)槽上下滑動(dòng)，豎向?qū)к壍南虏抗踢B設(shè)置一升降板，升降板的下部高度低于連桿，并在升降板的下部后方設(shè)置有兩間隔布局的連接座，兩連接座之間安裝有至少兩根縱向?qū)U，縱向?qū)U上設(shè)置有一由氣缸驅(qū)動(dòng)并可沿縱向?qū)U滑動(dòng)的縱向滑塊，縱向滑塊的后方連接著夾頭座，夾頭座的下方并列安裝著所述兩夾料夾頭，兩夾料夾頭的開(kāi)合由氣缸驅(qū)動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步的，上述上料導(dǎo)槽的末端設(shè)置有止位擋板，上料導(dǎo)槽末端的前方開(kāi)有僅可供一個(gè)工件推出的出料口，上料導(dǎo)槽末端的后方安裝有一進(jìn)料氣缸，進(jìn)料氣缸的氣缸桿前端剛好對(duì)應(yīng)上料導(dǎo)槽末端的工件尾部。
[0008]進(jìn)一步的，上述下料導(dǎo)槽定位在一可沿機(jī)床夾頭軸向移動(dòng)的活動(dòng)裝置上，該活動(dòng)裝置包括兩間隔布局的安裝座，兩安裝座之間設(shè)置有至少兩根橫向?qū)U，橫向?qū)U上設(shè)置有可由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)的橫向滑塊，橫向滑塊上方通過(guò)支撐桿與下料導(dǎo)槽底部固連在一起。
[0009]本實(shí)用新型在使用時(shí)，當(dāng)兩夾料夾頭隨升降氣缸的動(dòng)作下沉?xí)r剛好可分別可夾持住由進(jìn)料氣缸頂出的上料新工件和機(jī)床夾頭中已經(jīng)完成加工的成品工件，而后機(jī)床夾頭松開(kāi)，縱向滑塊動(dòng)作同時(shí)帶動(dòng)兩夾料夾頭往下料導(dǎo)槽側(cè)縱向移動(dòng)，該過(guò)程直到上料新工件到達(dá)機(jī)床夾頭內(nèi)，成品工件到達(dá)下料導(dǎo)槽的上方，而后機(jī)床夾頭動(dòng)作夾持住新工件，同時(shí)兩夾料夾頭松開(kāi)，成品工件掉落進(jìn)入到下料導(dǎo)槽中完成下料，之后升降氣缸動(dòng)作上抬，帶動(dòng)兩夾頭同步上抬，并在上抬到位后由縱向滑塊復(fù)位移動(dòng)回到初始位置，這一方面為刀具座進(jìn)刀騰出空間，另一方面為下一次的上下料作好準(zhǔn)備。
[0010]同樣，為避免下料導(dǎo)槽對(duì)刀具座的進(jìn)刀操作造成干涉，以上整個(gè)下料導(dǎo)槽定位在一個(gè)活動(dòng)裝置上，在工件加工過(guò)程中橫向后移偏離待加工工具，為刀具座進(jìn)刀騰出空間，僅只有在下料時(shí)刀具座退刀后橫向前移到夾料夾頭下方。
[0011]以上的下料導(dǎo)槽可直接作為下一道加工設(shè)備的上料導(dǎo)槽，或者通過(guò)設(shè)置銜接的多維機(jī)械手，將下滑到下料導(dǎo)槽尾端的工件夾出并可換向后放入到下一個(gè)設(shè)備的上料導(dǎo)槽中，從而使多臺(tái)設(shè)備形成流水線(xiàn)作業(yè)，可極大的提升加工效率和自動(dòng)化水平，降低人力成本，提升企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
[0012]綜上，本實(shí)用新型僅通過(guò)二維移動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)合兩夾料夾頭即可完成機(jī)床上下料的同步聯(lián)動(dòng)操作，其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本經(jīng)濟(jì)、后期養(yǎng)護(hù)簡(jiǎn)便的特點(diǎn)，不僅能節(jié)省人力，并能有效提升機(jī)床的加工效率。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1、本實(shí)用新型的前視圖；
[0014]圖2、本實(shí)用新型的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1和2所示，一種機(jī)床的上下料聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的定位支架1、上料導(dǎo)槽2和下料導(dǎo)槽3。
[0016]其中定位支架I固定在機(jī)床夾頭4的上方，所述上料導(dǎo)槽2高于下料導(dǎo)槽3，上料導(dǎo)槽2和下料導(dǎo)槽3呈斜向布局且等間距分設(shè)在機(jī)床夾頭4的兩側(cè)。
[0017]以上定位支架I上安裝一可相對(duì)機(jī)床夾頭中心線(xiàn)所在垂面進(jìn)行平面運(yùn)動(dòng)的二維移動(dòng)機(jī)構(gòu)5，二維移動(dòng)機(jī)構(gòu)5的下方并列設(shè)置有兩夾料夾頭6，兩夾料夾頭6之間的中心間距與機(jī)床夾頭4中心到上料導(dǎo)槽2末端上料工件7中心之間的間距相等。
[0018]在本實(shí)施例中，二維移動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括一豎向設(shè)置的升降氣缸51，升降氣缸51的氣缸桿511下方通過(guò)連桿52連接豎向?qū)к?3，豎向?qū)к?3上方安裝在定位支架I上設(shè)置的導(dǎo)槽54內(nèi)并可沿導(dǎo)槽上下滑動(dòng)，豎向?qū)к?3的下部固連設(shè)置一升降板55，升降板55的下部高度低于連桿52，并在升降板55的下部后方設(shè)置有兩間隔布局的連接座56，兩連接座56之間安裝有至少兩根縱向?qū)U57，縱向?qū)U57上設(shè)置有一由氣缸驅(qū)動(dòng)并可沿縱向?qū)U滑動(dòng)的縱向滑塊58，縱向滑塊58的后方連接著夾頭座59，夾頭座59的下方并列安裝著所述兩夾料夾頭6，兩夾料夾頭6的開(kāi)合由氣缸驅(qū)動(dòng)。因機(jī)械機(jī)構(gòu)的可替換性有很多，在實(shí)際當(dāng)中也可采用其他功能相同的二維移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0019]所述上料導(dǎo)槽2的末端設(shè)置有止位擋板21，上料導(dǎo)槽2末端的前方開(kāi)有僅可供一個(gè)工件推出的出料口 22，上料導(dǎo)槽2末端的后方安裝有一進(jìn)料氣缸23，進(jìn)料氣缸23的氣缸桿前端剛好對(duì)應(yīng)上料導(dǎo)槽2末端的工件7尾部。
[0020]本實(shí)用新型在使用時(shí)，當(dāng)兩夾料夾頭6隨升降氣缸51的動(dòng)作下沉?xí)r剛好可分別可夾持住由進(jìn)料氣缸23頂出的上料新工件7和機(jī)床夾頭4中已經(jīng)完成加工的成品工件，而后機(jī)床夾頭4松開(kāi)，縱向滑塊58動(dòng)作同時(shí)帶動(dòng)兩夾料夾頭6往下料導(dǎo)槽3側(cè)移動(dòng)，該過(guò)程直到上料新工件到達(dá)機(jī)床夾頭4內(nèi)，成品工件到達(dá)下料導(dǎo)槽3入口的上方，而后機(jī)床夾頭4動(dòng)作夾持住新工件，同時(shí)兩夾料夾頭6松開(kāi)，成品工件掉落進(jìn)入到下料導(dǎo)槽3中完成下料，之后升降氣缸51動(dòng)作上抬，帶動(dòng)兩夾料夾頭6冋步上抬，并在上抬到位后由縱向滑塊58復(fù)位移動(dòng)回到初始位置，這一方面為工件加工時(shí)刀具座進(jìn)刀和工作騰出空間，另一方面為下一次的上下料作好準(zhǔn)備。
[0021]同樣，為避免下料導(dǎo)槽3對(duì)刀具座的進(jìn)刀和刀具工作造成干涉，以上下料導(dǎo)槽3定位在一可沿機(jī)床夾頭軸向移動(dòng)的活動(dòng)裝置8上，該活動(dòng)裝置8包括兩間隔布局的安裝座81，兩安裝座81之間設(shè)置有至少兩根橫向?qū)U82，橫向?qū)U82上設(shè)置有可由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)的橫向滑塊83，橫向滑塊83上方通過(guò)支撐桿84與下料導(dǎo)槽3底部固連在一起。在工件加工過(guò)程中橫向滑塊83橫向后移偏離待加工工具，為刀具座進(jìn)刀騰出空間，僅只有在下料時(shí)刀具座退刀后橫向前移到夾料夾頭6下方。
[0022]綜上，本實(shí)用新型僅通過(guò)二維移動(dòng)機(jī)構(gòu)5結(jié)合兩夾料夾頭6即可完成機(jī)床上下料的同步聯(lián)動(dòng)操作，其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本經(jīng)濟(jì)、后期養(yǎng)護(hù)簡(jiǎn)便的特點(diǎn)，不僅能節(jié)省人力，并能有效提升機(jī)床的加工效率。
[0023]在此，以上的下料導(dǎo)槽3可直接作為下一道加工設(shè)備的上料導(dǎo)槽，或者通過(guò)設(shè)置銜接的多維機(jī)械手9，將下滑到下料導(dǎo)槽3尾端的工件夾出并可換向后放入到下一個(gè)設(shè)備的上料導(dǎo)槽中，從而使多臺(tái)設(shè)備形成流水線(xiàn)作業(yè)，可極大的提升加工效率和自動(dòng)化水平，降低人力成本，提升企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
[0024]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，并非對(duì)實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)原理對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化或修飾，仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)床的上下料聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的定位支架、上料導(dǎo)槽和下料導(dǎo)槽，其中定位支架固定在機(jī)床夾頭的上方，所述上料導(dǎo)槽高于下料導(dǎo)槽，上料導(dǎo)槽和下料導(dǎo)槽呈斜向布局且等間距分設(shè)在機(jī)床夾頭的兩側(cè);所述定位支架上安裝一可相對(duì)機(jī)床夾頭中心線(xiàn)所在垂面進(jìn)行平面運(yùn)動(dòng)的二維移動(dòng)機(jī)構(gòu)，二維移動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方并列設(shè)置有兩夾料夾頭，兩夾料夾頭之間的中心間距與機(jī)床夾頭中心到上料導(dǎo)槽末端上料工件中心之間的間距相等。2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)床的上下料聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述二維移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一豎向設(shè)置的升降氣缸，升降氣缸的氣缸桿下方通過(guò)連桿連接豎向?qū)к?，豎向?qū)к壣戏桨惭b在定位支架上設(shè)置的導(dǎo)槽內(nèi)并可沿導(dǎo)槽上下滑動(dòng)，豎向?qū)к壍南虏抗踢B設(shè)置一升降板，升降板的下部高度低于連桿，并在升降板的下部后方設(shè)置有兩間隔布局的連接座，兩連接座之間安裝有至少兩根縱向?qū)U，縱向?qū)U上設(shè)置有一由氣缸驅(qū)動(dòng)并可沿縱向?qū)U滑動(dòng)的縱向滑塊，縱向滑塊的后方連接著夾頭座，夾頭座的下方并列安裝著所述兩夾料夾頭，兩夾料夾頭的開(kāi)合由氣缸驅(qū)動(dòng)。3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)床的上下料聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上料導(dǎo)槽的末端設(shè)置有止位擋板，上料導(dǎo)槽末端的前方開(kāi)有僅可供一個(gè)工件推出的出料口，上料導(dǎo)槽末端的后方安裝有一進(jìn)料氣缸，進(jìn)料氣缸的氣缸桿前端剛好對(duì)應(yīng)上料導(dǎo)槽末端的工件尾部。4.如權(quán)利要求1-3任一權(quán)利要求所述的機(jī)床的上下料聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述下料導(dǎo)槽定位在一可沿機(jī)床夾頭軸向移動(dòng)的活動(dòng)裝置上，該活動(dòng)裝置包括兩間隔布局的安裝座，兩安裝座之間設(shè)置有至少兩根橫向?qū)U，橫向?qū)U上設(shè)置有可由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)的橫向滑塊，橫向滑塊上方通過(guò)支撐桿與下料導(dǎo)槽底部固連在一起。
【文檔編號(hào)】B23Q7/08GK205497094SQ201620325455
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年4月19日
【發(fā)明人】黃金云
【申請(qǐng)人】黃金云