專利名稱：眼科設(shè)備和眼科控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于獲取被檢眼的特有信息(用于測(cè)量、檢查或拍攝眼睛特性的)眼科設(shè)備和眼科控制方法以及程序。
背景技術(shù)：
已知有用于測(cè)量被檢眼的眼屈光力的傳統(tǒng)眼科設(shè)備，其中在該眼科設(shè)備中，進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整(自動(dòng)對(duì)準(zhǔn))，以使得獲取單元(設(shè)備測(cè)量部)相對(duì)于被檢眼在前后方向、左右方向和上下方向上的對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)成為在預(yù)定范圍內(nèi)。在這種情況下，存在盡管該對(duì)準(zhǔn)完成但由于諸如白內(nèi)障等的疾病而無法正確地進(jìn)行測(cè)量的情況。在這種情況下，已知有如下方式:從瞳孔中心起在左右方向和上下方向上手動(dòng)移動(dòng)測(cè)量位置，由此在搜索可測(cè)量位置的同時(shí)進(jìn)行多次測(cè)量。此外，已知有如下方式:繼續(xù)自動(dòng)調(diào)整(自動(dòng)追蹤)以使得獲取單元相對(duì)于被檢眼的對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)僅在前后方向上成為在預(yù)定范圍內(nèi)，并且通過在左右方向和上下方向上的手動(dòng)操作來進(jìn)行調(diào)整(參見日本專利4428987)。然而，日本專利4428987中所述的眼科設(shè)備存在以下問題。使用電動(dòng)操縱桿來進(jìn)行僅前后方向上的自動(dòng)追蹤，并且在左右方向和上下方向上手動(dòng)進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)，因而這種操作包括很難操作的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。具體來說，在日本專利4428987中所述的眼科設(shè)備中，為了通過使用操縱桿來在左右方向和上下方向上移動(dòng)獲取單元(設(shè)備測(cè)量部)，需要在轉(zhuǎn)動(dòng)該操縱桿的同時(shí)使該操縱桿在左右方向上傾斜。另外，為了在使獲取單元在左右方向和上下方向上移動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行測(cè)量，需要在轉(zhuǎn)動(dòng)操縱桿的同時(shí)按下配置在該操縱桿的上部的開關(guān)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的 是解決上述問題并且提供一種眼科設(shè)備，該眼科設(shè)備可以在無需轉(zhuǎn)動(dòng)操作的情況下進(jìn)行獲取單元相對(duì)于被檢眼的對(duì)準(zhǔn)，由此可以提高可操作性。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的典型實(shí)施例，提供一種眼科設(shè)備，獲取單元，用于獲取被檢眼的特有信息；操縱桿，其能夠進(jìn)行用于使所述獲取單元在上下方向上移動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作、用于使所述獲取單元相對(duì)于所述被檢眼在左右方向上移動(dòng)的左右傾斜動(dòng)作以及用于使所述獲取單元相對(duì)于所述被檢眼在前后方向上移動(dòng)的前后傾斜動(dòng)作；以及控制單元，用于將使所述獲取單元在所述上下方向上移動(dòng)的動(dòng)作從所述轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作改變?yōu)樗銮昂髢A斜動(dòng)作。根據(jù)本發(fā)明的典型實(shí)施例，提供一種眼科設(shè)備，包括:獲取單元，用于獲取被檢眼的特有信息；操縱桿，其能夠進(jìn)行通過轉(zhuǎn)動(dòng)的第一動(dòng)作進(jìn)行上下方向上的位移的輸入、通過左右傾斜的第二動(dòng)作進(jìn)行左右方向上的位移的輸入、以及通過前后傾斜的第三動(dòng)作進(jìn)行前后方向上的位移的輸入；第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和第三驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，用于使所述獲取單元相對(duì)于所述被檢眼發(fā)生位移，能夠分別響應(yīng)于所述操縱桿的所述第一動(dòng)作、所述第二動(dòng)作和所述第三動(dòng)作來分別在所述上下方向、所述左右方向和所述前后方向上驅(qū)動(dòng)所述獲取單元；以及控制單元，用于驅(qū)動(dòng)和控制所述第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、所述第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和所述第三驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述控制單元具有第一模式和第二模式；在所述第一模式中，所述控制單元通過所述操縱桿的所述第一動(dòng)作、所述第二動(dòng)作和所述第三動(dòng)作來分別驅(qū)動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、所述第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和所述第三驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；以及在所述第二模式中，作為驅(qū)動(dòng)改變，所述控制單元禁止通過所述第一動(dòng)作對(duì)所述第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，通過所述第二動(dòng)作來控制所述第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并且通過所述第三動(dòng)作來控制所述第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。此外，根據(jù)本發(fā)明的典型實(shí)施例，提供一種眼科控制方法，包括獲取步驟，利用獲取單元來獲取被檢眼的特有信息；以及控制步驟，將用于使所述獲取單元在上下方向上移動(dòng)的操縱桿的動(dòng)作從轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作改變?yōu)榍昂髢A斜動(dòng)作，其中所述操縱桿能夠進(jìn)行用于使所述獲取單元在上下方向上移動(dòng)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作、用于使所述獲取單元相對(duì)于所述被檢眼在左右方向上移動(dòng)的左右傾斜動(dòng)作以及用于使所述獲取單元相對(duì)于所述被檢眼在前后方向上移動(dòng)的所述前后傾斜動(dòng)作。另外，眼科控制程序也構(gòu)成本發(fā)明的另一典型實(shí)施例。根據(jù)本發(fā)明的典型實(shí)施例，進(jìn)行操縱桿的驅(qū)動(dòng)改變，因而可以在無需轉(zhuǎn)動(dòng)操作的情況下進(jìn)行獲取單元相對(duì)于被檢眼的對(duì)準(zhǔn)，由此能夠提高可操作性。通過以下參考附圖對(duì)典型實(shí)施例的說明，本發(fā)明的其它特征將變得明顯。


圖1是示出用于驅(qū)動(dòng)和控制第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和第三驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制單元的第一模式和第二模式的圖，其中該第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和第三驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以分別響應(yīng)于操縱桿的第一動(dòng)作、第二動(dòng)作和第三動(dòng)作分別使獲取單元在上下方向、左右方向和前后方向上移動(dòng)。圖2是作為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的眼科設(shè)備的眼屈光計(jì)的輪廓圖。

圖3是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的眼屈光計(jì)的測(cè)量光學(xué)系統(tǒng)的配置圖。圖4是測(cè)量光學(xué)系統(tǒng)的對(duì)準(zhǔn)棱鏡光闌的立體圖。圖5是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的眼屈光計(jì)的系統(tǒng)框圖。圖6是包括作為對(duì)準(zhǔn)用目標(biāo)的角膜反射圖像的前眼部圖像的解釋性的圖。圖7A示出在晶狀體具有不透明物的情況下的透照?qǐng)D像，圖7B示出在晶狀體具有不透明物的情況下拍攝到的環(huán)形圖像。圖8是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的眼屈光計(jì)的流程圖。圖9是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的眼屈光計(jì)的流程圖。
具體實(shí)施例方式第一實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)基于例示實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。圖2示出作為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的眼科設(shè)備的眼屈光計(jì)的示意結(jié)構(gòu)。機(jī)架102可以相對(duì)于基座100在左右方向上(以下稱為X軸方向)上移動(dòng)。X軸方向上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:X軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)103，其固定至基座100上；進(jìn)給螺桿(未示出)，其連接至馬達(dá)103的輸出軸；以及螺母(未示出)，其固定至機(jī)架102從而沿著進(jìn)給螺桿在X軸方向上移動(dòng)。當(dāng)馬達(dá)103轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，機(jī)架102經(jīng)由該進(jìn)給螺桿和螺母在X軸方向上移動(dòng)。機(jī)架106可以相對(duì)于機(jī)架102在上下方向(以下稱為Y軸方向)上移動(dòng)。Y軸方向上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:Y軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)104，其固定至機(jī)架102上；進(jìn)給螺桿108，其連接至馬達(dá)104的輸出軸；以及螺母114，其固定至機(jī)架106從而沿著該進(jìn)給螺桿在Y軸方向上移動(dòng)。當(dāng)馬達(dá)104轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，機(jī)架106經(jīng)由該進(jìn)給螺桿和螺母在Y軸方向上移動(dòng)。機(jī)架107可以相對(duì)于機(jī)架106在前后方向(以下稱為Z軸方向)上移動(dòng)。Z軸方向上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:ζ軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)105，其固定至機(jī)架107上；進(jìn)給螺桿109，其連接至馬達(dá)105的輸出軸；以及螺母115，其固定至機(jī)架106從而沿著該進(jìn)給螺桿在Z軸方向上移動(dòng)。當(dāng)馬達(dá)105轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，機(jī)架107經(jīng)由進(jìn)給螺桿109和螺母在Z軸方向上移動(dòng)。將作為用于獲取被檢眼的特有信息的獲取單元的測(cè)量單元110固定至機(jī)架107上。在測(cè)量單元110的檢查對(duì)象側(cè)的端部上配置用于進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)的光源(未示出)以及用于測(cè)量角膜曲率的光源單元111。另外，對(duì)基座100配置作為用于使測(cè)量單元110相對(duì)于被檢眼E對(duì)準(zhǔn)的操作構(gòu)件的操縱桿101。如后面所述，當(dāng)進(jìn)行測(cè)量時(shí)，可以通過使操縱桿101傾斜來進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)。當(dāng)測(cè)量屈光力時(shí)，檢查對(duì)象將他或她的下顎放置在下顎托112上并且使前額按壓固定至基座110的面部容納架(未示出)的前額托部分，由此可以固定被檢眼的位置。另夕卜，可以利用下顎托驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)113(下顎托驅(qū)動(dòng)馬達(dá))根據(jù)被檢體的面部的大小來在Y軸方向上調(diào)整下顎托112。在測(cè)量單元110的檢查者側(cè)的端部上，配置有作為用于觀察被檢眼E的顯示構(gòu)件的IXD監(jiān)視器116，其中在該IXD監(jiān)視器116上可以顯示測(cè)量結(jié)果等。眼屈光力測(cè)量光學(xué)系統(tǒng)圖3是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的測(cè)量單元110內(nèi)的眼屈光力測(cè)量光學(xué)系統(tǒng)的配置圖。沿著從用于測(cè)量眼屈光力并發(fā)出波長為880nm的光的光源201到被檢眼E的光路01，按順序依次設(shè)置有透 鏡202、與被檢眼E的瞳孔Ep大致共軛的光闌203、穿孔鏡204和透鏡205。另外，以與被檢眼E相對(duì)的方式配置分色鏡206，其中分色鏡206完全反射來自被檢眼E側(cè)的波長為880nm以下的紅外光和可見光，并且部分反射來自被檢眼E側(cè)的波長為880nm以上的光。另外，沿著穿孔鏡204的反射方向上的光路02，按順序依次設(shè)置有光闌207、光束分光棱鏡208、透鏡209以及圖像傳感器210，其中，光闌207具有與瞳孔Ep大致共軛的環(huán)形狹縫。上述光學(xué)系統(tǒng)用于測(cè)量眼屈光力。光闌203減小從測(cè)量光源201發(fā)出的光束的寬度，位于透鏡205之前的透鏡202將該光束會(huì)聚作為一次圖像形成。然后，該光束穿過透鏡205和分色鏡206，并且到達(dá)被檢眼E的瞳孔中心。該光束被眼底反射，眼底反射光穿過瞳孔中心再次入射到透鏡205。該入射光束穿過透鏡205然后被穿孔鏡204的外周反射。該反射光束通過與被檢眼E的瞳孔Ep大致共軛的光闌207和光束分光棱鏡208中的光瞳分離而分離，并且作為環(huán)形圖像被投射至圖像傳感器210的光接收面。如果被檢眼E是正視眼，該投射的環(huán)形圖像成為預(yù)定的圓形。如果被檢眼E是近視眼，投射圓形變得小于正視眼時(shí)的投影圓形。如果被檢眼E是遠(yuǎn)視眼，投射圓形變得大于正視眼時(shí)的投影圓形。如果被檢眼E具有散光，該投射的環(huán)形圖像變成橢圓形，其中橫軸和該橢圓形之間所形成的角度是散光軸角度。基于該橢圓形的系數(shù)來確定屈光力。對(duì)準(zhǔn)光接收光學(xué)系統(tǒng)和固視目標(biāo)投射光學(xué)系統(tǒng)另一方面，在分色鏡206的反射方向上，設(shè)置有固視目標(biāo)投射光學(xué)系統(tǒng)以及用于被檢眼的前眼部觀察和對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)這兩者的對(duì)準(zhǔn)光接收光學(xué)系統(tǒng)。在固視目標(biāo)投射光學(xué)系統(tǒng)的光路03上，按順序依次配置有透鏡211、分色鏡212、透鏡213、反射鏡214、透鏡215、固視目標(biāo)216和固視目標(biāo)照明光源217。當(dāng)將來自已經(jīng)點(diǎn)亮的固視目標(biāo)照明光源217的投射光束引導(dǎo)至固視目標(biāo)時(shí)，該投射光束從背側(cè)照明固視目標(biāo)216，并且經(jīng)由透鏡215、反射鏡214、透鏡213、分色鏡212和透鏡211被投射至被檢眼E的眼底Er。注意，可以利用固視目標(biāo)引導(dǎo)馬達(dá)214來在光軸方向上移動(dòng)透鏡215，從而進(jìn)行被檢眼E的視力引導(dǎo)，由此實(shí)現(xiàn)霧視狀態(tài)(fogging state)。另外，在分色鏡212的反射方向的光路04上，按順序依次設(shè)置有對(duì)準(zhǔn)棱鏡光闌223、透鏡218和圖像傳感器210，其中該對(duì)準(zhǔn)棱鏡光闌223利用對(duì)準(zhǔn)棱鏡光闌插入移除螺線管來進(jìn)行插入和移除。通過對(duì)準(zhǔn)棱鏡光闌223的插入/移除，當(dāng)對(duì)準(zhǔn)棱鏡光闌223位于光路04上時(shí)可以進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)，當(dāng)從光路04移除該對(duì)準(zhǔn)棱鏡光闌223時(shí)，可以進(jìn)行前眼部觀察或透照觀察。這里，圖4示出對(duì)準(zhǔn)棱鏡光闌223的形狀。三個(gè)開口 223a、223b和223c被形成為盤狀光闌板，對(duì)準(zhǔn)棱鏡301a和301b貼附至位于兩側(cè)的開口 223c和223b的分色鏡212側(cè)，其中該對(duì)準(zhǔn)棱鏡301a和301b僅透過波長約為880nm的光束。重新參考圖3，具有約780nm的波長的前眼部照明光源(眼外照明光源)221a和221b斜對(duì)地設(shè)置在被檢眼E的前眼部的前方。來自由前眼部照明光源221a和221b照明的被檢眼的前眼部的光束經(jīng)由分色鏡206、透鏡211、分色鏡212和對(duì)準(zhǔn)棱鏡光闌的中央開口223a在圖像傳感器220的光接收傳感器面上形成圖像。用于對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)的光源還兼用作用于眼屈光力測(cè)量的測(cè)量光源201。當(dāng)進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)時(shí)，利用擴(kuò)散板插入移除螺線管(未示出)來將半透明的擴(kuò)散板222插入光路。擴(kuò)散板222所插入的位置大致是測(cè)量光源201利用投射透鏡202進(jìn)行成像的一次成像位置并且是透鏡205的焦點(diǎn)位置。因而，測(cè)量光源201的圖像臨時(shí)形成在擴(kuò)散板222上并且成為二次光源，其中，該二次光源從透鏡205作為粗的平行光束朝向被檢眼E投射。被檢眼的角膜Ef反射該平行光束從而形成亮點(diǎn)圖像，并且該平行光束再次被分色鏡206部分反射。然后，該光束經(jīng)過透鏡211并被分色鏡212反射，穿過對(duì)準(zhǔn)棱鏡光闌的開口 223a以及對(duì)準(zhǔn)棱鏡301a和301b，并且被透鏡218會(huì)聚以在圖像傳感器220上形成圖像。對(duì)準(zhǔn)棱鏡光闌223的中央開口 223a透過來自前眼部照明光源221a和221b的波長為780nm以上的光束。因此，與角膜Ef的反射光束的路徑相同，由前眼部照明光源221a和221b進(jìn)行照明的前眼部的圖像的反射光束穿過觀察光學(xué)系統(tǒng)，經(jīng)過對(duì)準(zhǔn)棱鏡光闌223的開口 223a并利用成像透鏡218在圖像傳感器220上形成圖像。另外，穿過對(duì)準(zhǔn)棱鏡301a之后的光束被向下折射，并且穿過對(duì)準(zhǔn)棱鏡301b之后的光束被向上折射。如后面所述 ，基于經(jīng)過這些光闌的光束之間的位置關(guān)系來進(jìn)行被檢眼E的對(duì)準(zhǔn)。系統(tǒng)控制單元
圖5是系統(tǒng)框圖。用于控制整個(gè)系統(tǒng)的系統(tǒng)控制單元401包括:程序存儲(chǔ)單元；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，其存儲(chǔ)用于校正眼屈光力值的數(shù)據(jù)；輸入和輸出控制單元，用于控制針對(duì)各個(gè)裝置的輸入和輸出；以及處理器，用于處理從各個(gè)裝置獲得的數(shù)據(jù)。系統(tǒng)控制單元401連接至操縱桿101，該操縱桿用于使測(cè)量單元110相對(duì)于被檢眼E對(duì)準(zhǔn)，以及用于開始測(cè)量，當(dāng)操縱桿101在前后方向和左右方向上傾斜時(shí)對(duì)系統(tǒng)控制單元401提供傾斜角度輸入402，當(dāng)操縱桿101轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對(duì)系統(tǒng)控制單元401提供編碼器輸入403。另外，當(dāng)按下測(cè)量開始開關(guān)時(shí)，對(duì)系統(tǒng)控制單元401提供測(cè)量開始開關(guān)輸入404。另夕卜，在(設(shè)置在圖2所示的基座100上的)操作面板405上，設(shè)置有打印按鈕和下顎托上下開關(guān)等。當(dāng)輸入開關(guān)信號(hào)時(shí)，該信號(hào)被發(fā)送至系統(tǒng)控制單元401。圖像傳感器220所拍攝的被檢眼E的前眼部圖像存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器408中。從存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器408中的圖像中提取被檢眼E的瞳孔反射圖像和角膜反射圖像，并且進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)。另外，將圖像傳感器220所拍攝的被檢眼E的前眼部圖像與字符和圖形數(shù)據(jù)進(jìn)行合成，然后在IXD監(jiān)視器116上顯示前眼部圖像和測(cè)量值等。圖像傳感器210所拍攝的用于計(jì)算眼屈光力的環(huán)形圖像存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器408中。利用來自系統(tǒng)控制單元401的指令并經(jīng)由螺線管驅(qū)動(dòng)電路409來驅(qū)動(dòng)和控制各個(gè)螺線管410和411。另外，利用來自系統(tǒng)控制單元401的指令并經(jīng)由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路413來驅(qū)動(dòng)X軸馬達(dá)
103、Y軸馬達(dá)104、Z軸馬達(dá)105、下顎托馬達(dá)113和固視目標(biāo)引導(dǎo)馬達(dá)224。利用來自系統(tǒng)控制單元401的指令并經(jīng)由光源驅(qū)動(dòng)電路412來對(duì)測(cè)量光源201、眼外照明光源221a和221b以及固視目標(biāo)光源217進(jìn)行關(guān)于點(diǎn)亮、熄滅以及改變光強(qiáng)度的控制。與操縱桿有關(guān)的第一模式/手動(dòng)對(duì)準(zhǔn)模式檢查者使用操縱桿101，通過轉(zhuǎn)動(dòng)的第一動(dòng)作進(jìn)行上下方向(Y方向)上的位移的輸入，并且通過左右 方向上傾斜的第二動(dòng)作和前后方向上傾斜的第三動(dòng)作來分別進(jìn)行左右方向和前后方向上的位移的輸入。此外，響應(yīng)于操縱桿101在上下方向、左右方向和前后方向上的輸入，系統(tǒng)控制單元401和馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路413可以分別驅(qū)動(dòng)作為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的馬達(dá)
104、103和 105。換句話說，通過驅(qū)動(dòng)作為第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的馬達(dá)104、作為第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的馬達(dá)103和作為第三驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的馬達(dá)105，可以使作為獲取單元的測(cè)量單元110分別在上下方向、左右方向和前后方向上發(fā)生位移。使用手動(dòng)對(duì)準(zhǔn)模式作為粗對(duì)準(zhǔn)模式。在使作為獲取單元的測(cè)量單元110相對(duì)于被檢眼在一定程度上對(duì)準(zhǔn)之后，檢查者按下預(yù)定的測(cè)量開始開關(guān)從而進(jìn)入以下所述的自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)模式。與操縱桿無關(guān)的第三模式/自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)模式在自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)模式中，作為控制單元的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路413與操縱桿無關(guān)地自動(dòng)控制Y軸馬達(dá)104、X軸馬達(dá)103和Z軸馬達(dá)105，直到獲取單元相對(duì)于被檢眼在上下方向、左右方向和前后方向上的對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)分別變?yōu)橐?guī)定對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)為止。以下說明該對(duì)準(zhǔn)操作。圖6示出自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)模式下顯示在IXD監(jiān)視器116上的前眼部圖像的示例。如圖6所示，在對(duì)準(zhǔn)操作中，通過角膜Ef所形成的角膜亮點(diǎn)圖像被對(duì)準(zhǔn)棱鏡光闌223的開口 223a、223b和223c以及棱鏡301a和301b分割。然后，圖像傳感器220拍攝作為目標(biāo)圖像的角膜亮點(diǎn)Ta、Tb和Tc,并且拍攝利用眼外照明光源221a和221b進(jìn)行照明的被檢眼E、以及眼外照明光源221a和221b的亮點(diǎn)圖像221a’和221b’。穿過圖4所示的對(duì)準(zhǔn)棱鏡301a之后的光束在左方向上發(fā)生折射，穿過對(duì)準(zhǔn)棱鏡301b之后的光束在右方向上發(fā)生折射，因而可以獲取到三個(gè)亮點(diǎn)Ta、Tb和Tc。另外，當(dāng)檢測(cè)到三個(gè)角膜亮點(diǎn)Ta、Tb和Tc時(shí)，作為自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)模式，系統(tǒng)控制單元401控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路413以首先在上下方向和左右方向上驅(qū)動(dòng)測(cè)量單元110，由此使中心的亮點(diǎn)Tc與中心方向?qū)?zhǔn)。接著，系統(tǒng)控制單元401在前后方向上驅(qū)動(dòng)測(cè)量單元110，由此使角膜亮點(diǎn)Ta和Tb相對(duì)于角膜亮點(diǎn)Tc在水平方向(橫向或左右方向)上對(duì)齊。然后，在三個(gè)角膜亮點(diǎn)Ta、Tb和Tc在水平方向上對(duì)齊的情況下，該對(duì)準(zhǔn)完成。注意，對(duì)準(zhǔn)棱鏡光闌223被配置成各個(gè)光闌沿著垂直方向排列在如圖3所示的光路上，但各個(gè)光闌還可以沿著水平方向排列。在這種情況下，這些光束被相應(yīng)的棱鏡在上下方向上進(jìn)行折射，并且當(dāng)測(cè)量部的前后方向上的對(duì)準(zhǔn)完成時(shí)，這三個(gè)亮點(diǎn)排列在上下方向上。自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)模式中的測(cè)量為了測(cè)量眼屈光力，系統(tǒng)控制單元401將擴(kuò)散板222從光路01中移除，其中該擴(kuò)散板插入到光路01中是用來進(jìn)行自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)。對(duì)測(cè)量光源201的光強(qiáng)度進(jìn)行調(diào)整，并且將測(cè)量光束投射至被檢眼E的眼底Er。然后，來自眼底的反射光沿著光路02傳播并且被圖像傳感器210所接收。所拍攝的眼底圖像因被檢眼的屈光力和環(huán)狀光闌207而以環(huán)形形狀被投射。這種環(huán)形圖像存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器408中。計(jì)算存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器408中的環(huán)形圖像的重心坐標(biāo)，并且利用眾所周知的方法確定橢圓方程式。計(jì)算所確定的橢圓形的長直徑、短直徑、以及主軸的傾斜角度，由此計(jì)算被檢眼E的眼屈光力。基于所確定的眼屈光力值，利用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路413將固視目標(biāo)引導(dǎo)馬達(dá)224驅(qū)動(dòng)至與屈光力值相對(duì)應(yīng)的位置，并且移動(dòng)透鏡215由此以與被檢眼E的屈光度相對(duì)應(yīng)的屈光度向被檢眼E呈現(xiàn)固視目標(biāo) 216。之后，將透鏡215移動(dòng)預(yù)定量并到達(dá)遠(yuǎn)側(cè)，由此固視目標(biāo)216霧化，使測(cè)量光源再次點(diǎn)亮以測(cè)量屈光力。這樣，重復(fù)進(jìn)行屈光力的測(cè)量、利用固視目標(biāo)216的霧視操作和屈光力的測(cè)量，因而可以獲得屈光力變得穩(wěn)定的最終測(cè)量值。與操縱桿有關(guān)的第二模式/自動(dòng)追蹤模式通常通過自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)模式中的測(cè)量來完成眼屈光力的測(cè)量。然而，在被檢眼晶狀體具有不透明物的情況下，來自測(cè)量光源201的投射光束由于這種不透明物而無法到達(dá)眼底Er，因而由于圖像傳感器210無法獲取到反射光的圖像而無法進(jìn)行測(cè)量。另外，在如圖7A所示的具有不透明物的被檢眼601中，即使投射光束到達(dá)眼底Er，反射光也被該不透明物所遮擋。結(jié)果，如圖7B所示，用于計(jì)算屈光力的環(huán)形圖像602的一部分缺失或變模糊，由此僅能夠獲得可靠度低的測(cè)量結(jié)果。注意，圖7A示出以與圖6相同的形式顯示在LCD監(jiān)視器116上的前眼部圖像的示例，圖7B示出顯示在IXD監(jiān)視器116上的環(huán)形圖像602的示例。因此，在自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)模式中的測(cè)量中，如果無法獲得用于計(jì)算眼屈光力的環(huán)形圖像，或者如果環(huán)形圖像的一部分缺失或變模糊而無法得到正確的測(cè)量結(jié)果，則測(cè)量模式自動(dòng)進(jìn)入自動(dòng)追蹤模式。另外，在相對(duì)于被檢眼的對(duì)準(zhǔn)由于眼球震顫或角膜異常而沒有成為在預(yù)定范圍內(nèi)的情況下(在自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)沒有完成的情況下)，測(cè)量模式也自動(dòng)進(jìn)入以下所述的自動(dòng)追蹤模式。
在自動(dòng)追蹤模式中，系統(tǒng)控制單元401和馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路413自動(dòng)繼續(xù)維持獲取單元相對(duì)于被檢眼在前后方向上的規(guī)定的對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)。換句話說，與操縱桿無關(guān)地自動(dòng)控制Z軸馬達(dá)105 (用于在前后方向上進(jìn)行移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)系統(tǒng))作為自動(dòng)追蹤控制。圖8示出按順序依次進(jìn)行手動(dòng)對(duì)準(zhǔn)模式、自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)模式和自動(dòng)追蹤模式以完成測(cè)量的流程圖。在步驟SI中，檢查者促使被檢體將他或她的下顎放置在下顎托112上，并且利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)113將被檢眼在Y軸方向(上下方向)上的位置調(diào)整為預(yù)定高度。檢查者(在手動(dòng)對(duì)準(zhǔn)模式下)操作操縱桿101以達(dá)到將在LCD監(jiān)視器116上顯示的被檢眼E的角膜反射圖像進(jìn)行顯示的位置，并且按下測(cè)量開始開關(guān)。當(dāng)按下測(cè)量開始開關(guān)時(shí)，步驟S2中的自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)開始。從存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器408中的被檢眼E的前眼部圖像中提取角膜反射圖像，并且利用上述對(duì)準(zhǔn)方法進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)。在步驟S3中，判斷對(duì)準(zhǔn)是否完成。在判斷為對(duì)準(zhǔn)完成的情況下，該處理進(jìn)入步驟S4。在判斷為對(duì)準(zhǔn)沒有完成的情況下，該處理返回至步驟S2。在對(duì)準(zhǔn)完成的情況下，在步驟S4中，利用上述對(duì)準(zhǔn)方法開始僅在前后方向上的自動(dòng)追蹤。此外，例如，通過使用圖標(biāo)在IXD監(jiān)視器116的角落400 (圖7A)中顯示正在進(jìn)行自動(dòng)追蹤這一事實(shí)。自動(dòng)追蹤模式中的驅(qū)動(dòng)改變?cè)诓襟ES5中，系統(tǒng)控制單元401和馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路413進(jìn)行在該控制單元中的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的輸入改變，由此當(dāng)使操縱桿101在前后方向上傾斜時(shí)，在上下方向上移動(dòng)測(cè)量單元110。另外，改變操縱桿101的驅(qū)動(dòng)方向，從而防止測(cè)量單元110通過操縱桿101的轉(zhuǎn)動(dòng)而在上下方向上移動(dòng)。圖1示出驅(qū)動(dòng)方向沒有改變的第一模式和驅(qū)動(dòng)方向改變的第二模式?？梢酝ㄟ^馬達(dá)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的輸入改變來容易地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)方向改變。具體來說，在驅(qū)動(dòng)改變之前，系統(tǒng)控制單元401和馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路413將來自X、Z軸傾斜角度輸入402的輸入信號(hào)傳遞至馬達(dá)控制單元413，由此驅(qū)動(dòng)X軸馬達(dá)103和Z軸馬達(dá)105。另外，將來自Y軸編碼器輸入403的輸入信號(hào)傳遞至馬達(dá)控制單元413，由此驅(qū)動(dòng)Y軸馬達(dá)104。當(dāng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)改變時(shí)，系統(tǒng)控制單元401和馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路413將來自X、Z軸傾斜角度輸入402的輸入信號(hào)傳遞至馬達(dá)控制單元413。然后，驅(qū)動(dòng)X軸馬達(dá)103和Y軸馬達(dá)104，并且防止來自Y軸編碼器輸入403的輸入信號(hào)被傳遞至馬達(dá)控制單元413。注意，例如在根據(jù)本實(shí)施例的操縱桿的驅(qū)動(dòng)改變期間，優(yōu)選將指示該驅(qū)動(dòng)改變的顯示圖形顯示在IXD監(jiān)視器116的角落400中(圖7A)。因而，用戶可以從視覺上識(shí)別當(dāng)前操縱桿驅(qū)動(dòng)的改變，由此可以防止誤操作。在步驟S6中，判斷檢查者是否使操縱桿101傾斜以在左右方向和上下方向上移動(dòng)測(cè)量位置，以及是否按下操縱桿101上的測(cè)量開關(guān)以開始測(cè)量。當(dāng)判斷為開始測(cè)量時(shí)，該處理進(jìn)入步驟S7。在步驟S7中，利用上述的眼屈光力測(cè)量方法進(jìn)行該測(cè)量，并且將環(huán)形圖像和測(cè)量值存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器408中。在步驟S8中，判斷是否發(fā)生了測(cè)量錯(cuò)誤。當(dāng)判斷為發(fā)生了測(cè)量錯(cuò)誤時(shí)，該處理返回至步驟S6，并且再次進(jìn)行測(cè)量。當(dāng)判斷為沒有發(fā)生測(cè)量錯(cuò)誤時(shí)，停止自動(dòng)追蹤，復(fù)位操縱桿101的驅(qū)動(dòng)方向，并且完成測(cè)量。當(dāng)在上述測(cè)量流程中沒有發(fā)生測(cè)量錯(cuò)誤時(shí)，測(cè)量完成，但可以采用如下配置:當(dāng)?shù)玫皆摐y(cè)量值預(yù)定次數(shù)時(shí)或者當(dāng)按下自動(dòng)追蹤取消開關(guān)(未示出)時(shí)測(cè)量完成。還可以在開始和停止自動(dòng)追蹤時(shí)利用蜂鳴器聲音 (未示出)來通知檢查者。
另外，還可以在獲取單元相對(duì)于被檢眼移動(dòng)超過預(yù)定范圍時(shí)或者在進(jìn)行除預(yù)定操作以外的操作時(shí)，停止自動(dòng)追蹤模式。作為前一情況的示例，存在無法檢測(cè)要用來進(jìn)行自動(dòng)追蹤的三個(gè)角膜亮點(diǎn)Ta、Tb和Tc的情況或者測(cè)量點(diǎn)移動(dòng)到瞳孔外側(cè)的情況。作為后一情況的示例，存在轉(zhuǎn)動(dòng)操縱桿的情況。另外，在上述流程的步驟S5中改變操縱桿的設(shè)備驅(qū)動(dòng)方向，但可以采用通過設(shè)置來選擇是否改變驅(qū)動(dòng)方向的結(jié)構(gòu)。根據(jù)本實(shí)施例，即使被檢眼的晶狀體存在不透明物，檢查者也可以通過改變驅(qū)動(dòng)方向來容易地識(shí)別能夠進(jìn)行測(cè)量的測(cè)量位置。第二實(shí)施例本發(fā)明的第二實(shí)施例的特征在于具有輸入單元，該輸入單元用于從驅(qū)動(dòng)方向沒有改變的第一模式切換為驅(qū)動(dòng)方向改變的第二模式。這里，假定在第一模式下通過左右傾斜動(dòng)作進(jìn)行左右方向的驅(qū)動(dòng)，并且通過前后傾斜動(dòng)作進(jìn)行前后方向的驅(qū)動(dòng)，然后輸入單元被使用并起作用。在這種情況下，模式變?yōu)槿缦旅嫠龅氖骨昂髢A斜動(dòng)作的功能改變的第二模式。具體來說，在進(jìn)行被檢眼的瞳孔透照觀察的情況下執(zhí)行該第二模式，通過左右傾斜動(dòng)作來進(jìn)行左右方向的驅(qū)動(dòng)。另一方面，進(jìn)行驅(qū)動(dòng)改變，由此通過前后傾斜動(dòng)作來進(jìn)行上下方向的驅(qū)動(dòng)而非前后方向的驅(qū)動(dòng)。圖9是本實(shí)施例的流程圖，設(shè)置該圖9的步驟S4(改變?yōu)橥刚沼^察)以代替圖8的步驟S4 (僅Z方向上的自動(dòng)追蹤)。在圖9的步驟S I中，檢查者促使檢查對(duì)象將他或她的下顎放置在下顎托112上，并且在手動(dòng)對(duì)準(zhǔn)模式中利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)113將被檢眼在Y軸方向上的位置調(diào)整為預(yù)定高度。另外，檢查者操作操縱桿101以達(dá)到將在IXD監(jiān)視器116上顯示的被檢眼E的角膜亮點(diǎn)(目標(biāo)反射圖像)進(jìn)行顯示的位置，并且按下測(cè)量開始開關(guān)。當(dāng)按下測(cè)量開始開關(guān)時(shí)，開始步驟S2的自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)從而進(jìn)入自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)模式。從存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器408中的被檢眼E的前眼部圖像中提取角膜反射圖像，并且利用上述對(duì)準(zhǔn)方法進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)。在步驟S3中 ，判斷對(duì)準(zhǔn)是否完成。當(dāng)判斷為對(duì)準(zhǔn)完成時(shí)，該處理進(jìn)入步驟S4。當(dāng)判斷為對(duì)準(zhǔn)沒有完成時(shí)，該處理返回至步驟S2。在對(duì)準(zhǔn)完成的情況下，在步驟S4中，將對(duì)準(zhǔn)棱鏡光闌223從用于進(jìn)行透照觀察的光路中移除，因而能夠進(jìn)行透照觀察。在步驟S5中，與第一實(shí)施例中的圖8所示的步驟S5相同，系統(tǒng)控制單元401和馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路413進(jìn)行驅(qū)動(dòng)改變，由此通過使操縱桿101在前后方向上傾斜來在上下方向上移動(dòng)測(cè)量單元110。另外,系統(tǒng)控制單元401和馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路413進(jìn)行驅(qū)動(dòng)改變，由此在轉(zhuǎn)動(dòng)操縱桿101時(shí)測(cè)量單元110在上下方向上不移動(dòng)。在步驟S6中，判斷檢查者是否操作操縱桿101以在左右方向和上下方向上移動(dòng)測(cè)量位置，以及是否按下操縱桿101上的測(cè)量開始開關(guān)以開始測(cè)量。在判斷為開始測(cè)量時(shí)，該處理進(jìn)入步驟S7。在步驟S7中，利用上述的眼屈光力測(cè)量方法進(jìn)行該測(cè)量，并且將環(huán)形圖像、測(cè)量值和透照觀察圖像存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器408中。然后，完成該測(cè)量。當(dāng)發(fā)生測(cè)量錯(cuò)誤時(shí)，可以通過再次按下測(cè)量開始開關(guān)來再次進(jìn)行測(cè)量。為了再次進(jìn)行自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)，可以按下自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)開關(guān)(未示出)并且將對(duì)準(zhǔn)棱鏡光闌223插入光路從而進(jìn)行自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)。變形例I注意，上述實(shí)施例涉及眼屈光力測(cè)量設(shè)備，但本發(fā)明還可以同樣的方式適用于諸如眼底照相機(jī)、血壓計(jì)、角膜形狀測(cè)量設(shè)備、眼底血流計(jì)和使用近紅外激光干涉的眼底斷層圖像攝像設(shè)備(OCT)的其他眼科設(shè)備。這里，當(dāng)在顯示部的預(yù)定框內(nèi)顯示眼底斷層圖像時(shí)，存在眼底斷層圖像相對(duì)于該框傾斜的情況。在這種情況下，通過相對(duì)于被檢眼移動(dòng)該設(shè)備的光軸位置，可以在該框內(nèi)以相對(duì)于垂直方向大致對(duì)稱的方式顯示眼底斷層圖像。當(dāng)進(jìn)行上述移動(dòng)時(shí)，優(yōu)選根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例來進(jìn)行操縱桿的驅(qū)動(dòng)改變。另外，可以使用眼底斷層圖像中的各層的分割結(jié)果來自動(dòng)檢測(cè)該眼底斷層圖像的傾斜，并且在檢測(cè)到傾斜時(shí)自動(dòng)根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例來進(jìn)行操縱桿的驅(qū)動(dòng)改變。變形例2作為用于向檢查者通知測(cè)量模式是驅(qū)動(dòng)方向改變的第二模式的通知單元，可以使用任意形式的通知單元而不局限于在本發(fā)明的上述實(shí)施例中在監(jiān)視器的角落處顯示圖標(biāo)。然而，更優(yōu)選使用從視覺上或者以聽覺方式通知檢查者的通知單元。變形例3另外，可以設(shè)置選擇單元，該選擇單元用于選擇在進(jìn)行作為第二模式的自動(dòng)追蹤控制的情況下、是否執(zhí)行用于通過前后傾斜動(dòng)作來驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以進(jìn)行上下方向上的位移的驅(qū)動(dòng)改變。其它實(shí)施例另外，本發(fā)明還提供一種眼科控制方法，包括:獲取步驟，獲取被檢眼的特有信息；以及控制步驟，將用于使獲取單元在上下方向上移動(dòng)的操縱桿動(dòng)作從轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作改變?yōu)榍昂髢A斜動(dòng)作。這里，該操縱桿可以進(jìn)行用于使獲取單元在上下方向上移動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作、用于使獲取單元相對(duì)于被檢眼在左右方向上移動(dòng)的左右傾斜動(dòng)作以及用于使獲取單元相對(duì)于被檢眼在前后方向上移動(dòng)的前后傾斜動(dòng)作。此外，作為眼科控制程序，可以進(jìn)行以下處理。具體來說，將用于實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的功能的軟件(程序)經(jīng)由 網(wǎng)絡(luò)或任意類型的存儲(chǔ)介質(zhì)提供給系統(tǒng)或設(shè)備，該系統(tǒng)或設(shè)備的計(jì)算機(jī)(CPU或MPU)讀取以及執(zhí)行該程序。盡管已經(jīng)參考典型實(shí)施例說明了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解，本發(fā)明不限于所公開的典型實(shí)施例。所附權(quán)利要求書的范圍符合最寬的解釋，以包含所有這類修改、等同結(jié)構(gòu)和功倉泛。
權(quán)利要求
1.一種眼科設(shè)備，包括: 獲取單元，用于獲取被檢眼的特有信息； 操縱桿，其能夠進(jìn)行用于使所述獲取單元在上下方向上移動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作、用于使所述獲取單元相對(duì)于所述被檢眼在左右方向上移動(dòng)的左右傾斜動(dòng)作以及用于使所述獲取單元相對(duì)于所述被檢眼在前后方向上移動(dòng)的前后傾斜動(dòng)作；以及 控制單元，用于將用于使所述獲取單元在所述上下方向上移動(dòng)的動(dòng)作從所述轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作改變?yōu)樗銮昂髢A斜動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的眼科設(shè)備，其中，在用于使所述獲取單元在所述上下方向上移動(dòng)的動(dòng)作從所述轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作改變?yōu)樗銮昂髢A斜動(dòng)作之后，所述控制單元禁止利用所述轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作移動(dòng)所述獲取單元。
3.一種眼科設(shè)備，包括: 獲取單元，用于獲取被檢眼的特有信息； 操縱桿，其能夠通過轉(zhuǎn)動(dòng)的第一動(dòng)作進(jìn)行上下方向上的位移的輸入、通過左右傾斜的第二動(dòng)作進(jìn)行左右方向上的位移的輸入、以及通過前后傾斜的第三動(dòng)作進(jìn)行前后方向上的位移的輸入； 第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和第三驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其能夠響應(yīng)于所述操縱桿的所述第一動(dòng)作、所述第二動(dòng)作和所述第三動(dòng)作來分別在所述上下方向、所述左右方向和所述前后方向上驅(qū)動(dòng)所述獲取單元，從而使所述獲取單元相對(duì)于所述被檢眼發(fā)生位移；以及 控制單元，用于驅(qū)動(dòng)和控制所述第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、所述第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和所述第三驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中， 所述控制單元具有第一模式和第二模式； 在所述第一模式中，所述控制單元通過所述操縱桿的所述第一動(dòng)作、所述第二動(dòng)作和所述第三動(dòng)作來分別驅(qū)動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、所述第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和所述第三驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；以及 在所述第二模式中，作為驅(qū)動(dòng)改變，所述控制單元禁止通過所述第一動(dòng)作驅(qū)動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，進(jìn)行控制以通過所述第二動(dòng)作驅(qū)動(dòng)所述第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并且進(jìn)行控制以通過所述第三動(dòng)作驅(qū)動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的眼科設(shè)備，其中，在所述第二模式中，所述控制單元獨(dú)立于所述操縱桿地自動(dòng)控制所述第三驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并且在所述前后方向上進(jìn)行自動(dòng)追蹤控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的眼科設(shè)備，其中，還包括用于進(jìn)行從所述第一模式到所述第二模式的切換的輸入單元， 其中，在通過所述操縱桿的所述第三動(dòng)作在所述前后方向上進(jìn)行驅(qū)動(dòng)之后，經(jīng)由所述輸入單元進(jìn)行所述驅(qū)動(dòng)改變，以通過所述操縱桿的所述第三動(dòng)作在所述上下方向上進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的眼科設(shè)備，其中，在進(jìn)行所述被檢眼的瞳孔透照觀察的情況下進(jìn)行所述第二模式。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的眼科設(shè)備，其中，所述控制單元具有作為自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)模式的第三模式，并且在所述第三模式中，所述控制單元獨(dú)立于所述操縱桿地自動(dòng)控制所述第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、所述第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和所述第三驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，直到所述獲取單元相對(duì)于所述被檢眼在所述上下方向、所述左右方向和所述前后方向上的對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)分別變?yōu)橐?guī)定對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)為止。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的眼科設(shè)備，其中，當(dāng)在所述第三模式中所述獲取單元無法正確地獲得所述被檢眼的特有信息時(shí)或者當(dāng)在所述第三模式中操作所述操縱桿時(shí)，所述控制單元從所述第三模式自動(dòng)改變?yōu)樗龅诙Ｊ健?br> 9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的眼科設(shè)備，其中，所述控制單元包括用于向檢查者通知當(dāng)前模式是所述第二模式的通知單元。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的眼科設(shè)備，其中，所述通知單元從視覺上或者以聽覺方式通知所述檢查者。
11.根據(jù)權(quán)利要求3所述的眼科設(shè)備，其中，當(dāng)所述獲取單元相對(duì)于所述被檢眼在所述前后方向上移位超過預(yù)定范圍時(shí)或者當(dāng)進(jìn)行除預(yù)定操作以外的操作時(shí)，所述控制單元停止所述第二模式。
12.根據(jù)權(quán)利要求4所述的眼科設(shè)備，其中，還包括選擇單元，所述選擇單元用于選擇在進(jìn)行作為所述第二模式的所述自動(dòng)追蹤控制的情況下、進(jìn)行所述驅(qū)動(dòng)改變以使得通過所述第三動(dòng)作驅(qū)動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)或者不進(jìn)行所述驅(qū)動(dòng)改變以使得通過所述第三動(dòng)作驅(qū)動(dòng)所述第三驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
13.一種眼科控制方法，包括以下步驟: 獲取步驟，利用獲取單元來獲取被檢眼的特有信息；以及 控制步驟，將用于使所述獲取單元在上下方向上移動(dòng)的操縱桿的動(dòng)作從轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作改變?yōu)榍昂髢A斜動(dòng)作，其中所述操縱桿能夠進(jìn)行用于使所述獲取單元在所述上下方向上移動(dòng)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作、用于 使所述獲取單元相對(duì)于所述被檢眼在左右方向上移動(dòng)的左右傾斜動(dòng)作以及用于使所述獲取單元相對(duì)于所述被檢眼在前后方向上移動(dòng)的所述前后傾斜動(dòng)作。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種眼科設(shè)備和眼科控制方法。該眼科設(shè)備能夠進(jìn)行獲取單元相對(duì)于被檢眼的對(duì)準(zhǔn)而無需轉(zhuǎn)動(dòng)操作，由此能夠提高可操作性。所述眼科設(shè)備包括獲取單元，用于獲取被檢眼的特有信息；操縱桿，其能夠進(jìn)行用于使所述獲取單元在上下方向上移動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作、用于使所述獲取單元相對(duì)于所述被檢眼在左右方向上移動(dòng)的左右傾斜動(dòng)作以及用于使所述獲取單元相對(duì)于所述被檢眼在前后方向上移動(dòng)的前后傾斜動(dòng)作；以及控制單元，用于將使所述獲取單元在所述上下方向上移動(dòng)的動(dòng)作從所述轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作改變?yōu)樗銮昂髢A斜動(dòng)作。
文檔編號(hào)A61B3/15GK103211571SQ20121056413
公開日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2012年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月21日
發(fā)明者梅川一昭 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社