專利名稱：眼科設(shè)備及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種眼科設(shè)備、眼科控制方法和記錄介質(zhì)。
背景技術(shù)：
在用于獲取被檢眼的固有信息(測量、攝像等)的眼科設(shè)備中，需要以預(yù)定的位置關(guān)系來使獲取部對準被檢眼。此外，即使在視線已經(jīng)固定的情況下，人眼還是會以微小的無意識運動或眼掃視運動而經(jīng)常移動。此外，患者的眼睛可能難以進行視線固定。因此，為了保持被檢眼和獲取部之間的最佳位置關(guān)系，進行追蹤被檢眼的對準動作是重要的。然而，如果在檢查中被檢眼大幅移動而導(dǎo)致偏移，則認為出現(xiàn)了特定異常。因此，在這種情況下，不需要進行對準。日本特開2001-309888說明了用于自動與被檢眼進行對準的眼科設(shè)備。此外，日本專利3468909說明了一種眼科設(shè)備，其中，如果在對用于限制被檢眼方向上的移動的機構(gòu)進行調(diào)整的期間，意外地輸入了對準開始范圍，則對準不是自然開始的，而將對準的開始作為意外事件來使其無效。如果被檢眼大幅移動，則日本特開2001-309888所述的眼科設(shè)備將獲取部在整個可移動范圍內(nèi)進行移動以進行對準。因此，與被檢眼的移動異常無關(guān)，獲取部可以繼續(xù)進行被檢眼的對準動作，從而使得對準動作變得不穩(wěn)定。另一方面，在日本專利3468909說明的眼科設(shè)備中，在進入對準開始范圍時，使對準的開始無效。因此，在當進入對準開始范圍時開始對準的前提下，難以穩(wěn)定地連續(xù)進行對準控制。通過以下參考附圖對典型實施例的詳細說明，本發(fā)明的其它特征將變得明顯。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問題，本發(fā)明的目的之一是提供一種眼科設(shè)備，其可以在進行連續(xù)自動對準時實現(xiàn)穩(wěn)定度高的對準。注意，不限于上述目的，獲得作為傳統(tǒng)技術(shù)無法獲得的作用和效果的、根據(jù)用于實現(xiàn)本發(fā)明的下述的各結(jié)構(gòu)的作用和效果的目的也被認為是本發(fā)明的目的之一。為了實現(xiàn)上述目的，一種眼科設(shè)備，包括:獲取部，用于獲取被檢眼的固有信息；移動單元，用于相對于所述被檢眼移動所述獲取部；第一定位單元，用于通過對所述移動單元進行控制以相對于所述被檢眼在第一移動區(qū)域中移動所述獲取部，從而進行所述獲取部和所述被檢眼之間的定位；以及限制單元，用于在所述第一定位單元使所述獲取部和所述被檢眼之間的位置關(guān)系滿足第一條件的情況下，通過控制所述移動單元來將所述移動單元移動所述獲取部的移動區(qū)域限制為小于所述第一移動區(qū)域的第二移動區(qū)域。根據(jù)本發(fā)明，還提供一種眼科設(shè)備，包括:獲取部，用于獲取被檢眼的固有信息；定位單元，用于通過相對于所述被檢眼移動所述獲取部來進行所述獲取部和所述被檢眼之間的定位；以及控制單元 ，用于在所述定位單元使所述獲取部和所述被檢眼之間的位置關(guān)系滿足預(yù)定條件的情況下，對所述獲取部相對于所述被檢眼的能移動范圍進行限制，使得所述獲取部不會相對于所述被檢眼移動至所限制的范圍以外。根據(jù)本發(fā)明，還提供一種眼科控制方法，包括:獲取步驟，用于利用獲取部獲取被檢眼的固有信息；第一定位步驟，用于通過對用于相對于所述被檢眼在第一移動區(qū)域中移動所述獲取部的移動單元進行控制以移動所述獲取部，從而進行所述獲取部和所述被檢眼之間的定位；以及限制步驟，用于在所述第一定位步驟中使所述獲取部和所述被檢眼之間的位置關(guān)系滿足第一條件的情況下，對所述移動單元進行控制以將所述移動單元移動所述獲取部的移動區(qū)域限制為小于所述第一移動區(qū)域的第二移動區(qū)域。根據(jù)本發(fā)明，可以提供在進行連續(xù)自動對準時實現(xiàn)穩(wěn)定度高的對準的眼科設(shè)備。換句話說，即使被檢眼在對準時的移動不穩(wěn)定，也可以抑制獲取部的不必要的對準動作，由此改善連續(xù)自動對準的穩(wěn)定性。此外，可以縮短對準時間以改善吞吐量。


圖1A是根據(jù)本實施例的眼科設(shè)備中的獲取畫面的說明圖；圖1B是獲取部相對于被檢眼在XY方向上偏移的狀態(tài)的說明圖；圖1C是獲取部相對于被檢眼在Z方向上偏移的狀態(tài)的說明圖；以及圖1D是根據(jù)本發(fā)明實施例的眼科設(shè)備的操作流程的說明圖。圖2A是根據(jù)本實施例的眼科設(shè)備的整體說明圖；以及圖2B是作為根據(jù)本實施例的眼科設(shè)備的獲取部的測量光學(xué)系統(tǒng)的說明圖。圖3A是根據(jù)本實施例的第一移動區(qū)域的頂視圖；圖38是第一移動區(qū)域的側(cè)視圖；以及圖3C是從前面觀看時的被檢眼的第一移動區(qū)域的說明圖。圖4A 4C是當瞳孔`較小時作為顯示單元的監(jiān)視器上的顯示的圖，其分別示出對準狀態(tài)、被檢眼的視線移動了的狀態(tài)、以及對視線移動了的被檢眼進行追蹤的狀態(tài)。圖4D 4F是當瞳孔較大時的圖，其分別示出對準狀態(tài)、被檢眼的視線移動了的狀態(tài)、以及對視線移動了的被檢眼進行追蹤的狀態(tài)。圖5A 5E是根據(jù)第二實施例的操作流程的說明圖。圖5A是判斷是否基于追蹤的經(jīng)過時間來擴大第二移動區(qū)域的情況的圖；圖5B是判斷是否基于將未對準量判斷為預(yù)定量以上的次數(shù)來擴大第二移動區(qū)域的情況的圖；圖5C是第二移動區(qū)域與被檢眼的移動同步地移位的情況的圖；圖是對被檢眼的移動軌跡進行記錄并分析以計算移動的重心的說明圖；以及圖5E是使得第二移動區(qū)域原點與被檢眼的移動重心一致的說明圖。圖6A是顯示根據(jù)第三實施例的第二移動區(qū)域的操作流程的說明圖；圖6B是顯示第二移動區(qū)域作為框線重疊在前眼部圖像上的說明圖；以及圖6C是顯示第二移動區(qū)域作為四角標記重疊在前眼部圖像上的說明圖。圖7A是當被檢眼位于第二移動區(qū)域以外時顯示警告的操作流程的說明圖；圖7B是當被檢眼位于第二移動區(qū)域以外時監(jiān)視器上的警告顯示的說明圖；以及圖7C是示出是否擴大第二移動區(qū)域的選擇畫面的圖。
具體實施例方式將參考附圖來說明本發(fā)明的優(yōu)選實施例。第一實施例
豐體結(jié)構(gòu)圖2A是根據(jù)第一實施例的眼科設(shè)備的側(cè)視圖。附圖標記200表示眼科設(shè)備；附圖標記900表示用于獲取前眼部圖像以及眼底的二維圖像和斷層圖像的獲取部(測量光學(xué)系統(tǒng))；以及附圖標記950表示作為移動部的臺部，其能夠使用電動機(未示出)在X、Y和Z方向上移動獲取部900。附圖標記951表示包括了后述的分光器的基部。附圖標記925表示個人計算機，其用作臺部的控制部和對準單元(后述的第一對準單元和第二對準單元)，并且進行臺部的控制、對準動作的控制、后述的斷層圖像的構(gòu)建等。附圖標記926表示硬盤，其存儲用于斷層圖像的程序等，并還用作被檢體信息的存儲部。附圖標記928表示作為顯示部的監(jiān)視器，并且附圖標記929表示輸入部，用于輸入對個人計算機的指示，輸入部具體包括鍵盤和鼠標。附圖標記323表示面部支架，其包括:下頜支架324，其可以通過電動機(未示出)上下移動；前額支架325 ;以及眼睛高度線326，其布置在后述的物鏡的移動區(qū)域的高度方向的中間。被檢者的下頜置于下頜支架324上，被檢者的前額與前額支架325相接觸，并且固定被檢者的面部以使被檢者的眼睛高度大致與眼睛高度線326的高度相同。因而可以將被檢眼大致地定位至獲取部900。測暈光學(xué)系統(tǒng)和分光器的結(jié)構(gòu)參考圖2Β來說明本實施例的測量光學(xué)系統(tǒng)和分光器的結(jié)構(gòu)。首先，說明獲取部900的內(nèi)部。將物鏡135-1布置為與被檢眼107相對。在物鏡135-1的光軸上，布置了第一分色鏡132-1和第二分色鏡13 2-2。這些分色鏡根據(jù)波帶將光路分割為OCT光學(xué)系統(tǒng)的光路351、用于眼底觀察和固視燈的光路352、以及用于前眼部觀察的光路353。第三分色鏡132-3以與上述同樣的方式根據(jù)波帶將光路352進一步分割為至用于眼底觀察的(XD172的光路和至固視燈191的光路。這里，附圖標記135-3和135-4表示透鏡，并且透鏡135-3由電動機(未示出)驅(qū)動以進行固視燈和眼底觀察的聚焦。(XD172對于眼底觀察照明光(未示出)的波長，具體地大致為780nm的波長具有感光度。另一方面，固視燈191生成可見光以使被檢者進行注視。在光路353中，附圖標記135-2和135-10表示透鏡；附圖標記140表示分割棱鏡；以及附圖標記171表示用于檢測紅外光的前眼部觀察用的(XD。(XD171對于前眼部觀察照明燈(未示出)的波長，具體地大致為970nm的波長具有感光度。分割棱鏡140布置在與被檢眼107的瞳孔共軛的位置，因此可以檢測前眼部900相對于被檢眼107在Z方向(前后方向)上的距離作為前眼部的分割圖像。光路351構(gòu)成如上所述的OCT光學(xué)系統(tǒng)，并用于拍攝被檢眼107的眼底的斷層圖像。更具體地，光路351用于獲取用于形成斷層圖像的干涉信號。附圖標記134表示利用光來掃描眼底的XY掃描器。XY掃描器134示出為單個鏡，但是其是用于在X軸和Y軸兩個方向上進行掃描的檢電鏡(galvano-mirror)。附圖標記135-5和135-6表不透鏡，并且透鏡135-5被電動機(未不出)驅(qū)動以將來自O(shè)CT光源101并從連接至光耦合器131的光纖131-2射出的光聚焦在眼底107上。通過該聚焦操作，來自眼底107的光同時在光纖131-2端部進行光斑狀的成像，并進入光纖131-2。接著說明從OCT光源101的光路、參考光學(xué)系統(tǒng)和分光器的結(jié)構(gòu)。
附圖標記101表OCT光源；附圖標記132-4表參考鏡；附圖標記115表不色散補償玻璃；附圖標記131表示光耦合器；附圖標記131-f 131-4表示連接并集成至光耦合器的單模光纖；附圖標記135-7表示透鏡；以及附圖標記180表示分光器。這些元件構(gòu)成Michelson干涉儀。從OCT光源101發(fā)射出的光通過光纖131_1并被光耦合器131分割為光纖131-2側(cè)的測量光和光纖131-3側(cè)的參考光。測量光經(jīng)由OCT光學(xué)系統(tǒng)的上述光路照射作為觀察對象的被檢眼107的眼底，并被視網(wǎng)膜反射或散射而經(jīng)由同一光路達到光耦合器131。光耦合器131將測量光與參考光合成為干涉光。這里，在測量光的光路長度與參考光的光路長度大致相等的情況下出現(xiàn)干涉。通過電動機(未示出)和驅(qū)動機構(gòu)(未示出)，以在光軸的方向上可調(diào)整的方式保持參考鏡132-4，因此，可以將參考光的光路長度調(diào)整為根據(jù)被檢眼107而變化的測量光的光路長度。經(jīng)由光纖131-4將干涉光引導(dǎo)至分光器 180。另外，附圖標記139-1表示布置在光纖131-2中的測量光側(cè)的偏振調(diào)整部。附圖標記139-2表不布置在光纖131-3中的參考光側(cè)的偏振調(diào)整部。偏振調(diào)整部包括光纖形成環(huán)狀的一些部分，并且環(huán)狀部分以光纖的長度方向為中心而轉(zhuǎn)動，使得光纖扭曲。因而，測量光和參考光的偏振狀態(tài)可以分別調(diào)整至相同的狀態(tài)。分光器180由透鏡135-8和135_9、衍射光柵181和線傳感器182形成。從光纖131-4射出的干涉光經(jīng)由透鏡135-8變?yōu)闇手惫?，然后被衍射光?81衍射，以經(jīng)由透鏡135-9在線傳感器182上成像。接著，說明OCT光源101的外圍。OCT光源101是作為典型的低相干光源的超發(fā)光二極管(SLD)。中心波長為855nm，并且波帶寬度大致為lOOnm。這里，波帶寬度是重要的參數(shù)，因為其影響了所獲取的斷層圖像的光軸方向上的分辨率。

這里選擇了 SLD作為光源的類型，但是只要光源能夠發(fā)射出低相干光即可?？梢允褂梅糯笞园l(fā)輻射(ASE)等。對于中心波長，考慮到測量眼睛，近紅外光是合適的。另外，由于中心波長影響了所獲取的斷層圖像的橫向上的分辨率，因此期望波長盡可能的短。由于上述兩個原因?qū)⒅行牟ㄩL設(shè)置為855nm。本實施例中使用了 Michelson干涉儀,但是也可以使用Mach-Zehnder干涉儀。根據(jù)測量光和參考光之間的光強度差，期望在光強度差大的情況下使用Mach-Zehnder干涉儀，而在光強度差相對小的情況下使用Michelson干涉儀。拍攝斷層圖像的方法以下說明采用眼科設(shè)備200拍攝斷層圖像的方法。眼科設(shè)備200可以通過控制XY掃描器134來拍攝被檢眼107的預(yù)定部分的斷層圖像。首先，測量光在圖中的X方向上進行掃描，以使得線傳感器182拍攝眼底的X方向上的拍攝范圍中的預(yù)定線數(shù)的信息。對X方向上的特定位置處所獲得的線傳感器182上的亮度分布進行快速傅里葉變換(FFT)，將FFT從線狀亮度分布所獲得的信息轉(zhuǎn)換為要顯示在監(jiān)視器928上的濃度或顏色信息。將轉(zhuǎn)換后的信息稱為A掃描圖像。另外，將布置有多個A掃描圖像的二維圖像稱為B掃描圖像。在拍攝多個A掃描圖像以構(gòu)建一個B掃描圖像之后，移動Y方向上的掃描值，并再次進行X方向上的掃描，以獲取多個B掃描圖像。
將多個B掃描圖像或根據(jù)多個B掃描圖像而構(gòu)建的三維圖像顯示在監(jiān)視器928上，以用于檢查者診斷被檢眼。攝像之前顯示在監(jiān)視器上的拍攝畫面以下參考圖1A來說明根據(jù)本實施例的拍攝畫面。拍攝畫面是用于進行各種設(shè)置和調(diào)整以獲取被檢眼的期望圖像的畫面，并且是拍攝之前顯示在監(jiān)視器上的畫面。附圖標記1101表示前眼部觀察(XD171所獲得的前眼部的觀察畫面；附圖標記1201表示眼底觀察(XD172所獲得的二維眼底圖像的顯示畫面；附圖標記1301表示用于檢查所獲取的斷層圖像的斷層圖像顯示畫面。附圖標記1001表示用于在兩個被檢眼之間進行切換的按鈕。在按下按鈕L或按鈕R的情況下，獲取部900移動至左眼或右眼的初始位置。附圖標記1010表示檢查組選擇畫面，其顯示所選擇的檢查組。為了改變檢查組，檢查者點擊1011,以顯示下拉菜單(未示出)并選擇所期望的檢查組。另外，掃描模式顯示畫面1012顯示由當前所選擇的檢查組進行的掃描模式的概要，例如，水平掃描、垂直掃描、交叉掃描等。當通過鼠標點擊前眼部觀察畫面1101上的任意點時，獲取部900進行移動以使得該點成為畫面的中心。因而，進行獲取部和被檢眼之間的對準。附圖標記1004代表開始按鈕。當按下該按鈕時，開始進行二維圖像和斷層圖像的獲取。被檢眼的獲取圖像實時顯示在二維圖像顯示畫面1201和斷層圖像顯示畫面1301上。布置在各圖像附近的滑塊用于進行調(diào)整?；瑝K1103用于調(diào)整獲取部相對于被檢眼的Z方向上的位置，滑塊1203用于焦點調(diào)整，并且滑塊1302用于調(diào)整相干門的位置。焦點調(diào)整是在所示箭頭方向上移動透鏡135-3和135-5以調(diào)整聚焦于眼底的調(diào)整。相干門調(diào)整是在所示箭頭方向上移動參考鏡132-4以在斷層圖像顯示畫面上的期望位置處觀察斷層圖像的調(diào)整。通過這些調(diào)整操作，檢查者可以創(chuàng)建出能夠進行最佳攝像的狀態(tài)。附圖標記1003表示攝像按鈕，在完成各種調(diào)整之后按下該按鈕以進行所期望的攝像。對準動作以下參考圖1B和圖1C來說明用于在三維方向(X方向為左右方向，Y方向為上下方向，并且Z方向為前后方向)上將獲取部900與被檢眼107進行對準的一系列動作。這里，關(guān)于下述的第一移動區(qū)域和第二移動區(qū)域，將第一移動區(qū)域中的對準控制稱為第一對準控制，并且將第二移動區(qū)域中的對準控制稱為第二對準控制。順序使用第一對準控制和第二對準控制，可以提高連續(xù)自動對準的穩(wěn)定性。1-1)使用第一定位單元的第一對準控制作為第一定位單元的個人計算機925 (參見圖2A)對移動單元950進行控制，以在第一移動區(qū)域3100 (參見圖3B)內(nèi)移動獲取部900，并且如下地進行獲取部900和被檢眼之間的定位。如果獲取部相對于被檢眼在XY方向上偏移，則如圖1B所示，在偏離畫面中心的位置處顯示在拍攝畫面1000的前眼部觀察畫面1101中顯示的(由前眼部觀察(XD171所拍攝的)前眼部圖像。對此，對準檢測單元(包括作為攝像單元的前眼部觀察(XD171以及作為所拍攝的前眼部圖像的圖像處理單元的個人計算機925)檢測瞳孔107P的重心位置，并且計算XY方向上被檢眼和獲取部900之間的未對準量。另外，如果 Z方向的距離偏移，則如圖1C所示，圖像被分割為視野的上下部分。因此，基于分割量和分割方向，計算Z方向的未對準量以及向前或向后的偏移方向。注意，不僅可以通過檢測該分割來進行Z方向的檢測，而且還可以例如通過將光斑光照射在被檢眼的角膜上，以根據(jù)反射光的位置而檢測Z方向上的位置來進行Z方向的檢測，或者可以根據(jù)反射的光斑光的模糊程度來確定未對準量。通過該對準檢測單元，可以獲得獲取部900和被檢眼之間的未對準的量和方向?；趯蕶z測單元的檢測結(jié)果，移動單元950相對于被檢眼來移動臺部以進行對準控制。1-2)第一移動區(qū)域這里，參考圖3A 3C來說明進行第一對準控制的第一移動區(qū)域。圖3A是從上方(從被檢者的頭部)觀看的圖，圖3B是從側(cè)面觀看的圖，并且圖3C是從前面觀看的圖。對臺部950進行控制以使得作為獲取部900的基準點的物鏡135-1的中心點3001在由框線所示的第一移動區(qū)域3100中移動。注意，中心點3001僅需要大致為物鏡135-1的中心，并且可以與物鏡135-1的中心不相等。被檢者將他/她的下頜放置在下頜支架324上，并將他/她的前額與前額支架325相接觸以進行檢查。因而可以使被檢者的面部穩(wěn)定，從而可以在檢查期間在一定程度上抑制被檢眼的大幅移動。另外，通過調(diào)整下頜支架324的位置以與眼睛高度線326的位置一致，從而相對于獲取部大致調(diào)整被檢眼的位置，并由此可以減少對準所需的時間。

這里，說明了第一移動區(qū)域3100的特征。第一移動區(qū)域3100是獲取部900在達到對準完成狀態(tài)之前可以移動的范圍，其中，在對準完成狀態(tài)中，獲取部900相對于被檢眼的未對準在預(yù)定允許范圍內(nèi)。在設(shè)備的(X方向、Y和Z上的)最大可移動范圍內(nèi)預(yù)先設(shè)置第一移動區(qū)域3100。在本實施例中，將第一移動區(qū)域設(shè)置為與設(shè)備的最大可移動范圍相同。具體在本實施例中，將該范圍的大小設(shè)置為:X方向上為100mm、Y方向上為30mm、以及Z方向上為40mm。設(shè)置該大小以使得獲取部900可以相對于任何形狀的面部的被檢眼107進行對準。注意，第一移動區(qū)域310不限于上述范圍，但可以小于設(shè)備的最大可移動范圍。獲取部900具有這樣的可移動范圍從而能夠接近人眼以測量該眼，并且如圖所示，被檢者的鼻3002向獲取部突出。在這種情況下，被檢者的鼻可能會無意地接近獲取部900。為防止這種情況，第一移動區(qū)域3100在X方向上的中間具有凹部3101，以在Z方向上遠離被檢者。這里，說明了在第一移動區(qū)域中進行限制的方法。臺部950通過步進電動機分別在X、Y和Z方向上移動。作為臺部的控制部的個人計算機925將步進電動機的驅(qū)動脈沖數(shù)存儲在存儲器等(未示出)中，以檢測臺部950的位置并進行限制。另外，可以在各限制位置處布置傳感器(例如，光遮斷器)，并且檢測臺部950是否已經(jīng)通過傳感器位置以進行限制。此外，可以機械地進行限制。在這種情況下，布置了用于限制臺部950移動的遮擋物，以使得臺部不能物理地超出遮擋物，并且由此限制了臺部950的移動區(qū)域。2)利用第二定位單元和第二移動區(qū)域的第二對準控制作為第二定位單元的個人計算機925 (參見圖2Α)對移動單元950進行控制，以在第二移動區(qū)域3200內(nèi)移動獲取部900 (參見圖4A 4F)，以如下進行獲取部900和被檢眼之間的定位。
當判斷為第一對準控制單元獲得了獲取部900相對于被檢眼的未對準在預(yù)定允許范圍內(nèi)的對準完成狀態(tài)時(當獲取部和被檢眼之間的位置關(guān)系滿足第一條件時)，處理進行至第二對準控制。換句話說，將對準完成狀態(tài)中移動單元950的位置設(shè)置為原點，并且在小于第一移動區(qū)域的第二移動區(qū)域3200(參見圖4A 4F)中、基于對準檢測單元的檢測結(jié)果來進行對準控制。在第二移動區(qū)域3200的原點相對于對準完成狀態(tài)下的移動單元950的位置偏移的設(shè)計中，在當被檢眼從對準完成狀態(tài)在左右上下方向的任一方向上位移時能夠被追蹤的范圍中出現(xiàn)偏差。因此，對于具有被檢眼移動的特征的被檢者，從對準完成狀態(tài)下的移動單元的位置移動第二移動區(qū)域3200的原點是有效的。然而，在本實施例中，由于將第二移動區(qū)域3200的原點設(shè)置為對準完成狀態(tài)下移動單元的位置，因此，即使被檢眼從對準完成狀態(tài)在左右上下方向的任一方向上位移，設(shè)備也可以無偏差地追蹤被檢眼。注意，說明了第二移動區(qū)域3200的原點設(shè)置為對準完成狀態(tài)下的移動單元的位置，更具體地，第二移動區(qū)域3200的原點是對準完成狀態(tài)下物鏡135-1的中心點3001。這樣，將第二移動區(qū)域3200設(shè)置為如下范圍，在所述范圍中，在一旦完成被檢眼的對準之后，獲取部900可以移動以進行追蹤。優(yōu)選地將第二移動區(qū)域3200設(shè)置為大于對準允許范圍并小于第一移動區(qū)域。將第二移動區(qū)域3200設(shè)置為小于第一移動區(qū)域，這是因為如果被檢者的面部以一定程度固定(接觸)于下頜支架和前額支架，則被檢眼位置不會大幅移動，而僅出現(xiàn)由于視線移動、小的無意識移動等而造成的小的移動。因而，省略了一旦對準之后的對準動作，即，省略了在用于追蹤被檢眼的追蹤動作中由于特定異常而導(dǎo)致位置大幅偏移的被檢眼的不必要的追蹤，因此可以穩(wěn)定地進行對準動作。然后，可以縮短檢查時間以減少被檢者的負擔。注意，當被檢眼移動·至第二移動區(qū)域3200以外的位置時，個人計算機925可以將獲取部900移動至第二移動區(qū)域3200的邊緣以跟隨被檢眼的移動。這樣，當被檢眼沿大致相同的軌跡返回至第二移動區(qū)域3200時，可以迅速地重新開始追蹤。另外，當被檢眼移動至第二移動區(qū)域3200以外的范圍時，可以停止獲取部900而不跟隨被檢眼的移動。這樣，獲取部900不會不必要地移動，因此可以進行更穩(wěn)定的對準動作。這里，參考圖4C來說明第二移動區(qū)域3200的大小。圖4C示出當被檢體在上下或左右方向上移動視線時的瞳孔位置。人眼在水平方向上的移動量Xp大于在垂直方向上的移動量Yp。鑒于人眼的這種移動，進行追蹤以設(shè)置在水平方向上大于在其它方向上的第二移動區(qū)域是合適的。在本實施例中，將第二移動區(qū)域的大小設(shè)置為:Χ方向上為20mm;Y方向上為IOmm 2方向上為IOmm ;以及將矩形塊的重心位置設(shè)置為原點。通過以這種方式設(shè)置第二移動區(qū)域，可以在不減少被檢眼的可追蹤性的情況下盡可能地減小可移動范圍，并因此進一步提聞對準的穩(wěn)定性。注意，第二移動區(qū)域3200的大小不限于上述大小。例如，考慮將Y方向上的第二移動區(qū)域的范圍設(shè)置得與Y方向上的第一移動區(qū)域的范圍相同(并且在這種情況下，將X方向和/或Z方向上的第二移動區(qū)域的范圍設(shè)置為小于在對應(yīng)方向上的第一移動區(qū)域的范圍)。在這種情況下，即使檢查者鑒于被檢者在檢查中的姿勢來改變下頜支架的位置，由于Y方向上的移動區(qū)域大，因而也可以進行追蹤。另外，可以將X方向上的第二移動區(qū)域的范圍設(shè)置為與X方向上的第一移動區(qū)域的范圍相同，或者將Z方向上的第二移動區(qū)域的范圍設(shè)置為與Z方向上的第一移動區(qū)域的范圍相同。第二移動區(qū)域不限于范圍固定的區(qū)域，而可以是范圍能夠擴大或者能夠位移至新原點的區(qū)域。在這種情況下，設(shè)備(具體地，個人計算機925)可以自動進行這種調(diào)整，或者檢查者可以適當?shù)厥謩舆M行這種調(diào)整。這里，說明了第二移動區(qū)域的限制的方法。與第一移動區(qū)域的限制相同，在第二移動區(qū)域中，個人計算機925也可以檢測臺部950的位置，以通過存儲用于驅(qū)動臺部950的步進電動機的驅(qū)動脈沖數(shù)來進行限制。換句話說，個人計算機925與下述限制單元的示例相對應(yīng):所述限制單元控制移動單元，以通過移動單元將獲取部的移動區(qū)域限制為小于第一移動區(qū)域的第二移動區(qū)域。注意，當在第二移動區(qū)域中進行定位時，與第一定位單元類似，例如，個人計算機925檢測被檢眼和獲取部900之間的未對準，并且基于該未對準移動獲取部900以進行定位。被檢眼的瞳孔肓徑和第二移動區(qū)域的大小另外，第二 移動區(qū)域3200的大小可以根據(jù)被檢眼的信息，例如，瞳孔的大小來改變。可以通過使用在對準動作中還用作瞳孔直徑檢測單元的前眼部觀察CCD171來檢測瞳孔的大小。這將通過參考圖4A 4F來說明。附圖標記107P表示瞳孔，附圖標記4001表示穿過瞳孔的測量光，附圖標記3200表示第二移動區(qū)域。在用于檢查被檢眼的眼底的設(shè)備中，如果如圖所示，穿過瞳孔的光束4001的直徑小，則即使瞳孔的位置不在中心，光也可以照射眼底。這里，圖4A、4B和4C示出瞳孔小的情況(當瞳孔直徑小于預(yù)定值時)。圖4A示出完成對準的狀態(tài)；圖4B示出被檢眼視線移動的樣子；以及圖4C示出對移動后的被檢眼進行追蹤的情況。在圖4C中，還用作對準檢測單元的個人計算機925檢測到被檢眼和獲取部之間的位置關(guān)系偏移并且計算偏移量。此外，以該偏移量驅(qū)動臺部，以使得被檢眼和獲取部具有合適的位置關(guān)系(其中，被檢眼定位于中心)。然而，此時，由于存在第二移動區(qū)域3200的限制，不能驅(qū)動臺部直到將被檢眼定位在中心為止。然而，同樣在該情況下，由于將測量光4001定位在瞳孔中，因此測量光到達眼底從而能夠進行觀察和檢查。另一方面，圖4D、4E和4F示出瞳孔大的情況(當瞳孔直徑等于或大于預(yù)定值時)。圖4D示出在被檢眼移動與圖4E相同的移動量的情況。圖4F示出對被檢眼進行追蹤的情況。這里，如圖4F所示，如果瞳孔大，即使被檢眼和獲取部之間的未對準量大，則檢查光也可以進入瞳孔。因此，如圖4D、4E和4F所示，瞳孔大時的第二移動區(qū)域3200可以小于瞳孔小時的第二移動區(qū)域3200。這樣，通過使用在對準動作中還用作瞳孔直徑檢測單元的前眼部觀察(XD171，可以基于檢測信息，檢測瞳孔的大小，并且在瞳孔大時在XY方向上減小第二移動區(qū)域的大小。因而，可以在合適的范圍內(nèi)減小追蹤動作的范圍，因此可以進一步提高對準動作的穩(wěn)定性，由此可以期望縮短檢測時間段。被檢眼的視線方向和第二移動區(qū)域的位移可以基于被檢眼的視線方向的信息來改變第二移動區(qū)域的原點。例如，可以基于固視燈提示單元的提示位置信息來改變第二移動區(qū)域的原點。在本實施例中，獲取部包括用于穩(wěn)定被檢眼的視線的固視燈191。檢查者可以在檢查期間改變固視燈191的位置，以進行各部分的觀察和檢查。在這種情況下，被檢者的視線隨著固視燈191的位置而移動，從而瞳孔的位置改變。因此，獲得固視燈191的提示位置，并基于該信息，第二移動區(qū)域的原點位移以接近提示位置。因而，即使在處理中所獲取的部分改變，也可以穩(wěn)定地進行追蹤動作。被檢者的雙眼和第二移動區(qū)域另外，通過使用眼科設(shè)備，在大多數(shù)情況下，可以在一次檢查中對雙眼逐一進行檢查。此外，雙眼通常相對于被檢者面部的垂直中心對稱，即，相對于設(shè)備的大致中心對稱。因此，在針對一個眼確定了第二移動區(qū)域并且對另一個眼進行檢查的情況下，可以預(yù)先設(shè)置第二移動區(qū)域以基于該信息來開始對準。因而，第一對準的移動不是必要的，從而可以縮短檢查時間。注意，在測量雙眼的情況下，通過按下顯示部928上顯示的用于檢查攝像中的缺陷的OK按鈕或者按下雙眼切換按鈕1001，來將測量單元900的移動區(qū)域從第二移動區(qū)域切換至第一移動區(qū)域。這樣，以上說明了確定第二移動區(qū)域大小的多個方法。這里，認為由于諸如第二移動區(qū)域的大小、被檢者瞳孔之間的距離、凹眼等的因素，第二移動區(qū)域的一部分超出第一移動區(qū)域。在這種情況下，對臺部的移動進行控制，以使得獲取部不超出第一移動區(qū)域，并且即使在第二移動區(qū)域中·，也使得臺部在超出第一移動區(qū)域的位置停止。眼底攝像的操作流程參考圖1D來說明本實施例中攝像的操作流程。在步驟SI中開始檢查之后，在步驟S2中檢查者首先指示被檢者將他/她的下頜置于下頜支架324上，并將他/她的前額與前額支架325接觸。這里，檢查者調(diào)整下頜支架324的高度，從而使被檢眼的高度方向上的位置大致與眼睛高度線326相同，并由此將被檢眼的位置調(diào)整至合適的位置。此外，所獲取的前眼部圖像實時顯示在拍攝畫面1000的前眼部圖像顯示畫面1101上，檢查者可以調(diào)整下頜支架324的位置和獲取部900的位置以使得所顯示的前眼部圖像大致位于畫面內(nèi)。這里，通過上述的利用鼠標等點擊前眼部圖像顯示畫面內(nèi)或者使用鍵盤等來進行對獲取部的驅(qū)動輸入。這里，第一移動區(qū)域3100對移動臺部時的可移動范圍進行限制。接著，在檢查者點擊拍攝畫面1000上的開始按鈕1004時，處理進入步驟S3，在步驟S3中，臺部950在第一移動區(qū)域內(nèi)開始自動對準動作。這里，對準檢測單元基于獲取的前眼部圖像信號來計算被檢者和獲取部之間的未對準量，并將與未對準量相對應(yīng)的驅(qū)動信號輸出至驅(qū)動單元。因而，被檢者和獲取部之間的位置關(guān)系變?yōu)楹线m的位置關(guān)系。然后，處理進入步驟S4以判斷被檢體和獲取部之間的位置關(guān)系是否變?yōu)榱祟A(yù)定未對準量以下。當在步驟S4中基于來自對準檢測單元的信號而判斷為對準沒有完成的情況下，處理返回步驟S3，在該步驟中，再次驅(qū)動臺部950以進行對準。另一方面，當判斷為被檢眼和獲取部之間的未對準量變?yōu)轭A(yù)定允許范圍內(nèi)從而成為對準完成狀態(tài)時，處理進入步驟S5。在這里說明的示例中，連續(xù)進行對準動作直到通過對準檢測單元而判斷為對準完成為止，但并非僅限于此。可以預(yù)先設(shè)置對準檢測失敗時間段或失敗次數(shù)，如果在預(yù)定時間段或次數(shù)內(nèi)沒有完成對準，則警告檢查者再次適當?shù)卦O(shè)置被檢眼的位置。在步驟S5中，臺部950的移動區(qū)域從第一移動區(qū)域3100改變?yōu)榈诙苿訁^(qū)域3200。以上說明了第二移動區(qū)域3200的原點和大小，因此這里省略其說明。接著，在步驟S6中，臺部950進行追蹤，以使被檢眼和獲取部之間的位置關(guān)系在第二移動區(qū)域3200中變合適。這里，由于第二移動區(qū)域小于第一移動區(qū)域，因此可以避免當被檢眼大幅移動且位于移動區(qū)域之外時可能會出現(xiàn)的不必要追蹤。另一方面，將第二移動區(qū)域設(shè)置成如下范圍，該范圍能夠支持被檢眼的除異常移動之外的移動，例如，視線移動和小的無意識移動。因此，可以進行穩(wěn)定的追蹤動作。此外，這里進行了各種調(diào)整(未示出)，例如，上述的聚焦調(diào)整和相干門調(diào)整。在步驟S7中，如果被檢眼和犾取部之間的位直關(guān)系在追S示動作中變?yōu)轭A(yù)定未對準量以下，則通過點擊或其它操作對拍攝畫面1000上的攝像按鈕1003來進行輸入是可接受的，并且在檢查者進行輸入操作時開始攝像。這里，由檢查者的操作來觸發(fā)攝像的開始，但也可以在對準狀態(tài)和其它調(diào)整后的狀態(tài)變?yōu)轭A(yù)定狀態(tài)時自動開始攝像。這里，如果被檢眼和獲取部之間的位置關(guān)系等于或大于預(yù)定未對準量，則處理返回至步驟S6以重新進行追蹤。在輸入攝像開始信號之后，在步驟S8中，將眼底觀察CXD所獲取的斷層圖像和眼底圖像存儲在個人計算機925的存儲裝置中，并且處理進行步驟S9以完成檢查。通過上述結(jié)構(gòu)，可以連續(xù)進行穩(wěn)定的對準動作。在本實施例中，例示說明了 OCT設(shè)備，但并非僅限于此，也可以使用其它眼科設(shè)備。例如，還可以在諸如前眼部照相機、眼底照相機、屈光度計或眼壓計等的眼科設(shè)備中實現(xiàn)本發(fā) 明。第二實施例通過參考圖5A 5E來說明第二實施例中的對準的操作流程。這里，僅說明了操作流程。由于其它結(jié)構(gòu)與第一實施例的相同，因此這里省略其說明。圖5A是用于支持具有大移動的被檢眼的操作流程。步驟SlOf S109與第一實施例中的步驟SlOf S109相同，因此這里省略其說明。在操作流程中，當在步驟S107中判斷為被檢眼和獲取部900之間的位置關(guān)系為預(yù)定未對準量以上并且因此沒有獲得使得能夠進行攝像的對準狀態(tài)時，處理進入步驟 SI10。注意，當在步驟S107中判斷為被檢眼和獲取部900之間的位置關(guān)系小于預(yù)定未對準量時，處理進入步驟S108以對被檢眼進行拍攝。注意，例如，用于步驟S107中的判斷的預(yù)定未對準量小于用于步驟S104中的判斷的預(yù)定未對準量。在步驟SllO中，判斷在開始追蹤時間之后的經(jīng)過時間T是否長于預(yù)定時間段Tc。預(yù)先將預(yù)定時間段Tc存儲在個人計算機925中?？梢允褂迷诔鰪S前設(shè)置的值，或者檢查者可以任意設(shè)置時間。當在步驟SllO中判斷為追蹤時間T在預(yù)定時間段之內(nèi)(等于或短于預(yù)定時間段Tc)時，處理返回至步驟S106并再次進行追蹤。另一方面，如果追蹤時間T超過預(yù)定時間段Tc，則處理進行至步驟S111。
當被檢眼的移動超出第二移動區(qū)域3200時，出現(xiàn)在預(yù)定時間段Tc內(nèi)沒有達到用于完成攝像的對準狀態(tài)的情況。因此，在步驟Slll中，擴大第二移動區(qū)域3200。擴大后的新第二移動區(qū)域大于現(xiàn)有的第二移動區(qū)域并小于第一移動區(qū)域。這里，預(yù)先確定第二移動區(qū)域的擴大量?？梢跃鶆虻卦赬、Y和Z方向上進行擴大，或者由于人眼在Z方向上的移動小因而可以僅在X和Y方向上進行擴大。另外，由于如上所述，人眼在X方向上的移動大，因此可以將X方向上的擴大量設(shè)置為大于其它方向上的擴大量，從而可以更合適地針對人眼的移動來擴大第二移動區(qū)域。在步驟Slll中擴大第二移動區(qū)域之后，處理返回至步驟S106并重新開始追蹤。在上述實施例中，基于追蹤的經(jīng)過時間來判斷是否擴大第二移動區(qū)域，但不限于此。例如，如圖5Β所示，可以基于對準檢測單元判斷為被檢眼和檢查部之間的未對準量等于或大于預(yù)定量的次數(shù)來判斷是否擴大第二移動區(qū)域。換句話說，在第二定位單元沒有在預(yù)定時間段內(nèi)使獲取部和被檢眼之間的位置關(guān)系變?yōu)闈M足第二條件的情況下，或者在判斷為不滿足第二條件的次數(shù)達到預(yù)定次數(shù)的情況下，擴大第二移動區(qū)域。以下通過參考圖5Β來說明該操作流程。圖5Β中的步驟S201 S209與上述操作流程中的步驟相同，因此這里省略其說明。在操作流程中，對判斷為對準檢測單元檢測出的被檢眼和檢查部之間的未對準量等于或大于預(yù)定未對準量的次數(shù)N進行計數(shù)，并且在步驟S210中判斷對準檢測為NG的次數(shù)N是否超過預(yù)定次數(shù)Ne。預(yù)先將預(yù)定次數(shù)Ne存儲在個人計算機925中?？梢允褂贸鰪S前設(shè)置的值，或者檢查者可以任意設(shè)置次數(shù)。當在步驟S210中判斷為對準檢測為NG的次數(shù)N等于或小于預(yù)定次數(shù)Ne時，處理進入步驟S206并再次進行追蹤。另一方面，當判斷為對準檢測為NG的次數(shù)N超過預(yù)定次數(shù)Ne時，處理進入步驟S211并擴大第二移動區(qū)域。已在前面說明了第二移動區(qū)域的擴大，因此這里省略其說明。通過上述的操作流程 ，甚至能夠在被檢眼大幅移動的情況下進行追蹤。在上述實施例中，預(yù)先設(shè)置了第二移動區(qū)域的擴大量，但也可以根據(jù)被檢眼的移動來設(shè)置第二移動區(qū)域的擴大量。另外，可以根據(jù)被檢眼的移動，在不改變第二移動區(qū)域的大小的情況下，使第二移動區(qū)域的原點移位。以下通過參考圖5C和來說明該原點移位。注意，圖5C中的步驟S30rS309與上述操作流程中的相同，由此這里省略其說明。被檢眼的移動和第二移動區(qū)域的位移在本實施例中，將前眼部觀察CCD171用作為用于檢測被檢眼的移動的眼移動檢測單元。換句話說，在該操作流程的步驟S310中，如圖所示，基于從前眼部觀察CCD171所獲得的信息，將被檢眼的移動107Ρ-1、107Ρ-2、107Ρ-3和107P-4的軌跡進行記錄和分析，以計算移動的重心G。此后，處理進入步驟S311。在圖中，附圖標記3200表示第二移動區(qū)域，并且附圖標記3201表示第二移動區(qū)域的原點。在步驟S311中，如圖5E所示，使第二移動區(qū)域的原點3201更接近于步驟S310中被檢眼移動的方向上的位置，以成為與所計算出的被檢眼的移動重心G相同的位置。此后，處理返回至步驟S306并再次進行追蹤。這樣，可以將第二移動區(qū)域位移至與被檢眼的移動相對應(yīng)的位置，而無需擴大第二移動區(qū)域。因此，可以實現(xiàn)穩(wěn)定的對準和追蹤動作。
第三實施例參考圖6A飛C和7A 7C來說明第三實施例中的對準的操作流程。這里僅說明操作流程。而其它結(jié)構(gòu)與第一實施例中的相同，因此這里省略其說明。另外，在圖6A中，步驟S40rS405與第一實施例和第二實施例中的相同，因此省略其說明。在本操作流程中，在步驟S405中設(shè)置第二移動區(qū)域之后，如圖6B所示，在步驟S406中將第二移動區(qū)域3200顯示并疊加在拍攝畫面1000的前眼部圖像顯示畫面1101上的前眼部圖像上。注意，圖6B所示的顯示圖像是將圖2A所示的個人計算機925用作顯示控制單元以對監(jiān)視器進行控制從而將第二移動區(qū)域3200和被檢眼的前眼部圖像一起顯示的圖像。因而，檢查者可以容易地判斷被檢眼的移動是否在第二移動區(qū)域內(nèi)。另外，針對第二移動區(qū)域，可以相對地比較被檢眼的移動。因此，可以幫助判斷被檢眼的移動是否異常。在圖6A中，示出了由框線顯示第二移動區(qū)域的示例，但是可以如圖6C所示地顯示四角標記。 由于步驟S406之后的步驟S407 S410與第一實施例和第二實施例中的相同，因此這里省略其說明。在上述說明中，僅顯示了第二移動區(qū)域。然而，如果被檢眼出現(xiàn)在第二移動區(qū)域以外的位置，則可以顯示警告。參考圖7A來說明用于顯示警告的操作流程。步驟S50fS506與第一實施例和第二實施例中的相同，因此這里省略其說明。

當在步驟S507中檢測到被檢眼的目標位置在第二移動區(qū)域之外時，或者當在步驟S508中判斷為被檢眼和獲取部之間的位置關(guān)系等于或大于預(yù)定未對準量，因此沒有獲得使得能夠進行攝像的對準狀態(tài)時，則處理進入步驟S511。在步驟S511中，如圖7B所示，在拍攝畫面1000上顯示用于顯示表示被檢眼在第二移動區(qū)域之外的警告的窗5001。接著，處理進入步驟S512，此時如圖7C所示，在拍攝畫面1000上顯示用于促使檢查者選擇是否要擴大第二移動區(qū)域的窗5002。這里，檢查者判斷是否擴大第二移動區(qū)域，并使用鼠標等輸入決定結(jié)果。當作出擴大第二移動區(qū)域的選擇時，處理進入步驟S513，在步驟S513中，如第二實施例中所述來進行第二移動區(qū)域的擴大，并且處理返回至步驟S505。另一方面，當作出不擴大第二移動區(qū)域的選擇時，處理返回至步驟S502。通過進行上述的警告顯示，檢查者可以容易地判斷被檢眼是否異常。另外，通過將擴大移動區(qū)域的顯示與警告一起進行，可以將檢查者的意愿迅速并準確地反映在設(shè)備的對準動作上。其它實施例此外，作為進一步的眼科控制方法，本實施例包括獲取被檢眼的固有信息的步驟、將獲取部相對于被檢眼進行移動的移動步驟、以及檢測獲取部和被檢眼之間的對準狀態(tài)的步驟。此外，該方法還包括，基于對準檢測單元的檢測結(jié)果來在第一移動區(qū)域內(nèi)控制對準動作的第一對準控制步驟。另外，該方法還包括，在判斷為達到對準完成狀態(tài)的情況下，在較小的第二移動區(qū)域內(nèi)進行第二對準控制的步驟，其中，該第二移動區(qū)域的原點為對準完成狀態(tài)的移動單元的位置。另外，還可以通過下述處理來實現(xiàn)本發(fā)明。具體地，經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)或各種存儲介質(zhì)來將用于實現(xiàn)上述實施例的功能的軟件(程序)提供至系統(tǒng)或設(shè)備，并且系統(tǒng)或設(shè)備的計算機(或CPU、MPU等)讀取并執(zhí)行該程序。奪形例I注意，在實施例中，上面說明了利用近紅外激光的光學(xué)干涉的眼底斷層圖像攝像設(shè)備(OCT)作為用于獲取被檢眼的固有信息的固有信息獲取單元，但本發(fā)明不限于此。換句話說，本發(fā)明可以同樣地應(yīng)用于眼底照相機、眼底血流計、眼屈光度測量設(shè)備、角膜形狀測量設(shè)備、眼壓計等。奪形例2在上述實施例中，說明了在作為獲取部的目標位置的被檢眼位于第二移動區(qū)域以外時顯示警告，但是可以采用能夠選擇性地取消區(qū)域限制的結(jié)構(gòu)。在這種情況下，更優(yōu)選地，顯示單元顯示表示取消了區(qū)域限制的狀態(tài)。奪形例3在上述實施例中，第一移動區(qū)域是設(shè)備的最大可移動范圍，但本發(fā)明不限于此?？梢圆捎萌缦陆Y(jié)構(gòu)，在所述結(jié)構(gòu)中，將第一移動區(qū)域設(shè)置為比設(shè)備的最大可移動范圍小的預(yù)定范圍。奪形例4在上述實施例中，在三維方向(X、Y和Z方向)上將獲取部與被檢眼對準，但本發(fā)明不限于此?？梢圆捎孟率鼋Y(jié)構(gòu)，在所述結(jié)構(gòu)中，在二維方向(X、Y和Z方向中任意兩個方向)上進行對準，或在一維方向(X、Y和Z方向中任意一個方向)上進行對準。盡管已經(jīng)參考典型實施 例說明了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解，本發(fā)明不限于所公開的典型實施例。所附權(quán)利要求書的范圍符合最寬的解釋，以包含所有修改、等同結(jié)構(gòu)和功能。
權(quán)利要求
1.一種眼科設(shè)備，包括 獲取部，用于獲取被檢眼的固有信息； 移動單元，用于相對于所述被檢眼移動所述獲取部； 第一定位單元，用于通過對所述移動單元進行控制以相對于所述被檢眼在第一移動區(qū)域中移動所述獲取部，從而進行所述獲取部和所述被檢眼之間的定位；以及 限制單元，用于在所述第一定位單元使所述獲取部和所述被檢眼之間的位置關(guān)系滿足第一條件的情況下，通過控制所述移動單元來將所述移動單元移動所述獲取部的移動區(qū)域限制為小于所述第一移動區(qū)域的第二移動區(qū)域。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的眼科設(shè)備，其中，還包括第二定位單元，所述第二定位單元用于通過對所述移動單元進行控制以相對于所述被檢眼在所述第二移動區(qū)域中移動所述獲取部，從而進行所述獲取部和所述被檢眼之間的定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的眼科設(shè)備，其中，所述第二移動區(qū)域的原點是在所述第一定位單元使所述獲取部和所述被檢眼之間的位置關(guān)系滿足所述第一條件的情況下所述獲取部的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的眼科設(shè)備，其中，還包括顯示控制單元，所述顯示控制單元用于對顯示單元進行控制以將所述第二移動區(qū)域與所述被檢眼的前眼部圖像一起顯示。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的眼科設(shè)備，其中，所述第二移動區(qū)域具有能擴大的范圍。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的眼科設(shè)備，其中，所述第二移動區(qū)域能夠移位至新原點。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的眼科設(shè)備，其中，在所述第二定位單元沒有在預(yù)定時間段內(nèi)使所述獲取部和所述被檢眼之間的位置關(guān)系達到滿足第二條件的狀態(tài)的情況下，或者在判斷為所述獲取部和所述被檢眼之間的位置關(guān)系不滿足所述第二條件的次數(shù)達到預(yù)定次數(shù)的情況下，所述第二定位單元擴大所述第二移動區(qū)域的范圍，并且對所述移動單元進行控制以在擴大后的范圍中移動所述獲取部，從而進行所述獲取部和所述被檢眼之間的定位。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的眼科設(shè)備，其中，還包括固視燈提示單元或者用于檢測所述被檢眼的移動的眼移動檢測單元， 其中，所述第二定位單元基于所述固視燈提示單元的提示位置信息或者所述眼移動檢測單元的信號，將所述第二移動區(qū)域的原點改變?yōu)樗龉桃暉籼崾締卧奶崾疚恢没蛘吒咏霰粰z眼移動的過程的位置，并且對所述移動單元進行控制以在以改變后的位置作為新原點的第二移動區(qū)域中移動所述獲取部，從而進行所述獲取部和所述被檢眼之間的定位。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的眼科設(shè)備，其中，還包括瞳孔直徑檢測單元，所述瞳孔直徑檢測單元用于檢測所述被檢眼的瞳孔直徑， 其中，基于所述瞳孔直徑檢測單元的檢測結(jié)果，在所述瞳孔直徑等于或大于預(yù)定值的情況下，將所述第二移動區(qū)域設(shè)置為小于在所述瞳孔直徑小于所述預(yù)定值的情況下的所述獲取部的移動區(qū)域的移動區(qū)域。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的眼科設(shè)備，其中，在所述被檢眼位于所述第二移動區(qū)域以外的情況下顯示警告。
11.根據(jù)權(quán)利要求I所述的眼科設(shè)備，其中，與其它方向相比，所述第二移動區(qū)域在水平方向上具有較大范圍。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的眼科設(shè)備，其中，所述第二移動區(qū)域在垂直方向上的范圍與所述第一區(qū)域在垂直方向上的范圍相同。
13.根據(jù)權(quán)利要求I所述的眼科設(shè)備，其中，所述第一移動區(qū)域與所述獲取部的最大能移動范圍相同。
14.根據(jù)權(quán)利要求I所述的眼科設(shè)備，其中，基于一個眼對準時的與所述第二移動區(qū)域有關(guān)的信息，確定另一個眼的所述第二移動區(qū)域。
15.—種眼科設(shè)備,包括 獲取部，用于獲取被檢眼的固有信息； 定位單元，用于通過相對于所述被檢眼移動所述獲取部來進行所述獲取部和所述被檢眼之間的定位；以及 控制單元，用于在所述定位單元使所述獲取部和所述被檢眼之間的位置關(guān)系滿足預(yù)定條件的情況下，對所述獲取部相對于所述被檢眼的能移動范圍進行限制，使得所述獲取部不會相對于所述被檢眼移動至所限制的范圍以外。
16.—種眼科控制方法,包括 獲取步驟，用于利用獲取部獲取被檢眼的固有信息； 第一定位步驟，用于通過對用于相對于所述被檢眼在第一移動區(qū)域中移動所述獲取部的移動單元進行控制以移動所述獲取部，從而進行所述獲取部和所述被檢眼之間的定位；以及 限制步驟，用于在所述第一定位步驟中使所述獲取部和所述被檢眼之間的位置關(guān)系滿足第一條件的情況下，對所述移動單元進行控制以將所述移動單元移動所述獲取部的移動區(qū)域限制為小于所述第一移動區(qū)域的第二移動區(qū)域。
全文摘要
本發(fā)明提供一種眼科設(shè)備及其控制方法，其可以在進行連續(xù)自動對準時實現(xiàn)高穩(wěn)定性的對準。所述眼科設(shè)備包括獲取部，用于獲取被檢眼的固有信息；移動單元，用于相對于所述被檢眼移動所述獲取部；第一定位單元，用于通過對所述移動單元進行控制以相對于所述被檢眼在第一移動區(qū)域中移動所述獲取部，從而進行所述獲取部和所述被檢眼之間的定位；以及限制單元，用于在所述第一定位單元使所述獲取部和所述被檢眼之間的位置關(guān)系滿足第一條件的情況下，通過控制所述移動單元來將所述移動單元所移動的所述獲取部的移動區(qū)域限制為小于所述第一移動區(qū)域的第二移動區(qū)域。
文檔編號A61B3/12GK103251384SQ20131003099
公開日2013年8月21日 申請日期2013年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月25日
發(fā)明者井上宏之 申請人:佳能株式會社