把持裝置、具備該把持裝置的纖維束體的集束裝置及中空纖維束的制造裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供把持裝置、集束裝置以及制造裝置，該把持裝置具備一對把持部件，該一對把持部件從相對于捆扎多根纖維而成的纖維束體的長度方向正交的把持方向上的相互對置的側方對該纖維束體進行把持，即使以能夠避免纖維束體從一對把持部件之間滑落的程度的把持力對纖維束體進行把持，也能夠抑制纖維束體的一部分纖維被切斷。把持裝置(150)具備一對把持部件(110、120)，一方的把持部件(110)具有設置成在長度方向(W)上隔開間隔的兩個一側把持部(111、112)，另一方的把持部件(120)具有單個另一側把持部(121)，該另一側把持部(121)在與一側把持部(111、112)一同對纖維束體(Bd)進行把持時位于一側把持部(111、112)之間，一側把持部(111、112)以及另一側把持部(121)在對纖維束體(Bd)進行把持的部分分別具有凹狀部(111a、112a、121a)。
【專利說明】把持裝置、具備該把持裝置的纖維束體的集束裝置及中空纖維束的制造裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及把持裝置、具備該把持裝置的纖維束體的集束裝置以及中空纖維束的制造裝置，尤其涉及中空纖維型血液處理裝置(例如，用于血液透析、血液過濾、血液透析過濾、血漿成分劃分、血漿分離等用途的中空纖維型血液處理裝置)用的中空纖維束的制造，其中，上述把持裝置具備一對把持部件，該一對把持部件對捆扎多根纖維而成的纖維束體從相對于上述纖維束體的長度方向正交的把持方向上的相互對置的側方進行把持。

【背景技術】
[0002]以往，捆扎多根纖維而成的纖維束，例如作為捆扎預先規(guī)定的多根(具體為一萬根左右)中空纖維而成的中空纖維束，被用于進行血液透析、血液過濾、血液透析過濾、血漿成分劃分、血漿分離等的血液處理的中空纖維型血液處理裝置。
[0003]以往，作為將多根中空纖維捆扎成中空纖維束的方法，已知利用如下制造裝置的方法:將連續(xù)地制造且沿長度方向移動而來的中空纖維匯集而形成中空匯集纖維束，進而將中空匯集纖維束繞掛于旋轉的多邊形形狀的卷軸(例如六邊形的桄子框)的周圍而形成環(huán)狀的中空集合纖維束，將所形成的中空集合纖維束以規(guī)定的長度切斷，由此捆扎成規(guī)定長度的中空纖維束體。
[0004]另外，還存在如下方法(例如，參照專利文獻I):對于將多根(具體為500根?800根左右)連續(xù)的中空纖維匯集而成的中空匯集纖維束，將其切斷為預先設定的規(guī)定長度的中空纖維束切斷體，將多個切斷后的中空纖維束切斷體匯集并捆扎成規(guī)定長度的中空纖維束體，進而將捆扎后的規(guī)定長度的中空纖維束體以更短的預先規(guī)定的規(guī)定長度切斷，由此制成中空纖維束。
[0005]專利文獻1:日本特開2006-247002號公報
[0006]然而，當制造纖維束體(具體是中空纖維束體)時，例如在利用把持裝置對纖維束體進行把持的狀態(tài)下，有時將該纖維束體向各工序輸送、或者對該纖維束體進行各種加工，其中，上述把持裝置具備一對把持部件，該一對把持部件從相對于纖維束體的長度方向正交的把持方向上的相互對置的側方對纖維束體進行把持。
[0007]在該情況下，若利用一對把持部件對纖維束體進行把持的把持力過弱，則將會產生該纖維束體從一對把持部件滑落這樣的不良情況。另一方面，若以能夠避免纖維束體從一對把持部件之間滑落的程度的把持力對纖維束體進行把持，則會產生在纖維束體的由一對把持部件把持的部分容易將該絲束體的一部分的纖維切斷這樣的不良情況。
實用新型內容
[0008]因此，本實用新型的目的在于提供把持裝置、具備該把持裝置的纖維束體的集束裝置以及中空纖維束的制造裝置，其中，該把持裝置具備一對把持部件，該一對把持部件從相對于捆扎多根纖維而成的纖維束體的長度方向正交的把持方向上的相互對置的側方對該纖維束體進行把持，即使以能夠避免上述纖維束體從上述一對把持部件之間滑落的程度的把持力對該纖維束體進行把持，也能夠抑制該纖維束體部分的纖維被切斷。
[0009]為了解決上述問題，本發(fā)明人潛心地進行了研究開發(fā)，在該過程中，反復地進行了試驗并不斷地摸索，結果終于發(fā)現(xiàn)了如下現(xiàn)象:把持裝置具備一對把持部件，該一對把持部件從相對于捆扎多根纖維而成的纖維束體的長度方向正交的把持方向上的相互相對的側方對該纖維束體進行把持，在上述一對把持部件中，作為一方的把持部件，使用具有設置成在上述長度方向上隔開預先規(guī)定的規(guī)定間隔的兩個一側把持部的結構，作為另一方的把持部件，使用具有在與上述兩個一側把持部一同對上述纖維束體進行把持時位于上述兩個一側把持部之間的單個另一側把持部的結構，對于上述把持裝置而言，只要使上述兩個一側把持部以及上述單個另一側把持部的對上述纖維束體進行把持的部分分別形成為凹狀，即使以能夠避免上述纖維束體從上述一對把持部件之間滑落的程度的把持力對該纖維束體進行把持，也能夠抑制該纖維束體部分的纖維被切斷。
[0010]本實用新型是基于上述這樣的見解而完成的，并提供下述的把持裝置、具備該把持裝置的纖維束體的集束裝置以及中空纖維束的制造裝置。
[0011]⑴把持裝置
[0012]一種把持裝置，具備一對把持部件，該一對把持部件從相對于捆扎多根纖維而成的纖維束體的長度方向正交的把持方向上的相互對置的側方對該纖維束體進行把持，所述把持裝置的特征在于，在上述一對把持部件中，一方的把持部件具有兩個一側把持部，這兩個一側把持部設置成在上述長度方向上隔開預先規(guī)定的規(guī)定間隔，另一方的把持部件具有單個另一側把持部，該單個另一側把持部在與上述兩個一側把持部一同對上述纖維束體進行把持時位于上述兩個一側把持部之間，上述兩個一側把持部以及上述單個另一側把持部，在對上述纖維束體進行把持的部分分別具有凹狀的凹狀部。
[0013](2)纖維束體的集束裝置
[0014]一種纖維束體的集束裝置，其特征在于，具備本實用新型所涉及的上述把持裝置。
[0015](3)中空纖維束的制造裝置
[0016]一種中空纖維束的制造裝置，具備:本實用新型所涉及的上述纖維束體的集束裝置；包裝裝置，其將包裝片卷繞于上述纖維束體的周圍、且對卷繞有上述包裝片材的上述纖維束體的上述包裝片進行熔接；以及切斷裝置，其將上述包裝片被熔接后的上述纖維束體切斷為預先規(guī)定的規(guī)定長度的中空纖維束，將中空纖維用作上述纖維而制造中空纖維型血液處理裝置用的中空纖維束。
[0017]根據(jù)本實用新型，上述一方的把持部件具有上述兩個一側把持部，上述兩個一側把持部設置成在上述長度方向上隔開上述規(guī)定間隔，上述另一方的把持部件具有上述單個另一側把持部，上述單個另一側把持部在與上述兩個一側把持部一同對上述纖維束體進行把持時位于上述兩個一側把持部之間，上述兩個一側把持部以及上述單個另一側把持部，在對上述纖維束體進行把持的部分分別具有上述凹狀部，因此，即使以能夠避免上述纖維束體從上述一對把持部件之間滑落的程度的把持力對該纖維束體進行把持，也能夠抑制該纖維束體的一部分纖維被切斷。
[0018]對于本實用新型而言，能夠舉例示出下述方式:上述兩個一側把持部為兩個一側把持板，這兩個一側把持板設置成沿著相對于上述長度方向以及上述把持方向的雙方正交的寬度方向而相互平行，上述單個另一側把持部為一個另一側把持板，該一個另一側把持板設置成與上述兩個一側把持板平行。
[0019]在該特定事項中，通過使用了設置成沿上述寬度方向而相互平行的上述兩個一側把持板、以及設置成與上述兩個一側把持板平行的上述一個另一側把持板這樣的簡單的結構，即使以能夠避免上述纖維束體從上述一對把持部件之間滑落的程度的把持力對該纖維束體進行把持，也能夠抑制該纖維束體的一部分纖維被切斷。
[0020]對于本實用新型而言，能夠舉例示出形成為如下結構的方式:上述兩個一側把持板以及上述一個另一側把持板，在對上述纖維束體進行把持時，上述一個另一側把持板進入到上述兩個一側把持板之間，通過由上述一個另一側把持板的上述凹狀部與上述兩個一側把持板的上述凹狀部形成的封閉的空間對上述纖維束體進行把持。
[0021]在該特定事項中，當對上述纖維束體進行把持時，上述一個另一側把持板進入到上述兩個一側把持板之間，通過由上述一個另一側把持板的上述凹狀部與上述兩個一側把持板的上述凹狀部形成的封閉的空間對上述纖維束體進行把持，由此能夠可靠地對上述纖維束體進行把持、且能夠抑制上述纖維束體的一部分纖維被切斷。
[0022]對于本實用新型而言，能夠舉例示出下述方式:上述凹狀部的在內壁面與底面之間構成的角部形成為圓弧狀。
[0023]在該特定事項中，上述凹狀部的在內壁面與底面之間構成的角部形成為圓弧狀，由此能夠進一步抑制上述纖維束體的一部分纖維被切斷。
[0024]對于本實用新型而言，能夠舉例示出下述方式:上述凹狀部的相對于上述長度方向以及上述把持方向的雙方正交的寬度方向上的距離，沿著上述把持方向而趨向底面?zhèn)鹊南喾磦戎饾u增大。
[0025]在該特定事項中，上述凹狀部的上述寬度方向上的距離沿著上述把持方向而趨向底面?zhèn)鹊南喾磦戎饾u增大，由此能夠更進一步抑制上述纖維束體的一部分纖維被切斷。
[0026]如上述說明，根據(jù)本實用新型所涉及的把持裝置、具備該把持裝置的纖維束體的集束裝置以及中空纖維束的制造裝置，即使以能夠避免上述纖維束體從上述一對把持部件之間滑落的程度的把持力對該纖維束體進行把持，也能夠抑制該纖維束體部分的纖維被切斷。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1是示出本實施方式所涉及的中空纖維束的制造裝置的一個例子的概要結構示意框圖。
[0028]圖2是示出把持裝置所具備的兩組成對的把持部件的概要立體圖，圖2(a)及圖2(b)分別是示出兩組成對的把持部件對中空纖維束體的長度方向上的兩端部進行把持之前的狀態(tài)、以及進行保持的狀態(tài)圖。
[0029]圖3是具備在中空纖維束體的一端部側的一對把持部件的把持裝置的概要側視圖。
[0030]圖4是將一對把持部件的兩個一側把持板以及一個另一側把持板的局部放大顯示的概要主視圖。
[0031]圖5是將一對把持部件的兩個一側把持板以及一個另一側把持板的局部放大顯示的概要仰視圖。

【具體實施方式】
[0032]以下，參照附圖對本實用新型所涉及的實施方式進行說明。此外，以下所示的實施方式是將本實用新型具體化后的例子，并不具備對本實用新型的技術范圍進行限定的性質。
[0033]圖1是示出本實施方式所涉及的中空纖維束Bg的制造裝置10的一個例子的概要結構的框圖。
[0034]中空纖維束Bg的制造裝置10為利用干燥的中空纖維Ba而制造中空纖維束Bg的干式的制造裝置，該制造裝置10具備集束裝置100、包裝裝置200、切斷裝置300、以及對制造裝置10整體的控制進行管理的控制部400。
[0035]在制造裝置10中，基于控制部400的指令，利用集束裝置100將從紡絲部20輸送而來的數(shù)百根(具體為512根?768根)干燥的中空纖維Ba匯集成中空集合纖維束Bb、并將中空集合纖維束Bb按順序依次切斷為預先規(guī)定的規(guī)定長度的中空纖維束切斷體Be，對按順序依次切斷后的中空纖維束切斷體Be進行捆扎而集束為具有多根(具體為一萬根左右)纖維的中空纖維束體Bd，利用包裝裝置200使中空纖維束體Bd形成為圓柱狀、且在中空纖維束體Bd的周圍卷繞2層?4層左右的包裝片S，對卷繞有包裝片S的圓柱狀的中空纖維束體(帶包裝片的中空纖維束體Be)的包裝片S的外周面的周向上的多處部位(例如4處部位)在周向上均勻地進行熔接，利用切斷裝置300將包裝片S被熔接后的中空纖維束體(包裝片熔接完中空纖維束體Bf)切斷為預先規(guī)定的規(guī)定長度的中空纖維束Bg，進而將中空纖維束Bg向下一檢查工序轉移。
[0036]此外，作為能夠用于中空纖維Ba的材料，能夠舉例示出二醋酸纖維素(cellulosediacetate)、聚縮醒纖維素(cellulose polyacetate)、聚醚諷(polyethersulfone)等的樹脂材料，但是并不局限于此。作為包裝片S的材料，只要具有適度的柔軟性與光滑性以便能夠被可靠地卷繞于中空纖維束體Bd的周面，能夠采用任何材料。作為能夠用于包裝片S的材料，例如能夠舉出聚丙烯、聚乙烯、聚酯、聚四氟乙烯(polytetrafluoroethylene)等的樹脂材料，從成本以及成型性的觀點考量，特別優(yōu)選聚丙烯、聚乙烯等的烯烴類塑料。此處，包裝片S由高密度的聚乙烯構成。
[0037]控制部400具備:CPU (Central Processing Unit)等的處理部410 ;以及包括ROM (Read Only Memory)以及 RAM(Random Access Memory)等的存儲器的存儲部 420。詳細而言，在制造裝置10中，控制部400的處理部410將預先存儲于存儲部420的ROM的控制程序加載到存儲部420的RAM上并執(zhí)行該控制程序，由此對各種結構單元進行控制。
[0038]并且，當制造中空纖維束Bg時，例如，利用從相對于中空纖維束體Bd的長度方向W(參照后述的圖2)正交的把持方向(此處為Z方向(上下方向)，參照圖2)上的相互對置的側方進行把持的一對把持部件110、120，對中空纖維束體Bd的長度方向W上的兩端部Bdl、Bd2進行把持，在該狀態(tài)下，將中空纖維束體Bd向各工序輸送、或者對中空纖維束體Bd進行各種加工。
[0039]以下，以如下情況為例進行說明:將一對把持部件110、120應用于向各工序輸送中空纖維束體Bd的輸送裝置(在圖1的例子中，是集束裝置100所具備的、且將在集束裝置100集束而成的中空纖維束體Bd向下一工序中的包裝裝置300輸送的輸送裝置130)，在利用具備一對把持部件110、120的把持裝置150的一對把持部件110、120對中空纖維束體Bd的兩端部Bdl、Bd2進行把持的狀態(tài)下，對中空纖維束體Bd進行輸送。
[0040]圖2是示出把持裝置150、150所具備的兩組成對的把持部件(110、120)、(110、120)的概要立體圖。圖2(a)、圖2(b)分別示出了兩組成對的把持部件(110、120)、(110、120)對中空纖維束體Bd的長度方向W上的兩端部Bdl、Bd2進行把持之前的狀態(tài)、以及進行保持的狀態(tài)。此外，由于各組成對的把持部件(110、120)、(110,120)均為相同的結構，因此對它們標注相同的參考附圖標記，并且，以下使處于一端部側的一對把持部件110、120代表處于另一端部側的一對把持部件110、120而進行說明。因此，在后述的圖3至圖5中，僅示出了處于一端部側的一對把持部件110、120。
[0041]圖3是具備在中空纖維束體Bd的一端部側的一對把持部件110、120的把持裝置150的概要側視圖。另外，圖4及圖5分別是將一對把持部件110、120的兩個一側把持板111、112以及一個另一側把持板121的局部放大顯示的概要主視圖以及概要仰視圖。
[0042]如圖2至圖5所示，在一對把持部件110、120中，一方的把持部件110具備兩個一側把持部(此處為兩個一側把持部111、112)，這兩個一側把持部設置成在長度方向W上隔開預先規(guī)定的規(guī)定間隔d(參照圖4及圖5)，另一方的把持部件120具備單個另一側把持部(此處為一個另一側把持板121)，該另一側把持部形成為如下結構:在與兩個一側把持板111、112 —同對中空纖維束體Bd的長度方向W上的兩端部Bdl、Bd2進行把持時，該另一側把持部位于兩個一側把持板111、112之間。
[0043]并且，兩個一側把持板111、112以及一個另一側把持板121，對中空纖維束體Bd的長度方向W上的兩端部Bdl、Bd2(參照圖2(b))進行把持的部分分別形成為凹狀的凹狀部llla、112a、121a。
[0044]詳細而言，兩個一側把持板111、112的凹狀部111a、112a以及一個另一側把持板121的凹狀部121a均形成為相同的形狀。
[0045]在本實施方式中，兩個一側把持板111、112設置成沿著相對于長度方向W以及把持方向Z的雙方正交的寬度方向Y而相互平行。一個另一側把持板121設置成與兩個一側把持板111、112平行。
[0046]另外，兩個一側把持板111、112以及一個另一側把持板121，在對中空纖維束體Bd的長度方向W上的兩端部Bdl、Bd2進行把持時，一個另一側把持板121進入到兩個一側把持板111、112之間，通過由一個另一側把持板121的凹狀部121a與兩個一側把持板111、112的凹狀部11 la、112a構成的封閉的空間(此處為近似圓形的空間)，對中空纖維束體Bd的長度方向W上的兩端部Bdl、Bd2進行把持。
[0047]具體而言，此處，兩個一側把持板111、112以及一個另一側把持板121均設為相同的厚度dl (例如1mm左右或者幾十mm左右)。此處，兩個一側把持板111、112以及一個另一側把持板121的厚度dl設為略小于兩個一側把持板111、112之間的間隔d的厚度(參照圖4)。一方的把持部件110還具備將兩個一側把持板111、112的寬度方向Y上的一側端部連結的連結部113。此處，兩個一側把持板111、112、連結部113以及一個另一側把持板121均由不銹鋼構成。兩個一側把持板111、112以及連結部113可以一體形成。
[0048]在本實施方式中，對于凹狀部llla、112a、121a而言，在內壁面111b、112b、121b與底面lllc、112c、121c之間構成的角部llld、112d、121d形成為圓弧狀。另外，凹狀部111a、112a、121a的寬度方向Y上的距離趨向底面?zhèn)鹊南喾磦榷饾u增大。
[0049]具體而言，此處，凹狀部llla、112a、121a形成為山形，將山形的頂點彼此連結而成的假想直線形成為沿著把持方向Z的形狀。對于凹狀部llla、112a、121a而言，此處，內壁面11 lb、112b、121b相對于把持方向Z以逐漸擴展的方式傾斜，底面11 lc、112c、121c則形成為半圓的圓弧狀。
[0050]在本實施方式中，一對把持部件110、120還分別具備對兩個一側把持板111、112以及一個另一側把持板121進行支承的一對支承部件114、122。把持裝置150(參照圖3)形成為使一對把持部件110、120在把持方向Z上互相進行往復移動的結構。
[0051]除了一對把持部件110、120以外，把持裝置150還具備:移動機構主體210 ;—對致動器221、222，該一對致動器221、222設置于移動機構主體210 ;—對移動部件231、232，該一對移動部件231、232設置于把持裝置主體210、且與一對致動器221、222分別連結。并且，一對把持部件110、120的一對支承部件114、122分別與一對移動部件231、232連結。
[0052]移動機構主體210具有作為對一對致動器221、222以及一對移動部件231、232進行安裝的安裝部件的功能。
[0053]一對致動器221、222具有:固定部221a、222a ;以及可動部221b、222b，該可動部22lb、222b相對于固定部22la、222a能夠沿把持方向Z移動。一對致動器221、222的固定部221a、222a分別固定于把持裝置主體210的一端側。一方的致動器221的可動部221b與一方的移動部件231的一端側連接,另一方的致動器222的可動部222b與另一方的移動部件232的一端側連接。
[0054]具體而言，一對致動器221、222具有未圖示的移動驅動部。作為移動驅動部，能夠使用將缸體、馬達的旋轉運動轉換為直線往復運動的直線驅動機構等。從構造簡單、且易于維護的觀點考量，此處，將移動驅動部設為氣缸。
[0055]—對移動部件231、232以在把持方向Z上相互獨立、且往復移動自如的方式而設置于移動機構主體210。一方的移動部件231的另一端側與一方的支承部件114的一端側連接。另一方的移動部件232的另一端側與另一方的支承部件122的一端側連接。
[0056]在一對把持部件110、120中，將一對支承部件114、122設為沿把持方向Z延伸的長條部件(具體是棒狀部件)。對于一方的把持部件110的一方的支承部件114而言，其另一端側與兩個一側把持板111、112(此處為把持板112)連結。對于另一方的把持部件120的另一方的支承部件122而言，其另一端側與一個另一側把持板121連結。
[0057]并且，一對致動器221、222被控制部400控制而以如下方式工作。
[0058]換言之，控制部400形成為如下結構:在由一對把持部件110、120進行把持動作的情況下，該控制部400使一對致動器221、222工作，使一方的把持部件110的兩個一側把持板111、112與另一方的把持部件120的一個另一側把持板121向使得彼此在把持方向Z上接近的方向移動。另一方面，控制部400形成為如下結構:在由一對把持部件110、120進行把持解除動作的情況下，該控制部400使一對致動器221、222工作，使一方的把持部件110的兩個一側把持板111、112與另一方的把持部件120的一個另一側把持板121向使得彼此在把持方向Z上分離的方向移動。
[0059]此處，在由一對把持部件110、120進行把持動作的情況下，控制部400 (參照圖1)使一對致動器221、222工作，使兩個一側把持板111、121與一個另一側把持板121在如下位置停止，在該位置形成能夠避免中空纖維束體Bd從一對把持部件110、120之間滑落的程度的把持力。并且，中空纖維束體Bd在該狀態(tài)下被向各工序(此處為包裝裝置200，參照圖1)輸送。
[0060]根據(jù)以上說明的一對把持部件110、120，一方的把持部件110具備在長度方向W上隔開規(guī)定間隔d的兩個一側把持部(此處為兩個一側把持板111、112)，另一方的把持部件120具備單個另一側把持部(此處為一個另一側把持板121)，該另一側把持部在與兩個一側把持板111、112 —同對中空纖維束體Bd的長度方向W上的兩端部Bdl、Bd2進行把持時，位于兩個一側把持板111、112之間，對于兩個一側把持板111、112以及一個另一側把持板121而言，它們的對中空纖維束體Bd的長度方向W上的兩端部Bdl、Bd2進行把持的部分分別形成為凹狀部111a、112a、121a，因此，即使以能夠避免中空纖維束體Bd的長度方向W上的兩端部Bdl、Bd2從一對把持部件110、120之間滑落的程度的把持力對中空纖維束體Bd的長度方向W上的兩端部Bdl、Bd2進行把持，也能夠抑制中空纖維束體Bd的一部分中空纖維Ba被切斷。
[0061]另外，在本實施方式中，通過使用了設置成沿寬度方向Y相互平行的兩個一側把持板111、112、以及設置成與兩個一側把持板111、112平行的一個另一側把持板121這樣的簡單的結構，即使以能夠避免中空纖維束體Bd的長度方向W上的兩端部Bdl、Bd2從一對把持部件110、120之間滑落的程度的把持力對中空纖維束體Bd的兩端部Bdl、Bd2進行把持，也能夠抑制中空纖維束體Bd的一部分中空纖維Ba被切斷。
[0062]另外，在本實施方式中，在對中空纖維束體Bd的長度方向W上的兩端部Bdl、Bd2進行把持時，一個另一側把持板121進入到兩個一側把持板111、112之間,通過由一個另一側把持板121的凹狀部121a、與兩個一側把持板111、112的凹狀部111a、112a形成的封閉的空間(此處為近似圓形的空間)，對中空纖維束體Bd的長度方向W上的兩端部Bdl、Bd2進行把持，由此能夠可靠地對中空纖維束體Bd的長度方向W上的兩端部Bdl、Bd2進行把持、且能夠抑制中空纖維束體Bd的一部分中空纖維Ba被切斷。
[0063]另外，在本實施方式中，在凹狀部llla、112a、121a的內壁面111b、112b、121b與底面lllc、112c、121c之間構成的角部llld、112d、121d形成為圓弧狀，由此能夠進一步抑制中空纖維束體Bd的一部分中空纖維Ba被切斷。
[0064]另外，在本實施方式中，凹狀部llla、112a、121a的寬度方向Y上的距離沿著把持方向Z而趨向底面111c、112c、121c側的相反側逐漸增大，由此能夠更進一步地抑制中空纖維束體Bd的一部分中空纖維Ba被切斷。
[0065]此外，在本實施方式中，雖然在把持方向Z(上下方向)上由兩個一側把持板111、112構成了上側的把持部件、且由一個另一側把持板121構成了下側的把持部件，但是，也可以由一個另一側把持板121構成上側的把持部件、且由兩個一側把持板111、112構成下側的把持部件。
[0066]另外，在本實施方式中，雖然舉例不出了將一對把持部件110、120應用于向各工序(此處為包裝裝置200)輸送中空纖維束體Bd的輸送裝置130、且在利用一對把持部件110、120把持中空纖維束體Bd的兩端部Bdl、Bd2的狀態(tài)下對中空纖維束體Bd進行輸送的情況，但是，也可以將一對把持部件110、120應用于為了對中空纖維束體Bd進行預先規(guī)定的規(guī)定加工而使中空纖維束體Bd繞軸線旋轉的旋轉裝置、且在利用一對把持部件110、120把持中空纖維束體Bd的兩端部Bdl、Bd2的狀態(tài)下使中空纖維束體Bd繞軸線旋轉。
[0067]附圖標記的說明
[0068]10…制造裝置；100…集束裝置；110、120----對把持部件；111、112----側把持板
(一側把持部的一個例子)；llla…凹狀部；lllb...內壁面；lllc...底面；112a…凹狀部；112b…內壁面；112c…底面；121…另一側把持板(另一側把持部的一個例子)；121a…凹狀部；121b...內壁面；121c…底面；150…把持裝置；d…間隔；Ba...中空纖維(纖維的一個例子)；Bcl...中空纖維束體(纖維束體的一個例子)；W…長度方向；Y…寬度方向；Ζ…把持方向。
【權利要求】
1.一種把持裝置，具備一對把持部件，該一對把持部件從相對于捆扎多根纖維而成的纖維束體的長度方向正交的把持方向上的相互對置的側方對該纖維束體進行把持，其中， 在所述一對把持部件中，一方的把持部件具有兩個一側把持部，這兩個一側把持部設置成在所述長度方向上隔開預先規(guī)定的規(guī)定間隔，另一方的把持部件具有單個另一側把持部，該單個另一側把持部在與所述兩個一側把持部一同對所述纖維束體進行把持時位于所述兩個一側把持部之間， 所述兩個一側把持部以及所述單個另一側把持部，在對所述纖維束體進行把持的部分分別具有凹狀的凹狀部。
2.根據(jù)權利要求1所述的把持裝置，其特征在于， 所述兩個一側把持部為兩個一側把持板，這兩個一側把持板設置成沿著相對于所述長度方向以及所述把持方向的雙方正交的寬度方向而相互平行，所述單個另一側把持部為一個另一側把持板，該一個另一側把持板設置成與所述兩個一側把持板平行。
3.根據(jù)權利要求2所述的把持裝置，其特征在于， 所述兩個一側把持板以及所述一個另一側把持板，在對所述纖維束體進行把持時，所述一個另一側把持板進入到所述兩個一側把持板之間，通過由所述一個另一側把持板的所述凹狀部與所述兩個一側把持板的所述凹狀部形成的封閉的空間而對所述纖維束體進行把持。
4.根據(jù)權利要求1至權利要求3中任一項所述的把持裝置，其特征在于， 所述凹狀部的在內壁面與底面之間構成的角部形成為圓弧狀。
5.根據(jù)權利要求1至權利要求3中任一項所述的把持裝置，其特征在于， 所述凹狀部的相對于所述長度方向以及所述把持方向的雙方正交的寬度方向上的距離，沿著所述把持方向而趨向底面?zhèn)鹊南喾磦戎饾u增大。
6.一種纖維束體的集束裝置，其特征在于， 所述纖維束體的集束裝置具備如權利要求1至權利要求5中任一項所述的把持裝置。
7.—種中空纖維束的制造裝置，其特征在于， 所述中空纖維束的制造裝置具備:如權利要求6所述的纖維束體的集束裝置；包裝裝置，其將包裝片卷繞于所述纖維束體的周圍、且對卷繞有所述包裝片的所述纖維束體的所述包裝片進行熔接；以及切斷裝置，其將所述包裝片被熔接后的所述纖維束體切斷為預先規(guī)定的規(guī)定長度的中空纖維束，將中空纖維用作所述纖維以制造中空纖維型血液處理裝置用的中空纖維束。
【文檔編號】A61M1/18GK204193162SQ201190001173
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2011年11月4日 優(yōu)先權日:2011年11月4日
【發(fā)明者】米田淳, 小寺英由, 土井光一 申請人:尼普洛株式會社