專利名稱：泵模塊、泵基礎(chǔ)模塊和泵系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種泵模塊、一種泵基礎(chǔ)模塊和一種包括泵模塊和泵基礎(chǔ)模塊的泵系統(tǒng)。特別是本發(fā)明涉及一種用于搖擺泵基礎(chǔ)模塊和搖擺泵系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
US5466133公開一種搖擺泵。搖擺泵包含一種泵驅(qū)動裝置和一個搖擺盤。此外搖擺泵具有一個膜片和一個下部的殼體件，它們共同構(gòu)成一個泵通道。泵通道通過在殼體件中的圓弧形的凹部構(gòu)成，其中該圓是不閉合的。在圓形的凹部的端部上存在一個泵通道入口，在另外一個端部上存在一個泵通道出口。下部的殼體件經(jīng)由螺旋連接與一個中間的殼體件固定連接。在中間的殼體件中設(shè)置搖擺裝置。膜片被夾緊在下部的殼體件和中間的殼體件之間。此外，膜片與搖擺裝置固定連接。通過搖擺泵驅(qū)動裝置，搖擺裝置可以被置入搖擺運動，其通過與膜片的固定連接被傳遞至膜片。膜片的搖擺運動對應(yīng)于一種蠕動運動。泵通道通過膜片的變形在一個位于泵入口和泵出口之間的部段中被閉合，并且該閉合的部段隨著搖擺裝置的搖擺運動從泵入口運動到泵出口。通過這種方式流體可以通過泵通道被輸送。非期望的回流通過在泵通道入口和泵通道出口之后的止回閥阻止。DE3227051A1公開一種用于醫(yī)藥應(yīng)用的軟管泵。軟管泵設(shè)計成搖擺泵。軟管泵具有泵驅(qū)動裝置和搖擺盤，其借助于泵驅(qū)動裝置可置入到搖擺運動中。軟管泵具有一個可上翻的蓋子件，在其中可嵌入一個軟管。嵌入的軟管在一個圓弧形的泵部段中通過搖擺的搖擺盤在一個隨著搖擺運動一起移 動的位置上被壓縮，從而流體可以通過軟管輸送。壓縮位置是足夠長的，使得在搖擺運動的一個階段軟管的輸入部段和輸出部段共同地被壓縮，從而軟管總是在至少一個位置是閉合的。通過這種方式阻止流體的非期望地穿流。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的搖擺泵基礎(chǔ)模塊包含搖擺泵驅(qū)動裝置、搖擺裝置、用于泵模塊的容納部和預(yù)緊裝置，其中預(yù)緊裝置將容納在容納部中的泵模塊朝向搖擺裝置彈性預(yù)緊。通過泵模塊朝向搖擺裝置的彈性預(yù)緊可以確保，被容納的泵模塊和搖擺裝置占據(jù)規(guī)定的相對位置。這特別是對于這種情況是有利的，即泵模塊設(shè)計成一次性物品，即在單次使用后被清除并且通過新的泵模塊替換。通過搖擺裝置和泵模塊的規(guī)定的位置可以阻止，在更換泵模塊時泵特性以非期望的程度改變。因為泵模塊被插入或可插入搖擺泵或搖擺泵基礎(chǔ)模塊(也見下面的說明)中，所以泵模塊也可以稱為泵模塊卡帶(cassette)。根據(jù)本發(fā)明的搖擺泵系統(tǒng)包含一個根據(jù)本發(fā)明的搖擺泵基礎(chǔ)模塊和一個泵模塊，其中泵模塊包含一個基礎(chǔ)件和一個可彈性變形的膜片，其中基礎(chǔ)件和膜片構(gòu)成一個線狀的、至少部分地彎曲的泵通道，使得通過膜片的搖擺變形流體可以通過泵通道泵送，其中泵模塊這樣容納在搖擺泵基礎(chǔ)模塊的容納部中，使得泵模塊和搖擺裝置通過預(yù)緊裝置相互彈性壓緊。另外一個根據(jù)本發(fā)明的泵模塊包含一個基礎(chǔ)件和一個可彈性變形的膜片，其中基礎(chǔ)件和膜片構(gòu)成線狀的至少部分地彎曲的泵通道并且基礎(chǔ)件具有一個泵通道入口和一個泵通道出口，其中泵通道入口和泵通道出口如此與泵通道連接用于向泵通道中供給流體和從泵通道中排出流體，使得通過膜片的周期性環(huán)繞的變形能夠?qū)⒘黧w通過泵通道從泵通道入口泵送至泵通道出口。根據(jù)本發(fā)明的泵模塊可以便宜且結(jié)實地制造。通過由膜片和基礎(chǔ)件構(gòu)成泵通道，產(chǎn)生具有規(guī)定的可復(fù)制的尺寸的泵通道，由此對于許多泵模塊而言達(dá)到高的輸送率精度。由于泵模塊可以便宜和可復(fù)制地制造，根據(jù)本發(fā)明的模塊適合作為一次性物品，其僅僅規(guī)定用于單次應(yīng)用。泵模塊特別是可用作搖擺泵的構(gòu)件。原則上根據(jù)本發(fā)明的泵模塊也可以用于其它的泵類型。根據(jù)本發(fā)明的搖擺泵基礎(chǔ)模塊包含一個帶有搖擺裝置的搖擺泵驅(qū)動裝置和一個容納部，該容納部這樣設(shè)計，使得泵模塊可以被手動嵌入或裝入容納部中并且可以從容納部中手動取出。根據(jù)本發(fā)明的搖擺泵基礎(chǔ)模塊使得可以在其中手動地?zé)o其它輔助工具地安裝泵模塊并且通過這種方式制造起作用的搖擺泵并且同樣簡單地從搖擺泵基礎(chǔ)模塊中取出。搖擺泵基礎(chǔ)模塊由此特別適合于這樣的泵模塊的應(yīng)用，其設(shè)計成一次性物品并且通常在每次使用后被替換。
·
根據(jù)一個有利的改進(jìn)，搖擺泵基礎(chǔ)模塊的搖擺裝置沿著其旋轉(zhuǎn)軸線可軸向運動地支承。搖擺裝置的軸向支承使得成為可能的是，搖擺裝置相對于泵基礎(chǔ)模塊可以移動，以便施加規(guī)定的壓緊力到泵模塊的膜片上。根據(jù)另外一個有利地改進(jìn)，搖擺裝置具有壓力測量裝置，其使得可以通過泵基礎(chǔ)模塊的膜片測量泵通道內(nèi)部的壓力。通過測量在泵通道中的壓力，根據(jù)搖擺裝置的運動狀態(tài)可以測量在泵通道入口和出口閉合時、在泵通道入口打開時和在泵通道出口打開時的壓力。根據(jù)本發(fā)明的一個搖擺泵系統(tǒng)包含本發(fā)明的泵模塊和根據(jù)本發(fā)明的搖擺泵基礎(chǔ)模塊，其中泵模塊被容納在搖擺泵基礎(chǔ)模塊的容納部中。另外一個根據(jù)本發(fā)明的用于搖擺泵的泵模塊包含一個線狀的至少部分地彎曲的泵通道、一個泵通道入口和一個泵通道出口，其中泵通道入口和泵通道出口如此與泵通道連接以用于將流體輸入泵通道中和從泵通道中排出流體，從而通過泵通道的周期性環(huán)繞的變形可以將流體通過泵通道從泵通道入口泵送至泵通道出口，其中泵通道在一個處在泵通道入口和泵通道出口之間的部段中設(shè)計成不同于純圓弧形狀的?！皥A弧形狀”在本發(fā)明的范圍中理解成圓形的弧，其可以是敞開的或閉合的(在后一種情況下構(gòu)成一個圓)。具有圓弧形的各部段(其然而關(guān)于一個共同的中心具有不同的半徑)的泵通道在本發(fā)明的范圍內(nèi)同樣看成不同于圓弧形狀的。不同于純圓弧形狀的泵通道構(gòu)造使得可以例如將泵通道入口和泵通道出口在搖擺裝置的搖擺運動過程中可靠地在同一時間點閉合，從而阻止出現(xiàn)這樣的狀態(tài)，在該狀態(tài)下泵通道在泵通道出口和泵通道入口之間是打開的并且實現(xiàn)流體的非期望的穿流。替代地或附加地可能的是，在軸向可運動地支承的搖擺裝置和/或在至少部分可回彈地構(gòu)成的搖擺裝置的情況下在搖擺裝置的周期性環(huán)繞的搖擺運動期間優(yōu)化搖擺裝置的軸向振幅運動或者搖擺裝置的部件的軸向振幅運動，尤其是在過渡階段中，在該過渡階段中搖擺裝置必須橋接在泵通道入口和泵通道出口之間的無泵通道的部段。此外可以替代地附加地，通過構(gòu)成重疊的各泵通道部段實現(xiàn)壓縮和因此實現(xiàn)通過泵通道輸送的流體的壓力提高。替代地或附加地，當(dāng)泵通道設(shè)計成不同于純圓弧形狀時，例如當(dāng)泵通道被劃分成至少一個第一區(qū)域和一個第二區(qū)域時，可以將泵通道的一個部段設(shè)置用于測量目的或壓力補(bǔ)償。另外一個根據(jù)本發(fā)明的搖擺泵基礎(chǔ)模塊包含一個搖擺泵驅(qū)動裝置，其包含一個搖擺裝置，其中搖擺裝置含有一個可被置入搖擺運動的、線狀的且至少部分地彎曲的接條用于將軟管或膜片搖擺變形，其中接條構(gòu)成為不同于純圓弧形狀。通過搖擺裝置的接條設(shè)計成不同于純圓弧形狀，可能的是，在搖擺裝置的搖擺運動過程中將泵通道入口和泵通道出口可靠地在同一時間點閉合，從而阻止了出現(xiàn)這樣的狀態(tài)，在該狀態(tài)下在泵通道入口和泵通道出口之間的泵通道在一個時刻打開并且實現(xiàn)流體的非期望的穿流。替代地或附加地，一個不同于純圓弧形狀的接條與一個相應(yīng)構(gòu)成的泵通道部段協(xié)同作用在搖擺運動過程中在泵通道的一個區(qū)域內(nèi)部產(chǎn)生壓力提高。替代地，可以替代具有接條的搖擺裝置，膜片設(shè)計有相應(yīng)的凸出部。帶有凸出部(其也可以稱為突起)的實施方式證明是有利的，因為由此可以實心膜片的均勻的擠壓。此外搖擺泵相對于在泵通道入口和/或泵通道出口上的壓力變化是相當(dāng)不敏感的。此外就搖擺裝置相對于膜片的側(cè)向偏差而言是不重要的，這特別是對于“一次性”特性證明是重要的。搖擺裝置可以在這種情況下具有一個平面的表面，該表面與膜片的凸出部協(xié)同作用。優(yōu)選在搖擺裝置環(huán)繞時在膜片和 搖擺裝置之間存在持久的或基本上持久的接觸。特別是膜片持久地或基本上持久地被預(yù)緊。由此泵特性相對于入口壓力的改變不敏感，這種入口壓力例如通過袋子的高度位置影響。在本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施方式中，搖擺裝置和膜片不(例如通過擰接)彼此連接。它們相互貼靠另外一個根據(jù)本發(fā)明的搖擺泵系統(tǒng)具有一個根據(jù)本發(fā)明的泵模塊和一個根據(jù)本發(fā)明的搖擺泵基礎(chǔ)模塊，其中搖擺泵基礎(chǔ)模塊的搖擺裝置的接條在其走向上至少部分地對應(yīng)于泵通道的在泵通道入口和泵通道出口之間的部段。搖擺裝置的接條和泵通道至少部分地在它們偏離圓弧的形狀方面相對應(yīng)。接條可以在一個或兩個方向上延續(xù)，從而與泵通道對應(yīng)的接條部分僅僅構(gòu)成接條的一個局部部段。另外一個根據(jù)本發(fā)明的用于醫(yī)藥泵、特別是用于搖擺泵的泵模塊包含一個泵通道和一個與泵通道連接的閥腔，其中通過泵通道和閥腔可泵送一種流體，其中閥腔的一個第一壁部段是柔性的，并且泵模塊具有一個可運動的設(shè)置在閥腔中的閥體，其中閥體可以占據(jù)一個初始位置并且可以占據(jù)一個操作位置，在該初始位置閥體將閥腔閉合防止流體穿流，在操作位置閥體釋放流體穿過閥腔的穿流，并且閥體經(jīng)由第一壁部段的變形可被置入操作位置，以便可以實現(xiàn)流體穿過閥腔的穿流。借助于閥體可以阻止流體的非期望地流過泵模塊。通過這種方式構(gòu)成的閥優(yōu)選用作“反自由流動閥門”，即這樣的閥門，其在基礎(chǔ)位置是閉合的并且通過這種方式阻止了流體非期望地穿流泵模塊。這特別是涉及這樣的狀態(tài)，在該狀態(tài)下泵通道仍然是敞開的，例如因為泵模塊仍然未安裝在所屬的泵基礎(chǔ)模塊中。只有通過主動打開閥門，才釋放通過泵模塊的穿流。閥門的打開經(jīng)由第一壁部段的變形實現(xiàn)。例如借助于壁部段的變形，閥體被壓入操作位置或者替代地一個空間被釋放，該空間可以通過閥體被占據(jù)。通過閥體經(jīng)由柔性的壁部段的操作，用于操作柔性的壁部段的裝置(例如是手或機(jī)械裝置)不與由泵模塊可輸送的流體直接接觸。此外，具有這種類型的閥門的泵模塊可以便宜地制造，由此泵模塊特別是適合作為一次性物品。特別優(yōu)選的是，泵模塊設(shè)計成用于搖擺泵的模塊并且包含一個基礎(chǔ)件和一個膜片，它們構(gòu)成一個泵通道?；A(chǔ)件可以構(gòu)成一個閥腔的至少一個部段。這使得可以利用較少的部件制造泵模塊，其是便宜和結(jié)實的并且特別是對于醫(yī)藥應(yīng)用而言具有足夠的精度。另外一個根據(jù)本發(fā)明的泵基礎(chǔ)模塊包含一個泵驅(qū)動裝置、一個容納部和一個閥門操作裝置，其中容納部這樣構(gòu)成，使得在容納部中可以嵌入或裝入泵模塊并且可以由容納部中取出泵模塊，其中閥門操作裝置這樣設(shè)計，使得其在泵模塊插入或嵌入時或者在泵模塊嵌入或插入后將泵模塊的閥腔的柔性的第一壁部段變形并且因此將閥體帶入操作位置。根據(jù)本發(fā)明的泵基礎(chǔ)模塊將閥體帶入操作位置，即，打開泵模塊的閥門。因此可以確保，閥門只有在期望時才被打開，例如在泵模塊被正確嵌入后并且可能地泵基礎(chǔ)模塊業(yè)已占據(jù)規(guī)定位置，例如在初始化或泵送程序開始之后。一個另外的根據(jù)本·發(fā)明的泵系統(tǒng)具有根據(jù)本發(fā)明的泵模塊和根據(jù)本發(fā)明的泵基礎(chǔ)模塊。從屬權(quán)利要求描述了本發(fā)明的其它的優(yōu)選的實施方式。在此描述的泵模塊、特別是泵基礎(chǔ)模塊、特別是搖擺泵基礎(chǔ)模塊、泵系統(tǒng)特別是搖擺泵系統(tǒng)適合于應(yīng)用在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域。這些裝置的優(yōu)選應(yīng)用是用作用于泵送例如營養(yǎng)液的腸內(nèi)泵或者用作靜脈輸入藥液的輸液泵。其它的應(yīng)用例如用于表皮輸液、肌肉注射或皮下注射同樣是可考慮的。


本發(fā)明接下來借助于多個實施例詳細(xì)闡述。這些實施例通過多個附圖示出。附圖中示出:圖1泵模塊的第一實施方式的帶有膜片的蓋子件的俯視圖；圖2泵模塊的第一實施方式的基礎(chǔ)件的俯視圖；圖3搖擺裝置的透視圖；圖4搖擺裝置和根據(jù)第一實施方式的泵模塊沿著剖視線A-A的剖視圖，見圖1 ;圖5搖擺裝置和根據(jù)第一實施方式的泵模塊沿著剖視線B-B的剖視圖，見圖1，其中搖擺裝置處在一個狀態(tài)下，在該狀態(tài)中泵通道出口和泵通道入口是閉合的；圖6泵模塊的第二實施方式的剖視圖，其中泵模塊的元件在一個分解圖中示出；圖7在組裝狀態(tài)下的泵模塊的第二實施方式；圖8泵模塊的第三實施方式的蓋子件和膜片的俯視圖；圖9搖擺裝置的第二實施方式的透視圖；圖10搖擺裝置和泵模塊的第三實施方式沿著在附圖8中示出的剖視線A-A的剖視圖；圖11泵模塊的第四實施方式的基礎(chǔ)件的俯視圖12泵模塊的第四實施方式的沿著在附圖11中示出的剖視線A-A的剖視圖；圖13泵模塊和搖擺裝置的第四實施方式沿著在附圖11中示出的剖視線A-A的剖視圖；圖14泵模塊的第五實施方式的基礎(chǔ)件的俯視圖；圖15泵模塊的第五實施方式的蓋子件和膜片的俯視圖；圖16泵模塊的第六實施方式的蓋子件和膜片的俯視圖；圖17泵模塊的第七實施方式的基礎(chǔ)件的俯視圖；圖18根據(jù)第三實施方式的搖擺裝置的底視圖；圖19在附圖18中示出的搖擺裝置的側(cè)視圖；圖20在附圖18中示出的搖擺裝置的一個變體的側(cè)視圖；圖21泵模塊的第七實施方式的俯視圖；圖22在附圖21中示出的 泵模塊的沿著剖視線C-C的剖視圖，具有部分壓縮的泵通道；圖23在附圖21中示出的泵模塊沿著剖視線D-D的剖視圖；圖24根據(jù)第一實施方式的泵模塊沿著剖視線E-E的剖視圖，見圖1，其中泵模塊的閥體處在初始位置；圖25根據(jù)第一實施方式的泵模塊沿著剖視線E-E的剖視圖，見圖1，其中泵模塊的閥體處在操作位置；圖26根據(jù)第八實施方式的泵模塊沿著剖視線E-E的剖視圖，見圖1，其中泵模塊的閥體處在初始位置；圖27根據(jù)第八實施方式的泵模塊沿著剖視線E-E的剖視圖，見圖1，其中泵模塊的閥體處在操作位置；圖28在附圖8中示出的蓋子件的變體，其中膜片的凸出部在一個部段中中斷；圖29具有在附圖28中示出的蓋子件和搖擺裝置的泵模塊沿著剖視線F-F的剖視圖；圖30搖擺泵基礎(chǔ)模塊的俯視圖，其具有打開的蓋子件和用于泵模塊的容納部；圖31在附圖30中示出的搖擺泵基礎(chǔ)模塊的俯視圖，其具有在容納部中容納的泵模塊；圖32搖擺泵基礎(chǔ)模塊的剖視圖，具有在蓋子件閉合的情況下在容納部中容納的泵模塊；圖33搖擺泵基礎(chǔ)模塊的剖視圖，具有在蓋子件閉合的情況下在容納部中容納的泵模塊并且具有第一搖擺驅(qū)動裝置和第一搖擺裝置；圖34搖擺泵基礎(chǔ)模塊的剖視圖，具有在蓋子件閉合的情況下在容納部中容納的泵模塊并且具有第二搖擺驅(qū)動裝置和第二搖擺裝置；圖35搖擺泵基礎(chǔ)模塊的剖視圖，具有在蓋子件閉合的情況下在容納部中容納的泵模塊并且具有第三搖擺驅(qū)動裝置和第三搖擺裝置；圖36搖擺泵基礎(chǔ)模塊的剖視圖，具有在蓋子件閉合的情況下在容納部中容納的泵模塊并且具有第四搖擺驅(qū)動裝置和第四搖擺裝置，和圖37搖擺泵基礎(chǔ)模塊的剖視圖，具有在蓋子件閉合的情況下在容納部中容納的泵模塊并且具有第四搖擺驅(qū)動裝置和第四搖擺裝置；圖38.a至38.c泵模塊的一個實施方式在未組裝和已組裝的狀態(tài)下；圖39.a和39.b具有斜坡的搖擺盤，和圖40.a和40.b具有和不具有斜坡的泵特性的計算。
具體實施例方式相同的或彼此對應(yīng)的構(gòu)件在附圖中設(shè)有相同的附圖標(biāo)記。附圖1、2、4和5示出泵模塊I的第一實施方式或泵模塊I的各單個元件。泵模塊I設(shè)計用于與搖擺泵基礎(chǔ)模塊一起應(yīng)用，例如在附圖33中示出。泵模塊I與其它泵類型的應(yīng)用應(yīng)當(dāng)由此不排除，盡管上述的應(yīng)用是優(yōu)選的。泵模塊和搖擺泵模塊構(gòu)成一個搖擺泵系統(tǒng)，借助于該搖擺泵系統(tǒng)可輸送流體·(即氣體或液體)。泵模塊包括一個基礎(chǔ)件2、一個蓋子件3和一個可彈性變形的膜片4?；A(chǔ)件2和膜片3構(gòu)成線狀的至少在部分區(qū)段上彎曲的泵通道5?；A(chǔ)件2具有一個泵通道入口 6和一個泵通道入口 7。泵通道入口 6和泵通道入口 7與泵通道5連接以將流體輸送到泵通道中和從泵通道5中排出流體。通過膜片4的搖擺的變形，通過因此促成的泵通道5的環(huán)繞的局部壓縮，流體通過泵通道5從泵通道入口 6可泵送至泵通道出口 7。通過搖擺運動的反轉(zhuǎn)，原則上同樣可能的是將，流體從泵通道出口 7泵送至泵通道入口 6。在該實施例中基礎(chǔ)件2具有一個溝槽23。溝槽23與在該實施例中平坦的且在兩側(cè)平面的膜片4的在卸壓狀態(tài)下平面的底側(cè)構(gòu)成泵通道5。溝槽23具有稍微拱起的輪廓，使得膜片4通過搖擺裝置例如通過在附圖3中示出的搖擺盤41可以被密封地壓靠到溝槽23的表面上，而不會使得膜片4承受過大的剪切力。替代地同樣可能的是，膜片4設(shè)有溝槽并且基礎(chǔ)件2構(gòu)造有平面的表面，或者膜片4而且基礎(chǔ)件2分別構(gòu)成有一個與平面的表面不同的形狀用于構(gòu)成泵通道5。泵通道5不是完全環(huán)繞地構(gòu)成，而是通過接條26中斷。接條26確保了僅僅一個用于流體的可能性，即在泵通道入口 6和泵通道入口 7之間流動。泵通道入口 6和泵通道入口 7分別直接與接條26的一側(cè)相鄰，由此泵通道5的容積可以近乎完全用于輸送流體。泵通道入口 6和泵通道入口 7在此構(gòu)成為槽形的凹部，見圖5，該凹部在泵通道5的相應(yīng)的端部上設(shè)置在其底部上。替代地，其它的形式也是可能的，例如具有圓形或橢圓形的開口的通道。這種槽形的凹部垂直于泵通道5并且終止在一個第一圓柱形的凹部24中或一個第二圓柱形的凹部25中。第一圓柱形的凹部是閥腔12的一部分，第二圓柱形的凹部是壓力測量腔10的一部分，例如見附圖16。膜片4與蓋子件3連接。不同類型的連接是可能的，例如材料鎖合(特別是通過粘結(jié)或澆注，后者應(yīng)當(dāng)包括注塑)，或者通過夾緊力鎖合地連接。優(yōu)選膜片4注塑成型在蓋子件3上，如在該實施例中實現(xiàn)的。為了膜片4在蓋子件3上的更好地粘附，蓋子件3具有一個在朝向泵通道5定向的內(nèi)側(cè)上沿著延伸的固定突起27，見圖5，其被膜片4在上側(cè)和下側(cè)包圍嵌接。泵模塊I的一個替代的實施方式在附圖6和7中示出，其中膜片4通過夾緊進(jìn)行固定。在該方案中，膜片4是一個單獨的平坦的元件，其具有平面的底側(cè)和上側(cè)，該元件被夾緊在基礎(chǔ)件2和蓋子件3之間。替代地膜片4也可以與基礎(chǔ)件2連接，特別是利用與蓋子件3相關(guān)聯(lián)提到的連接方式?；A(chǔ)件2和蓋子件3設(shè)計成無側(cè)凹的?；A(chǔ)件2和蓋子件3由此可以無麻煩工具地便宜地制造。特別是取消了麻煩的脫模。蓋子件3包含一個凹部8，在該凹部中形鎖合地嵌入基礎(chǔ)件2，見附圖5。形鎖合確保了，蓋子件3和基礎(chǔ)件2的相對位置是確定的。在蓋子件3和基礎(chǔ)件2組裝的情況下可以使得制造公差最小化，從而可以制造許多具有基本上相同特性的泵模塊。替代地同樣可能的是，基礎(chǔ)件2具有一個凹部，在該凹部中形鎖合地嵌入或裝入蓋子件3，或者不僅蓋子件3而且基礎(chǔ)件2分別具有至少一個凹部，在該凹部中形鎖合嵌入另外的元件。在該實施例中蓋子件3在其背面具有一個長方形的凹部，具有與該凹部對應(yīng)的長方形外部形狀的基礎(chǔ)件2嵌入到該凹部中?；A(chǔ)件2和蓋子件3由硬材料、優(yōu)選塑料、特別是熱塑性塑料構(gòu)成。適合的材料是POM (聚甲醛)、PC (聚碳酸酯)或COC (環(huán)烯烴共聚物)?；A(chǔ)件2和蓋子件3在此作為一件式的特別是一體的注塑件制造?；A(chǔ)件2和蓋子件3由相同的材料構(gòu)成，由此在蓋子件3和基礎(chǔ)件2之間可簡單和便宜地制造形鎖合的連接，優(yōu)選借助于焊接過程，例如超聲波焊接過程或激光焊接過程。在激 光焊接的情況下優(yōu)選基礎(chǔ)件2或蓋子件3是透明的，而另外的用于激光束的部分至少在焊接區(qū)域內(nèi)是吸收性的。基礎(chǔ)件2和蓋子件3也可以通過其它的連接技術(shù)例如通過粘結(jié)或夾緊彼此連接。膜片4優(yōu)選是一件式的(見第二實施方式，附圖6、7)或者整合在蓋子件3中(例如在此描述的第一實施方式中)。優(yōu)選膜片4設(shè)計成一體的。膜片4優(yōu)選是彈性體、優(yōu)選熱塑性的彈性體，例如EPDM、乙丙橡膠或硅橡膠。泵模塊I的第一實施方式的膜片4和蓋子件3借助于雙組分注塑方法制造。對于基礎(chǔ)件2、蓋子件3和膜片4使用的材料是便宜的并且可以被精確地加工。由此，泵模塊I可以便宜地以可復(fù)制的尺寸和高的魯棒性制造。此外可以便宜地和節(jié)省空間地將多個功能性整合到泵模塊I中，如以后還要闡述的。泵模塊此外包含一個密封件9，見附圖5。密封件9設(shè)置在基礎(chǔ)件2和蓋子件3之間。密封件9將泵模塊I的引導(dǎo)流體的區(qū)域相對于外空間密封。密封件9環(huán)繞地不僅包圍泵通道5而且包圍壓力測量腔10和閥腔12，也見附圖16。密封件9在此通過密封唇構(gòu)成。密封唇可以注塑在蓋子件3或基礎(chǔ)件2上或者松動地設(shè)置在其上。優(yōu)選密封唇以雙組分注塑進(jìn)行注塑，例如在膜片4的制造過程中被一起注塑到蓋子件3上。密封唇在后一種情況下優(yōu)選與膜片4由相同的材料構(gòu)成。替代地密封唇或者密封唇的一部分被注塑到基礎(chǔ)件2上。替代地，替代密封唇例如也可以使用一個或多個密封環(huán)或其它的密封裝置。在基礎(chǔ)件2和蓋子件3借助于焊接、特別是借助于激光焊接連接的情況下，密封也可以在焊接過程中產(chǎn)生。在此引導(dǎo)流體的區(qū)域如此被追蹤，使得它們通過焊接線彼此密封和相對于外空間密封。蓋子件3和基礎(chǔ)件2構(gòu)成一個壓力測量腔10，見圖24-27?；A(chǔ)件2的圓柱形的凹部25 (見附圖2)過渡到蓋子件3的具有相應(yīng)直徑的圓柱形的凹部中。蓋子件3的圓柱形的凹部與一個同樣通過蓋子件3構(gòu)成的排出通道28連接，流體可以通過該排出通道離開泵模塊I。壓力測量腔10包含一個柔性的壁部段11，其可以通過在壓力測量腔10中施加的流體壓力變形。在泵模塊I的運行中，每個泵循環(huán)利用流體產(chǎn)生壁部段11的變形。由壁部段11的變形程度可以推斷出測量腔10中的壓力和因此推斷出流體的壓力。特別是過壓(其例如在下游存在堵塞的情況下出現(xiàn))或者在與泵模塊I連接的管路或軟管損壞的情況下出現(xiàn)的壓力損失可以通過這種方式識別到。此外存在這樣的可能性，即在泵模塊I與包含流體的袋子連接的情況下(這是通常的應(yīng)用)經(jīng)由壓力測量可以識別到袋子是否是空的。壓力測量腔10可以在泵通道5的外部設(shè)置，如在該實施例中示出，或者設(shè)置在泵通道入口 6和泵通道出口 7之間并且是泵通道5的一部分或者與泵通道(例如經(jīng)由一個通道)連通。后一個方案使得可以測量上游的壓力和下游的壓力，這可以用來識別堵塞、軟管破裂或空的袋子。當(dāng)泵通道入口 6和泵通道出口 7同時閉合時，也可以測量在泵通道5內(nèi)部或泵通道5的部段的內(nèi)部的壓力。特別是在泵通道5容積小的情況下，這使得可以例如經(jīng)由測量的壓力與參考值的比較來推斷·泵通道5中的流體體積和流體中的氣泡存在，特別是泵腔尺寸的氣泡或更大。通過這種方式可以便宜地替換已經(jīng)形成的用于空氣探測的測量方法(例如借助于測量穿過流體的超聲波的緩沖)。替代地或附加地也可以在泵通道5上游和下游設(shè)置兩個壓力測量腔10，以便可以測量上游和下游的壓力。因此一方面例如可以識別到空的液體袋子。此外也可以識別到在流體中的各單個氣泡或者在上游或下游存在的堵塞。柔性的壁部段11在該實施例中設(shè)計成膜片，這根據(jù)本發(fā)明是優(yōu)選的。蓋子件3在壓力測量腔10的上方具有一個圓形的凹部，在該凹部中設(shè)置柔性的壁部段11。優(yōu)選柔性的壁部段由對于膜片4而言優(yōu)選的同種材料構(gòu)成。出于成本有利地制造的原因，特別有利地將柔性的壁部段11和膜片4在一個共同的過程中制造，特別是在與蓋子件3的制造相結(jié)合的雙組分注塑過程中。蓋子件3在其用于柔性的壁部段11的凹部的內(nèi)側(cè)上具有一個凸起，其被柔性的壁部段在上側(cè)和下側(cè)包圍嵌接，由此增強(qiáng)了壁部段11和蓋子件3的連接。替代地或附加地可能的是，將柔性的壁部段11設(shè)置在基礎(chǔ)件2中。蓋子件3中的用于柔性的壁部段11的凹部相應(yīng)地設(shè)置在基礎(chǔ)件2的底部上。柔性的壁部段11從外部可以直接接近。壁部段11的變形因此可以不受泵模塊I的其它部分阻礙地被確定。在該實施例中未變形的柔性的壁部段11與蓋子件3的表面構(gòu)成一個平面的表面。替代地或附加地，可以經(jīng)由膜片4實現(xiàn)流體的壓力測量。由此可以確定在泵通道5中的壓力。附圖28和29示出一個實施方式，其示出經(jīng)由膜片4測量在泵通道5內(nèi)部的壓力的裝置。搖擺裝置41在一個與膜片4對置的部段中具有一個凹部34，壓力測量裝置35穿過該凹部，壓力測量裝置在此是可運動的被彈性預(yù)緊的剛性的測量指，其與一個測量傳感器35 (未示出)連接。膜片4的變形經(jīng)由壓力測量裝置測量并且被用于確定在泵通道5內(nèi)部的壓力。如果使用具有凸出部的膜片4 (見例如附圖8和10)，從而凸出部優(yōu)選在一個測量區(qū)域36中(見附圖28)被中斷，在該測量區(qū)域內(nèi)壓力測量裝置與膜片4接觸，以便提高壓力測量的靈敏性。除了改變壁厚和/或形狀之外，可以替代地或附加地將膜片4在該區(qū)域內(nèi)由一種其它的材料制成，例如由具有提高的彈性的材料制成。壓力測量裝置35在此與搖擺裝置41的搖擺運動脫耦。壓力測量裝置固定安裝在搖擺泵基礎(chǔ)模塊40中，以便將測量指相對于膜片4的振幅最小化。替代地同樣可能的是，將壓力測量裝置35至少部分整合在搖擺裝置41中。根據(jù)膜片4的周期性環(huán)繞的壓縮，通過這種方式可以測量在下游和在上游的壓力以及在入口 6和出口 7閉合的情況下在泵通道5的內(nèi)部的壓力。泵模塊I在該示出的實施方式中除了壓力測量腔10之外還具有一個閥腔12。閥腔12與泵通道5連接，從而通過泵通道5和閥腔12可以輸送流體。在泵通道5和閥腔12之間的連接經(jīng)由泵通道入口 6建立，見附圖2和24。泵模塊I具有一個可運動的閥體14，其設(shè)置在閥腔12中。閥體可以占據(jù)一個初始位置(在該初始位置閥體14將閥腔12封閉以防止流體穿流，見附圖24或附圖26)或者占據(jù)一個操作位置，在該位置閥體14釋放通過閥腔12的穿流，見附圖25或27。閥腔12的第一壁部段13設(shè)計成柔性的并且與閥體14處于作用連接，從而通過第一壁部段13的變形，閥體可以被置入操作位置，以便可以實現(xiàn)流體穿過閥腔12的穿流。閥體在初始位置被彈性預(yù)緊在閥腔的止擋19上。由此需要一定的最小壓力時，以使得閥體14離開初始位置并 且閥門打開。預(yù)緊這樣設(shè)定，使得流體必須具有大于2bar的最小壓力、優(yōu)選大于Ibar的最小壓力才能將閥體14從止擋19上壓開。泵模塊I因此在其基礎(chǔ)位置是閉合的。只有通過閥體14的操作，才可以實現(xiàn)通過泵模塊I的流體輸送。閥門確保了，流體不會非期望地穿過泵模塊1，例如在連接在泵模塊I上的袋子的情況下液體非期望地離開袋子。這樣的閥門也稱為反自由流動閥門。此外閥體14的彈性預(yù)緊促成，閥體14被壓入初始位置，由此在流體的壓力或柔性的第一壁部段13在閥體14上的壓力減小的情況下，閥體返回到其初始位置。如果借助于泵模塊I在相反的方向上輸送流體或者泵模塊在另外的穿流方向上運行(這顯然同樣構(gòu)成泵模塊I的一個可能的應(yīng)用)，那么不僅僅通過閥體14的預(yù)緊而且也通過流體本身將閥體14壓靠在止擋19上和因此壓入其初始位置。由此閥在沒有主動打開的情況下與流體的壓力無關(guān)地被閉合。閥腔12具有一個第二壁部段20，第二壁部段20可彈性變形。第二壁部段20與閥體14處于作用連接并且將閥體14彈性地預(yù)緊到止擋19上。在第一方案中，其在附圖24和25中示出，第二壁部段20和閥體40設(shè)計成兩部分的。在第二方案中，其在附圖26和27中示出，第二壁部段20和閥體14設(shè)計成一件式的，在該情況下甚至設(shè)計成一體的。第一壁部段13、第二壁部段20和閥體14優(yōu)選由半剛性的或軟的彈性可變形的材料構(gòu)成。優(yōu)選的材料是熱塑性的塑料、熱塑性的彈性體或含有硅樹脂的材料。特別是可以使用與制造膜片4、壓力測量腔10的柔性的壁部段11或密封唇9的材料相同的材料。用于制造泵模塊I的不同材料的數(shù)量和處理步驟的數(shù)量可以由此減小，由此泵模塊I可以便宜地制造。特別是第一壁部段13和第二壁部段20可以在雙組分過程中與泵模塊I的一個另外的部段、特別是與基礎(chǔ)件I或與蓋子件3 —起制造。
在該實施例中閥腔12通過基礎(chǔ)件2的一個圓柱形的凹部24構(gòu)成，見附圖2，其過渡到蓋子件3的圓柱形的具有減小直徑的凹部中。蓋子件3的圓柱形的凹部與同樣通過蓋子件3構(gòu)成的輸入通道29連接，經(jīng)由該輸入通道流體可以進(jìn)入泵模塊I中，見附圖24。蓋子件3在閥腔12的上方具有一個圓形的凹部，在該凹部中設(shè)置柔性的第一壁部段13。在該凹部的內(nèi)邊緣上，蓋子件3具有一個凸起，其通過柔性的壁部段13在兩側(cè)包圍嵌接，由此改善了第一壁部段13與蓋子件3的連接的持久性?；A(chǔ)件2在閥腔12的下方具有一個圓形的凹部，在該凹部中設(shè)置第二柔性的壁部段20。在該凹部的內(nèi)邊緣上，基礎(chǔ)件2具有一個凸起，其通過第二壁部段20在兩側(cè)包圍嵌接，由此改善了第二壁部段20與基礎(chǔ)件2的連接的持久性。止擋19通過一個臺階構(gòu)成，其由此產(chǎn)生，即在基礎(chǔ)件2中的閥腔12的圓柱形部段與蓋子件3中的閥腔12的圓柱形部段相比具有較大的直徑。閥體14在該閥腔12的區(qū)域內(nèi)設(shè)置，該區(qū)域位于基礎(chǔ)件2中。第二柔性的彈性的壁部段20在閥體14的初始位置業(yè)已變形，由此產(chǎn)生壓緊力，其將閥體14密封地壓靠到止擋19上。通過第一壁部段13的·變形，優(yōu)選在朝向閥體14定向的變形方向上，在該情況下垂直于第一壁部段13和蓋子件3的平面定向，使得閥體14可以轉(zhuǎn)移到操作位置，見附圖25和26。當(dāng)閥體14轉(zhuǎn)移到操作位置時，第二柔性的壁部段愈來愈向外拱曲。在壁部段13上的壓力減小之后，第二壁部段20的復(fù)位力導(dǎo)致閥體14復(fù)位到其初始位置。第一壁部段13在該實施例中設(shè)計成泵模塊I的外壁的一部分，從而第一壁部段13能夠從外部無阻礙地被操作。第二壁部段20也設(shè)計成泵模塊I的外壁的一部分。這使得可以實現(xiàn)利用緊湊的尺寸制造泵模塊。第一壁部段13具有一個從外部可接近的凹部21以用于凸起51 (例如銷子或接條)的嵌接。通過這種方式可以阻止對閥門的誤操作，特別是閥門的無意地打開。此外這種類型的凹部用作定位輔助器，以便將泵模塊在正確的位置與搖擺泵基礎(chǔ)模塊連接。替代地第一壁部段13也可以以其它的形式構(gòu)成，例如設(shè)計成平面的或突出于蓋子件3的表面的凸起。后一種方案使得可以經(jīng)由手簡單操作閥門，這是有利的，當(dāng)泵模塊仍然未與搖擺泵基礎(chǔ)模塊連接時需要打開閥門時。替代地，可以交換基礎(chǔ)件2和蓋子件3的功能，即第二壁部段20和閥體14在蓋子件3中設(shè)置并且第一壁部段13在基礎(chǔ)件2中設(shè)置。輸入通道29和輸出通道28可以部分地或完全地通過基礎(chǔ)件2構(gòu)成。閥腔12和壓力測量腔10的其它形狀原則上也是可以的，例如橢圓形或長方形形狀。所述的閥腔12不僅適合于與借助于膜片4構(gòu)成的泵通道5組合，而且原則上也可以與其它的泵系統(tǒng)一起使用。例如使用一個彈性可變形的軟管作為泵通道5。此外，閥腔12的根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)造可以與泵原理無關(guān)地使用。從而例如根據(jù)本發(fā)明的閥腔12是線性螺動手指泵(peristaltic finger pump)、滾子泵或膜片泵的部分。這也適合于壓力測量腔10，其特別是與閥腔12組合。使用膜片的泵原理與閥腔12和壓力測量腔10的組合的特別優(yōu)點在于，泵模塊的各單個元件可以配備多個功能，從而泵模塊I可以便宜地、以緊湊的形式且以高的機(jī)械精度制造。蓋子件3包含一個第一接頭15和一個第二接頭16以用于連接軟管。第一接頭15與泵通道入口 6連接，第二接頭16與泵通道出口 7連接。在該實施例中第一接頭15和第二接頭16設(shè)計成管狀的適配器，分別有一個軟管部段17、18套在第一接頭和第二接頭上(見附圖26)，并且可以選擇地與適配器材料鎖合地連接(例如通過粘結(jié)或焊接)以為了更好的連接強(qiáng)度。輸入通道29的一個部段設(shè)有第一接頭15，輸出通道28的一個部段設(shè)有第二接頭16。經(jīng)由輸入通道29被導(dǎo)入泵模塊11中的流體因此在輸入通道29之后在經(jīng)由排出通道28從泵模塊I流出之前穿流閥腔12、泵通道入口 6、泵腔5、泵通道出口 7和壓力測量腔10。同樣可能的是，流體在另外的方向上流過泵模塊I。在此情況下泵模塊I的閥門構(gòu)成截止閥，其與流體的壓力無關(guān)地阻止流體向輸入通道29的穿流并且僅僅通過操作閥體14經(jīng)由第一柔性的壁部段13的操作釋放穿流。第一接頭15和/或第二接頭16可以替代地以其它的形式構(gòu)成，例如作為套筒，軟管部段可插入該套筒中。泵通道5可以設(shè)計成純圓弧形的，或者如在實施例中示出的泵模塊1，與純圓弧形狀不同地構(gòu)成。通過這種方式可以阻止非期望的狀態(tài)，即在泵模塊I的運行期間在泵通道入口 6和泵通道出口 7之間存在短暫的敞開的連接(短路)，其中流體無阻礙地或不充分地受阻地通過泵通道5流動。例如在附圖1和·2中示出的泵模塊I的第一實施方式包含一個泵通道5，其具有圓形的部段30、第一直線部段31和第二直線部段32。圓形的部段設(shè)置在第一直線部段和第二直線部段之間。泵通道入口 6處在泵通道5的第一直線部段31中，泵通道出口 7處在第二直線部段32中。通過第一部段31和第二部段31設(shè)計成直線的，實現(xiàn)了一個實施方式，其中通過搖擺裝置41 (例如通過在附圖3中示出的搖擺盤)將泵通道5在泵通道入口 6和在泵通道出口 7處近乎同時密封地壓縮，見附圖5。第一部段31和第二部段32優(yōu)選平行或同線地設(shè)置，后一種情況下在附圖1、2和5中示出的泵模塊I中示出。通過沿著其旋轉(zhuǎn)軸線軸向可移動地支承的搖擺裝置41或通過至少在其壓縮膜片4的區(qū)域內(nèi)設(shè)計成彈性回彈的搖擺裝置41，可以改善泵通道入口 6和泵通道入口 7的同時閉合以及整體上的泵送過程。足夠的壓緊力可以在此情況下通過搖擺裝置的軸向移動或變形達(dá)到。特別是搖擺裝置的軸向支承和/或彈性回彈的構(gòu)造確保了，搖擺裝置41也在泵送循環(huán)期間通過軸向運動將膜片4在循環(huán)的每個階段足夠壓緊，例如當(dāng)搖擺裝置41具有一個間隙(如在附圖3中示出)亦如此。搖擺裝置41可以為了軸向移動而被軸向預(yù)緊。附圖8和10不出一個根據(jù)本發(fā)明的泵模塊I的第三實施方式。與第一實施方式(其中膜片4沒有越過蓋子件3伸出)不同，膜片4設(shè)計有一個凸出部。在未變形的狀態(tài)下，膜片4的面對溝槽23的底側(cè)如此成型，使得可以可靠封閉泵通道5。在該實施例中底側(cè)是平面的。膜片4的上側(cè)設(shè)計成凸出的并且越過蓋子件3伸出。通過例如在附圖9中示出的搖擺裝置41，膜片4可以通過搖擺裝置41在膜片4的凸出區(qū)域的一個部段上的壓力在一個部段中被壓靠到溝槽23的表面上，使得將泵通道5對流體密封地封閉，由此在搖擺裝置41圍繞搖擺軸線67的搖擺運動時流體可以通過泵通道輸送。搖擺裝置41的基礎(chǔ)部62的面向膜片4的底側(cè)可以由于凸出部形的膜片4而設(shè)計成平面的，如在附圖10示出。附圖10示出膜片4，其具有一個未變形的部段和一個通過搖擺裝置41變形的部段并且將泵通道5封閉的部段。在其其余的設(shè)計中，泵模塊的第三實施方式對應(yīng)于泵模塊I的第一實施方式。
這樣的搖擺裝置的平坦的第一實施方式是有利的，搖擺裝置41和搖擺裝置的驅(qū)動單元對于側(cè)向公差不敏感。此外搖擺裝置41可以簡單地且按照規(guī)定地設(shè)計成半剛性的或彈性的盤，見附圖37。通過這種方式，可以實現(xiàn)了搖擺盤41的自身彈性，以便獲得搖擺盤在膜片上的規(guī)定的壓緊力。軸向的公差可以通過這種方式得到補(bǔ)償。附圖11至13示出根據(jù)本發(fā)明的泵模塊I的第四實施方式。與第一實施方式不同，弧形的膜片4不是平坦的，而是在其上側(cè)與第三實施方式對應(yīng)地設(shè)有凸出部。膜片4的底側(cè)在未變形的狀態(tài)下向內(nèi)拱起。除了設(shè)計成槽形切口的泵通道入口 6和泵通道出口 7之夕卜，基礎(chǔ)件2在其與膜片4的底側(cè)對置的上側(cè)上設(shè)計成平面的。膜片4的底側(cè)的向內(nèi)拱起的表面和基礎(chǔ)件2的平面的表面構(gòu)成一個泵通道5，通過該泵通道可輸送流體。通過例如一個在附圖9中示出的搖擺裝置41，膜片4可以在一個部段中被壓靠到基礎(chǔ)件2的表面上，使得將泵通道5對流體密封地封閉。附圖13示出膜片4，其具有一個未變形的部段和一個通過搖擺裝置41變形的部段并且將泵通道5閉合。在其余的構(gòu)造中，第四實施方式對應(yīng)于泵模塊I的第一實施方式。附圖14和15不出一個根據(jù)本發(fā)明的泵模塊I的第五實施方式。與第一實施方式不同，泵模塊5螺旋形構(gòu)成在泵通道入口 6和泵通道出口 7之間，其中泵通道5在一個位于泵套入口 6和泵通道出口 7之間的部段中徑向重疊，即泵通道5覆蓋超過360°的角度范圍。螺旋形的泵通道5優(yōu)選構(gòu)成在一個垂直于搖擺軸線的平面中。在重疊區(qū)域中泵通道5的螺旋形的部段朝向泵通道入口 6以及也朝向泵通道出口 7分別過渡到一個直線的部段，其中這兩個直線的部段彼此平行地設(shè)置。替代地泵通道也可以設(shè)計成純螺旋形的。在其它方面，泵模塊I的該實施方式對應(yīng)于第一實施方式。在泵通道5中的螺 旋形部段使得可以將泵通道入口 6和泵通道入口 7彼此錯位地設(shè)置，從而泵通道5 (如在附圖中示出)在一個部段中可以徑向重疊。該重疊使得可以實現(xiàn)，借助于搖擺裝置41確保了泵通道入口 6和通道出口 7可以在搖擺運動的過程中可以被可靠閉合，從而可以避免一個狀態(tài)，在該狀態(tài)下泵通道5在泵通道入口 6和泵通道出口 7之間在一個時刻打開。此外泵通道5的重疊可以實現(xiàn)在搖擺過程期間在泵通道5的內(nèi)部產(chǎn)生所輸送的流體的壓縮，優(yōu)選泵通道的以泵通道入口 6開始的部段中泵通道5被局部閉合，而在泵通道出口 7的部段中膜片4的環(huán)繞的變形仍然未到達(dá)泵通道出口 7。在進(jìn)一步進(jìn)行的搖擺運動時，在兩個密封的區(qū)域之間的體積減小，因為遠(yuǎn)離中心(其優(yōu)選在搖擺軸線上)的、密封泵通道5的局部變形與內(nèi)部的變形相比走過較大的路程。當(dāng)位于內(nèi)部的變形到達(dá)泵通道出口 7時，壓縮階段結(jié)束。這樣的壓縮可以利用在附圖18至20中示出的搖擺裝置41實現(xiàn)，或者當(dāng)膜片4設(shè)計有相應(yīng)的凸出部時，這種壓縮利用如附圖9中示出的搖擺裝置時。附圖16和17示出根據(jù)本發(fā)明的泵模塊I的第六實施方式。與第一實施方式不同，泵模塊5具有兩個圓弧形的泵通道部段，其通過兩個構(gòu)成膜片4的圓弧形的膜片部段401和402和通過兩個在基礎(chǔ)件2中的圓弧形的溝槽部段231和232構(gòu)成，其中第一泵通道部段相對于中心403 (其優(yōu)選在搖擺軸線上)以第一半徑設(shè)置并且第二泵通道部段相對于中心403以一個與第一半徑不同的、在此較大的第二半徑設(shè)置。第一泵通道部段在一個優(yōu)選至少180°至最高355°的角度范圍上延伸，第二泵通道部段優(yōu)選在一個至少20°的范圍上延伸。第一泵通道部段和第二泵通道部段彼此優(yōu)選至少在10°的角度范圍上重疊。泵通道入口 6設(shè)置在外部的第二溝槽部段232的一個端部上，泵通道出口 7設(shè)置在內(nèi)部的第一溝槽部段231的一個端部上。第二泵通道部段/第二溝槽部段232與第一泵通道部段/第一溝槽部段231經(jīng)由一個短的過渡通道部段233連接。過渡通道部段233從一個在第二泵通道部段的遠(yuǎn)離泵通道入口 6的區(qū)域內(nèi)的位置引導(dǎo)至第一泵通道部段的與泵通道出口 7對置的端部。通過過渡通道部段233處在與泵通道入口 6對置的端部之前，泵通道5在過渡通道部段233的位置上分成一個第一泵通道區(qū)域(過渡通道部段233的開始至泵通道出口 7)和一個第二泵通道區(qū)域(過渡通道部段233的開始至第二泵通道部段的與泵通道入口 6對置的端部)。在第一泵通道區(qū)域中流體被輸送至泵通道出口 7。第二泵通道區(qū)域，其構(gòu)成用于流體的“死胡同”，在該實施例中用于壓力補(bǔ)償。壓力補(bǔ)償如此實現(xiàn):在搖擺過程的一個周期性重復(fù)的階段，不僅在外部的第二泵通道部段中的泵通道入口 6的區(qū)域而且一個在泵通道5的內(nèi)部的第一泵通道部段內(nèi)部在泵通道出口 7之前的區(qū)域同時被密封。在繼續(xù)搖擺運動時，在所示的實施例中逆時針，跟隨一個壓縮階段，因為內(nèi)部的第一泵通道部段的半徑小于外部的第二泵通道部段的半徑。一個過壓通過在過流通道部段和第二泵通道部段的背對泵通道入口 6的端部之間的第二泵通道區(qū)域基于膜片4的柔性至少部分地通過膜片4的變形進(jìn)行補(bǔ)償。在繼續(xù)的搖擺運動時，最后過渡通道部段233被超過，膜片4的變形在第一泵通道部段中繼續(xù)，從而一個在第二泵通道區(qū)域中建立的過壓可以消除。優(yōu)選在達(dá)到過渡通道部段233時不僅在過渡通道部段233的入口而且在過渡通道部段的出口區(qū)域內(nèi)膜片4同時被密封地壓縮，以便在通過搖擺運動引起的膜片4的變形從第二泵通道部段過渡至第一泵通道部段時避免非期望的流體回流。作為在第二泵通道區(qū)域中的變體，膜片4可以設(shè)計其它的材料厚度和/或由其它的材料構(gòu)成，這使得可以實現(xiàn)·優(yōu)化壓力補(bǔ)償。過渡通道部段233設(shè)計在基礎(chǔ)件2的一個平面中，其處在溝槽23所處的平面中。從泵通道出口 7引出一個供給通道部段234至第二接頭16，供給通道部段在一個平面中，該平面處在溝槽23所處的平面的下方。過渡通道部段233或供給通道部段234的其它的構(gòu)成同樣是可能的。在一個替代的方案中，第一和/或第二泵通道部段替代圓弧形也可以設(shè)計成螺旋形的。不僅具有接條的搖擺裝置41而且具有平面的接觸面的搖擺裝置41適合作為搖擺裝置，如果膜片4應(yīng)當(dāng)設(shè)計成凸出的。根據(jù)泵模塊I的第六實施方式，壓力測量腔10構(gòu)成在位于泵通道入口 6和泵通道出口 7之間的泵通道5的區(qū)域內(nèi)，在此在內(nèi)部的第一泵通道部段中。泵通道5用作測量腔。壓力測量腔10的用于壓力測量的柔性的壁部段11構(gòu)成泵通道5的壁的一個部分。柔性的壁部段11與膜片4對置。在泵通道5內(nèi)部的流體的壓力測量不僅可以在下游而且可以在上游實現(xiàn)，以及在這樣的狀態(tài)下，其中泵通道入口 6和泵通道出口 7同時閉合。由此例如可以識別堵塞、軟管故障或空的袋子。此外這樣的壓力測量使得可以識別在流體中的氣泡，特別是泵通道5大小的氣泡或更大。泵通道5中流體的填充體積可以在通道入口和出口閉合的情況下確定。替代地測量腔10可以與泵通道5分離地構(gòu)成并且與泵通道5經(jīng)由供給管路連接。在一個替代的第七實施方式中，其在附圖21至27中以不同的視圖示出，泵通道5通過一個可彈性變形的軟管45的一個部段構(gòu)成。泵通道5具有一個螺旋形的部段，其在兩側(cè)分別過渡到一個直線部段，其中兩個直線部段彼此平行錯位地設(shè)置。軟管45的位于內(nèi)部的直線部段伸到螺旋形的部段的下方，見附圖23。軟管45在該實施例中設(shè)置在一個剛性的載體33的一個槽型的通道中，由此軟管45的形狀被固定。例如通常的用于蠕動軟管泵的柔性的可彈性變形的軟管適合作為軟管45。在該實施例中示出的泵模塊I的泵通道5具有一個橫截面，其在位于泵通道入口 6和泵通道出口 7之間的部段中具有在0.1mm2 ^ Q ^ IOmm2范圍內(nèi)的值、優(yōu)選在0.5mm2彡Q彡2mm2范圍內(nèi)的值。此外，泵通道5的體積VS在位于泵通道入口 6和泵通道出口7之間的部段中具有在I Ul彡VS彡500 ill范圍內(nèi)的值、優(yōu)選具有在I Ul彡VS彡500 ill范圍內(nèi)的值?；A(chǔ)件2和與基礎(chǔ)件2固定連接的蓋子件3共同地具有一個長度和寬度，其最高為100mm、優(yōu)選最高50mm、特別優(yōu)選最高25mm,并且具有最高20mm的厚度、優(yōu)選最高IOmm的厚度、特別優(yōu)選最高5mm的厚度。搖擺泵基礎(chǔ)模塊40除了搖擺泵驅(qū)動裝置43之外還具有一個上述提及的搖擺裝置41，利用該搖擺裝置可以壓縮膜片4。在此搖擺裝置41在其幾何形狀方面與泵通道5適配。在該情況下，搖擺裝置41具有一個可被置入搖擺運動中的線狀的且至少在部分區(qū)段上彎曲的接條46用于將膜片4搖擺變形，其中接條46如上述實施方式的泵模塊I的泵通道5設(shè)計成偏離純圓弧形形狀。替代地接條46也可以設(shè)計成圓弧形的，在這種情況下優(yōu)先搖擺裝置41軸向可移動地支承或者搖擺裝置41設(shè)計成回彈性的，例如在附圖37中示出。接條46固定在通過 這種方式設(shè)計成搖擺盤的搖擺裝置41的盤狀的基礎(chǔ)42上。替代地?fù)u擺裝置41可以在無接條的情況下設(shè)計有平面的壓力面，如果泵模塊I具有一個帶有凸出部的膜片4。根據(jù)搖擺裝置41的一個第一實施方式，接條46具有一個圓弧形的部段47、一個直線的第一部段48和一個直線的第二部段49，其中圓弧形的部段47設(shè)置在直線的第一部段48和直線的第二部段49之間，見附圖3。接條46的走向?qū)?yīng)于泵模塊I的第一實施方式的泵通道5的走向，其在附圖1、2、4和5中示出。接條46未完全設(shè)計成環(huán)繞的，而是在一個位于直線的第一部段48和直線的第二部段49之間的部段中為凹槽。該凹槽用于橋接泵模塊I的接條26，其將泵通道入口 6與泵通道出口 7分離。在第一直線部段48和在第二直線部段49中接條46分別以倒圓的舌部形狀結(jié)束。舌部形狀可以實現(xiàn)第一直線部段48和在第二直線部段49的端部部段的彈性回彈。因此膜片4的負(fù)載在泵通道入口 6和泵通道入口 7的區(qū)域內(nèi)可以通過搖擺裝置41減小。接條46可以原則上設(shè)有一致的接條高度，其應(yīng)當(dāng)理解成，接條46的與泵模塊I相反定向的接條邊緣處在一個平面內(nèi)。根據(jù)搖擺裝置41的第一實施方式，接條46構(gòu)成有改變的接條高度，即接條46的接條邊緣不處在一個共同的平面內(nèi)。在第一直線部段48和在第二直線部段49的區(qū)域內(nèi)接條46的高度弧形減小(在附圖3中的虛線58示出接條在恒定的高度時的走向)。這使得可以實現(xiàn)，搖擺裝置41在搖擺運動期間同時可靠壓縮根據(jù)第一實施方式的泵模塊I的泵通道5的泵通道入口 6和泵通道入口 7，從而避免了回流問題。搖擺裝置41優(yōu)選在軸向上例如彈性地支承，以便通過在泵模塊I方向上的軸向運動確保泵通道模塊6和泵通道模塊7的可靠密封。附圖18和19示出搖擺裝置41的業(yè)已提及的第三實施方式的兩個視圖。在該實施方式中搖擺裝置41的接條46具有一個螺旋形的部段59，在該部段上在兩側(cè)分別鄰接一個直線的第一和第二部段60、61，其中直線的部段60、61彼此平行設(shè)置，從而接條46重疊。接條46的走向?qū)?yīng)于泵模塊I的第五實施方式的泵模塊5的走向，見附圖14和15。接條46在螺旋形部段的第一部段中與在螺旋形部段的遠(yuǎn)離螺旋中心的第二部段中相比具有較大的高度，見附圖19。在該實施例中接條高度隨著螺旋的半徑減小而提高。在螺旋形的部段上鄰接直線部段60、61。由于接條46在一個靠近中心的區(qū)域內(nèi)是提高的，可以確保泵通道5總是被可靠壓縮。附圖20示出在附圖18和19中示出的搖擺裝置41的第二實施方式的一個變體。替代地或補(bǔ)充地可以的是，泵模塊I的泵通道5設(shè)計有改變的斜度，或者膜片4的厚度或其凸出部高度根據(jù)搖擺中心改變。搖擺裝置41的接條46優(yōu)選是剛體。合適的材料特別是塑料或金屬。優(yōu)選接條46是注塑件。接條46可以特別是與基礎(chǔ)部62設(shè)計成一件式的，作為搖擺盤。此外，接條可以由剛性的材料構(gòu)成，然而例如也可以由半剛性的材料構(gòu)成。通過接條46的自身彈性，接條可以更好地與膜片或溝槽輪·廓相適配，這也在徑向和/或軸向的公差補(bǔ)償時是有利的。在根據(jù)圖9的構(gòu)成為搖擺盤的搖擺裝置41的平坦的實施方式的情況下，基礎(chǔ)件62優(yōu)選是一個半剛性體。通過其自身彈性，可以實現(xiàn)搖擺盤的軸向彈性的運動性，由此可以定義壓緊力，以便達(dá)到泵通道5的周期性環(huán)繞的可靠壓縮并且特別是確保同時封閉入口和出口。此外在泵基礎(chǔ)模塊和泵模塊之間的軸向公差可以因此被補(bǔ)償。附圖30至37示出各種不同的搖擺泵系統(tǒng)，其包含搖擺泵基礎(chǔ)模塊40和泵模塊I。搖擺泵基礎(chǔ)模塊40包含一個搖擺泵驅(qū)動裝置43和一個搖擺泵裝置41，例如見附圖33。借助于搖擺泵驅(qū)動裝置43，搖擺泵裝置41可以被驅(qū)動以實施搖擺運動。此外，搖擺泵基礎(chǔ)模塊40具有一個殼體，在該殼體中設(shè)置搖擺泵驅(qū)動裝置43和搖擺泵裝置41。殼體具有一個殼體蓋子件63和一個殼體底部64。為了容納泵模塊I，搖擺泵基礎(chǔ)模塊40具有一個容納部42，也見附圖30和31。容納部42這樣構(gòu)成，使得一個根據(jù)本發(fā)明的泵模塊I手動地安裝或嵌入到容納部42中并且可以由容納部42手動取出。手動地在此關(guān)聯(lián)中指的是，借助于工具來安裝或取出泵模塊I是不需要的。在該實施例中容納部42設(shè)計成凹部或盆的形式。容納部42對應(yīng)于泵模塊I的外部形狀，從而泵模塊I可以被容納部42形鎖合地容納。這對于泵模塊I相對于搖擺裝置41的正確定位是有利的。相應(yīng)于泵模塊I的長方形形狀，在該實施例中容納部42設(shè)計成長方形的。泵模塊I和容納部42的其它形狀當(dāng)然也是可能的。在容納部42的底部上，容納部42具有一個凹部。在凹部的區(qū)域內(nèi)設(shè)置搖擺裝置41，從而搖擺裝置41與一個嵌入到容納部42中的泵模塊I可以處于作用連接。優(yōu)選在容納部42和搖擺裝置41之間的間隙對流體密封地密封，例如借助于柔性的膜片65，以便避免例如由于誤操作或故障的泵模塊I進(jìn)入到容納部42中的流體非期望地進(jìn)入到泵基礎(chǔ)模塊40的殼體的內(nèi)部。殼體底部64除了容納部42之外具有兩個從容納部42出來的槽狀的通道65。在槽狀的通道65中可以嵌入從泵模塊I兩側(cè)出來的軟管部段。通過泵模塊I和相應(yīng)地容納部42的形狀的至少部分非對稱的設(shè)計可以確保，泵模塊I僅僅可以以一個定向嵌入到容納部42中。通過這種方式，可以減小誤操作的風(fēng)險。在這種情況下泵模塊I的軟管接頭15、16不是設(shè)置在中心，而是相對于泵模塊I的中心錯位地設(shè)置。容納部42可以是殼體的一部分。在該實施例中容納部42通過殼體底部64構(gòu)成。搖擺泵基礎(chǔ)模塊40此外具有一個固定裝置，借助于該固定裝置可以固定泵模塊I在容納部42中的位置。固定裝置是可手動地，即在不借助于工具的情況下可操作的，這使得簡單和不復(fù)雜的操作成為可能。在該實施例中固定裝置具有一個蓋子件44。蓋子件44與殼體可翻轉(zhuǎn)地連接，在此與殼體底部64連接，例如借助于鉸鏈(未示出)。容納部42可利用一個蓋子件44閉合。在蓋子件44的閉合狀態(tài)下蓋子件44通過形鎖合將泵模塊I固定在其在容納部42中的位置上，例如見附圖22和23。在蓋子件44的打開的狀態(tài)下，泵模塊I由容納部42可手動取出。為了將蓋子件44固定在其閉合的位置上，可以使用已知的裝置。例如可以應(yīng)用卡扣、卡鎖或其它的鎖定機(jī)構(gòu)。蓋子件的閉合裝置也可以通過自動控制的(可能附加的)鎖定進(jìn)行固定，以便例如阻止蓋子件44在泵運行期間被打開。此外搖擺泵基礎(chǔ)模 塊40具有一個閥門操作裝置。閥門操作裝置這樣構(gòu)成，使得其在泵模塊插入或裝入時或者在泵模塊I插入或裝入后將泵模塊I的閥腔12的第一柔性的壁部段變形并且因此將閥體41置入操作位置。在該實施例中閥門操作裝置通過一個剛性的突出的銷子51構(gòu)成，見附圖32。銷子51不可運動地設(shè)置在容納部42的底部上。銷子51設(shè)計用于嵌入到泵模塊I的凹部21中，也見附圖24。通過泵模塊I嵌入，銷子嵌入到凹部21中，將第一柔性的壁部段13變形并且以這種方式將閥體14置入到操作位置。根據(jù)第一柔性部段13和凹部21的設(shè)計，閥門操作裝置可以具有其它的形狀，例如設(shè)計成接條，或者當(dāng)膜片13替代地設(shè)有凹部或平坦地設(shè)有突出部時，自身具有一個凹部或凹處，在插入泵模塊I時膜片13的突出部嵌入所述凹部或凹處中。替代地同樣可能的是，替代不運動的凸起如固定的銷子或接條，設(shè)置一個可運動的可移出的凸起作為閥門操作裝置(未示出)。這使得可能的是，在一個期望的時間點操作閥體14以打開，例如只有當(dāng)泵的運行應(yīng)當(dāng)被啟動時。在泵運行結(jié)束時，凸起可以收回并且因此閥體14返回到其初始位置?？梢瞥龅那铱煞祷氐耐蛊鹂梢岳缤瑯釉O(shè)計成銷子或接條。閥門操作裝置51可以補(bǔ)充地作為用于泵模塊I的定位裝置并且作為這樣的裝置使用，其確保泵模塊I正確嵌入到容納部中。搖擺泵基礎(chǔ)模塊40具有一個凹部52，泵模塊I的閥腔12的第二柔性的壁部段20在閥體14過渡到操作位置時可以偏移到該凹部中。在該實施例中凹部52設(shè)置在蓋子件44中，見附圖30至32。因此可能的是，將泵模塊I設(shè)計成平坦的和小的。此外搖擺泵基礎(chǔ)模塊40具有壓力傳感器66，見附圖32。壓力傳感器66這樣設(shè)計，使得它借助于壓力測量腔10的柔性的壁部段11的變形確定一個值，其反映在壓力測量腔10中的壓力。這種類型的壓力傳感器66對于本領(lǐng)域技術(shù)人員是已知的。壓力傳感器66在該實施例中設(shè)置在搖擺泵基礎(chǔ)模塊40的殼體中。
替代地或附加地，壓力傳感器66或一個其它的傳感器與泵模塊I的膜片4接觸，以便測量泵通道5中的壓力，如上所述。搖擺泵基礎(chǔ)模塊40附加地具有一個預(yù)緊裝置56，見例如附圖33。預(yù)緊裝置56這樣設(shè)計，使得搖擺裝置41被朝向在容納部42中容納的泵模塊I彈性預(yù)緊?；趽u擺裝置41相對于泵模塊I的彈性預(yù)緊，可以達(dá)到搖擺裝置41相對于泵模塊I的規(guī)定的位置和/或搖擺裝置41在泵模塊I的膜片4上的足夠的壓緊力。由此也可以確保，在更換泵模塊I時泵的特性不改變或者僅僅最小地改變。為了進(jìn)行改變，可以補(bǔ)償軸向的公差。在該實施例中搖擺裝置41在軸向方向上通過預(yù)緊裝置56進(jìn)行預(yù)緊。相應(yīng)地?fù)u擺裝置41在軸向方向上(在附圖33中通過軸線67表示)可移動地支承。預(yù)緊裝置56將搖擺裝置41壓入一個初始位置直至止擋83，在該初始位置搖擺裝置41在泵模塊I未裝入容納部42中時伸入到容納部42中。軸線67垂直于容納部42的底部定向。搖擺裝置41的接條56因此伸入到容納部42中。在泵模塊I裝入時，接條56與泵模塊I的膜片4接觸并且將膜片4在一個壓縮位置上密封地壓縮。在完全容納泵模塊I時，搖擺裝置41通過泵模塊I克服預(yù)緊被朝向殼體的方向壓動。在該實施例中預(yù)緊裝置56具有多個彈簧69，其將搖擺泵驅(qū)動裝置43與搖擺裝置41 一起預(yù)緊。為了確保，搖擺裝置41不或僅僅稍微朝向容納部42翻轉(zhuǎn)，搖擺泵驅(qū)動裝置43支承在預(yù)緊裝置56的多個引導(dǎo)銷子70上，搖擺裝置41與該搖擺泵驅(qū)動裝置43連接。預(yù)緊裝置56與搖擺泵基礎(chǔ)模塊40的 殼體、在此與殼體底部64連接。根據(jù)另外一個(未示出的)實施例，預(yù)緊裝置整合在泵基礎(chǔ)模塊40的蓋子件44中。預(yù)緊裝置這樣設(shè)計，使得在泵模塊I嵌入容納部42時且蓋子件44閉合時施加一個壓力到泵模塊I上，由此泵模塊被壓向搖擺裝置41。在蓋子件44閉合時因此泵模塊I被朝向搖擺裝置I預(yù)緊。搖擺裝置41沿著軸線67的軸向預(yù)緊使得可以的是，搖擺裝置41在泵運行期間除了搖擺運動之外還可以實施一個沿著軸向方向的重疊的運動。同樣適用的是，當(dāng)泵模塊I被朝向搖擺裝置41軸向預(yù)緊時。這對于泵模塊I和搖擺裝置41的規(guī)定的方案而言可以實現(xiàn)泵模塊5的可靠的周期性環(huán)繞的壓縮并且特別是實現(xiàn)泵模塊I的泵通道入口 6和泵通道出口 7的可靠的同時的閉合。搖擺裝置41此外具有一個定位裝置57。定位裝置57這樣設(shè)計，使得它將搖擺裝置41定心在馬達(dá)軸的延長線上。泵模塊I的相應(yīng)的容納部或凹部使得可以實現(xiàn)搖擺裝置41的軸向可運動性。在該實施例中搖擺裝置41具有一個在中心設(shè)置的圓屋頂形狀的凸起。泵模塊I具有相應(yīng)的盆狀的凹部22，定位裝置在泵模塊I安裝在容納部42中時嵌入到所述凹部中。優(yōu)選在定位裝置57和泵模塊I之間沒有直接的接觸，以便確保搖擺裝置的可運動性和避免摩擦損失。借助于搖擺泵驅(qū)動裝置43，搖擺裝置41被置入搖擺運動中。附圖33至36示出搖擺泵基礎(chǔ)模塊40，其具有各個不同實施方式的搖擺泵驅(qū)動裝置。搖擺泵驅(qū)動裝置43具有一個馬達(dá)69，利用該馬達(dá)可以將驅(qū)動軸70置入旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動軸70的旋轉(zhuǎn)圍繞軸線67實現(xiàn)。該旋轉(zhuǎn)通過傳動元件轉(zhuǎn)化成搖擺裝置41的搖擺運動。馬達(dá)優(yōu)選是電動機(jī)，例如直流電動機(jī)或壓電電動機(jī)。作為用于馬達(dá)的能源，優(yōu)選使用一個或多個電池(未示出)，其被搖擺泵基礎(chǔ)模塊40容納。替代地或附加地外部的能量供給是可能的。在一個在附圖33中示出的第一實施方式中，搖擺泵驅(qū)動裝置43具有一個傳動元件71，該傳動元件借助于滾珠軸承73在一個支承元件72中可旋轉(zhuǎn)地支承，該支承元件也容納馬達(dá)69。傳動元件71與驅(qū)動軸70固定連接，從而跟隨驅(qū)動軸70的旋轉(zhuǎn)運動。傳動元件71具有一個側(cè)向的銷子74。銷子74的軸線相對于軸線67傾斜。銷子74的傾斜角度等于90°減去搖擺角度68。搖擺角度68確定搖擺裝置41相對于軸線67的傾斜度。在銷子74上設(shè)置一個滾珠軸承75。滾珠軸承75的外邊緣處在搖擺裝置41的背面上的邊緣區(qū)域上。搖擺裝置41通過在傳動元件71內(nèi)部借助于滾珠軸承76可旋轉(zhuǎn)支承的定心銷子77被保持在位置上。定心銷子77在此松動地嵌入到搖擺裝置41的在中心設(shè)置的凹部78中。定心銷子77的旋轉(zhuǎn)軸線對應(yīng)于軸線67。通過滾珠支承的定向銷77不是一起旋轉(zhuǎn)，這使得凹部78中的摩擦損失最小化。搖擺裝置41的凹部78由于其形狀可以實現(xiàn)搖擺裝置41相對于定心銷子77的足夠的翻轉(zhuǎn)。替代地可以的是，將搖擺裝置41與定心銷子77固定連接，其中搖擺裝置41相對于定心銷子77具有預(yù)定的傾斜度。驅(qū)動軸70的旋轉(zhuǎn)運動導(dǎo)致銷子77圍繞旋轉(zhuǎn)軸線67的旋轉(zhuǎn)運動。設(shè)置在銷子77上的滾珠軸承75在搖擺裝置 41的外邊緣上滾動并且將搖擺裝置41基于銷子77的傾斜而置入搖擺運動中。搖擺裝置41的對稱軸線相對于旋轉(zhuǎn)軸線67以搖擺角度68傾斜。在該實施方式中有利的是，搖擺裝置41 (在此設(shè)計成搖擺盤)可以非常簡單地定心。在附圖34示出的該實施方式的一個變體中，搖擺裝置41借助于兩個滾珠軸承78可旋轉(zhuǎn)地支承在傳動元件71中，其圍繞搖擺裝置41的對稱軸線在中心定位。兩個滾珠軸承78將傳動元件71的旋轉(zhuǎn)運動與搖擺裝置41脫耦。搖擺裝置41的定心在該實施方式中是預(yù)先確定的。在附圖35中示出的該實施方式的另外一個變體中，傳動元件除了第一銷子74之外還具有一個銷子79，該銷子79與第一銷子同線地、對置設(shè)置在軸線67的另外一側(cè)上。在第二銷子79上設(shè)置一個另外的滾珠軸承75。滾珠軸承75的外邊緣同樣貼靠在搖擺裝置41的邊緣區(qū)域上。通過驅(qū)動軸70的旋轉(zhuǎn)運動，兩個在銷子74和79上設(shè)置的滾珠軸承75在搖擺裝置41的外邊緣上的各對置的位置上滾動，由此搖擺裝置41被置入搖擺運動中。與在附圖33中示出的實施方式相比，通過這種方式能夠穩(wěn)定搖擺運動。在附圖36中示出的該實施方式的一個變體中，傳動元件71的傾斜的銷子74和滾珠軸承75通過一個磁鐵80替代。搖擺裝置41具有一個環(huán)形的磁鐵81，其設(shè)置在搖擺裝置41的面對磁鐵80的背面上。傳動元件71的磁鐵80被限制在一個角部分上。通過傳動元件71的旋轉(zhuǎn)，磁鐵80掃過搖擺裝置41的環(huán)形的磁鐵81。磁鐵80、81以極相互對置，從而磁鐵80、80相互排斥。通過傳動元件71的磁鐵80的旋轉(zhuǎn)運動，由于磁鐵80、81的排斥作用，搖擺裝置41被置入搖擺運動中。有利地在該實施方式中，摩擦損失可以被最小化。搖擺裝置的定心通過定心銷子77達(dá)到。在一個另外的方案中，其在附圖37中示出，搖擺裝置設(shè)計成平坦的半剛性的且可彈性變形的搖擺泵。通過搖擺裝置41可以彈性回彈，在整個泵循環(huán)期間可以確保在裝入的泵模塊I的膜片4上施加足夠的壓緊力。軸向公差也可以被補(bǔ)償。在此情況下，搖擺裝置41通過預(yù)緊裝置56彈性預(yù)緊。然而替代地也可以放棄這樣的預(yù)緊裝置56。此外搖擺泵基礎(chǔ)模塊40具有一個彈性的墊層82。墊層82設(shè)置在容納部42中，在此設(shè)置在容納部42的底部上。在嵌入容納部42的泵模塊I和蓋子件44之間存在的公差可以通過墊層82的彈性進(jìn)行補(bǔ)償，由此蓋子件44可以被設(shè)計成剛性的。因此泵模塊I通過預(yù)緊裝置56被固定壓靠在蓋子件44上并且被唯一地定位。通過預(yù)緊裝置56產(chǎn)生的搖擺裝置的軸向振幅大于泵模塊I的最大允許的軸向可運動性，以便確保膜片4的可靠壓縮。在實施例中使用的滾珠軸承73·、75、76、78的數(shù)量原則上可以改變。通過使用多個滾珠軸承，可以更加精確地定義或穩(wěn)定運動，所使用的滾珠軸承的數(shù)量減小在緊湊和節(jié)省重量的構(gòu)造方面是有利的。附圖38a至38c示出一個泵模塊I的優(yōu)選的實施方式在分離的和組裝的狀態(tài)下。附圖38a首先示出一個基礎(chǔ)件2，其具有環(huán)形的凹部或溝槽23，其與膜片4共同構(gòu)成泵通道5。此外，示出第一接頭15、泵通道入口 6、泵通道出口 7和第二接頭16。在第一接頭15和泵通道入口 6之間設(shè)置一個其它的凹部24或25，其用于容納柔性的壁部段。從泵通道入口 6和泵通道出口 7至第一和第二接頭15或16的過渡利用虛線示出。此外附圖38a示出蓋子件3與膜片4，該膜片與在基礎(chǔ)件2中的凹部23共同構(gòu)成環(huán)形的泵通道5。在膜片4的上側(cè)上設(shè)置一個凸出部(不可見)。膜片4或至少膜片4的上側(cè)特別是至少部分地具有一個基本上凸形的構(gòu)造。膜片4的構(gòu)造支持膜片4通過搖擺裝置41實現(xiàn)的盡可能均勻的壓緊。此外蓋子件3帶有柔性的壁部段11或13，例如一個膜片，其與另外的凹部24或25構(gòu)成或可以構(gòu)成一個閥腔12或一個壓力測量腔10。附圖38b示出處于組裝狀態(tài)下的一次性的泵模塊I。附圖38c示出與搖擺裝置41與搖擺盤41的相互作用。為了泵送過程，搖擺盤41以其接條46嵌入到環(huán)形的泵通道5中或從上方壓到膜片4上，這然而在此未示出。接條46在位于泵通道入口 6和泵通道出口 7之間的區(qū)域內(nèi)具有中斷以橋接接條26。在一個實施方式中泵模塊I以小于4cm乘以4cm的側(cè)向尺寸制造。每次旋轉(zhuǎn)的泵量可以處在10至50、優(yōu)選20至30微升的范圍。借助于根據(jù)本發(fā)明的搖擺泵，此時可達(dá)到直至大約200毫升/h的泵量和/或可泵送的總體容積直至大約25升。泵模塊I和/或容納泵模塊I的搖擺泵基礎(chǔ)模塊40在至今實驗的壓力范圍內(nèi)相對于泵通道入口 6和/或泵通道出口 7上的壓力波動相當(dāng)不敏感。例如此時在泵通道出口上可變的背壓大于O直至大約IOOOmbar時，可達(dá)到的流率的偏差小于大約3%。在泵通道入口 6上可變的壓力在-1OOmbar至+IOOmbar的范圍內(nèi)，可以達(dá)到的流率的偏差小于大約5%。由此泵模塊I可以以較小的費用制造，可以優(yōu)選作為一次性物品提供。如上所述且例如在附圖3中示出，搖擺裝置41的接條46設(shè)計有一致的接條高度。此外在上述的說明書中也規(guī)定，搖擺裝置41可以設(shè)計有這樣的接條46，其具有可變的優(yōu)選上升的接條高度。接條46的接條邊緣在此不在一個共同的平面中。在搖擺裝置41的另外一個構(gòu)造中，其具有一個具有變化的接條高度的接條46，通過接條46提供一種類型的斜坡46a。這在附圖39a、39b中示出。附圖39b為此示出附圖39a的搖擺盤41的橋接區(qū)域的放大的視圖。出于更清楚的原因，斜坡46a在兩個附圖中未按照比例示出。接條46的配設(shè)給泵模塊I的接條邊緣不是在一個平面內(nèi)。接條46具有一個優(yōu)選連續(xù)上升的高度。構(gòu)成一個斜坡46。斜度可以在此在搖擺泵41的圓周上改變，例如上升或下降或恒定的。接條46的較深的或長的部段46c (相對于搖擺裝置41的基礎(chǔ)部62)配備給泵模塊I的泵通道出口 7。接條46的較高的或較短的部段(相對于搖擺裝置41的基礎(chǔ)部62)配備給泵模塊I的泵通道入口 6 (為此見附圖38.C)。在搖擺時當(dāng)接條46中的中斷沿著基礎(chǔ)件2中的接條26行進(jìn)時，搖擺盤41向下翻轉(zhuǎn)。這一方面使得，搖擺裝置41在搖擺運動期間同時可靠閉合或壓縮泵模塊I的泵通道5的泵通道入口 6和泵通道出口 7，從而特別是可以避免或至少部分減小回流問題部分。通過構(gòu)成斜坡46避免了，在搖擺盤41進(jìn)一步搖擺時泵通道出口 7被打開，而泵通道入口 6仍然是閉合的或者說在泵通道5中仍然沒有建立壓力。斜坡46促成，在搖擺盤41的進(jìn)一步搖擺時不會出現(xiàn)突然抬起搖擺盤41并且因此不會突然打開泵通道出口 7，這與在泵通道5中出現(xiàn)的負(fù)壓和由此引起的所謂的經(jīng)由泵通道出口 7向泵通道5中的“回流”相關(guān)聯(lián)?！盎亓鳌毙纬闪黧w在泵通道出口 7上的非期望的流入。在斜坡46a的兩個部段46b和46c之間的高度差A(yù) H通過在附圖39.b中的雙箭頭表示。高度差A(yù) H優(yōu)選在大約l/100mm至大約Imm之間的范圍內(nèi)、優(yōu)選大約l/10mm至大約03/10mm的范圍內(nèi)。斜坡46a的上升因此在大約l/100mm至大約Imm之間的范圍內(nèi)、優(yōu)選大約l/10mm至大約03/10mm的范圍內(nèi)，在搖擺盤41的圓周上分布，特別是在一個大約300度至大約360度的角度范圍上分布。斜坡46a可以通過材料去除和/或如在附圖39.a和39中示出，通過在接條46或接條棱邊上的材料加設(shè)來提供。作為替代或補(bǔ)充，斜坡46也可以通過在膜片4上的材料去除和/ 或材料加設(shè)提供。作為另外的替代方式或補(bǔ)充可能的是，利用一個斜坡構(gòu)成泵模塊I的泵通道5。通過設(shè)置斜坡46,可以阻止或至少減小回流。附圖40.a和40.b為此示出具有和沒有斜坡46a的泵特性的計算。分別示出泵量作為泵循環(huán)的時間的函數(shù)。兩個示出的曲線描述在泵通道入口 6上的泵特性(流入曲線)和在泵通道出口 7上的泵特性(流出曲線)。正值描述泵入泵通道的泵量(流入曲線)或從泵通道5中泵出的泵量(流出曲線)。負(fù)值描述從泵通道5中泵出的泵量(流入曲線)或泵入泵通道的泵量(流出曲線)。在此非期望的是特別是所謂的“出口回流”，即流體在泵通道出口 7上非期望的流入或回流。附圖40.a示出沒有斜坡46a的泵特性，所引起的“出口回流”為1.7微升。附圖40.b示出具有斜坡46a的泵特性并且所引起的被減小或基本上被抑制的“出口回流”。替代在附圖33至40中示出的具有接條和凹部的搖擺裝置41，可以作為替代也可以使用一個如在附圖9中示出的具有平面的接觸面的搖擺裝置41。泵模塊I相應(yīng)地設(shè)計有一個凸出的膜片4。搖擺泵基礎(chǔ)模塊40和泵模塊I共同構(gòu)成一個搖擺泵系統(tǒng)用于泵送流體。泵模塊I和搖擺泵基礎(chǔ)模塊40彼此協(xié)調(diào)，特別是搖擺泵基礎(chǔ)模塊40的搖擺裝置41與泵模塊I的泵通道5彼此協(xié)調(diào)并且泵模塊I的形狀與搖擺泵基礎(chǔ)模塊40的容納部42的形狀彼此協(xié)調(diào)。這樣類型的搖擺泵系統(tǒng)構(gòu)成一種具有規(guī)定的泵特性的泵，其中泵的通過流體輸送被污染的構(gòu)件通過泵模塊I的更換可以被快速且簡單地替換。泵模塊I可便宜地且利用緊湊的構(gòu)造作為一次性物品制造。泵模塊I可以特別是為了各種不同的應(yīng)用整合在軟管組或轉(zhuǎn)移系統(tǒng)中。泵模塊I可以附加地具有一個單向閥，其阻止待輸送的流體的非期望的回流。單向閥不僅可以在泵送方向上在泵通道出口 7之后設(shè)置，而且可以在泵通道入口 6之前設(shè)置。特別是也可以設(shè)置至少兩個單向閥，其不僅在泵通道出口 7之后且在泵通道入口 6之前設(shè)置。優(yōu)選一個單向閥設(shè)置在第一接頭15和泵通道入口 6之間和/或在第二接頭16和泵通道出口7之間。所述至少兩個單向閥可以例如作為柔性的膜片翻板設(shè)計。這樣對于專業(yè)人員是已知的。單向閥優(yōu)選通過基礎(chǔ)件2和/或蓋子件3和一個柔性的膜片構(gòu)成。根據(jù)本發(fā)明的泵模塊I可以價廉地且結(jié)實地制造。通過至少由膜片4和基礎(chǔ)件2構(gòu)成泵通道23，泵通道23可以利用規(guī)定的且可復(fù)制的尺寸制造。通過周期性環(huán)繞的膜片變形，可以達(dá)到高精度的輸送率。根據(jù)本發(fā)明的泵模塊I利用搖擺裝置41的運行具有這樣的優(yōu)點，即膜片4的機(jī)械負(fù)載最小化，因為不存在與將膜片4變形的滾動體或滑動體的接觸。由于泵模塊I可便宜和可復(fù)制地制造，根據(jù)本發(fā)明的模塊適合作為一次性物品，其僅僅規(guī)定用于單次應(yīng)用。在此描述的泵模塊1、搖擺泵基礎(chǔ)模塊40和搖擺泵系統(tǒng)的實施方式特別是適合于在醫(yī)藥領(lǐng)域的應(yīng)用。這些裝置的優(yōu) 選的應(yīng)用是用作用于泵送例如營養(yǎng)溶液的腸內(nèi)泵或者用作用于靜脈輸入藥液的輸液泵。其它的應(yīng)用同樣也可以考慮。
權(quán)利要求
1.一種搖擺泵基礎(chǔ)模塊(40)，其包含搖擺泵驅(qū)動裝置(43)、搖擺裝置(41)、用于泵模塊(I)的容納部(42)和預(yù)緊裝置(56)，其中預(yù)緊裝置(56)將容納在容納部(42)中的泵模塊(I)朝向搖擺裝置(41)彈性預(yù)緊。
2.如權(quán)利要求1所述的搖擺泵基礎(chǔ)模塊(40)，其特征在于，預(yù)緊裝置(56)將搖擺裝置(41)朝向泵模塊(I)的容納部(42)預(yù)緊。
3.如權(quán)利要求1或2所述的搖擺泵基礎(chǔ)模塊(40)，其特征在于，搖擺裝置(41)沿著其旋轉(zhuǎn)軸線(67)可軸向移動地支承。
4.如權(quán)利要求1至3所述的搖擺泵基礎(chǔ)模塊(40)，其特征在于，還包含蓋子件(44)，利用該蓋子件能夠封閉容納部(42)以及被容納在容納部(42)中的泵模塊，所述預(yù)緊裝置至少部分地整合在蓋子件(44)中，從而在蓋子件(44)關(guān)閉時泵模塊被朝向搖擺裝置(41)預(yù)緊。
5.一種搖擺泵系統(tǒng)，其包含如權(quán)利要求1至3之一項所述的搖擺泵基礎(chǔ)模塊(40)以及包含泵模塊(1)，該泵模塊包含一個基礎(chǔ)件(2)和一個可彈性變形的膜片(4)，其中基礎(chǔ)件(2)和膜片(4)如此構(gòu)成線狀的至少部分地彎曲的泵通道(5)，使得通過膜片(4)的搖擺變形，流體能夠通過泵通道(5 )泵送，其中泵模塊(I)如此容納在搖擺泵基礎(chǔ)模塊(2 )的容納部(42)中，使得泵模塊(I)和搖 擺裝置(41)通過預(yù)緊裝置(56)相互彈性壓緊。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種搖擺泵基礎(chǔ)模塊和一種搖擺泵系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的搖擺泵基礎(chǔ)模塊(40)包含一個搖擺泵驅(qū)動裝置(43)、一個搖擺裝置(41)、一個用于泵模塊(1)的容納部(42)和一個預(yù)緊裝置(56)，其中預(yù)緊裝置(56)將容納在容納部(42)中的泵模塊(1)朝向搖擺裝置(41)彈性預(yù)緊。
文檔編號A61M5/168GK103221082SQ201180055653
公開日2013年7月24日 申請日期2011年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月13日
發(fā)明者M·貝克 申請人:弗雷澤紐斯卡比德國有限公司