專利名稱：具有操作輔助裝置的承載系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于承載或支撐診療室中的醫(yī)療技術(shù)設(shè)備的承載系統(tǒng)，診療室比如是診所、手術(shù)室或監(jiān)護(hù)病房。
本發(fā)明還特別是涉及一種承載系統(tǒng)，其包括三腳架(比如吊式三腳架)和至少一個(gè)活節(jié)或機(jī)構(gòu)，三腳架能夠利用該活節(jié)或機(jī)構(gòu)在診療室中運(yùn)動(dòng)。因此，本發(fā)明還涉及一種吊式三腳架或用于懸掛醫(yī)療設(shè)備的懸臂系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
用于醫(yī)療電子終端設(shè)備的承載系統(tǒng)在醫(yī)療領(lǐng)域經(jīng)常被使用，特別是在醫(yī)院(比如手術(shù)室和監(jiān)護(hù)病房)和診所中。公知有醫(yī)療吊式三腳架，醫(yī)療吊式三腳架用于懸掛地容納醫(yī)療設(shè)備，比如吊瓶支架、監(jiān)控顯示器、呼吸系統(tǒng)、注射泵等等，且醫(yī)療吊式三腳架在手術(shù)室或監(jiān)護(hù)病房中被用于安置或醫(yī)療技術(shù)上地供給針對(duì)患者的手術(shù)、監(jiān)護(hù)或檢查所需的系統(tǒng)。
一般來(lái)說(shuō)此類吊式三腳架由至少一個(gè)豎直的支柱或由具有豎直的支柱的可水平擺動(dòng)的臂或懸臂組成，支柱可通過(guò)旋轉(zhuǎn)連接裝置轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在天花板上，且被稱作圓柱或設(shè)備支架，也被稱作三腳架頭，在支柱中或上安裝必要的接口和儀器。通過(guò)可旋轉(zhuǎn)地支承的臂或懸臂可以使得三腳架頭以所希望的半徑擺動(dòng)，由此更容易接近患者或調(diào)節(jié)到符合人體工學(xué)的工作位置上。三腳架頭可以具有手柄，其被用于將三腳架頭擺動(dòng)到所希望的位置上。
為了使三腳架頭在擺動(dòng)之后保持在其所希望的終端位置上，在臂或懸臂的轉(zhuǎn)動(dòng)活節(jié)或轉(zhuǎn)動(dòng)軸承上典型地設(shè)置制動(dòng)器(比如止動(dòng)制動(dòng)器)。制動(dòng)器可以被實(shí)施為摩擦制動(dòng)器，其中，此處的作用力可以較大。但還可以可控地設(shè)置至少一個(gè)止動(dòng)制動(dòng)器，其在其閑置狀態(tài)下阻止轉(zhuǎn)動(dòng)連接。這種可靠的止動(dòng)制動(dòng)器還使得三腳架頭的有目的性的運(yùn)動(dòng)變得容易，因?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)連接件的止動(dòng)可以一個(gè)個(gè)地被松開(kāi)。如果松開(kāi)了止動(dòng)制動(dòng)器，則三腳架頭可以用手?jǐn)[動(dòng)。為此，可以在手柄中設(shè)置操作輔助裝置，比如以操作件或開(kāi)關(guān)的形式。
此外，還可以在高度上調(diào)節(jié)臂或懸臂。換句話說(shuō)，臂或懸臂可以額外或可替換地在其可擺動(dòng)性的基礎(chǔ)上在其高度位置上被調(diào)節(jié)，其方式為，臂通過(guò)相應(yīng)的機(jī)構(gòu)或電機(jī)地被調(diào)節(jié)。升降驅(qū)動(dòng)裝置也可以通 過(guò)操作輔助裝置、比如通過(guò)操作件或開(kāi)關(guān)來(lái)操作。該操作件可以設(shè)置在手柄中。
只要上述類型的吊式三腳架或承載系統(tǒng)具有多個(gè)操作件或開(kāi)關(guān)，則存在混淆或不清楚的可能性，不知道通過(guò)哪個(gè)活節(jié)或哪個(gè)機(jī)構(gòu)來(lái)操作哪個(gè)操作件或開(kāi)關(guān)。在由多個(gè)水平的臂或懸臂以及豎直的高度可調(diào)的支柱組成的復(fù)雜的吊式三腳架系統(tǒng)中，針對(duì)在多個(gè)臂之間或臂與支柱之間的轉(zhuǎn)動(dòng)活節(jié)上的每一個(gè)制動(dòng)器以及同樣針對(duì)用于調(diào)節(jié)支柱高度的電機(jī)在三腳架頭上設(shè)置操作件。因此，對(duì)于人們來(lái)說(shuō)，不容易從具有大量操作件的操作輔助裝置中找到觸發(fā)所希望的運(yùn)動(dòng)或松開(kāi)所需的制動(dòng)器的操作元件。
當(dāng)用戶必須在光線較暗的情況下操作承載系統(tǒng)或三腳架時(shí)，這個(gè)問(wèn)題就更加突出，這在診所中是經(jīng)常出現(xiàn)的。盡管監(jiān)護(hù)病房的患者一般來(lái)說(shuō)在夜間在昏暗的房間中睡覺(jué)，但醫(yī)生和護(hù)士當(dāng)然還必須繼續(xù)其工作。為此，還需要改變醫(yī)療設(shè)備或承載系統(tǒng)上的設(shè)置。在手術(shù)期間，手術(shù)室中的光線針對(duì)一定手術(shù)(比如內(nèi)科手術(shù))來(lái)說(shuō)也經(jīng)常被減弱或者說(shuō)“變得柔和”，用以能夠更好地顯示檢測(cè)射線和/或檢測(cè)圖片，但醫(yī)護(hù)人員必須在這種減弱的光線下工作。對(duì)于在醫(yī)院中的緊急照明的情況，光線當(dāng)然也不是理想的。因此，正確地操作此類承載系統(tǒng)比較困難。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提出一種用于承載或支撐醫(yī)療技術(shù)設(shè)備的承載系統(tǒng)或吊式三腳架，其改善了用戶或操作人員的操作。
該目的通過(guò)按照權(quán)利要求1的承載系統(tǒng)和按照權(quán)利要求11的吊式三腳架實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式在從屬權(quán)利要求的特征中限定。
按照本發(fā)明的一個(gè)方面，設(shè)置承載系統(tǒng)，用于承載或支撐診療室中的醫(yī)療技術(shù)設(shè)備，所述承載系統(tǒng)具有下列特征:
三腳架，比如吊式三腳架，用于安裝在診療室中，
至少一個(gè)活節(jié)或至少一個(gè)機(jī)構(gòu)，所述三腳架能夠通過(guò)所述活節(jié)或機(jī)構(gòu)在診療室中運(yùn)動(dòng)，
操作輔助裝置，用于操作所述承載系統(tǒng)的至少一個(gè)構(gòu)件，從而控制所述三腳架的運(yùn)動(dòng)，以及
用于產(chǎn)生反饋信號(hào)或反饋連接的機(jī)構(gòu)，其為用戶鑒別或標(biāo)記通過(guò)所述操作輔助裝置操作的承載系統(tǒng)構(gòu)件。
用于產(chǎn)生反饋信號(hào)或反饋連接的機(jī)構(gòu)被理解為“反饋系統(tǒng)”且被用于通知用戶或操作人員相關(guān)聯(lián)的承載系統(tǒng)構(gòu)件或其通過(guò)操作輔助裝置的操作。在此關(guān)聯(lián)下，反饋系統(tǒng)用于鑒別或標(biāo)記系統(tǒng)中待操作或已經(jīng)操作的承載系統(tǒng)構(gòu)件的位置。反饋系統(tǒng)產(chǎn)生信號(hào)或主動(dòng)的反饋報(bào)告，從而使得用戶獲得關(guān)于通過(guò)操作輔助裝置操作的構(gòu)件的信息，即用戶剛剛操作了承載系統(tǒng)的正確的構(gòu)·件。
在本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述承載系統(tǒng)的至少一個(gè)通過(guò)所述操作輔助裝置操作的構(gòu)件與至少一個(gè)活節(jié)或機(jī)構(gòu)連接。優(yōu)選所述承載系統(tǒng)的至少一個(gè)通過(guò)所述操作輔助裝置操作的構(gòu)件具有制動(dòng)器，從而能夠通過(guò)利用所述操作輔助裝置松開(kāi)或夾緊所述制動(dòng)器控制所述三腳架的運(yùn)動(dòng)。為此，操作輔助裝置包括一個(gè)或多個(gè)操作元件。由于制動(dòng)器在內(nèi)部安裝在活節(jié)或軸承中，用戶可能無(wú)法知道是否其剛剛通過(guò)操作輔助裝置比如被松開(kāi)或沒(méi)有被松開(kāi)。通過(guò)本發(fā)明，用戶借助于反饋信號(hào)獲知?jiǎng)倓偼ㄟ^(guò)操作輔助裝置被操作或松開(kāi)的制動(dòng)器的情況。
在本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式中，每個(gè)制動(dòng)器都?xì)鈩?dòng)地或電動(dòng)地被操控。氣動(dòng)的制動(dòng)器可以被設(shè)計(jì)為主動(dòng)的制動(dòng)器，其僅在存在壓縮空氣的情況下才工作，或者被設(shè)計(jì)為靜制動(dòng)器，其在其閑置狀態(tài)下實(shí)施制動(dòng)功能且借助于壓縮空氣被松開(kāi)。但特別優(yōu)選的是采用結(jié)合本發(fā)明的電動(dòng)或電磁操控的制動(dòng)器。電磁制動(dòng)器可以被設(shè)計(jì)為摩擦制動(dòng)器或型面配合制動(dòng)器，其通過(guò)產(chǎn)生型面配合鎖止進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)。電磁制動(dòng)器的主要優(yōu)點(diǎn)在于，其還被容易地用于不能提供壓縮空氣的區(qū)域。不管采用哪種制動(dòng)器，制動(dòng)器通過(guò)操作輔助裝置的操作都通過(guò)開(kāi)關(guān)操作元件實(shí)現(xiàn)。如果操作了操作元件，則制動(dòng)器被松開(kāi)，從而使得三腳架或三腳架頭能夠擺動(dòng)。如果到達(dá)所希望的終端位置，則制動(dòng)器再次緊固。
如上所述，承載系統(tǒng)當(dāng)然還是高度可調(diào)的，從而使得承載系統(tǒng)除了至少一個(gè)制動(dòng)器外還附加或可替換地在旋轉(zhuǎn)活節(jié)中具有至少一個(gè)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(還被稱作升降裝置)，其比如可以通過(guò)電機(jī)調(diào)節(jié)。所述承載系統(tǒng)的至少一個(gè)通過(guò)所述操作輔助裝置操作的構(gòu)件具有電機(jī)，從而能夠通過(guò)利用所述操作輔助裝置操縱或停止所述電機(jī)來(lái)控制所述三腳架的高度可調(diào)的運(yùn)動(dòng)。
在本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式中，承載系統(tǒng)具有多個(gè)活節(jié)或多個(gè)機(jī)構(gòu)，三腳架可以通過(guò)多個(gè)活節(jié)或多個(gè)機(jī)構(gòu)在診療室中運(yùn)動(dòng)。因此，操作輔助裝置適用于或被設(shè)計(jì)為操作多個(gè)承載系統(tǒng)構(gòu)件，從而控制三腳架的運(yùn)動(dòng)。為此，操作輔助裝置具有多個(gè)操作元件或開(kāi)關(guān)，用以通過(guò)開(kāi)關(guān)各操作元件相互獨(dú)立地操作承載系統(tǒng)的多個(gè)構(gòu)件。用于產(chǎn)生反饋信號(hào)的機(jī)構(gòu)或反饋系統(tǒng)優(yōu)選被設(shè)計(jì)為在利用操作輔助裝置進(jìn)行操作時(shí)產(chǎn)生針對(duì)承載系統(tǒng)每一個(gè)構(gòu)件的單獨(dú)的反饋。
在本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式中，反饋信號(hào)或反饋連接是視覺(jué)上的反饋信號(hào)或反饋連接，其能夠通過(guò)至少一個(gè)視覺(jué)信號(hào)通知用戶或操作人員。
在本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述易感反饋包括光學(xué)信號(hào)、其優(yōu)選借助于光產(chǎn)生。光學(xué)信號(hào)可以比如通過(guò)發(fā)光體產(chǎn)生。此外，光學(xué)的、優(yōu)選通過(guò)光產(chǎn)生的信號(hào)通過(guò)數(shù)字(比如光線的數(shù)字)、顏色或閃爍來(lái)標(biāo)記。反饋系統(tǒng)或用于產(chǎn)生反饋的機(jī)構(gòu)具有優(yōu)選至少一個(gè)發(fā)光體，所述發(fā)光體通過(guò)發(fā)光鑒別或標(biāo)記所述承載系統(tǒng)的構(gòu)件或相應(yīng)的活節(jié)或相應(yīng)的機(jī)構(gòu)在三腳架上的位置。以這種方式可以使得用戶(即操作人員)即使是在非常差的光線下也能夠明顯地確定和知道，承載系統(tǒng)的哪一個(gè)構(gòu)件剛剛借助于操作輔助裝置被操作。這通過(guò)主動(dòng)的光學(xué)反饋顯示給用戶。至少一個(gè)發(fā)光體優(yōu)選設(shè)置在相應(yīng)的活節(jié)或機(jī)構(gòu)的外罩中或上，其優(yōu)選具有透明的蓋板或蓋子。還可以將多個(gè)發(fā)光體安裝在具有承載系統(tǒng)的唯一一個(gè)構(gòu)件的位置上或連接裝置中。每一個(gè)發(fā)光體都典型地電動(dòng)地操控且優(yōu)選由一個(gè)或多個(gè)發(fā)光元件組成，比如一個(gè)或多個(gè)發(fā)光二極管(LED)，盡管也可以使用其他可操控的發(fā)光體。
在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式中，反饋信號(hào)還可以是聲學(xué)信號(hào)。該聲學(xué)信號(hào)可以比如是預(yù)設(shè)的聲音或甚至是語(yǔ)音。無(wú)論如何，聲學(xué)信號(hào)也被用于通知用戶或操作人員，承載系統(tǒng)的哪一部分剛剛通過(guò)操作輔助裝置被操作。
在本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí) 施方式中，承載系統(tǒng)具有控制單元，其調(diào)節(jié)方式為，其在操作操作輔助裝置的一個(gè)操作元件或開(kāi)關(guān)時(shí)首先延遲承載系統(tǒng)的各構(gòu)件的接通(開(kāi)關(guān))，直到產(chǎn)生對(duì)于用戶的反饋信號(hào)或反饋連接。這種延遲可以比如是幾秒(2或3秒)的時(shí)間延遲，在這期間，用戶獲得了反饋信號(hào)。另一方面，該延遲可以通過(guò)操作元件或開(kāi)關(guān)的額外的(比如第二)操作來(lái)消除。以這種方式使得用戶有時(shí)間在借助于操作輔助裝置操作的承載系統(tǒng)構(gòu)件實(shí)際被操作之前獲知且理解反饋系統(tǒng)的反饋信號(hào)。如果用戶選擇了錯(cuò)誤的開(kāi)關(guān)或錯(cuò)誤的操作元件，則其有時(shí)間在承載系統(tǒng)的錯(cuò)誤的構(gòu)件被操作之前識(shí)別且糾正其錯(cuò)誤。優(yōu)選控制單元集成到操作輔助裝置中。在此關(guān)聯(lián)下，操作輔助裝置可以連同其操作元件或開(kāi)關(guān)安裝或布置在三腳架本身中或上。可替換或附加的是，操作輔助裝置可以被設(shè)計(jì)為遙控器。
按照本發(fā)明的另一個(gè)方面，設(shè)置醫(yī)療吊式三腳架，用于承載或支撐診療室中的醫(yī)療設(shè)備，具有:
至少一個(gè)基本上水平設(shè)置的懸臂或臂和至少一個(gè)支柱；
至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)活節(jié)和/或至少一個(gè)升降裝置；
安裝在懸臂或臂上的三腳架頭，用于容納醫(yī)療技術(shù)設(shè)備；以及
操作輔助裝置，具有至少一個(gè)操作件，用于松開(kāi)或開(kāi)啟所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)活節(jié)中的制動(dòng)器和/或用于操作所述至少一個(gè)升降裝置；
用于產(chǎn)生反饋信號(hào)或反饋連接的機(jī)構(gòu)，其在操作時(shí)為用戶鑒別或標(biāo)記各個(gè)與操作元件相關(guān)聯(lián)的制動(dòng)器或升降裝置。
在本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式中，每個(gè)主動(dòng)的反饋信號(hào)都是易感反饋信號(hào)，其特別優(yōu)選地產(chǎn)生光學(xué)信號(hào)，優(yōu)選借助于光源產(chǎn)生的光學(xué)信號(hào)。如上所述，光學(xué)信號(hào)還以顏色、閃爍或數(shù)字為特征。因此，用于產(chǎn)生主動(dòng)的反饋信號(hào)的機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)且優(yōu)選多個(gè)發(fā)光體，所述發(fā)光體能夠典型地通過(guò)光線鑒別或標(biāo)記相應(yīng)的制動(dòng)器或相應(yīng)的升降裝置。所述至少一個(gè)發(fā)光體優(yōu)選設(shè)置在三腳架的各構(gòu)件上且比如設(shè)置在相應(yīng)的活節(jié)或相應(yīng)的升降裝置的外罩中或上。優(yōu)選每一個(gè)旋轉(zhuǎn)活節(jié)和每一個(gè)升降裝置在通過(guò)操作輔助裝置的各操作中由易感反饋信號(hào)單獨(dú)地被識(shí)別且標(biāo)記。
在本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述易感反饋信號(hào)包括聲學(xué)信號(hào)、優(yōu)選借助于預(yù)設(shè)的聲音、進(jìn)一步優(yōu)選借助于語(yǔ)音產(chǎn)生的聲學(xué)信號(hào)。


下面，參照附圖在實(shí)施例中描述本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式，其中，功能相同或類似的構(gòu)件以相同的附圖標(biāo)記標(biāo)出。其中，
圖1示出了按照本發(fā)明的實(shí)施例的以醫(yī)療吊式三腳架形式的承載系統(tǒng)的透視圖2示出了圖1中按照本發(fā)明的承載系統(tǒng)的三腳架頭或控制臺(tái)的透視圖。
具體實(shí)施方式
圖1示出了醫(yī)院的診療室(比如手術(shù)室或監(jiān)護(hù)病房)中的按照本發(fā)明的吊式三腳架I的實(shí)施方式的整體透視圖。該吊式三腳架I具有三腳架頭2，其固定在豎直的支柱3上。三腳架頭2被設(shè)計(jì)為控制臺(tái)的形式，用于容納且供給醫(yī)療技術(shù)或醫(yī)療電子(ME)終端設(shè)備(未示出)。在此關(guān)聯(lián)下，三 腳架頭或控制臺(tái)2具有支撐架4，該支撐架通過(guò)支撐架4的上表面上的相應(yīng)的容納架或中心開(kāi)口 5安裝在支柱3上。三腳架頭或控制臺(tái)2包括至少一個(gè)用于容納醫(yī)療電子終端設(shè)備的淺盤(pán)6，該淺盤(pán)6借助于兩個(gè)鉗口 7高度可調(diào)地固定在兩個(gè)豎直延伸的管8上。此外，控制臺(tái)2還具有設(shè)置在側(cè)部的模塊9，模塊主要包括接線座或插座(未示出)，用于醫(yī)療技術(shù)上的供給或用于獲取氣體和/或電流以及用于產(chǎn)生用于醫(yī)療電子終端設(shè)備的電子通訊路徑。
從圖2中可以看出，三腳架頭2與支柱3通過(guò)位于控制臺(tái)的支撐架4中的升降裝置10連接，通過(guò)升降裝置10可以采用電機(jī)控制三腳架頭2的豎直高度的調(diào)節(jié)。升降裝置10設(shè)置在支撐架4內(nèi)部且包覆有護(hù)板元件，從而使得升降裝置在外部不可見(jiàn)。支柱3又可旋轉(zhuǎn)地通過(guò)旋轉(zhuǎn)連接裝置11固定在水平的可擺動(dòng)的下臂12上。下臂12通過(guò)下旋轉(zhuǎn)軸承或旋轉(zhuǎn)活節(jié)13可旋轉(zhuǎn)地與另一個(gè)水平的可擺動(dòng)的上臂14連接且上臂14通過(guò)上旋轉(zhuǎn)軸承或旋轉(zhuǎn)活節(jié)15以及較短的豎直的支柱塊16借助于天花板容納裝置17安裝在天花板上。下和上旋轉(zhuǎn)軸承或旋轉(zhuǎn)活節(jié)13、15分別配有電磁的止動(dòng)或摩擦制動(dòng)器，制動(dòng)器也是不可見(jiàn)的，因?yàn)楦餍D(zhuǎn)連接裝置或止動(dòng)制動(dòng)器安裝在活節(jié)內(nèi)部且被護(hù)板元件所覆蓋。
在三腳架頭或控制臺(tái)2的正側(cè)面和/或背側(cè)面上設(shè)置兩個(gè)手柄18、19，用戶或操作人員可以通過(guò)手柄手動(dòng)移動(dòng)和定位控制臺(tái)2。此外，三腳架頭2還具有操作輔助裝置20，操作輔助裝置具有以用于操作旋轉(zhuǎn)軸承或旋轉(zhuǎn)活節(jié)13、15的電磁制動(dòng)器的按鍵的形式的操作元件或開(kāi)關(guān)21-22，其中，通過(guò)操作操作元件或開(kāi)關(guān)21、22松開(kāi)相應(yīng)的電磁的制動(dòng)器，這對(duì)于用戶實(shí)現(xiàn)了臂12、14的擺動(dòng)。同樣，操作輔助裝置20包括遙控器25，該遙控器不僅具有用于制動(dòng)器的相應(yīng)的操作元件或開(kāi)關(guān)21、22也具有以針對(duì)通過(guò)升降裝置10調(diào)節(jié)三腳架頭2的豎直高度的按鍵形式的操作元件或開(kāi)關(guān)23、24( “上”和“下”)。
在診所中，操作人員比如以兩只手操作三腳架頭2的手柄18、19且以左手或右手的大拇指按下各操作元件21、22的所希望的按鍵。由此使得在各旋轉(zhuǎn)軸承或旋轉(zhuǎn)活節(jié)13、15中的相應(yīng)的電磁的止動(dòng)制動(dòng)器被松開(kāi)且旋轉(zhuǎn)軸承或旋轉(zhuǎn)活節(jié)可自由轉(zhuǎn)動(dòng),從而使得操作人員可以將三腳架頭2推或拉到所希望的位置。隨后，放開(kāi)按鍵，從而使得止動(dòng)制動(dòng)器再次鎖止。三腳架頭2隨后被固定到其新的位置中。采用遙控器25的工作方式是類似的，但用戶僅使用一只手推或拉三腳架頭2，因?yàn)槠溆昧硪恢皇直３诌b控器25。在該示例中，用戶利用遙控器25還具有更多的關(guān)于運(yùn)動(dòng)可能性的選擇且由此具有更多關(guān)于操作元件或開(kāi)關(guān)21-24的選擇。
在操作輔助裝置20的操作元件或開(kāi)關(guān)21-24的操作期間，按照本發(fā)明產(chǎn)生信號(hào)或主動(dòng)的反饋，該信號(hào)或主動(dòng)的反饋為用戶在操作中鑒別或標(biāo)記相關(guān)聯(lián)的、有待通過(guò)操作元件操作的制動(dòng)器或升降裝置。在該示例中，吊式三腳架I具有用于產(chǎn)生視覺(jué)信號(hào)的機(jī)構(gòu)30。該機(jī)構(gòu)30以閃爍的指示器31-33的形·式在三腳架I的局部設(shè)置在各位置或活節(jié)13、15。每個(gè)指示器31-33都具有發(fā)光體(比如一個(gè)或多個(gè)發(fā)光二極管)，發(fā)光體嵌入三腳架的護(hù)板中且優(yōu)選配有透光或透明的蓋件。當(dāng)操作元件22為了松開(kāi)上旋轉(zhuǎn)軸承/旋轉(zhuǎn)活節(jié)15的止動(dòng)制動(dòng)器被用戶操作(按下)時(shí)，上旋轉(zhuǎn)軸承/旋轉(zhuǎn)活節(jié)15上的指示器33由反饋系統(tǒng)照亮，從而顯示給用戶，在該軸承15中的制動(dòng)器剛剛被松開(kāi)。當(dāng)操作元件21為了松開(kāi)下旋轉(zhuǎn)軸承/旋轉(zhuǎn)活節(jié)13的止動(dòng)制動(dòng)器由用戶操作(比如壓下)時(shí)，指示器32在下旋轉(zhuǎn)軸承/旋轉(zhuǎn)活節(jié)13上發(fā)光，用以顯示給用戶，該軸承13中的制動(dòng)器剛剛被松開(kāi)。因此，產(chǎn)生且發(fā)送具有向操作人員的主動(dòng)反饋的信號(hào)，從而使得操作人員能夠知道，吊式三腳架I的所希望的部分通過(guò)操作輔助裝置20被操作。如果錯(cuò)誤的指示器31-33閃亮，操作人員可以松開(kāi)壓下的按鍵21-24且壓下另一個(gè)按鍵。
在結(jié)束定位且不操作操作元件21-24之后，該醫(yī)療吊式三腳架I通過(guò)止動(dòng)制動(dòng)器固定在所希望的終端位置中。此外，擺動(dòng)可以通過(guò)電機(jī)、氣動(dòng)或其他方法得到輔助。為了簡(jiǎn)化醫(yī)療吊式三腳架I的各旋轉(zhuǎn)/支承位置的操作元件21-24移動(dòng)的工作方式，可以除了現(xiàn)有的指示器31-33之外在支承/旋轉(zhuǎn)位置13、15上或相鄰的構(gòu)件上設(shè)置光學(xué)光源。
本發(fā)明基于研發(fā)醫(yī)療吊式三腳架，其在現(xiàn)有的支承或旋轉(zhuǎn)位置上純電磁地通過(guò)集成的供電設(shè)備來(lái)制動(dòng)且在松開(kāi)電磁制動(dòng)器時(shí)借助于指示器為用戶/操作者顯示支承/旋轉(zhuǎn)位置的松開(kāi)的制動(dòng)器的易感反饋信號(hào)。在本發(fā)明之前，發(fā)明人不知曉具有電磁軸承或旋轉(zhuǎn)位置以及集成的供電設(shè)備的醫(yī)療吊式三腳架，其在操作制動(dòng)器開(kāi)關(guān)時(shí)發(fā)出光學(xué)的反饋連接(信號(hào))。本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，在光線較差時(shí)(比如在夜間在監(jiān)護(hù)病房或緊急照明時(shí))依然會(huì)提供與操作輔助裝置或操作元件的清楚的對(duì)應(yīng)關(guān)系。同時(shí)，按照本發(fā)明的醫(yī)療吊式三腳架具有集成的供電設(shè)備，該供電設(shè)備具有用于操控每一個(gè)支承/旋轉(zhuǎn)位置的電磁制動(dòng)器。
權(quán)利要求
1.一種承載系統(tǒng)，用于承載或支撐診療室中的醫(yī)療技術(shù)設(shè)備，具有: 三腳架，特別是吊式三腳架(I)，用于安裝在診療室中， 至少一個(gè)活節(jié)(13、15)或至少一個(gè)機(jī)構(gòu)(10)，所述三腳架(I)能夠通過(guò)所述至少一個(gè)活節(jié)或所述至少一個(gè)機(jī)構(gòu)在診療室中運(yùn)動(dòng)， 操作輔助裝置(20)，用于操作所述承載系統(tǒng)的至少一個(gè)構(gòu)件，從而控制所述三腳架(I)的運(yùn)動(dòng)，以及 反饋系統(tǒng)(30)，用于通過(guò)借助于操作輔助裝置(20)操作所述承載系統(tǒng)的對(duì)應(yīng)的構(gòu)件來(lái)產(chǎn)生信號(hào)或反饋。
2.如權(quán)利要求1所述的承載系統(tǒng)，其中，所述承載系統(tǒng)的至少一個(gè)通過(guò)所述操作輔助裝置(20)操作的構(gòu)件與至少一個(gè)活節(jié)或機(jī)構(gòu)(13、15、10)連接。
3.如權(quán)利要求1或2所述的承載系統(tǒng)，其中，所述承載系統(tǒng)的至少一個(gè)通過(guò)所述操作輔助裝置(20)操作的構(gòu)件具有制動(dòng)器、優(yōu)選電磁制動(dòng)器，從而能夠通過(guò)利用所述操作輔助裝置(20)松開(kāi)或夾緊所述制動(dòng)器控制所述三腳架(I)的運(yùn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的承載系統(tǒng)，其中，所述承載系統(tǒng)的至少一個(gè)通過(guò)所述操作輔助裝置(20)操作的構(gòu)件具有電機(jī)，從而能夠通過(guò)利用所述操作輔助裝置操縱或停止所述電機(jī)來(lái)控制所述三腳架(I)的運(yùn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的承載系統(tǒng)，其中，所述反饋是易感反饋，所述易感反饋使得用戶能夠識(shí)別或?yàn)橛脩魳?biāo)記所述承載系統(tǒng)的通過(guò)所述操作輔助裝置操作的構(gòu)件。
6.如權(quán)利要求5所述的承載系統(tǒng)，其中，所述易感反饋包括光學(xué)信號(hào)、優(yōu)選借助于光源(31-33)產(chǎn)生的光學(xué)信號(hào)。
7.如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的承載系統(tǒng)，其中，所述光學(xué)信號(hào)以顏色、閃爍或數(shù)字為特征。
8.如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的承載系統(tǒng)，其中，反饋系統(tǒng)(30)具有至少一個(gè)發(fā)光體，所述發(fā)光體通過(guò)發(fā)光鑒別或標(biāo)記所述承載系統(tǒng)的構(gòu)件或相應(yīng)的活節(jié)(13、15)或相應(yīng)的機(jī)構(gòu)(10)，其中，至少一個(gè)發(fā)光體設(shè)置在相應(yīng)的活節(jié)(13、15)或機(jī)構(gòu)(10)的外罩中或上。
9.如權(quán)利要求5所述的承載系統(tǒng)，其中，所述反饋系統(tǒng)的易感反饋包括聲學(xué)信號(hào)，優(yōu)選借助于預(yù)設(shè)的聲音、進(jìn)一步優(yōu)選借助于語(yǔ)音產(chǎn)生的聲學(xué)信號(hào)。
10.如權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的承載系統(tǒng)，其中，所述承載系統(tǒng)具有多個(gè)活節(jié)或多個(gè)機(jī)構(gòu)(13、15、10)，所述三腳架(I)能夠借助于所述多個(gè)活節(jié)或多個(gè)機(jī)構(gòu)在診療室中運(yùn)動(dòng)，所述操作輔助裝置(20)適合于或被設(shè)計(jì)為操作所述承載系統(tǒng)的多個(gè)構(gòu)件，從而控制三腳架(I)的運(yùn)動(dòng)，其中，所述反饋系統(tǒng)(30)被設(shè)計(jì)為在利用操作輔助裝置進(jìn)行操作時(shí)為承載系統(tǒng)的每一個(gè)對(duì)應(yīng)的構(gòu)件產(chǎn)生單獨(dú)的易感反饋。
11.一種醫(yī)療吊式三腳架(10)，用于承載或支撐診療室中的醫(yī)療技術(shù)設(shè)備，具有: 至少一個(gè)基本上水平設(shè)置的懸臂或臂(12、14)和至少一個(gè)支柱(3、16)； 至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)活節(jié)(13、15)和/或至少一個(gè)升降裝置(10)； 安裝在懸臂或臂(12、14)上的三腳架頭(2)，用于容納醫(yī)療技術(shù)設(shè)備；以及 操作輔助裝置 (20)，具有至少一個(gè)操作件(1、2)，用于松開(kāi)或開(kāi)啟所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)活節(jié)中的制動(dòng)器和/或用于操作所述至少一個(gè)升降裝置(10)； 其中，所述吊式三腳架(I)被設(shè)計(jì)用于產(chǎn)生反饋信號(hào)或反饋連接，所述反饋信號(hào)或反饋連接為用戶鑒別或標(biāo)記在所述三腳架(I)的各位置上、通過(guò)操作輔助裝置操作的制動(dòng)器或升降裝置(10)。
12.如權(quán)利要求11所述的吊式三腳架(1)，其中，反饋信號(hào)或反饋連接包括光學(xué)信號(hào)、優(yōu)選借助于光源(31-33)實(shí)現(xiàn)的光學(xué)信號(hào)，其中，所述光學(xué)信號(hào)能夠通過(guò)顏色、閃爍或數(shù)字為視覺(jué)特征。
13.如權(quán)利要求11或12所述的吊式三腳架(1)，其中，所述吊式三腳架(I)具有至少一個(gè)發(fā)光體(31-33)，所述發(fā)光體通過(guò)光線鑒別或標(biāo)記相應(yīng)的制動(dòng)器或相應(yīng)的升降裝置(10)，其中，所述至少一個(gè)發(fā)光體(31-33)優(yōu)選設(shè)置在相應(yīng)的活節(jié)(13-15)或相應(yīng)的升降裝置(10)的外罩上。
14.如權(quán)利要求11-13中任一項(xiàng)所述的吊式三腳架(I)，其中，所述反饋信號(hào)或反饋連接包括聲學(xué)信號(hào)、優(yōu)選借助于預(yù)設(shè)的聲音、進(jìn)一步優(yōu)選借助于語(yǔ)音產(chǎn)生的聲學(xué)信號(hào)。
15.如權(quán)利要求11-14中任一項(xiàng)所述的吊式三腳架(I)，其中，所述反饋信號(hào)或反饋連接在借助于操作輔助裝置操作時(shí)單獨(dú)鑒別或標(biāo)記每個(gè)旋轉(zhuǎn)活節(jié)和每個(gè)升降裝置。
16.如權(quán)利要求11-15中任一項(xiàng)所述的吊式三腳架(1)，其中，每個(gè)旋轉(zhuǎn)活節(jié)(13、15)都具有集成的供電設(shè) 備，所述供電設(shè)備具有用于操控轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置的電磁制動(dòng)器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種承載系統(tǒng)或醫(yī)療吊式三腳架(1)，用于承載或支撐診療室中、比如診所、手術(shù)室或監(jiān)護(hù)病房中的醫(yī)療技術(shù)設(shè)備。所述吊式三腳架(1)具有下列特征至少一個(gè)基本上水平設(shè)置的懸臂或臂(12、14)和至少一個(gè)支柱(3、16)；至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)活節(jié)(13、15)和/或至少一個(gè)升降裝置(10)；安裝在懸臂或臂(12、14)上的三腳架頭(2)，用于容納醫(yī)療技術(shù)設(shè)備；以及操作輔助裝置(20)，具有至少一個(gè)操作件(1、2)，用于松開(kāi)或開(kāi)啟所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)活節(jié)中的制動(dòng)器和/或用于操作所述至少一個(gè)升降裝置(10)；其中，所述吊式三腳架(1)被設(shè)計(jì)用于產(chǎn)生反饋信號(hào)或反饋連接，所述反饋信號(hào)或反饋連接為用戶鑒別或標(biāo)記在所述三腳架(1)的各位置上、通過(guò)操作輔助裝置操作的制動(dòng)器或升降裝置(10)。
文檔編號(hào)A61G13/10GK103221015SQ201180055484
公開(kāi)日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2011年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月17日
發(fā)明者卡伊·福爾克南德, 弗瑞特茲·艾克麗爾, 約阿希姆·巴爾頓, 史蒂芬·佩爾普利斯 申請(qǐng)人:歐達(dá)爾醫(yī)療系統(tǒng)有限責(zé)任公司