專利名稱：膝關(guān)節(jié)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本新型涉及一種義肢裝置，特別是指一種膝關(guān)節(jié)裝置。
背景技術(shù)：
習知的膝關(guān)節(jié)裝置為了達到安全的要求，其改良重點大多在于緩沖避震方式的改良，主要是使彎曲后的膝關(guān)節(jié)裝置仍能具有支撐作用，使肢障病人不會因為膝關(guān)節(jié)裝置在彎曲時，踩踏于不平整之地面而失去身體重心，發(fā)生跌倒等危險現(xiàn)象。在解決了膝關(guān)節(jié)裝置彎曲時可能發(fā)生的危險后，仔細觀察現(xiàn)有膝關(guān)節(jié)裝置，仍有其需要改善之處，亦即，肢障病人于每次行進時，亦如同一般人一樣是腳尖先出力后，繼續(xù)帶動膝關(guān)節(jié)裝置彎曲，接著再以腳跟著地，使膝關(guān)節(jié)裝置恢復原先未彎曲的狀態(tài)，如此反復進行，而能邁出步伐向前行走。但是眾所皆知，安全性與靈敏度是天秤的二端，無法二者兼得，一般廠商在膝關(guān)節(jié)出廠時，皆以安全性為優(yōu)先考慮，因此造成膝關(guān)節(jié)的靈敏度不佳；再者，不同肢障病人的行走習慣有所不同，以致腳尖出力致使膝關(guān)節(jié)彎曲的力道亦有所不同，如此將造成行走時姿勢不自然，實有加以改進的必要。由于每個肢障病人正常行走的速度都不相同，且每個病人的體型、體重、走路姿勢也都各不相同，因此，如何構(gòu)思一種可根據(jù)使用者需求調(diào)整膝關(guān)節(jié)彎曲時靈敏度，進而更能適合每位病人使用的膝關(guān)節(jié)裝置，即為本實用新型所欲追求的目的。

實用新型內(nèi)容因此，本實用新型之目的，即在提供一種可供使用者調(diào)整靈敏度的膝關(guān)節(jié)裝置。本實用新型膝關(guān)節(jié)裝置，用以連接一義肢小腿部及一義肢大腿部，包含一向上連接該義肢大腿部的膝蓋座、一向下連接該義肢小腿部的底座、一連桿及一調(diào)整單元。其中該連桿分別與膝蓋座與底座相樞接，使膝蓋座可借助連桿而相對于底座于一彎曲位置及一固定位置間活動。其中該調(diào)整單元設置于膝蓋座，且透過與連桿相配合而可調(diào)整該膝蓋座相對于該底座由該固定位置變更至該彎曲位置的靈敏度。其中該膝關(guān)節(jié)裝置還進一步包含兩彼此相間隔的弧片，各弧片以相反的兩端分別樞接于膝蓋座及底座，且用以限制膝蓋座于彎曲位置及固定位置間相對于底座活動的幅度。其中該膝關(guān)節(jié)裝置更包含一緩沖單元，其系包括一插設于底座的緩沖件，及一界定有相反兩端且分別樞設于膝蓋座與緩沖件的連動件，當膝蓋座相對于底座于該彎曲位置與固定位置之間活動時，緩沖單元恒提供一緩沖力給予膝蓋座，并使之回復至固定位置。其中該底座還包括一殼體，及一設置于殼體且用以調(diào)整緩沖單元對膝蓋座所提供之緩沖力大小的阻尼調(diào)整模塊。其中該膝蓋座包括一界定有相反兩面的座本體、兩對分別由座本體之一面凸伸且彼此相間隔的第一延伸臂與第二延長臂、一與該等第二延伸臂及座本體相連設且供義肢大腿部固接的安裝部，及兩分別形成于座本體之兩面且連通座本體呈一通道的開口，該等第一延伸臂共同夾持連桿，且信道供調(diào)整單元可活動地設置于其中。其中該連桿包括一鄰近膝蓋座的受力部；調(diào)整單元包括一可活動地設置于通道內(nèi)的微調(diào)螺絲，及一受微調(diào)螺絲以一端抵頂而以部分凸伸于鄰近連桿之開口的彈性體，彈性體凸伸于開口之一端抵頂于連桿之受力部，并借助彈性體與連桿之受力部相配合，而調(diào)整膝蓋座相對于底座在彎曲位置及固定位置間活動的靈敏度。其中該膝蓋座還包括一形成于安裝部且供義肢大腿部插設固定的通孔，當義肢大腿部插設于通孔時，是可相對于安裝部移動后固定。本實用新型之功效在于，借助調(diào)整單元與連桿相配合，讓膝蓋座相對于底座在彎曲位置及固定位置間活動的靈敏度可根據(jù)使用者需求不同而調(diào)整。


圖1是一側(cè)視圖，說明本實用新型膝關(guān)節(jié)裝置于固定位置的態(tài)樣；圖2是一立體分解圖，說明本實用新型膝關(guān)節(jié)裝置的較佳實施例；圖3是一側(cè)視圖，說明本實用新型膝關(guān)節(jié)裝置于彎曲位置的態(tài)樣；圖4是一局部放大圖，說明本實用新型膝關(guān)節(jié)裝置的緩沖單元動作方式；圖5是一局部放大圖，說明本實用新型膝關(guān)節(jié)裝置的緩沖單元動作方式；圖6是一局部放大圖，說明本實用新型膝關(guān)節(jié)裝置的重心可調(diào)機制；及圖7是一局部放大圖，說明本實用新型膝關(guān)節(jié)裝置的重心可調(diào)機制。圖號說明如下2膝蓋座，21座本體，22第一延伸臂，23第二延伸臂，M安裝部，25開口，251通道，26通孔，3底座，31殼體，32阻尼調(diào)整模塊，4連桿，41受力部，5調(diào)整單元，51微調(diào)螺絲，52彈性體，6弧片，7緩沖單元，71緩沖件，711伸縮彈簧，72連動件，8義肢小腿部，9義肢大腿部。
具體實施方式
本實用新型的內(nèi)容、特點與功效請參考以下附圖和較佳實施例進行詳細說明。參閱圖1及圖2，為本實用新型膝關(guān)節(jié)裝置100之較佳實施例，主要用以連接一義肢小腿部8及一義肢大腿部9，包含一向上連接義肢大腿部9的膝蓋座2、一向下連接義肢小腿部8的底座3、一連桿4、兩弧片6及一調(diào)整單元5。請參閱圖2及圖4，膝蓋座2包括一界定有相反兩面的座本體21、兩對分別由座本體21的一面凸伸且彼此相間隔的第一延伸臂22與第二延長臂23、一與第二延伸臂23及座本體21相連設且供義肢大腿部9固接的安裝部對，及兩分別形成于座本體兩面且連通座本體呈一通道251的開口 25，其中，兩第一延伸臂22共同夾持連桿4，而該通道251供調(diào)整單元5可活動地設置于其中。連桿4分別與膝蓋座2與底座3相樞接，使膝蓋座2可借助連桿4而相對于底座3于一彎曲位置(見圖3)及一固定位置(見圖1)間活動。于本實施例中，連桿4包括一鄰近膝蓋座2的受力部41，且當位于固定位置時，受力部41抵頂于調(diào)整單元5。兩弧片6彼此相間隔，且各弧片6以相反的兩端分別樞接于膝蓋座2及底座3。于本實施例中，主要是用以限制膝蓋座2相對于底座3于彎曲位置及固定位置間活動的幅度，并同時提供固定位置時的穩(wěn)定效果。請參閱圖4及圖5，調(diào)整單元5設置于膝蓋座2，包括一可活動地設置于通道251內(nèi)的微調(diào)螺絲51，及一受微調(diào)螺絲51以一端抵頂而以部分凸伸于鄰近連桿4開口 25的彈性體52，其中，彈性體52凸伸于開口 25的一端抵頂于連桿4的受力部41，并借助彈性體52與連桿4的受力部41相配合，而供使用者調(diào)整膝蓋座2相對于底座2由固定位置變更至彎曲位置的靈敏度。于本實施例中，位于膝蓋座2的通道251具有一內(nèi)螺紋(圖未示)，而微調(diào)螺絲51具有一配合通道內(nèi)螺紋的外螺紋(圖未示)，如此一來，使用者可透過鄰近第二延伸臂23的開口 25進行微調(diào)螺絲51的調(diào)整，當使用者轉(zhuǎn)動微調(diào)螺絲51時，微調(diào)螺絲51借助內(nèi)、外螺紋相螺合而持續(xù)向前抵頂彈性體52，使得彈性體52將連桿4推離膝蓋座2 —距離，當該距離越遠時，膝蓋座2就越容易由固定位置變換至彎曲位置，簡單來說，當膝蓋座2相對于底座3是位于固定位置時，本實用新型膝關(guān)節(jié)裝置100借助兩弧片6及連桿4分別連接膝蓋座2與底座3而呈一四連桿機構(gòu)，以機械閉鎖的方式達到一平衡狀態(tài)與固定之目的(見圖1)，此時，若彈性體52受微調(diào)螺絲51前抵頂，而將連桿4推離膝蓋座2的距離越遠時，此固定位置的平衡狀態(tài)較容易被打破，進而具備較好的靈敏度，反之，若連桿4推離膝蓋座2的距離越近時，則固定位置的平衡狀態(tài)較不易被打破，讓靈敏度會略差于距離遠時。請回顧圖2并同時參閱圖4及圖5，本實用新型膝關(guān)節(jié)裝置100還包含一緩沖單元7，其包括一插設于底座3的緩沖件71，及一界定有相反兩端且分別樞設于膝蓋座2與緩沖件71的連動件72，當膝蓋座2相對于底座3于彎曲位置與固定位置之間活動時，緩沖單元7恒提供一緩沖力給予膝蓋座2，并使之回復至固定位置。于本實施例中，緩沖件71具有一伸縮彈簧711且借助其彈性回復力來提供膝蓋座2的緩沖力，換句話說，當位于彎曲位置時，緩沖件71受連動件72推動，進而壓縮伸縮彈簧，讓膝蓋座2得到緩沖的效果，而不易讓用戶因為膝關(guān)節(jié)裝置100的彎曲而失去重心，發(fā)生跌倒等危險現(xiàn)象。另一方面，由于每位用戶行走的速度都不相同，且其體型、體重、走路姿勢等也都各不相同，因此，本實施例中所提及的緩沖單元7亦具備調(diào)整其緩沖力的機制，即是借助底座3的一殼體31，及一設置于殼體31的阻尼調(diào)整模塊32來達成，該阻尼調(diào)整模塊32可以調(diào)整活塞缸的流量，來達成不同的緩沖阻尼，以適應不同體重的患者使用，更詳而言之，由于前述中的緩沖件71除了透過伸縮彈簧711的彈性回復力來進行緩沖外，在實際用上還會在其周圍搭配油壓或氣壓的方式使用，且無論是利用油壓或氣壓的方式，其流速皆會影響緩沖效果，藉此，使用者可透過阻尼調(diào)整模塊32的操作來控制其流速進而調(diào)整緩沖單元7對膝蓋座2所提供之緩沖力大小。請參閱圖6及圖7，本實用新型膝關(guān)節(jié)裝置100為了兼顧用戶站立時的重心習慣位置不同，因此還包含一重心可調(diào)機制，且于本實施例中透過膝蓋座2還包括一形成于安裝部M的通孔沈來達成。前述通孔沈在本實施例中呈一矩形，且供義肢大腿部9插設固定使用，當義肢大腿部9插設于通孔沈時，可相對于安裝部M移動后再加以固定，換句話說，當用戶習慣重心位置較偏向前方，即可將義肢大腿部9插設通孔后相對安裝部M向前滑動固定，反之，若使用者習慣重心較為偏向后方時，此時只要將義肢大腿部9插設通孔沈后相對安裝部M向后滑動固定，同樣地也能符合使用者之需求。綜上所述，本實用新型膝關(guān)節(jié)裝置100借助設置于膝蓋座2的調(diào)整單元5與連桿4的相互配合，而讓膝蓋座2相對于底座3由固定位置活動至彎曲位置的靈敏度能視不同使用者的需求而調(diào)整，如此一來，便能大幅改善現(xiàn)有技術(shù)中使用者僅能習慣及配合廠商初始設定的問題，再者，本實用新型膝關(guān)節(jié)裝置100通過緩沖單元7的設置，進一步讓膝蓋座2在彎曲位置時具備緩沖的效果，而不易讓用戶因為膝關(guān)節(jié)裝置100的彎曲而失去重心，發(fā)生跌倒等危險現(xiàn)象，故確實能達成本實用新型之目的。
權(quán)利要求1.一種膝關(guān)節(jié)裝置，用以連接一義肢小腿部及一義肢大腿部，其特征在于，包含一膝蓋座，向上連接該義肢大腿部；一底座，向下連接該義肢小腿部；一連桿，分別與該膝蓋座與該底座相樞接，使該膝蓋座可借助該連桿而相對于該底座于一彎曲位置及一固定位置間活動；及一調(diào)整單元，設置于該膝蓋座，與該連桿相配合而調(diào)整該膝蓋座相對于該底座由該固定位置變更至該彎曲位置的靈敏度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膝關(guān)節(jié)裝置，其特征在于，還包含兩彼此相間隔的弧片，各弧片以相反的兩端分別樞接于該膝蓋座及該底座，用以限制該膝蓋座相對于該底座于該彎曲位置及該固定位置間活動的幅度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膝關(guān)節(jié)裝置，其特征在于，還包含一緩沖單元，包括一插設于該底座的緩沖件，及一界定有相反兩端且分別樞設于該膝蓋座與該緩沖件的連動件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的膝關(guān)節(jié)裝置，其特征在于，該底座還包括一殼體及一設置于該殼體且用以調(diào)整該緩沖單元對該膝蓋座所提供之緩沖力大小的阻尼調(diào)整模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膝關(guān)節(jié)裝置，其特征在于，該膝蓋座包括一界定有相反兩面的座本體、兩對分別由該座本體之一面凸伸且彼此相間隔的第一延伸臂與第二延長臂、一與該等第二延伸臂及該座本體相連設且供該義肢大腿部固接的安裝部，及兩分別形成于該座本體之兩面且連通該座本體呈一通道的開口，該第一延伸臂共同夾持該連桿，且該調(diào)整單元可活動地設置于該通道中。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的膝關(guān)節(jié)裝置，其特征在于，該連桿包括一鄰近該膝蓋座的受力部；該調(diào)整單元包括一可活動地設置于該通道內(nèi)的微調(diào)螺絲，及一受該微調(diào)螺絲以一端抵頂而以部分凸伸于鄰近該連桿之開口的彈性體，該彈性體凸伸于該開口之一端抵頂于該連桿之受力部，并借助該彈性體與該連桿之受力部相配合，而調(diào)整該膝蓋座相對于該底座在該彎曲位置及該固定位置間活動的靈敏度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膝關(guān)節(jié)裝置，其特征在于，該膝蓋座還包括一形成于該安裝部且供該義肢大腿部插設固定的通孔。
專利摘要一種膝關(guān)節(jié)裝置，包含一膝蓋座、一底座、一連桿及一調(diào)整單元；其中該連桿分別與該膝蓋座與該底座相樞接，使該膝蓋座可借助該連桿而相對于該底座于一彎曲位置及一固定位置間活動；該調(diào)整單元則設置于該膝蓋座上，且透過與該連桿相配合而可調(diào)整該膝蓋座相對于該底座，由固定位置變更至彎曲位置之靈敏度；借助調(diào)整單元的設置，以期使用者可根據(jù)需求調(diào)整膝關(guān)節(jié)彎曲時靈敏度，進而符合個人使用習慣。
文檔編號A61F2/64GK202154771SQ20112025711
公開日2012年3月7日 申請日期2011年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月20日
發(fā)明者陳建成, 陳建文 申請人:陳建成, 陳建文