專利名稱：在使用灌注導管的過程中監(jiān)測組織溫度的制作方法
技術領域：
本發(fā)明整體涉及身體組織消融，具體涉及在消融過程中測量組織溫度。
背景技術：
涉及心臟消融的醫(yī)療手術可用于治療多種心律失常，并可用于控制心房顫動。這類手術是本領域已知的。利用對身體組織的消融的其他醫(yī)療手術(例如治療靜脈曲張)也是本領域已知的。用于這些手術的消融能可以是射頻(RF)能形式的。在失控的情況下，向身體組織施加消融能會導致組織溫度不期望的升高。因此，在進行涉及消融的任何醫(yī)療手術過程中，測量組織的溫度很重要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個實施例提供一種方法，該方法包括在用靠近身體組織的探針進行消融手術過程中，對表征該探針的物理參數(shù)建模；在消融手術的非消融階段測量一子組物理參數(shù)，以生成該子組的測量非消融值；在消融手術的消融階段測量一子組物理參數(shù)，以生成該子組的測量消融值；根據(jù)模型生成非消融階段的該子組的計算非消融值；以及生成消融階段的該子組的計算消融值；以及比較測量非消融值與計算非消融值，并比較測量消融值與計算消融值，以生成物理參數(shù)的最優(yōu)值。典型地，物理參數(shù)包括身體組織的溫度矩陣。在一個公開的實施例中，子組包括溫度，測量非消融值包括該溫度的第一變化的第一時間常數(shù)，測量消融值包括該溫度的第二變化的第二時間常數(shù)。在另一個公開的實施例中，該方法包括通過探針灌注組織，其中，子組包括在非消融階段的第一測量灌注速率與消融階段的第二測量灌注速率之間交替變化的灌注速率。在又一個公開的實施例中，子組包括探針提供的功率，該功率在能夠在消融階段消融組織的第一功率水平與不能在非消融階段消融組織的第二功率水平之間交替變化。典型地，子組包括探針相對于身體組織的位置、取向和接觸面積的至少一者。典型地，消融手術由射頻消融身體組織組成。根據(jù)本發(fā)明的可供選擇的實施例，還提供了一種方法，該方法包括根據(jù)探針與身體組織之間的電阻抗計算第一預測幾何向量，該向量表示探針相對于身體組織的位置、取向和接觸面積；
根據(jù)與用探針在組織上進行的消融手術相關的一組熱參數(shù)，計算探針的第二預測幾何向量；比較第一和第二預測幾何向量，以用公式表示最優(yōu)幾何向量；以及利用最優(yōu)幾何向量預測組織溫度。典型地，探針包括彼此絕緣的兩個或更多個電極，并且分別測量這兩個或更多個電極與身體組織之間的電阻抗。第一預測幾何向量可包括探針與身體組織之間的第一距離、第一角度和第一接觸面積，第二預測幾何向量可包括探針與身體組織之間的第二距離、第二角度和第二接觸面積，最優(yōu)幾何向量可包括探針與身體組織之間的第三距離、第三角度和第三接觸面積。在一個公開的實施例中，消融手術包括通過探針間歇地向組織供應消融功率，以使得消融功率在足以在消融階段消融組織的第一測量消融功率水平和不足以在非消融階段消融組織的第二測量消融功率水平之間交替變化。典型地，計算第二預測幾何向量還包括根據(jù)電阻抗計算該向量。預測組織的溫度可包括預測該組織的溫度值的圖。根據(jù)本發(fā)明的實施例，還提供了一種裝置，其包括探針，該探針被構造為設置在身體組織附近；以及控制器，該控制器被構造為根據(jù)探針與身體組織之間的電阻抗計算第一預測幾何向量，該向量表示探針相對于身體組織的取向和接觸面積；根據(jù)與用探針在組織上進行的消融手術相關的一組熱參數(shù)，計算探針的第二預測幾何向量；比較第一和第二預測幾何向量，以用公式表示最優(yōu)幾何向量；以及利用最優(yōu)幾何向量預測組織溫度。根據(jù)本發(fā)明的可供選擇的實施例，還提供了一種裝置，其包括探針，該探針被構造為設置在身體組織附近；以及控制器，該控制器被構造為在用探針在身體組織上進行消融手術過程中，對表征該探針的物理參數(shù)建模；在消融手術的非消融階段測量一子組物理參數(shù)，以生成該子組的測量非消融值；在消融手術的消融階段測量一子組物理參數(shù)，以生成該子組的測量消融值；根據(jù)模型生成非消融階段的該子組的計算非消融值；以及生成消融階段的該子組的計算消融值；以及比較測量非消融值與計算非消融值，并比較測量消融值與計算消融值，以生成物理參數(shù)的最優(yōu)值。根據(jù)本發(fā)明的實施例，還提供了計算機軟件產(chǎn)品，該軟件產(chǎn)品由內(nèi)部記錄著計算機程序指令的非易失性計算機可讀介質(zhì)組成，這些指令在被計算機讀取時，會導致計算機在用靠近身體組織的探針進行消融手術過程中，對表征該探針的物理參數(shù)建模；在消融手術的非消融階段測量一子組物理參數(shù)，以生成該子組的測量非消融值；
在消融手術的消融階段測量一子組物理參數(shù)，以生成該子組的測量消融值；根據(jù)模型生成非消融階段的該子組的計算非消融值；以及生成消融階段的該子組的計算消融值；以及比較測量非消融值與計算非消融值，并比較測量消融值與計算消融值，以生成物理參數(shù)的最優(yōu)值。通過以下與附圖結合在一起的本發(fā)明實施例的詳細說明，將更全面地理解本發(fā)明。


圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的導管探針消融系統(tǒng)的示意性圖解；圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的系統(tǒng)中使用的導管探針的遠端頭的示意性剖視圖；圖3和4是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的消融系統(tǒng)所用參數(shù)的示意性原理圖；圖5是示意性原理圖，示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的消融系統(tǒng)用來預測幾何向量值的方法；圖6是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的分析方法的示意性流程圖；圖7示出了利用根據(jù)本發(fā)明實施例的消融系統(tǒng)生成的示意性坐標圖；圖8是流程圖，示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的消融系統(tǒng)的控制器的執(zhí)行步驟。
具體實施例方式MM本發(fā)明的一個實施例使用與消融手術有關的物理參數(shù)的數(shù)學模型。模型中的參數(shù)表示在用探針進行的手術過程中靠近身體組織的該探針的遠端頭。消融手術由消融階段和非消融階段組成，在消融階段，向身體組織施加足以消融組織的功率；在非消融階段，降低功率水平，從而不會發(fā)生組織消融。典型地，非消融階段的時間比消融階段的短。在消融階段，測量一子組物理參數(shù)，以生成該子組的消融值。在非消融階段，測量該子組參數(shù)，以生成該子組的非消融值。利用模型計算該子組在消融階段的消融值和非消融階段的非消融值。比較兩個階段的測量值和計算值，從而生成這些物理參數(shù)的最優(yōu)值。模型中的物理參數(shù)包括探針提供的用來消融組織的能量值。該能量基本上可以采取任何形式，例如射頻(RF)能、光能或超聲能。這些參數(shù)也可以包括(但不限于)例如下列參數(shù)探針與身體組織的接觸力；探針提供的冷卻流體的灌注速率；組織、組織周圍的冷卻流體和血液的阻抗/電導率；探針附近的元件的溫度，包括遠端頭的溫度；以及探針的幾何參數(shù)。該模型可用于評價心臟組織消融。在一個實施例中，在上述消融手術過程中，將具有多個電極的探針插入組織附近，這些電極中的一個或多個將RF能傳遞至組織。在手術過程中，測量電極與組織之間的阻抗，并利用阻抗預測探針遠端頭相對于組織的位置、取向和 /或接觸面積。典型地，冷卻流體的灌注速率隨消融手術的消融和非消融階段同步變化?？梢詫㈩A測值提供給模型，以便模型利用該預測值和消融手術過程中直接或間接測量的其他參數(shù)(見上文)的值產(chǎn)生被消融組織的溫度圖。除了產(chǎn)生溫度圖之外，模型可被構造為修改對遠端頭的位置、取向和/或接觸面積的預測值。典型地，產(chǎn)生和修改預測值的過程是在迭代基礎上進行，直到獲得位置、取向和/或接觸面積的最優(yōu)值。然后，模型可以利用最優(yōu)值提供組織溫度圖的最終公式表示。可以將與上述方法(用于探針的位置、取向和/或接觸面積)類似的迭代過程應用于模型的其他參數(shù)。系統(tǒng)
具體實施例方式現(xiàn)在參見圖1和圖2，其中圖1為導管探針消融系統(tǒng)20的示意解，圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的系統(tǒng)中使用的導管探針22的遠端頭的示意性剖視圖。在系統(tǒng)20中，探針 22被插入受試者沈的腔管23，例如心臟M的心室。探針由系統(tǒng)20的操作者28在手術過程中使用，該手術包括對身體組織25進行消融。系統(tǒng)20的工作受系統(tǒng)控制器30控制，該控制器包括處理單元32，處理單元32與用來存儲系統(tǒng)20工作所用軟件的存儲器34通信?？刂破?0通常為具有通用計算機處理單元的工業(yè)標準個人計算機。然而在一些實施例中，控制器的至少一些功能使用定制設計的硬件和軟件進行，例如，專用集成電路(ASIC)或現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)?？刂破?0通常由操作者觀使用指點裝置36和圖形用戶界面(GUI)38進行操作，以允許操作者設置系統(tǒng)20的參數(shù)。⑶I 38通常還向操作者顯示程序結果。可以將存儲器34內(nèi)的軟件通過例如網(wǎng)絡以電子形式下載到控制器。作為另外一種選擇或除此之外，軟件可通過非易失性有形介質(zhì)(例如光學、磁性或電子存儲介質(zhì))提{共。圖2示出了靠近組織25的探針22的遠端頭40的剖視圖。假設遠端頭40浸入流體27，以使得組織25的表面四接觸流體。(如下所述，流體27通常包括血液和鹽水溶液的混合物。)以舉例的方式，本文假設遠端頭40由絕緣基底41形成，該絕緣基底具有圓柱體45的形狀，并且一端被基本平坦的表面47封閉。圓柱體45具有對稱軸線51。如圖2所示，彎曲段49連接平坦表面47和圓柱體45。圓柱體45的典型直徑為2. 5mm，彎曲段的典型半徑為0. 5mm。遠端頭40包括第一電極44、第二電極46和第三電極48，這些電極彼此絕緣。電極通常包括成形于絕緣基底41之上的薄金屬層。典型地，遠端頭具有與電極44、46和48 絕緣的其他電極，為簡單起見，未在圖中示出。遠端頭電極44具有平底杯形形狀，因此本文也稱其為杯形電極。杯形電極44通常具有在大約0. Imm至大約0.2mm范圍內(nèi)的厚度。第二電極46和第三電極48通常為環(huán)形，因此本文也稱其為環(huán)形電極46和48。在本公開中， 本文也將電極44、46和48以及遠端頭的其他電極統(tǒng)稱為電極53。電極44、46和48通過導線(未示出)連接到系統(tǒng)控制器30。如下所述，電極中的至少一者用于消融組織25。在控制器30的控制下，消融模塊50被構造為能夠設置和測量每個電極提供的消融功率的水平。典型地，在消融過程中，消融電極和周圍區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生熱量。為了散熱，系統(tǒng)20利用杯形電極內(nèi)的多個小灌注孔52灌注該區(qū)域。灌注孔通常具有大致在0. 1-0. 2mm范圍內(nèi)的直徑。灌注管M向灌注孔供應鹽水溶液，鹽水溶液流過該孔(使流體27成為血液和鹽水溶液的混合物)的流量受到系統(tǒng)控制器內(nèi)的灌注模塊56的控制。鹽水的流量通常在約10-20cc/min的范圍內(nèi)，但可以高于或低于此范圍。鹽水溫度傳感器58 (通常為熱電偶)位于管M內(nèi)，并向模塊56提供信號，以允許模塊測量進入孔52的鹽水溶液的溫度Ts。雖然鹽水溶液可由模塊56在室溫(如，在大約 19-22°C的范圍內(nèi))下提供，但該溶液在探針22內(nèi)流動時被加熱，以使得溫度Ts通常大致在沈-28°〇的范圍內(nèi)。典型地，遠端頭內(nèi)裝有一個或多個位置傳感裝置61。裝置61被構造為向控制器 30提供信號，以使控制器能夠確定遠端頭40的位置和/或取向。位置和取向通常是相對于受試者沈進行測量的。一種此類位置傳感裝置包括由Biosense-Webster Inc (Diamond Bar, CA)制造的磁導航CARTO系統(tǒng)。作為另外一種選擇或除此之外，位置傳感裝置通過測量遠端頭的電極53與受試者26的皮膚上的一個或多個電極之間的電流而工作。假設皮膚電極62連接到受試者26。 這種測量遠端頭40的位置的方法在美國專利申請2010/0079158中有所公開，該專利申請以引用方式并入本文中。因此，除了充當提供消融的電極之外，電極53也可用于其他功能， 例如，用于進行電生理感測和/或定位遠端頭。當用于其他功能時，必要時控制器30可通過頻率多路傳輸來區(qū)分不同功能的電流。例如，消融模塊50通常在約幾百kHz的頻率下產(chǎn)生消融能，而位置感測頻率則可以為約 IkHz。典型地，遠端頭40包括其他元件，為簡明起見，圖2中未示出這些元件。一種此類元件包括力傳感器，該傳感器被構造為測量遠端頭40施加到組織42上的力。遠端頭40包括一個或多個大體相同的溫度傳感器82，它們通過絕緣體固定連接到杯形電極44的外表面，以便伸出表面。傳感器82具有大約0. 3mm的典型直徑和大約 1.5mm 的長度。在一個實施例中，傳感器 82 為 General Electric Company (Schenectady, New York)制造的AB6型NTC熱敏電阻器。以舉例的方式，以下描述假設存在三個傳感器 82(圖中僅示出兩個)，這些傳感器相對于軸線51對稱分布，并且設置在杯形電極的彎曲段 86上。杯形電極的彎曲段86覆蓋遠端頭的彎曲段49。圖2的放大部分88更詳細地示出了傳感器82中的一者。如放大部分88中所示， 絕緣體84將傳感器82與杯形電極的彎曲段86隔開。絕緣體84經(jīng)過選擇，可以提供良好的絕熱和電絕緣性能，并且在一些實施例中，絕緣體84可包括將傳感器82粘合到彎曲段86 的粘合劑。線90將傳感器82連接到控制器30。通過使傳感器82從杯形電極44的外表面伸出，傳感器能夠緊密接觸組織25。因此，控制器30能夠利用來自傳感器的信號提供直接的組織溫度測量值。圖3和4是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的系統(tǒng)20所用參數(shù)的示意性原理圖。圖3示出了遠端頭40位于組織25的表面四上方時的情形，圖4示出了遠端頭40接觸組織時的情形。在消融手術過程中，通過讓控制器30測量和分析與消融手術相關的熱參數(shù)(如圖所示)，系統(tǒng)20預測組織25的溫度。分析考慮了在流體27的小空間100內(nèi)的能量傳遞速率，該空間圍繞杯形電極44 并與組織25的表面四交界。分析還考慮在鄰近空間100的組織內(nèi)的小空間102中的能量傳遞速率。通常，與遠端頭40的面積相關的方程為
A(t) = A(b)+A(c)(1)其中，A(t)為遠端頭40與空間100接觸的總面積，A(b)為面積A(t)暴露于流體中的部分，并且A(C)為遠端頭和組織之間的接觸面積。在圖3所示情況下，A (c) = 0，因此A(b) = A(t)。在圖4所示情況下，A (c) > 0， 因此 A(b) <A(t)。假設，進入空間100的功率由液體(血液和鹽水溶液)內(nèi)消耗的電磁射頻(RF)消融功率QKF』和由組織25的空間102傳遞至空間100內(nèi)的熱功率％引起，其中后者是由于組織溫度相比血液溫度Tb更高所導致。(典型地，較高的組織溫度可達到大約90-100°C。)空間100的血液和鹽水溶液內(nèi)消耗的消融功率Qkf』的值是暴露于流體的遠端頭面積A(b)、血液的電導率σΒ(Τ)和鹽水溶液的電導率Qs(T)的函數(shù)。(由于都具有電解特性，這兩個電導率很大程度上取決于溫度T。典型地，電導率變化幅度為約2%/°C。)Qkf L 可寫成Qef l = Qrf ( ο s (T)，σ s (T)，A (b)) (2)組織的空間102內(nèi)消耗的消融功率(下文將詳細討論)使得組織溫度升高至標準體溫(假定為37°C)以上。因此，存在組織的空間102內(nèi)的組織溫度的陣列或圖。組織的溫度圖可表示為矩陣[T]，其中矩陣的每個元素為該區(qū)域內(nèi)相應空間元素的溫度。從空間 102傳遞至空間100的熱功率A是溫度圖[T]和Tb的函數(shù)。圖4示意性地示出了矩陣[T]，其中線104表示100°C的等溫線，線106表示50°C 的等溫線。溫度50°C或以上的區(qū)域通常對應于壞死的消融灶。進入空間100的功率Pin由方程(3)給出Pin = Qkf ( σ B (T)，σ s (T), A (b)) +Qt ([Ττ]，ΤΒ) (3)其中，Qt([Tt]，Tb)是因血液溫度Tb與溫度[TT](通常包括組織最熱部分的溫度， 例如線104內(nèi)的溫度)之間的差值而導致的向空間100傳遞的熱功率。離開空間100的功率由血液質(zhì)量流和灌注鹽水溶液質(zhì)量流傳遞。流體消耗的功率 Pout的表達式為
權利要求
1.一種方法，包括在用靠近身體組織的探針進行消融過程中，對表征所述探針的物理參數(shù)建模；在所述消融過程的非消融階段測量一子組所述物理參數(shù)，以生成所述子組的測量非消融值；在所述消融過程的消融階段測量所述子組的所述物理參數(shù)，以生成所述子組的測量消融值；響應于所述建模生成所述非消融階段的所述子組的計算非消融值；以及生成所述消融階段的所述子組的計算消融值；以及比較所述測量非消融值與所述計算非消融值，并比較所述測量消融值與所述計算消融值，以生成所述物理參數(shù)的最優(yōu)值。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述物理參數(shù)包括所述身體組織的溫度的矩陣。
3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述子組包括溫度，并且其中所述測量非消融值包括溫度的第一變化的第一時間常數(shù)，并且其中所述測量消融值包括溫度的第二變化的第二時間常數(shù)。
4.根據(jù)權利要求1所述的方法，還包括通過所述探針灌注所述組織，并且其中，所述子組包括在所述非消融階段的第一測量灌注速率與所述消融階段的第二測量灌注速率之間交替變化的灌注速率。
5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述子組包括由所述探針提供的功率，所述功率在能夠在所述消融階段消融所述組織的第一功率水平與不能在所述非消融階段消融所述組織的第二功率水平之間交替變化。
6.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述子組包括所述探針相對于所述身體組織的位置、取向和接觸面積中的至少一者。
7.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述消融過程包括對所述身體組織的射頻消融。
8.一種方法，包括響應于探針與身體組織之間的電阻抗計算第一預測幾何向量，所述第一預測幾何向量表征所述探針相對于所述身體組織的位置、取向和接觸面積；響應于與用所述探針在所述組織上進行的消融過程相關的一組熱參數(shù)，計算所述探針的第二預測幾何向量；比較所述第一和第二預測幾何向量，以用公式表示最優(yōu)幾何向量；以及利用所述最優(yōu)幾何向量預測所述組織的溫度。
9.根據(jù)權利要求8所述的方法，其中所述探針包括彼此絕緣的兩個或更多個電極，并且其中所述電阻抗分別在所述兩個或更多個電極與所述身體組織之間測量。
10.根據(jù)權利要求8所述的方法，其中所述第一預測幾何向量包括所述探針與所述身體組織之間的第一距離、第一角度和第一接觸面積，所述第二預測幾何向量包括所述探針與所述身體組織之間的第二距離、第二角度和第二接觸面積，所述最優(yōu)幾何向量包括所述探針與所述身體組織之間的第三距離、第三角度和第三接觸面積。
11.根據(jù)權利要求8所述的方法，其中所述消融過程包括通過所述探針間歇地向所述組織供應消融功率，以使得所述消融功率在足以在消融階段消融所述組織的第一測量消融功率水平與不足以在非消融階段消融所述組織的第二測量消融功率水平之間交替變化。
12.根據(jù)權利要求8所述的方法，其中計算所述第二預測幾何向量還包括響應于所述電阻抗計算所述向量。
13.根據(jù)權利要求8所述的方法，其中預測所述組織的溫度包括預測所述組織的溫度值的圖。
14.一種設備，包括探針，所述探針被配置成設置在身體組織附近；以及控制器，所述控制器被配置成響應于所述探針與所述身體組織之間的電阻抗計算第一預測幾何向量，所述第一預測幾何向量表征所述探針相對于所述身體組織的取向和接觸面積；響應于與用所述探針在所述組織上進行的消融過程相關的一組熱參數(shù)，計算所述探針的第二預測幾何向量；比較所述第一和第二預測幾何向量，以用公式表示最優(yōu)幾何向量；以及利用所述最優(yōu)幾何向量預測所述組織的溫度。
15.根據(jù)權利要求14所述的設備，其中所述探針包括彼此絕緣的兩個或更多個電極， 并且其中所述控制器被配置成測量所述兩個或更多個電極與所述身體組織之間的電阻抗。
16.根據(jù)權利要求14所述的設備，其中所述第一預測幾何向量包括所述探針與所述身體組織之間的第一距離、第一角度和第一接觸面積，所述第二預測幾何向量包括所述探針與所述身體組織之間的第二距離、第二角度和第二接觸面積，所述最優(yōu)幾何向量包括所述探針與所述身體組織之間的第三距離、第三角度和第三接觸面積。
17.根據(jù)權利要求14所述的設備，其中所述消融過程包括通過所述探針間歇地向所述組織供應消融功率，以使得所述消融功率在足以在消融階段消融所述組織的第一測量消融功率水平與不足以在非消融階段消融所述組織的第二測量消融功率水平之間交替變化。
18.根據(jù)權利要求14所述的設備，其中計算所述第二預測幾何向量還包括響應于所述電阻抗計算所述向量。
19.一種設備，包括探針，所述探針被配置成設置在身體組織附近；以及控制器，所述控制器被配置成在用所述探針在所述身體組織上進行消融過程中，對表征所述探針的物理參數(shù)建模； 在所述消融過程的非消融階段測量一子組所述物理參數(shù)，以生成所述子組的測量非消融值；在所述消融過程的消融階段測量所述子組的所述物理參數(shù)，以生成所述子組的測量消融值；響應于所述建模生成所述非消融階段的所述子組的計算非消融值；以及生成所述消融階段的所述子組的計算消融值；以及比較所述測量非消融值與所述計算非消融值，并比較所述測量消融值與所述計算消融值，以生成所述物理參數(shù)的最優(yōu)值。
20.根據(jù)權利要求19所述的設備，其中所述物理參數(shù)包括所述身體組織的溫度的矩陣。
21.根據(jù)權利要求19所述的設備，其中所述子組包括溫度，并且其中所述測量非消融值包括溫度的第一變化的第一時間常數(shù)，并且其中所述測量消融值包括溫度的第二變化的第二時間常數(shù)。
22.根據(jù)權利要求19所述的設備，包括配置所述控制器以通過所述探針灌注所述組織，并且其中，所述子組包括在所述非消融階段的第一測量灌注速率與所述消融階段的第二測量灌注速率之間交替變化的灌注速率。
23.根據(jù)權利要求19所述的設備，其中所述子組包括所述探針提供的功率，所述功率在能夠在所述消融階段消融所述組織的第一功率水平與不能在所述非消融階段消融所述組織的第二功率水平之間交替變化。
24.根據(jù)權利要求19所述的設備，其中所述子組包括所述探針相對于所述身體組織的位置、取向和接觸面積中的至少一者。
25.根據(jù)權利要求19所述的設備，其中所述消融過程包括對所述身體組織的射頻消融。
26.一種計算機軟件產(chǎn)品，包括將計算機程序指令記錄于其中的非暫時計算機可讀介質(zhì)，所述計算機程序指令在被計算機讀取時，會導致所述計算機在用靠近身體組織的探針進行消融過程中，對表征所述探針的物理參數(shù)建模；在所述消融過程的非消融階段測量一子組所述物理參數(shù)，以生成所述子組的測量非消融值；在所述消融過程的消融階段測量所述子組的所述物理參數(shù)，以生成所述子組的測量消融值；響應于所述建模生成所述非消融階段的所述子組的計算非消融值；以及生成所述消融階段的所述子組的計算消融值；以及比較所述測量非消融值與所述計算非消融值，并比較所述測量消融值與所述計算消融值，以生成所述物理參數(shù)的最優(yōu)值。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種方法，所述方法由以下步驟組成在用靠近身體組織的探針進行消融手術的過程中，對表征所述探針的物理參數(shù)建模。所述方法還包括在所述消融手術的非消融階段測量一子組所述物理參數(shù)，以生成所述子組的測量非消融值，并且在所述消融手術的消融階段測量所述子組的所述物理參數(shù)，以生成所述子組的測量消融值。根據(jù)所述建模，所述方法包括生成所述非消融階段的所述子組的計算非消融值，并生成所述消融階段的所述子組的計算消融值。所述方法比較所述測量非消融值與所述計算非消融值，并且比較所述測量消融值與所述計算消融值，以生成所述物理參數(shù)的最優(yōu)值。
文檔編號A61B18/12GK102188283SQ20111006488
公開日2011年9月21日 申請日期2011年3月10日 優(yōu)先權日2010年3月10日
發(fā)明者A·伯格, A·哈贊, D·奧薩基, M·巴-塔爾 申請人:韋伯斯特生物官能(以色列)有限公司